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文檔簡介
1、Series 0*-MFANUCDSeries 0*FANUCMate-MDB-64310CM/01本說明書中記載有我公司以外的稱和設(shè)備名稱,它們包含在各商的商標中。但是,正文中在某些情并沒有標注®和 TM 標記。我們試圖在本說明書中描述盡可能多的情況。然而,對于那些不必做的和不可能做的情況,由于各種可能性,我們沒有描述。因此,對于那些在說明書中沒有特別描述的情況,可以視為“不可能”的情況。本說明書中所載的商品,屬于基于外匯及對外貿(mào)易法的 對象。出口上述商品時需要得到 國 的 。此外,某些商品還受到美國 的再出口 。出口本商品時請向我公司洽詢。·本說明書的任何內(nèi)容不得以任何
2、方式。·所有參數(shù)指標和設(shè)計可隨時修改,恕不另行通知。警告、注意和注釋B-64310CM/01警告、注意和注釋為保證操作者人身安全,預(yù)防機床損壞,本說明書中根據(jù)有重要程度,在正文中以“警告”和“注意”來描述。有關(guān)的補充說明以“注釋”來描述。的注意事項的用戶在使用之前,必須熟讀這些“警告”、“注意”和“注釋”中所敘述的事項。 請仔細閱讀本說明書,并加以妥善保管。s-1注釋指出除警告和注意以外的補充說明。注意適用于:如果錯誤操作,則有可能導(dǎo)致操作者受輕傷或者損壞設(shè)備。警告適用于:如果錯誤操作,則有可能導(dǎo)致操作者或受重傷。前言B-64310CM/01前言可以使用的機型名稱本說明書就下列機型進
3、行描述。另外,正文中還使用下列簡稱。p-1注釋1 為了便于說明,有的情按照如下方式分類說明各機型。T 系列:0i -TD / 0i Mate -TD M 系列:0i -MD / 0i Mate -MD2 本說明書中描述的功能,根據(jù)不同的機型,有的不可使用。參閱規(guī)格說明書(B-64302CM)。3 0i -D / 0i Mate -D 中,為了使部分基本功能有效或者無效,需要設(shè)定參數(shù)。有關(guān)這些參數(shù),請參照 4.51 節(jié)“與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關(guān)的參數(shù)”。機型名稱簡稱FANUC Series 0i -TD0i -TDSeries 0i -D0i -DFANUC Serie
4、s 0i -MD0i -MDFANUC Series 0i Mate -TD0i Mate -TDSeries 0i Mate -D0i Mate -DFANUC Series 0i Mate -MD0i Mate -MD前言B-64310CM/01Series 0i -D,Series 0i Mate -D的相關(guān)說明書Series 0i -D,Series 0i Mate -D 的相關(guān)說明書如下所示。*表示本說明書。表 1相關(guān)說明書列表p-2說明書名稱規(guī)格編號規(guī)格說明書B-64302CMCONNECTION MANUAL (HARDWARE() 連接說明書(硬件篇)B-64303EN連接說明
5、書(功能篇)B-64303CM-1用戶手冊(車床系統(tǒng)通用)B-64304CM用戶手冊(車床系統(tǒng))B-64304CM-1用戶手冊()B-64304CM-2維修說明書B-64305CM參數(shù)說明書B-64310CM啟動說明書B-64304CM-3編程相關(guān)說明書宏編譯器/宏執(zhí)行器編程說明書B-64303CM-2MACRO COMPILER 操作說明書B-64304CM -5C 語言執(zhí)行器編程說明書B-64303CM -3PMCPMC 編程說明書B-64393CM相關(guān)說明書PROFIBUS-DP 板操作說明書B-64404CMFAST Ethernet/FAST Data Server 操作說明書B-6
6、4414CM操作指南功能相關(guān)說明書MANUAL GUIDE i(車床系統(tǒng)通用)操作說明書B-63874CMMANUAL GUIDE i()操作說明書B-63874CM-2MANUAL GUIDE i 設(shè)置指南 操作說明書B-63874CM-1MANUAL GUIDE 0i 操作說明書B-64434CMTURN MATE i 操作說明書B-64254CM前言B-64310CM/01伺服電機的相關(guān)說明書SERVO MOTOR ais/ai/bis/bi 的相關(guān)說明書如下所示。表 2 SERVO MOTOR ais/ai/bis/bi series 的相關(guān)說明書列表本說明書主要就 FANUC SER
7、VO MOTOR i series 進行描述,而有關(guān)伺服電機和主軸,請另行參閱與實際連接的伺服電機和主軸相對應(yīng)的說明書。p-3說明書名稱說明書編號FANUC AC SERVO MOTOR i series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書)B-65262ENFANUC AC SPINDLE MOTOR i series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書)B-65272ENFANUC AC SERVO MOTOR bi series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書)B-65302ENFANUC AC SPINDLE MOTOR bi series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明
8、書)B-65312ENFANUC SERVO AMPLIFIER i series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書)B-65282ENFANUC SERVO AMPLIFIER bi series DESCRIPTIONS(規(guī)格說明書)B-65322ENFANUC AC SERVO MOTOR is series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SPINDLE MOTOR i seriesFANUC SERVO AMPLIFIER i series 維修說明書B-65285CMFANUC SERVO MOTOR bis series FANU
9、C AC SPINDLE MOTOR bi seriesFANUC SERVO AMPLIFIER bi series 維修說明書B-65325CMFANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC AC SERVO MOTOR i series FANUC LINEAR MOTOR LiS seriesFANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiSseries 參數(shù)說明書B-65270CMFANUC AC SPINDLE MOTOR i/i series, BUILT-IN SPINDLE MOTOR Bi series 參數(shù)說明書B
10、-65280CM目錄B-64310CM/01目錄警告、注意和注釋s-1前言 .p-1123顯示參數(shù)1設(shè)定參數(shù)(通過 MDI 進行設(shè)定)2輸入輸出參數(shù)43.13.23.3通過閱讀機/穿孔機接口輸出參數(shù)5通過閱讀機/穿孔機接口輸入?yún)?shù)6輸入/輸出格式73.3.13.3.23.3.33.3.43.3.53.3.63.3.73.3.83.3.93.3.103.3.113.3.123.3.133.3.143.3.153.3.163.3.173.3.18關(guān)鍵字8英制/公制變換8位型格式9位機械組型格式9位路徑型格式10位軸型格式10位主軸型格式11字節(jié)字2 字型格式11字節(jié)字2 字機械組型格式12字節(jié)字2
11、 字路徑型格式12字節(jié)字2 字軸型格式13字節(jié)字2 字主軸型格式13實數(shù)型格式14實數(shù)機械組型格式14實數(shù)路徑型格式15實數(shù)軸型格式15實數(shù)主軸型格式16的開頭和結(jié)尾164參數(shù)的說明174.14.24.34.44.5數(shù)據(jù)類型18參數(shù)的表示法19標準參數(shù)設(shè)定表20與設(shè)定相關(guān)的參數(shù)22與閱讀機/穿孔機接口相關(guān)的參數(shù)254.5.14.5.24.5.34.5.4各通道通用的參數(shù)26有關(guān)通道 1(I/O CHANNEL=0)的參數(shù)29有關(guān)通道 1(I/O CHANNEL=1)的參數(shù)31有關(guān)通道 2(I/O CHANNEL=2)的參數(shù)324.64.74.84.94.104.114.124.13與 CNC
12、畫面顯示功能相關(guān)的參數(shù)33與以太網(wǎng)/數(shù)據(jù)服務(wù)器功能相關(guān)的參數(shù)34與 Power Mate CNC 管理器相關(guān)的參數(shù)38配置相關(guān)的參數(shù)39與軸/設(shè)定相關(guān)的參數(shù)41與坐標系相關(guān)的參數(shù)53與行程檢測相關(guān)的參數(shù)60與卡盤尾架限位(T 系列)相關(guān)的參數(shù)65c-1目錄B-64310CM/014.144.154.164.174.184.194.204.214.224.23與進給速度相關(guān)的參數(shù)70與加/相關(guān)的參數(shù)84與伺服相關(guān)的參數(shù)(其 1)98與 DI/DO 相關(guān)的參數(shù)(其 1)138與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)(其 1)146與程序相關(guān)的參數(shù)(其 1)177與螺距誤差相關(guān)的參數(shù)187與主軸相關(guān)的參數(shù)193與刀具
13、偏置相關(guān)的參數(shù)(其 1)228與固定循環(huán)相關(guān)的參數(shù)2434.23.14.23.24.23.34.23.44.23.5與鉆孔用固定循環(huán)相關(guān)的參數(shù)(其 1)243與螺紋切削循環(huán)(T 系列)相關(guān)的參數(shù)250與復(fù)合形固定循環(huán)(T 系列)相關(guān)的參數(shù)250與鉆孔用固定循環(huán)相關(guān)的參數(shù)(其 2)256與磨削用固定循環(huán)(磨床用)相關(guān)的參數(shù)2614.244.254.264.274.284.294.304.314.324.334.344.354.364.374.384.394.404.414.424.434.444.454.464.474.484.494.504.514.524.534.544.554.564.57
14、4.584.594.60與剛性攻絲相關(guān)的參數(shù)(其 1)265與比例縮放(M 系列)/坐標旋轉(zhuǎn)(M 系列)相關(guān)的參數(shù)280與單向(M 系列)相關(guān)的參數(shù)282與極坐標插補(T 系列)相關(guān)的參數(shù)283與法線方向(M 系列)相關(guān)的參數(shù)285與分度臺分度(M 系列)相關(guān)的參數(shù)287與簡易直線度補償(M 系列)相關(guān)的參數(shù)290與斜度補償相關(guān)的參數(shù)292與用戶宏程序相關(guān)的參數(shù)293與模型數(shù)據(jù)輸入相關(guān)的參數(shù)310與跳過功能相關(guān)的參數(shù)311與外部數(shù)據(jù)輸入相關(guān)的參數(shù)322與手退相關(guān)的參數(shù)(其 1)324與圖形功能相關(guān)的參數(shù)(其 1)330與畫面顯示顏色相關(guān)的參數(shù)(其 1)334與工作時間、零件數(shù)顯示相關(guān)的參數(shù)33
15、5與刀具管理相關(guān)的參數(shù)(其 1)339與位置開關(guān)功能相關(guān)的參數(shù)347與手動運行/自動運行相關(guān)的參數(shù)349與手輪進給、手輪進給中斷、刀具軸向手輪進給相關(guān)的參數(shù)350與撞塊式參考點設(shè)定相關(guān)的參數(shù)355與軟式操作面板相關(guān)的參數(shù)357與程序再啟動相關(guān)的參數(shù)361與多邊形(T 系列)相關(guān)的參數(shù)362與電子齒輪箱(EGB)(M 系列)和通用回退相關(guān)的參數(shù)370與基于 PMC 的軸相關(guān)的參數(shù)(其 1)377與 2 路徑(T 系列)相關(guān)的參數(shù)386與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關(guān)的參數(shù)388與路徑間與同步 與傾斜軸與進給同步檢測(T 系列)相關(guān)的參數(shù)(2 路徑). 395、混合和重疊(T 系
16、列)相關(guān)的參數(shù)(其 1)397相關(guān)的參數(shù)412相關(guān)的參數(shù)414與順序號核對停止相關(guān)的參數(shù)420與先行/AI 先行/AI 輪廓相關(guān)的參數(shù)(其 1)421其他參數(shù)422與維修相關(guān)的參數(shù)425與錯誤操作防止功能相關(guān)的參數(shù)427c-2目錄B-64310CM/014.614.624.634.644.654.664.674.684.694.704.714.724.734.744.754.764.774.784.794.804.814.824.834.844.854.864.874.884.894.904.914.924.93與自動數(shù)據(jù)備份相關(guān)的參數(shù)438與畫面顯示顏色相關(guān)的參數(shù)(其 2)440相關(guān)的參數(shù)4
17、41與波形與基于伺服電機的主軸功能相關(guān)的參數(shù)442與英制公制、直徑半徑相關(guān)的參數(shù)(其 1)450與 DI/DO 相關(guān)的參數(shù)(其 2)451與進給速度和加/相關(guān)的參數(shù)452與坐標系相關(guān)的參數(shù)453與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)(其 2)455與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)(其 3)461與圖形功能相關(guān)的參數(shù)(其 2)463與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)(其 4)469與刀具偏置相關(guān)的參數(shù)(其 2)470與剛性攻絲相關(guān)的參數(shù)(其 2)471與程序相關(guān)的參數(shù)(其 2)477與基于 PMC 的軸相關(guān)的參數(shù)(其 2)478與 PMC 相關(guān)的參數(shù)479與防止錯誤操作相關(guān)的參數(shù)480與手輪相關(guān)的參數(shù)481與同步、混合和重疊(T 系
18、列)相關(guān)的參數(shù)(其 2)483與基于 PMC 的軸相關(guān)的參數(shù)(其 3)484與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)(其 5)487與刀具管理相關(guān)的參數(shù)(其 2)493與條件選擇功能相關(guān)的參數(shù)494與參數(shù)校驗和功能相關(guān)的參數(shù)499與英制公制、直徑半徑相關(guān)的參數(shù)(其 2)501與帶有絕對地址參考位置的直線尺相關(guān)的參數(shù)502與 FSSB 相關(guān)的參數(shù)503與圖形功能相關(guān)的參數(shù)(其 3)507與 與手與先行以太網(wǎng)相關(guān)的參數(shù)509退相關(guān)的參數(shù)(其 2)511/AI 先行/AI 輪廓相關(guān)的參數(shù)(其 2)512與刀具偏置相關(guān)的參數(shù)(其 3)514附錄A字符-代碼對應(yīng)表519c-31.顯示參數(shù)B-64310CM/011顯示參數(shù)
19、下面列出操作步驟。1按MDI面板上的功能鍵數(shù)次,或者在按下功能鍵或后,按下章節(jié)選擇的軟鍵參數(shù),出現(xiàn)參數(shù)畫面。功能鍵2參數(shù)畫面由數(shù)頁其顯示的參數(shù)的??赏ㄟ^如下(a)、(b)中的任一方法,顯示包含希望使。(a) 用翻頁鍵或光標移動鍵,顯示所需的頁。(b) 輸入希望使其顯示的參數(shù)的數(shù)據(jù)號,按下軟鍵搜索號碼。由此,出現(xiàn)包含通過鍵入所指定的數(shù)據(jù)號在內(nèi)的號。(數(shù)據(jù)部分反相顯示。),光標指示所指定的數(shù)據(jù)- 1 -注釋在軟鍵顯示為“章節(jié)選擇鍵”的狀態(tài)下開始鍵入時,軟鍵的顯示自動變?yōu)榘ㄋ阉魈柎a在內(nèi)的“操作選擇鍵”。按下軟鍵(操作),也可變更為“操作選擇鍵”。2.設(shè)定參數(shù)(通過 MDI 進行設(shè)定)B-64310
20、CM/012設(shè)定參數(shù)(通過 MDI 進行設(shè)定)下面列出操作步驟。12設(shè)定為MDI方式,或者設(shè)定為緊急停止狀態(tài)。選定為參數(shù)可寫入狀態(tài)。2-1按功能鍵數(shù)次,或者在按下功能鍵后,按下章節(jié)選擇軟件設(shè)定,顯示出設(shè)定畫面。(顯示出設(shè)定畫面的第1頁。)2-22-3用光標移動鍵將光標對準在“寫參數(shù)”處。按下軟鍵(操作),將軟鍵選定為操作選擇鍵。2-4按下軟鍵ON:1或鍵入1,再按下軟鍵輸入,使“寫參數(shù)=1”。由此,就進入可進行參數(shù)設(shè)定的狀態(tài)。與此同時,CNC發(fā)出“參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”。(SW0100)3按功能鍵數(shù)次,或者在按下功能鍵后,按下章節(jié)選擇軟鍵參數(shù),顯示出參數(shù)畫面。(參照第1章“顯示參數(shù)”)顯示包含
21、希望設(shè)定的參數(shù)在內(nèi)的一頁,將光標指向希望設(shè)定的參數(shù)。(參照第1章“顯示參數(shù)”)鍵入希望設(shè)定的數(shù)據(jù),按下軟鍵輸入,所輸入的數(shù)據(jù)即被設(shè)定在光標所指向的參數(shù)。45- 2 -2.設(shè)定參數(shù)(通過 MDI 進行設(shè)定)B-64310CM/01希望從所選編號的參數(shù)連續(xù)輸入數(shù)據(jù)時,可用分號(;)將數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)入。例 鍵入10;20;30;40,按下輸入鍵,則光標所指向的參數(shù)被依次設(shè)定為10、20、30、40。根據(jù)需要重復(fù)進行4、5步的操作。等參數(shù)設(shè)定結(jié)束后,將設(shè)定畫面上的“寫參數(shù)”的設(shè)定重新改為0,以參數(shù)的設(shè)定。輸678復(fù)位CNC,解除(SW0100)。根據(jù)不同的參數(shù),在進行設(shè)定時,有時會發(fā)出(PW0000) “
22、必需關(guān)斷電源”。遇到著這種情況時,暫時關(guān)斷CNC的電源。- 3 -3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013輸入輸出參數(shù)下面就將參數(shù)輸入到連接在閱讀機/穿孔接口上的I/O 設(shè)備、或從 I/O 設(shè)備輸入(設(shè)定)參數(shù)的步驟進行說明。假定I/O 設(shè)備處在可以輸入或輸出的狀態(tài)。此外,同時假定已經(jīng)事先設(shè)定好有關(guān)I/O 設(shè)備的參數(shù)(波特率、停止位等,見 4.5 項“與閱讀機/穿孔機接口相關(guān)的參數(shù)”)。- 4 -3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.1通過閱讀機/穿孔機接口輸出參數(shù)12選定EDIT方式,或設(shè)定為緊急停止狀態(tài)。按功能鍵數(shù)次,或者在按下功能鍵后,按下章節(jié)選擇軟鍵參數(shù),顯示出參數(shù)畫面。按下軟
23、鍵(操作)并顯示出“操作選擇鍵”后,按下右邊的繼續(xù)菜單鍵, 顯示出其余的“操作選擇鍵”(含文件輸出軟鍵)。34按下軟鍵文件輸出,軟鍵將會發(fā)生如下變化。5軟鍵樣品選擇用來輸出非零值的參數(shù),軟件全部選擇輸出全部參數(shù)。按下軟鍵全部或者樣品,軟鍵將會發(fā)生如下變化。6按下軟鍵執(zhí)行,開始輸出參數(shù)。在輸出參數(shù)的過程中,畫面下部的狀態(tài)顯示中閃爍顯示“OUTPUT”。待參數(shù)的輸出結(jié)束后,“OUTPUT”的閃爍顯示將會消失。7希望中斷參數(shù)的輸出時,按下鍵。- 5 -3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.2通過閱讀機/穿孔機接口輸入?yún)?shù)12設(shè)定為緊急停止狀態(tài)。選定為參數(shù)可寫入狀態(tài)。2-1按功能鍵數(shù)次,或者在按
24、下后,按下章節(jié)選擇軟鍵設(shè)定,顯示出設(shè)定畫面。2-22-32-4用光標移動鍵將光標對準在“寫參數(shù)”處。按下軟鍵(操作),將軟鍵設(shè)定為操作選擇鍵。按下軟鍵ON:1或鍵入1,再按下軟鍵輸入,將“寫參數(shù)”設(shè)定為1。由此,就進入可進行參數(shù)設(shè)定的狀態(tài)。與此同時,CNC發(fā)出(SW0100)“參數(shù)寫入開關(guān)處于打開”。3按功能鍵數(shù)次,或者在按下功能鍵后,按下章節(jié)選擇軟鍵參數(shù),選擇參數(shù)畫面。按下軟鍵(操作)并顯示出“操作選擇鍵”后,按下右邊的繼續(xù)菜單鍵,4顯示出其余的“操作選擇鍵”(含文件軟鍵)。56按下軟鍵文件,軟鍵將會發(fā)生如下變化。按下軟鍵執(zhí)行,開始從I/O設(shè)備輸入?yún)?shù)。在輸入?yún)?shù)的過程中,畫面下部的狀態(tài)顯示
25、中閃爍顯示“INPUT”。希望中斷參數(shù)的輸入時,按下鍵。7待參數(shù)的讀入結(jié)束后,“ INPUT ”的閃爍顯示將會消失,并發(fā)出(PW0100),請暫時切斷電源。- 6 -3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3輸入/輸出格式下面說明參數(shù)的輸入/輸出格式。參數(shù)根據(jù)數(shù)據(jù)類型分為下列幾類。- 7 -數(shù)據(jù)類型備注位型以 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)來表達,每一位分別與 1 位對應(yīng)。位機械組型位路徑型位軸型位主軸型字節(jié)型數(shù)據(jù)的設(shè)定范圍根據(jù)個別參數(shù)而不同。參閱個別參數(shù)的說明。位機械組型字節(jié)路徑型字節(jié)軸型字節(jié)主軸型字型字機械組型字路徑型字軸型字主軸型2 字型2 字機械組型2 字路徑型2 字軸型2 字主軸型實數(shù)型
26、實數(shù)機械組型實數(shù)路徑型實數(shù)軸型實數(shù)主軸型3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.1關(guān)鍵字下面的字母作為關(guān)鍵字使用。緊跟在關(guān)鍵字之后的數(shù)值具有如下含義。3.3.2英制/公制變換長度和速度等依賴于英制/公制變換的參數(shù),在從 MDI 輸入時,指定輸入時的方式;從外部 I/O 設(shè)備輸入時,根據(jù)數(shù)據(jù)前的 I 或者M 之類的關(guān)鍵字,指定是英制數(shù)據(jù)還是公制數(shù)據(jù)。該I、M 的關(guān)鍵字,在從外部I/O 設(shè)備輸出參數(shù)時,也被添加后輸出。在公制方式下使用在英制方式下輸入的數(shù)據(jù)等時,在輸入時的方式或關(guān)鍵字不同的情形下,CNC 將在自動地變換數(shù)據(jù)后使用,所以不必根據(jù)方式的改變而改變數(shù)據(jù)。此外,在參數(shù)顯示中,也變換
27、為符合顯示時方式的數(shù)據(jù)后予以顯示。但是,從外部I/O 設(shè)備輸出數(shù)據(jù)根據(jù)原來的關(guān)鍵字和數(shù)據(jù)予以輸出。- 8 -關(guān)鍵字后續(xù)數(shù)值的含義N參數(shù)號Q數(shù)據(jù)的識別(1:參數(shù)數(shù)據(jù),0:螺距誤差補償數(shù)據(jù))T機械組型參數(shù)的機械組號(1)L路徑型參數(shù)的路徑號(1路徑數(shù))A軸型參數(shù)的軸號(1軸數(shù))S主軸型參數(shù)的主軸號(1主軸數(shù))P不依賴于英制公制變換的參數(shù)值M依賴于英制公制變換的公制輸入?yún)?shù)時的值I依賴于英制公制變換的英制輸入?yún)?shù)時的值3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.3位型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟P 后的 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)表示參數(shù)的位值(0, 1),第 1 位
28、數(shù)與位 0 對應(yīng),第 8位數(shù)與位 7 對應(yīng)。前補零不可省略。“;”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.4位機械組型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。T1 表示機械組號為 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,機械組號必定為 1)。緊跟P 后的 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)表示機械組 1 中的參數(shù)的位值(0, 1),第 1 位數(shù)與位 0 對應(yīng),第 8 位數(shù)與位 7 對應(yīng)。前補零不可省略?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 9 -例N01005Q1T1P10000001;參數(shù)號100
29、5參數(shù)值第 1 機械組:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。N*Q1T1P*;例N00010Q1P00000001;參數(shù)號10參數(shù)值位 0 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。N*Q1P*;3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.5位路徑型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟L 后的數(shù)值表示路徑號(1路徑數(shù))。緊跟P 后的 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)表示各路徑中的參數(shù)位值(0, 1),第 1 位數(shù)與位 0對應(yīng),第 8 位數(shù)與位 7 對應(yīng)。前補零不可省略?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.6位軸型格式緊跟N 后
30、的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟A 后的數(shù)值表示軸號(1軸數(shù))。軸中的參數(shù)位值(0, 1),第 1 位數(shù)與位 0緊跟P 后的 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)表示各對應(yīng),第 8 位數(shù)與位 7 對應(yīng)。前補零不可省略。“;”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 10 -例N01005Q1A1P10000001A2P10000001A3P10000001.;參數(shù)號1005參數(shù)值第 1 軸:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。第 2 軸:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。第 3 軸:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。·
31、N*Q1A*P*A*P*例N01005Q1L1P10000001L2P10000001;參數(shù)號1005參數(shù)值第 1 路徑:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。第 2 路徑:位 0,7 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。N*Q1L*P*L*P*;3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.7位主軸型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟S 后的數(shù)值表示軸號(1主軸數(shù))。緊跟P 后的 8 位數(shù)的 2 進制數(shù)表示各主軸中的參數(shù)位值(0, 1),第 1 位數(shù)與位 0對應(yīng),第 8 位數(shù)與位 7 對應(yīng)。前補零不可省略?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在
32、EIA 代碼下為 CR)3.3.8字節(jié)字2 字型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟P 后的數(shù)值表示參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 11 -例N00100Q1P31515;參數(shù)號100參數(shù)值31515N*Q1P*;例N05603Q1S1P00001000S2P00001000S3P00000000;參數(shù)號5603參數(shù)值第 1 主軸:位 3 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。第 2 主軸:位 3 被設(shè)定為 1,其余的被設(shè)定為 0。第 3 主軸:所有位都被設(shè)定為 0。;N*Q1S*P*S*P*3.輸入輸出參數(shù)
33、B-64310CM/013.3.9字節(jié)字2 字機械組型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。T1 表示機械組號為 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,機械組號必定為 1)。緊跟P 后的數(shù)值表示機械組 1 中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.10字節(jié)字2 字路徑型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟L 后的數(shù)值表示路徑號(1路徑數(shù))。緊跟P 后的數(shù)值表示各路徑中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 12 -例
34、N01020Q1L1P88L2P89;參數(shù)號1020參數(shù)值第 1 路徑:88 第 2 路徑:89N*Q1L*P*L*P*;例N01020Q1T1P88;參數(shù)號1020參數(shù)值第 1 機械組:88N*Q1T1P*;3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.11字節(jié)字2 字軸型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟A 后的數(shù)值表示軸號(1軸數(shù))。緊跟P 后的數(shù)值表示各軸中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.12字節(jié)字2 字主軸型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟S 后的數(shù)值表示軸
35、號(1主軸數(shù))。緊跟P 后的數(shù)值表示各主軸中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 13 -例N05680Q1S1P19S2P19S3P0;參數(shù)號5680參數(shù)值第 1 主軸:19 第 2 主軸:19第 3 主軸:0;N*Q1S*P*S*P*例N01020Q1A1P88A2P89A3P90A4P66.;參數(shù)號1020參數(shù)值第 1 軸:88 第 2 軸:89第 3 軸:90第 4 軸:66·N*Q1A*P*A*P*3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.13實數(shù)型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊
36、跟 P,M,I 后的數(shù)值表示參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.14實數(shù)機械組型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。T1 表示機械組號為 1(0i -D / 0i Mate -D 的情形下,機械組號必定為 1)。緊跟 P,M,I 后的數(shù)值表示機械組 1 中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)- 14 -例N01220Q1T1M50.0;參數(shù)號1220參數(shù)值第 1 機械組:50.0N*Q1T1I*;N*Q1T1M*;N*Q1T1P*;例N01451Q1
37、P5000.0;參數(shù)號1451參數(shù)值5000.0N*Q1I*;N*Q1M*;N*Q1P*;3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.15實數(shù)路徑型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟L 后的數(shù)值表示路徑號(1路徑數(shù))。緊跟 P,M,I 后的數(shù)值表示各路徑中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.16實數(shù)軸型格式緊跟N 后的數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟A 后的數(shù)值表示軸號(1軸數(shù))。緊跟 P,M,I 后的數(shù)值表示各軸中的參數(shù)值(整數(shù)值)。“;”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,
38、在EIA 代碼下為 CR)- 15 -例N01220Q1A1M50.0A2M60.0A3M70.0A4M0.0A5M0.0;參數(shù)號1220參數(shù)值第 1 軸:50.0 第 2 軸:60.0第 3 軸:70.0第 4 軸:0.0第 5 軸:0.0·N*Q1A*I*A*I*;N*Q1A*M*A*M*;N*Q1A*P*A*P*例N01220Q1L1M50.0L2M60.0;參數(shù)號1220參數(shù)值第 1 路徑:50.0 第 2 路徑:60.0N*Q1L*I*L*I*;N*Q1L*M*L*M*;N*Q1L*P*L*P*;3.輸入輸出參數(shù)B-64310CM/013.3.17實數(shù)主軸型格式緊跟N 后的
39、數(shù)值表示參數(shù)號。Q1 表示其為參數(shù)數(shù)據(jù)。緊跟S 后的數(shù)值表示軸號(1主軸數(shù))。緊跟 P,M,I 后的數(shù)值表示各主軸中的參數(shù)值(整數(shù)值)?!?”表示程序段結(jié)尾。(在 ISO 代碼下為LF,在EIA 代碼下為 CR)3.3.18的開頭和結(jié)尾螺距誤差補償數(shù)據(jù)的以“%”開始,并以“%”結(jié)束。在將參數(shù)和螺距誤差補償數(shù)據(jù)歸納為一個文件時,在總體的開頭和結(jié)尾部分都附帶有“%”。- 16 -例% ;的開頭N00000Q1P00001100; N00002Q1P00000000;·· N09162Q1P00000000; N09163Q1P00000000;%的結(jié)尾例N05898Q1S1P3
40、0.0S2P30.0S3P0.0;參數(shù)號5898參數(shù)值第 1 主軸:30.0 第 2 主軸:30.0第 3 主軸:0.0;N*Q1S*I*S*I*;N*Q1S*M*S*M*;N*Q1S*P*S*P*4.參數(shù)的說明B-64310CM/014參數(shù)的說明- 17 -4.參數(shù)的說明B-64310CM/014.1數(shù)據(jù)類型可根據(jù)數(shù)據(jù)類型,對參數(shù)進行如下分類。- 18 -注釋1 位型、位機械組型、位路徑型、位軸型、位主軸型參數(shù),由 8 位(8 個具有不同含義的參數(shù))一個數(shù)據(jù)號。2 機械組型表示最大機械組數(shù)量的參數(shù),可以為每個機械組設(shè)定的數(shù)據(jù),而在 0i -D / 0i Mate -D 的情,最大機械組數(shù)必定
41、為 1。3 路徑型表示最大路徑數(shù)的參數(shù)并可以為每一路徑設(shè)定的數(shù)據(jù)者。4 軸型表示最大軸數(shù)的參數(shù)并可以為每一軸設(shè)定的數(shù)據(jù)者。5 主軸型表示最大主軸數(shù)的參數(shù)并可以為每一主軸設(shè)定的數(shù)據(jù)者。6 數(shù)據(jù)范圍為一般的范圍。數(shù)據(jù)范圍根據(jù)參數(shù)而有所不同,參閱各參數(shù)的說明。數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)范圍備注位型0 或 1位機械組型位路徑型位軸型位主軸型字節(jié)型-128127 0255有的參數(shù)被作為不帶符號的數(shù)據(jù)處理。字節(jié)機械組型字節(jié)路徑型字節(jié)軸型字節(jié)主軸型字型-3276832767 065535有的參數(shù)被作為不帶符號的數(shù)據(jù)處理。字機械組型字路徑型字軸型字主軸型2 字型0±999999999有的參數(shù)被作為不帶符號的數(shù)據(jù)處
42、理。2 字機械組型2 字路徑型2 字軸型2 字主軸型實數(shù)型見標準參數(shù)設(shè)定表實數(shù)機械組型實數(shù)路徑型實數(shù)軸型實數(shù)主軸型4.參數(shù)的說明B-64310CM/014.2參數(shù)的表示法位型以及位(機械組路徑軸主軸)型參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)(#0#7 表示位(bit)位置)上述位型以外的參數(shù)數(shù)據(jù)號數(shù)據(jù)- 19 -注釋1 著第 4 章“參數(shù)的說明”中空白的位和、雖然畫面上有所顯示而列表中尚未記載的參數(shù)號。基本上,請將這些參數(shù)設(shè)定為“0”。2 路徑 類型為僅對車床系統(tǒng)(T 系列)和(M 系列)的其中一類有效的參數(shù)時,如下例所示,分上下兩行進行描述??瞻滋幈硎静豢墒褂玫膮?shù)?;旧希垖⑦@些
43、參數(shù)設(shè)定為“0”。例 1 表示參數(shù) HTG 為 T 系列以及 M 系列的公共參數(shù),RTV、ROC 為僅屬 T 系列的參數(shù)。#7#6#5#4#3#2#1#0系列系列例 2 表示僅屬 M 系列的參數(shù)。系列系列3 參數(shù)號的表示法中標有“”時,表示其間的編號作為連續(xù)編號的參數(shù)而 ,省略其間的編號描述。4 在位型參數(shù)名稱的表示法中,附加在各名稱上的小字符“x” 或者“s” 表示其為下列參數(shù)。 “x”:位軸型參數(shù) “s”:位主軸型參數(shù)1411切削進給速度1403RTVHTGROCHTG各軸的伺服軸號1023EIANCRISPCTVTVC00004.參數(shù)的說明B-64310CM/014.3標準參數(shù)設(shè)定表概要
44、標準參數(shù)設(shè)定表規(guī)定實數(shù)型、實數(shù)機械組型、實數(shù)路徑型、實數(shù)軸型以及實數(shù)主軸型 CNC 參數(shù)的標準數(shù)據(jù)最小,與各功能的規(guī)格描述一致。、標準數(shù)據(jù)范圍。各參數(shù)的數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)解釋(A)長度、角度的參數(shù)(類型 1)(B)長度、角度的參數(shù)(類型 2)(C)速度、角速度的參數(shù)- 20 -數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)最小數(shù)據(jù)范圍mm/min度/minIS-A0.010.00.00IS-B0.0010.000.000IS-C0.00010.0000.9999inch/minIS-A0.0010.000.000IS-B0.00010.0000.0000IS-C0.000010.00000.00000數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)最小數(shù)據(jù)范圍mm度
45、IS-A0.010.00.99IS-B0.0010.000.999IS-C0.00010.0000.9999inchIS-A0.0010.000.999IS-B0.00010.0000.9999IS-C0.000010.00000.99999數(shù)據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)最小數(shù)據(jù)范圍mm度IS-A0.01-999999.99.99IS-B0.001-999999.999.999IS-C0.0001-99999.9999.9999inchIS-A0.001-99999.999.999IS-B0.0001-99999.9999.9999IS-C0.00001-9999.99999.999994.參數(shù)的說明B-64310CM/01參數(shù) IESP(No.1013#7)設(shè)定為 1 時,IS-C 的數(shù)據(jù)范圍按如下方式擴展。(D)度、角度的參數(shù)參數(shù) IESP(No.
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