機(jī)械原理習(xí)題及復(fù)習(xí)資料

1、蘭州2017年7月4日于家屬院復(fù)習(xí)資料第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.組成機(jī)構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體。2.具有、等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3.從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來看，任何機(jī)構(gòu)是由三部分組成。4.運(yùn)動(dòng)副元素是指。5.構(gòu)件的自由度是指； 機(jī)構(gòu)的自由度是指。6.兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為副，它產(chǎn)生個(gè)約束，而保留個(gè)自由度。7.機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。8.在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入_個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)及機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。9.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。10.當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的

2、相對運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為，至少為。11.計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_。12.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。13.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為=，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：(A)鉸鏈，(B)自由度，(C)約束。14.機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵?；局部自由度是指；虛約束是指。15.劃分機(jī)構(gòu)的桿組時(shí)應(yīng)先按的桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)的級(jí)別按桿組中的級(jí)別確定。16.圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：(1計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。(2)如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。題16圖 題17圖17.在圖示機(jī)構(gòu)中，若以

3、構(gòu)件1為主動(dòng)件，試：(1)計(jì)算自由度，說明是否有確定運(yùn)動(dòng)。(2)如要使構(gòu)件6有確定運(yùn)動(dòng)，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可如何修改？說明修改的要點(diǎn)，并用簡圖表示。18.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動(dòng)件。19.試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，并計(jì)算其自由度。對圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。題19圖 題20圖20.畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。21. 畫出圖示機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由 度。構(gòu)件3為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。題21圖 題22圖22.對圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。點(diǎn)為在圖示位置

4、時(shí)，凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心。第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.圖示機(jī)構(gòu)中尺寸已知(L=0.05m/mm，機(jī)構(gòu)1沿構(gòu)件4作純滾動(dòng)，其上S點(diǎn)的速度為vS(V=0.6m/S/mm)。(1)在圖上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K點(diǎn)的速度vK。題1圖 題2圖2.畫出圖示機(jī)構(gòu)的指定瞬心。(1)全部瞬心。(2)瞬心P24，P26。3.在機(jī)構(gòu)圖示位置時(shí)(ABBC)有無哥氏加速度akC2C3？為什么？題3圖 題4圖4.圖示機(jī)構(gòu)中已知1=100rad/s，1=0，試分析3及3為多大。5.圖示機(jī)構(gòu)有無哥氏加速度akB2B3？為什么？題5圖 題6圖題8圖6.圖示為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊2在導(dǎo)桿3(CD)中作相對滑動(dòng)

5、，AB為曲柄。當(dāng)在圖示位置時(shí)，即曲柄AB (構(gòu)件1)和導(dǎo)桿CD (構(gòu)件3)重合時(shí)，有無哥氏加速度akB2B3？為什么？7.什么叫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線圖？8.已知六桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸、位置及原動(dòng)件的角速度1常數(shù)，欲求5，5。如采用相對運(yùn)動(dòng)圖解法時(shí)，此題的解題順序應(yīng)如何？9.圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖取長度比例尺L=0.004m/mm，其中l(wèi)AB=0.06m，lBD=0.26m，lAC=0.16m，構(gòu)件1以1=20rad/s等角速度順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對運(yùn)動(dòng)圖解法求圖示位置：(1) 2，3，4和5的大小和方向；(2) 2，3，4和5的大小和方向；(3)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)I2，在加速度多邊形

6、圖上標(biāo)注出構(gòu)件2上點(diǎn)I2的加速度矢量i2，并算出點(diǎn)I2的加速度a12的大小。在畫速度圖及加速度圖時(shí)的比例尺分別為：v=0.02m/s/mm，a=0.5m/s2/mm。(要列出相應(yīng)的矢量方程式和計(jì)算關(guān)系式。)題9圖題10圖10.試按給定的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制速度多邊形、加速度多邊形。已知：1=10rad/s，LAB=100mm，lBM=lCM=lMD=200mm，L=0.01m/mm。試求：(1)2， 4，2， 4大小和方向；(2)v5，a5大小和方向。第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 第五章 機(jī)械的效率和自鎖1.舉出在工程實(shí)際中驅(qū)動(dòng)力的一個(gè)例子。2.舉出在工程實(shí)際中生產(chǎn)阻力的一個(gè)例子。3.以轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的兩

7、構(gòu)件，當(dāng)外力(驅(qū)動(dòng)力)分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或及該摩擦圓相切時(shí)，兩構(gòu)件將各呈何種相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？4.圖示軸頸1在軸承2中沿方向轉(zhuǎn)動(dòng)，Q為驅(qū)動(dòng)力，為摩擦圓半徑。(1)試判斷圖A、B、C中哪個(gè)圖的總反力R21是正確的？(2)針對正確圖形，說明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動(dòng)還是自鎖？題4圖題5圖5.圖a、b給出運(yùn)轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，Q為外力，為摩擦圓半徑。試畫出軸承對軸頸的總反力R21，并說明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(勻速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng))。6.若機(jī)器的輸出功為Ar，損耗功為Af，試寫出用Ar，Af表達(dá)的機(jī)器輸入功Ad，并給出機(jī)器效率的公式。7.何謂機(jī)械自鎖？舉出兩種工程中利用機(jī)械自鎖完成工

8、作要求的實(shí)例。8.圖示滑塊1受到驅(qū)動(dòng)力P的作用，移動(dòng)副間的摩擦系數(shù)為f。試：(1)在圖上標(biāo)出壓力角；(2)寫出自鎖條件。題8圖題11圖9.具有自鎖性的蝸桿蝸輪傳動(dòng)，工作時(shí)應(yīng)以哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件？自鎖的幾何條件是什么？10.具有自鎖性的機(jī)構(gòu)其正、反行程的機(jī)械效率是否相等？為什么？11.圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在鉸鏈B，C處的細(xì)線大圓為該處之摩擦圓。Md為驅(qū)動(dòng)力矩，Q為生產(chǎn)阻力。試畫出在圖示位置時(shí)，連桿2所受力的作用線及方向。12.在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，細(xì)線小圓表示轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓。試在圖上畫出圖示瞬時(shí)作用在連桿BC上的運(yùn)動(dòng)副總反力的方向。題12圖題13圖13.圖示杠桿起重機(jī)構(gòu)中，A，B，C處的細(xì)實(shí)線圓

9、為摩擦圓，驅(qū)動(dòng)力P作用于桿1上以提起重物Q。試求：(1)用圖解法求驅(qū)動(dòng)力P (由力多邊形表示)。(2)寫出瞬時(shí)機(jī)械效率計(jì)算式。第6章 機(jī)械的平衡1.為什么說經(jīng)過靜平衡的轉(zhuǎn)子不一定是動(dòng)平衡的，而經(jīng)過動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子必定是靜平衡的？2.舉出工程中需滿足靜平衡條件的轉(zhuǎn)子的兩個(gè)實(shí)例，需滿足動(dòng)平衡條件的轉(zhuǎn)子的三個(gè)實(shí)例。3.何謂轉(zhuǎn)子的靜平衡及動(dòng)平衡？對于任何不平衡轉(zhuǎn)子，采用在轉(zhuǎn)子上加平衡質(zhì)量使其達(dá)到靜平衡的方法是否對改善支承反力總是有利的？為什么？4.圖示剛性轉(zhuǎn)子是否符合動(dòng)平衡條件，為什么？題4圖題5圖5.在圖示曲軸上，四個(gè)曲拐位于同一平面內(nèi)，若質(zhì)徑積m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，l1=l3l2，試

10、判斷該曲軸是否符合動(dòng)平衡條件？為什么？6.圖示盤狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量：m1=1，5kg，m2=0.8kg，r1=140mm，r2=180mm，相位如圖?，F(xiàn)用去重法來平衡，求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r=140mm)。題6圖題7圖題8圖7.如圖所示一單缸臥式煤氣機(jī)，在曲柄軸的兩端裝有兩個(gè)飛輪A和B。已知曲柄半徑R=250mm及換算到曲柄銷S的不平衡質(zhì)量為50kg。欲在兩飛輪上各裝一平衡質(zhì)量mA，mB，其回轉(zhuǎn)半徑r=600mm，試求mA，mB的大小和位置。8.圖示為繞O點(diǎn)回轉(zhuǎn)的薄片圓盤，在位置1、2處鉆孔，r1=0.1m，r2=0.2m，孔部分材料質(zhì)量分別為m1=1kg，m

11、2=0.5kg。為進(jìn)行靜平衡，欲在半徑rb=0.5m的圓周上鉆一孔。試表示出孔的方向rb，并求出鉆去材料的質(zhì)量mb。第7章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)和速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)1.試述機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生周期性速度波動(dòng)及非周期性速度波動(dòng)的原因，以及它們各自的調(diào)節(jié)方法。2.分別寫出機(jī)器在起動(dòng)階段、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段和停車階段的功能關(guān)系的表達(dá)式，并說明原動(dòng)件角速度的變化情況。3.何謂機(jī)器的周期性速度波動(dòng)？波動(dòng)幅度大小應(yīng)如何調(diào)節(jié)？能否完全消除周期性速度波動(dòng)？為什么？4.何謂機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的周期性速度波動(dòng)及非周期性速度波動(dòng)？兩者的性質(zhì)有何不同？各用什么方法加以調(diào)節(jié)？5.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效質(zhì)量的等效條件是什么？試寫出求等效質(zhì)量的一般表

12、達(dá)式。不知道機(jī)構(gòu)的真實(shí)的運(yùn)動(dòng)，能否求得其等效質(zhì)量？為什么？6.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中，等效力的等效條件是什么？試寫出求等效力的一般表達(dá)式。不知道機(jī)器的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，能否求出等效力？為什么？7.在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量m、質(zhì)心位置S、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS，構(gòu)件1的角速度1。又設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)M1，R3，F(xiàn)2試：(1)寫出在圖示位置時(shí)，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？題7圖題8圖8.圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪半徑R0=40mm，R1=120mm，各齒輪齒數(shù)為z1=z2

13、=20，z2=z3=40，各輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1=J2=0.01kgm2，J2=J3=0.04kgm2，J0=0.02kgm2，J1=0.08kgm2，作用在主軸上的阻力矩M3=60Nm。當(dāng)取軸為等效構(gòu)件時(shí)，試求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J和阻力矩的等效力矩Mr。9.如圖所示，AB為一機(jī)器的主軸，在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)對應(yīng)的轉(zhuǎn)角d=2，等效驅(qū)動(dòng)力矩Md以及轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J均為常數(shù)，等效阻力矩Mr的變化如圖b所示。試求：(1) Md的大小。(2)當(dāng)主軸由0=0轉(zhuǎn)至1=7/8時(shí)，Md及Mr所作的盈虧功(剩余功)W=?(3)若0=20rad/s，J=0.01kgm2，當(dāng)主軸由01時(shí)主軸角速度1=?(4)在

14、一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，主軸最大和最小角速度發(fā)生在哪些位置？(在圖b中標(biāo)出。)題9圖題10圖10.圖示機(jī)構(gòu)中，齒輪1、2的齒數(shù)z1=20，z2=40，lAB=0.1m，lBC=0.25m，=90，滑塊的質(zhì)量m4=50kg，齒輪2繞軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JS2=1kgm2，忽略其他構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。又知作用在輪1上的驅(qū)動(dòng)力矩M1=50Nm，滑塊上作用有力F5=500N。設(shè)機(jī)構(gòu)在圖示位置起動(dòng)，求起動(dòng)時(shí)輪1的角加速度1。第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度分別為 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架

15、時(shí)，將各得到何種機(jī)構(gòu)？2.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長如圖示，分別以1、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？題2圖題3圖3.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：(1)此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？(2)其行程速度變化系數(shù)K=?？(需列出計(jì)算公式)4.試問圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng)？以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況下才會(huì)有死點(diǎn)？題4圖 題5圖5.寫出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？6.指出下列機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。7.在飛機(jī)起落架所用的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為L，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于

16、B2C2的連線上。試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。題7圖題8圖題9圖8.如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。已知lFC=520mm，lFE=340mm，且FE1在垂直位置(即=90)，=10，=60。試用作圖法求lCD，lDE。9.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角及傳動(dòng)角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動(dòng)件。10.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)。(2)最小傳動(dòng)角min的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？題10圖題11圖11.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC

17、，偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角C和傳動(dòng)角C，畫出極位夾角及最小傳動(dòng)角min。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，試問同一凸輪采用不同端部形狀的從動(dòng)件時(shí)，其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？為什么？2.設(shè)計(jì)哪種類型的凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)可能出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真時(shí)應(yīng)該考慮用哪些方法消除？3.何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中有何重要意義？4.直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小及該機(jī)構(gòu)的哪些因素有關(guān)？5.圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程位移曲線，OA/BC，AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角，并扼要說明理由。題5圖題6圖6.圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)

18、件推程運(yùn)動(dòng)線圖是由哪兩種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合而成？并指出有無沖擊。如果有沖擊，哪些位置上有何種沖擊？從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式為停-升-停。7.在圖示直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試寫出該位置時(shí)從動(dòng)件壓力角計(jì)算公式，并說明從動(dòng)件相對凸輪軸心的配置是否合理，為什么？a) b)題7圖題8圖題10圖8.有一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心，直線ACBD，O1O=OA/2，圓盤半徑R=60mm。(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點(diǎn)壓力角C和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移hD、壓力角D。(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子，見圖b，滾

19、子半徑rr=10mm。試問上述參數(shù)r0，h，C，hD，D有否改變？如認(rèn)為沒有改變需明確回答，但可不必計(jì)算數(shù)值；如有改變也需明確回答，并計(jì)算其數(shù)值。9.有一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，為改善從動(dòng)件尖端的磨損情況，將其尖端改為滾子，仍使用原來的凸輪，這時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無變化？簡述理由。10.圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪廓線AB段為漸開線，形成AB段漸開線的基圓圓心為O，Oa=r0，試確定對應(yīng)AB段廓線的以下問題：(1)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；(2)當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角及最小壓力角；(3)當(dāng)原從動(dòng)件主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點(diǎn)？(4)當(dāng)以凸輪為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是

20、什么？如何改進(jìn)？11.畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件升到最高時(shí)的位置，標(biāo)出從動(dòng)件行程h，說明推程運(yùn)動(dòng)角和回程運(yùn)動(dòng)角的大小。題11圖題12圖12.按圖示的位移線圖設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪的部分廓線。已知凸輪基圓半徑r0=25mm，滾子半徑rr=5mm，偏距e=10mm，凸輪以等角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)可取凸輪轉(zhuǎn)角=0，30，60，90，120，L=0.001m/mm。第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)1.漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？2.為了實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比傳動(dòng)，對齒輪的齒廓曲線有什么要求？3.一對齒頂高系數(shù)ha*=0.8和另一對ha*=1的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒

21、輪若具有相同的模數(shù)、分度圓壓力角和齒數(shù)z1，z2，問哪一對齒輪具有較大的重合度？并說明其理由。4.漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓具有哪些特性？5.一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中齒廓之間是否有相對滑動(dòng)？一般在齒廓的什么位置相對滑動(dòng)較大？什么位置無相對滑動(dòng)？6.一對輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動(dòng)比為常數(shù)？漸開線齒廓為什么能滿足定傳動(dòng)比的要求？7.試問以漸開線作為齒廓的齒輪副為什么能作定傳動(dòng)比傳動(dòng)？8.當(dāng)=20，ha*=1，c*=0.25時(shí)，若漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合，其齒數(shù)應(yīng)為多少？又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，試問基圓及齒根圓哪個(gè)大？9.周節(jié)(齒距)為p1=12.566

22、371mm、壓力角為1=20的漸開線直齒圓柱齒輪能夠及周節(jié)為p2=11.808526mm、壓力角為2=0的直齒齒條正確嚙合傳動(dòng)嗎？為什么？10.用模數(shù)，m=2mm，=20的滾刀加工一直齒圓柱變位外齒輪，要使該齒輪的分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚減薄0.364mm。問其變位系數(shù)x=?11.變速箱中各輪的齒數(shù)、模數(shù)和中心距如圖所示，指出齒輪副z1，z2和z3，z4各應(yīng)采用何種變位齒輪傳動(dòng)類型，并簡述理由。12.有兩個(gè)m=3mm，=20，ha*=1，c*=0.25標(biāo)準(zhǔn)齒條，其中線間的距離為52mm，現(xiàn)欲設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩齒條，但需作無側(cè)隙傳動(dòng)，而齒輪的軸心O1在兩齒條中線間距的中點(diǎn)上(如圖示)。試問

23、(1)齒輪是否為標(biāo)準(zhǔn)齒輪？試確定其齒數(shù)z1、分度圓直徑d1、齒頂圓直徑da1、齒根圓直徑df1及齒厚s1；(2)齒條移動(dòng)的速度v2是否為(52/2)1為什么？13.(1)齒輪計(jì)算。已知一對外嚙合漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，其i12=2，z1=20，m=10mm，=20，ha*=1，c*=0.25，試求(注：計(jì)算重合度時(shí)，根據(jù)L=4mm/mm畫圖，從圖中量得所需尺寸計(jì)算)大齒輪齒數(shù)及兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、頂圓半徑、齒全高齒距、基圓齒距、嚙合角、節(jié)圓半徑、中心距、節(jié)圓處齒廓曲率半徑、實(shí)際嚙合線段(作圖)、重合度e。14.若一對直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度=1.34，試說明若以嚙合點(diǎn)移動(dòng)一個(gè)基圓周

24、節(jié)pb為單位，嚙合時(shí)有多少時(shí)間為一對齒，多少時(shí)間為兩對齒，試作圖標(biāo)出單齒嚙合區(qū)域，并標(biāo)明區(qū)域長度及pb的關(guān)系。15.已知一對正確安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，中心距O1O2=100mm，m=4mm=20，i=1/2=1.5，小齒輪主動(dòng)，試：(1)計(jì)算齒輪1和2的齒數(shù)，分度圓，基圓，齒頂圓和齒根圓半徑，并在圖中畫出；(2)在圖中標(biāo)出開始嚙合點(diǎn)B2、終了嚙合點(diǎn)B1、節(jié)點(diǎn)P、嚙合角和理論嚙合線及實(shí)際嚙合線。16.如圖所示的齒輪傳動(dòng)裝置，其有關(guān)參數(shù)如下，z1=19，z2=58，z3=17，z4=63，a12=a34=160mm，m=mn=4mm=n=20， ha*=1，c*=0.25，求(1)斜齒

25、輪2的螺旋角方向(可在圖上直接標(biāo)出);(2)為了滿足中心距的要求，斜齒輪的螺旋角為多少度;(3)若兩對齒輪均采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，則分別采用何種傳動(dòng)類型?嚙合角各為多大?題317圖題18圖17.用=20， ha*=1，c*=0.25的標(biāo)準(zhǔn)滾刀加工一對直齒圓柱齒輪，其齒數(shù)z1=z2=20，x1=0，其實(shí)際中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距增大了a/40，試求：(1)齒輪2的變位系數(shù)x2應(yīng)為若干？(2)若不采用變位齒輪，而改用斜齒圓柱齒輪來滿足中心距要求，加工齒輪的滾刀不變，齒輪齒數(shù)不變。確定兩斜齒輪螺旋角。注：inv=2(x1+x2)/(z1+z2)tg+inv18.在圖示的回歸輪系中，齒輪1，2為一對漸開線直

26、齒圓柱齒輪，z1=30，z2=40，m12=2.5mm，=20，齒輪3，4為一對漸開線斜齒圓柱齒輪，z3=37，z4=50，mn342mm，現(xiàn)需安裝成實(shí)際中心距a=88mm，試求:(1)齒輪1，2的傳動(dòng)類型及變位系數(shù)和x=x1+x2;(2)齒輪3，4的螺旋角。第11章 齒輪系及其設(shè)計(jì)1.在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z2=40，z2=20，z3=30，z3=18，z4=54，試：(1)說明輪系屬于何種類型；(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。2.在圖示輪系中，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，又知齒數(shù)z1=30

27、，z4=68。試問：(1)z2=?，z3=? (2)該輪系屬于何種輪系？題2圖題3圖題4圖3.在圖示輪系中，根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在圖上標(biāo)出蝸輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。4.在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=z2=z3=z5=z6=20，已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動(dòng)比i17。5.在圖示萬能刀具磨床工作臺(tái)橫向微動(dòng)進(jìn)給裝置中，運(yùn)動(dòng)經(jīng)手柄輸入，由絲桿傳給工作臺(tái)。已知絲桿螺距p=50mm，且單頭。z1=z2=19，z3=18，z4=20，試計(jì)算手柄轉(zhuǎn)一周時(shí)工作臺(tái)的進(jìn)給量s。題5圖題6圖6.在圖示行星攪拌機(jī)構(gòu)簡圖中，已知z1=40，z2=40，H=31rad/s，方向如圖。試求：(1)機(jī)構(gòu)自由

28、度F；(2)攪拌軸的角速度F及轉(zhuǎn)向。7.在圖示輪系中，輪3和輪4同時(shí)和輪2嚙合，已知z1=z2=20，z3=60，z4=58，求傳動(dòng)比i14。題7圖題8圖題9圖8.圖示輪系中，寬齒輪1同時(shí)及2、3、4齒輪嚙合，齒輪3、4及構(gòu)件A均空套在軸OO上。Z1=20，z2=100，z3=101，z4=99，nA=1000r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)，其方向如圖示，求齒輪3、4的轉(zhuǎn)速n3，n4及及nA轉(zhuǎn)向的異同。9.在圖示輪系中，已知z1=34，z2=z3=20，z3為一寬齒輪，同時(shí)和2及4輪嚙合，求傳動(dòng)比iAB。第12章 其他常用機(jī)構(gòu)1.將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有、。2.當(dāng)原動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了使從動(dòng)件獲得間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以采用何種機(jī)構(gòu)。(寫出三種機(jī)構(gòu)名稱。)3.欲將一勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成單向間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用的機(jī)構(gòu)有、等，其中間歇時(shí)間可調(diào)的機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)。4.齒式棘輪機(jī)構(gòu)制動(dòng)爪的作用是。5.徑向槽均布的槽輪機(jī)構(gòu)槽輪的最少槽數(shù)為。6.槽數(shù)z=4的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)銷數(shù)最多應(yīng)為。7