科技類比賽答辯模板

1、 基于四旋翼飛行器的搶險救災系統(tǒng)設計項目負責人：XXX 導 師：XXX制作人：侯瑞鵬團隊成員介紹團隊成員介紹1申請理由申請理由2立項背景立項背景3項目的特設與創(chuàng)新之處項目的特設與創(chuàng)新之處4實施方案實施方案5項目研究的預期成果項目研究的預期成果6xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxXxxxx1 團隊成員介紹2 申請理由1從團隊角度看，我們的隊伍有著一流的實力，極強的凝聚力和可靠地執(zhí)行力，團隊的骨干成員學習成績優(yōu)異，又是國家勵志獎學金的獲得者。我們的共同態(tài)度是：實事求是、腳踏實地2從團隊的個人實力來看，每位成員的成績不僅優(yōu)異，而且都有各自的一己之長，在專業(yè)基礎課的基礎上，隊員又熟練掌

2、握了C+、51單片機、Altium Designer等工程軟件。3出于對科技的熱愛，我們迫不及待地想在具體的項目中實踐自己學到的知識，而且，我們認為，將機器人用于未來的搶險救災中，將大大提高搶險救災效率，使得更多人存活下來。3 立項背景目前世界上存在的四旋翼飛行器基本上都屬于微小型無人飛行器,一般可分為3類:遙控航模四旋翼飛行器、小型四旋翼飛行器以及微型四旋翼飛行器。由美國Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer 和香港銀輝玩具制品有限公司研制的X- UFO是全世界較為著名的遙控航模四旋翼飛行器。EPFL自動化系統(tǒng)實驗室開發(fā)的電動小型四旋翼飛行器OS4以及佐治亞理工大學面為火星

3、探測任務而設計的CAD 無人機系統(tǒng)在小型四旋翼飛行器領域中也取得了卓越的成就。而微型飛行器從一開始就引起了人們極大的興趣,斯坦福大學的Mesicopter 是目前世界上最具權威的機構之一。隨著科學技術的不斷提高，無人飛行器得到了迅速的發(fā)展，其在軍事領域和民用方面都有著大量的應用。無人飛行器不僅操作靈活，降低成本，還可以避免人員消耗。四旋翼無人飛行器又有其他飛行器比不了的優(yōu)點，同時，四旋翼飛行器特別適合在近地面環(huán)境中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務,具有廣闊的軍事和民用前景。目前隨著傳感器技術和計算機技術的不斷發(fā)展，四軸飛行器也為這些領域提供了一個綜合的研究平臺?；陲w行器的自身特點，可以添加具有航拍功能的

4、模塊，主要應用則是在一些實際的災禍現(xiàn)場反饋實事的情況，同時為之添加的語音識別功能，可以識別地面的具體情況，例如：在一些火災和地震的現(xiàn)場，四軸飛行器能夠發(fā)揮其重要的功能與作用，在具備圖像與語音識別的反饋系統(tǒng)之后，控制室可以對現(xiàn)場的情況掌握第一手的資料，并且語音功能可以準確的檢測地面到底是否有受災的人群存在。4 特色與創(chuàng)新特點一特點一特點二特點二特點三特點三一、增加超聲波測距以及攝像頭模塊，使之能夠進行定高懸浮以及簡單的路線識別等功能，配合上遠程上位機進行簡單的人工遙控，使整個系統(tǒng)具有更好的可操作性以及情況適用性。二、采用的核心控制器STM32F103VET6具有強大的內部資源，對之后的飛行器功能

5、擴展以及數(shù)據(jù)傳輸方面提供方便。三、采用無線遠程數(shù)據(jù)傳輸方式，可避免有線產(chǎn)生的測量距離問題。創(chuàng)新一創(chuàng)新二創(chuàng)新三針對于災后搶險困難現(xiàn)象，對四旋翼飛行器改造，使之可以代替救災人員，深入到狹小擁擠的空間進行災難情況的檢測。加上了簡單的語音播報模塊將通過無線收發(fā)系統(tǒng)，實施情況發(fā)送到遠程上位機上，進行高效救援。還加入了電源檢測模塊，實時檢測電源電壓，到達使用極限時自動進行報警功能5 實施方案 設計思路主要由電源、超聲波測距模塊、以STM32F103VET6為CPU的核心飛控板、無線收發(fā)模塊、攝像頭采集模塊、語音播報模塊以及音頻采集模塊構成。主要由STM32F103VET6為CPU進行各個模塊的信息采集，采

6、集回來的數(shù)字量直接在CPU內部進行數(shù)據(jù)處理，而采集回來的模擬量可經(jīng)過STM32內部的12位AD轉換器進行轉換，轉換為數(shù)字量之后進行數(shù)據(jù)處理。 飛行器平衡方案:本設計中主要用于飛行器姿態(tài)信息采集的傳感器為MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，并含可藉由第二個I2C端口連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數(shù)位運動處理硬件加速引擎，由主要I2C端口以單一數(shù)據(jù)流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的復雜數(shù)據(jù)，降低了運動處理運算對操作系統(tǒng)的負荷，并為應用開發(fā)提供架構化的API；HMC5883

7、采用霍尼韋爾的各向異性磁阻(AMR)技術，這一技術帶來的好處是其他磁傳感器技術無法企及的平很原理： 模塊兒介紹:單片機1傳感器2無刷電機3攝像頭4音頻收集6語音播報56 預期成果2135467分七個階段進行第一階段：此階段主要任務為飛控板的第一階段：此階段主要任務為飛控板的制作，材料的購買以及整個飛行器的制制作，材料的購買以及整個飛行器的制作，同時進行各個成品模塊的調試工作；作，同時進行各個成品模塊的調試工作；第二階段：此階段把各個成品模塊第二階段：此階段把各個成品模塊與飛控板進行連接，對整個飛行器與飛控板進行連接，對整個飛行器的模塊布局進行整體規(guī)劃，進行各的模塊布局進行整體規(guī)劃，進行各個成品

8、模塊的調試工作。個成品模塊的調試工作。第三階段：此階段主要進行飛行器的平第三階段：此階段主要進行飛行器的平衡算法設計，階段目標為在不大的波動衡算法設計，階段目標為在不大的波動（飛行器姿態(tài)角小于（飛行器姿態(tài)角小于6060）情況下能盡）情況下能盡快返回到平衡狀態(tài)?？旆祷氐狡胶鉅顟B(tài)。第四階段：此階段主要把飛行器和第四階段：此階段主要把飛行器和遙控器進行結合，階段目標為能通遙控器進行結合，階段目標為能通過遙控器很好的控制飛行器的飛行。過遙控器很好的控制飛行器的飛行。第五階段：此階段主要進行定高飛行算法的設第五階段：此階段主要進行定高飛行算法的設計，階段目標為飛行器可以進行定高飛行；計，階段目標為飛行器可以進行定高飛行；第七階段：此階段主要把采集到的數(shù)據(jù)通過無第七階段：此階段主要把采集到的數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)模塊傳輸?shù)竭h程上位機上，至此，整個線收發(fā)模塊傳輸?shù)竭h程上位機