自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制設(shè)計(jì)

1、目錄前 言21 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求.31.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)31.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求42 總體設(shè)計(jì)52.1 PLC選型52.2 PLC端子接線53 PLC程序設(shè)計(jì)63.1 設(shè)計(jì)思想63.2 順序功能圖.73.3 PLC梯形圖84程序調(diào)試說(shuō)明13結(jié)束語(yǔ)14參考文獻(xiàn)15前言 可編程序控制器是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫為PC或PLC。它具有體積小靈活通用維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶的好評(píng)。S7-200的可靠性高，可以用梯形圖語(yǔ)句表和功能塊圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能

2、強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器高速輸出PID控制器RS-485通信編程接口PPI通信協(xié)議MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)據(jù)量I/O或35路模擬量I/O,最多有30KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。S7-200的文本顯示器TD200C包括標(biāo)準(zhǔn)TD200的基本操作功能，同時(shí)它又允許用戶建立特別的可定制的面板設(shè)計(jì)，提供了非常靈活的鍵盤布置和面板設(shè)計(jì)。使用V4.0版編程軟件的鍵盤設(shè)計(jì)工具可輕松實(shí)現(xiàn)按鍵的布局，選擇多達(dá)20中不同形狀顏色和字體的按鍵，背景圖像可以任意變化。 1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 藥片自動(dòng)裝瓶機(jī)示意圖如圖所示?？梢酝ㄟ^開關(guān)S1-S3（3

3、選1）選擇裝瓶的藥片數(shù)量（3、5、7），并分別由3個(gè)指示燈顯示。當(dāng)選定數(shù)量后，按啟動(dòng)按鈕，電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)延時(shí)5秒（或由傳感器檢測(cè)藥瓶到達(dá)），傳送帶停止，電磁閥Y打開，藥片進(jìn)入瓶中，并由傳感器B1計(jì)數(shù)，計(jì)滿后，電磁閥關(guān)閉，傳送帶啟動(dòng)。當(dāng)改變裝瓶數(shù)量時(shí)，只有在當(dāng)前的瓶裝滿后，下一個(gè)瓶開始改變。按停止按鈕，當(dāng)前瓶裝滿后停止。藥片自動(dòng)裝瓶機(jī)示意圖 1.2 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2.總體設(shè)計(jì)2.1 PLC選型PLC主機(jī)：選擇西門子S7200系列,CPU-222 AC/DC/繼電器作為自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)控制系統(tǒng)過程中的控制主機(jī)。

4、2.2 PLC端子接線 3.PLC程序設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思想由課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求，可作出自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)在運(yùn)行時(shí)的程序框圖，如下圖（程序流程圖）所示： 3.2順序功能圖3.3PLC梯形圖通過對(duì)端子分配圖和順序功能圖的分析，編輯如下圖所示的梯形圖。第一步代表循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行。然后按照順序功能圖依次編輯梯形圖，先選擇藥片數(shù)量，再按啟動(dòng)按鈕，得到完整的梯形圖。 4.程序調(diào)試說(shuō)明編寫梯形圖，點(diǎn)擊菜單命令“文件”，選擇“導(dǎo)出”生成“.awl”文件，利用S7_200仿真軟件來(lái)對(duì)本程序進(jìn)行調(diào)試。執(zhí)行菜單命令“文件”，選擇“下載程序”，再選中生成的，在菜單中點(diǎn)擊“配置”，選擇CPU型號(hào)為222類型，點(diǎn)擊“運(yùn)行”按

5、鈕，再按“監(jiān)控”按鈕進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控，進(jìn)行各種控制要求的調(diào)試運(yùn)行： 按下I0.1,I0.2,I0.3開關(guān)之一，選擇藥片數(shù)量，按下啟動(dòng)按鈕I0.0,延時(shí)結(jié)束后，按下傳感器開關(guān)，開始裝藥片并計(jì)數(shù)，計(jì)滿后，循環(huán)運(yùn)行，按下停止按鈕I0.5,當(dāng)前周期結(jié)束后停止。結(jié)束語(yǔ)我要非常感謝我們的親愛的任老師，原本我對(duì)于課程設(shè)計(jì)存在著莫名的恐懼，也不知道從何做起，簡(jiǎn)直是一團(tuán)亂麻。不過在任老師的孜孜不倦的教導(dǎo)下，我戰(zhàn)勝了自己，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考，學(xué)會(huì)了很多、很多。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我所掌

6、握的都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不夠重視，當(dāng)我把自己編寫出來(lái)的程序放到PLC中的時(shí)候，程序不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 經(jīng)過這次設(shè)計(jì)我學(xué)到很多很多的的東西，既讓我懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我懂得了在實(shí)踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。使我進(jìn)一步提高了實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。為我以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，使我受益匪淺！通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正的學(xué)到知識(shí)。 參考文