實(shí)車駕駛模擬項(xiàng)目策劃書加標(biāo)題版

1、項(xiàng) 項(xiàng)目策劃書編號：實(shí)車駕駛模擬器應(yīng)用于駕校培訓(xùn)項(xiàng)目申請策劃書 策劃單位：策劃日期：2012年10月26日一、 項(xiàng)目名稱駕駛模擬器應(yīng)用于駕校培訓(xùn)項(xiàng)目申請策劃書二、 內(nèi)容提要汽車駕駛模擬器是一種能模擬汽車駕駛動作，并能在主要性能上獲得與實(shí)車駕駛相同感覺的仿真設(shè)備。我國傳統(tǒng)的汽車駕駛模擬器結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，畫面真實(shí)感不強(qiáng)，駕駛操縱感差，局限性日益明顯。目前國內(nèi)的駕駛模擬器技術(shù)難以滿足日益增長的交通安全方面的要求。本項(xiàng)目提出一種基于實(shí)車改造的駕駛模擬器，對傳統(tǒng)模擬器進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)與完善，改善畫面真實(shí)感，駕駛舒適度等，旨在提高市場競爭力，更好的應(yīng)用于駕校培訓(xùn)以及相應(yīng)的推廣。關(guān)鍵詞：汽車駕駛模擬器，駕校

2、培訓(xùn)，推廣項(xiàng)目研究及分工四、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在問題虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實(shí)時感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知能力。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)等的最新發(fā)展成果，廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天、自動控制、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等領(lǐng)域。汽車駕駛模擬器(Vehicle Driving Simulator，VDS)將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛員沉浸到虛

3、擬駕駛環(huán)境中，產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺，從而體驗(yàn)、認(rèn)識和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術(shù)水平，又能降低各種費(fèi)用，降低事故發(fā)生率，正日益受到國內(nèi)外交通安全領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。在國外，駕駛模擬器最早出現(xiàn)在航空駕駛訓(xùn)練中，隨著仿真技術(shù)的成熟，逐漸應(yīng)用到汽車訓(xùn)練中。目前發(fā)達(dá)國家已普遍運(yùn)用汽車駕駛模擬器作為培訓(xùn)工具。日本政府在1970年以正式法律規(guī)定，汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校必須裝備汽車駕駛模擬器；美國在2O世紀(jì)7O年代中期就有500多所汽車駕駛學(xué)校裝備了汽車駕駛模擬訓(xùn)練器；大多數(shù)歐洲國家也相繼制定了使用汽車駕駛訓(xùn)練模擬器的法規(guī)。日本在這一領(lǐng)域的技術(shù)比較成熟，代表企業(yè)有Forum8、豐田、本田等公司

4、。Forum8的體驗(yàn)型駕駛模擬器結(jié)合了富士重工航空宇航部門的飛行模擬器技術(shù)及斯巴魯汽車的電動六軸運(yùn)動平臺；UCwinRoadwebviewer軟件能提供道路、交通、城市等模型，進(jìn)行道路障礙、信號控制等各類互動場景的制作；能提供二次開發(fā)接口，從而進(jìn)行面向不同對象的設(shè)計(jì)和開發(fā)。豐田公司的駕駛模擬器采用卡通式的外殼設(shè)計(jì)，使用實(shí)車方向盤，能體驗(yàn)到適度的力量反饋；三維VR空間圖像與駕駛模擬器控制部分組成自定義系統(tǒng)，根據(jù)駕駛操作(油門、剎車、方向盤等操作)及環(huán)境條件(路面的高低差、摩擦系數(shù)、橫風(fēng)等)對車輛的運(yùn)動情況進(jìn)行分析，與多自由度運(yùn)動平臺傳遞互動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)場景的驅(qū)動；使用DirectX的API構(gòu)建環(huán)繞

5、立體聲的音響環(huán)境，作為車輛行駛時的環(huán)境音效；能夠提供不同的環(huán)境參數(shù)，模擬實(shí)現(xiàn)不同道路材料及惡劣天氣時的路面類型。國內(nèi)在駕駛模擬器方面的研究起步較晚， 經(jīng)歷了從引進(jìn)國外產(chǎn)品到自行研制一個較漫長的發(fā)展過程。近年來國內(nèi)一些公司開發(fā)了汽車駕駛訓(xùn)練模擬器，但與國際先進(jìn)水平相比，有較大的差距。目前，北京航空航天大學(xué)、國防科技大學(xué)、中國航空精密機(jī)械研究所、東南大學(xué)、吉林工業(yè)大學(xué)等單位在此研究領(lǐng)域正在進(jìn)行積極的開展研究工作，并開發(fā)出了一些初期的產(chǎn)品，其中，北京航空航天大學(xué)研制的MCGI-9410T計(jì)算機(jī)成像系統(tǒng)、航空精密機(jī)械研究所研制的QMCGI汽車駕駛訓(xùn)練模擬系統(tǒng)較為有代表性，吉林工業(yè)大學(xué)建設(shè)的具有6自由度

6、運(yùn)動系統(tǒng)的開發(fā)型車輛駕駛模擬器，其規(guī)模和性能居世界先進(jìn)水平?，F(xiàn)階段，隨著汽車保有量的急劇增加，我國自行研制的訓(xùn)練型主動式汽車駕駛模擬器技術(shù)已日趨成熟并進(jìn)入商品化階段，開發(fā)型汽車駕駛模擬器也有了長足的發(fā)展，但與國際先進(jìn)水平相比，仍有一定的差距，汽車駕駛模擬器產(chǎn)品還在進(jìn)一步的改進(jìn)和完善的過程中。隨著對汽車駕駛模擬器研究的不斷深入，我們發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)汽車駕駛模擬器在很多方面需要改進(jìn)，局限性日益明顯。主要表現(xiàn)在：第一，結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，使用效果與宣傳差距很大，不能實(shí)現(xiàn)高沉浸感和互動性的訓(xùn)練目的，主要為低端的軟硬件采購組裝，缺少獨(dú)立的知識產(chǎn)權(quán)。第二，由于場景建模工具落后，計(jì)算機(jī)生成的圖像畫面質(zhì)量不高，圖像真

7、實(shí)感不強(qiáng)，缺乏真正的立體感，不能給駕駛員以真正的三維駕駛感受。第三，無法建立良好的人機(jī)工程學(xué)模型，駕駛操縱舒適感，真實(shí)感，操縱力感差。隨著國內(nèi)交通量的增加，駕駛員人數(shù)的增多，目前國內(nèi)的駕駛模擬器技術(shù)難以滿足日益增長的交通安全教育方面的要求。因此，本項(xiàng)目提出一種基于實(shí)車改造的駕駛模擬器，旨在克服原先系統(tǒng)的缺陷，滿足汽車駕駛模擬訓(xùn)練發(fā)展的需要。五、主要研究內(nèi)容：汽車駕駛模擬器在駕校的應(yīng)用推廣是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涵蓋模擬器的技術(shù)理論、駕校的管理、應(yīng)用和信息等多方面的內(nèi)容。課題的研究以汽車駕駛模擬器為基礎(chǔ)構(gòu)建一個道路交通模型，結(jié)合駕校的實(shí)際情況，向駕校進(jìn)行推廣汽車駕駛模擬器，讓駕駛者學(xué)員在幾乎真實(shí)的

8、道路上進(jìn)行模擬駕駛訓(xùn)練，替代部分真實(shí)的練車環(huán)境，顯著地提高學(xué)車效率，降低道路風(fēng)險。主要研究以下三方面的內(nèi)容：1.通過對各種道路場景數(shù)據(jù)庫的建立，以及對計(jì)算機(jī)模型和人機(jī)工程學(xué)模型等的改進(jìn)，來提高和完善駕駛模擬器的各項(xiàng)技術(shù)。2.通過市場調(diào)查，分析駕駛模擬器應(yīng)用于駕校培訓(xùn)的可行性。3在可行性分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行駕駛模擬器應(yīng)用的市場推廣。六、關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點(diǎn)（一）技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)傳感器技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)通信技術(shù)多媒體技術(shù)GIS技術(shù)3D建模技術(shù)（二）創(chuàng)新點(diǎn)“智能模擬加實(shí)車”組訓(xùn)模式。通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中。真車駕駛艙，環(huán)形視景屏

9、，使用戶獲得實(shí)車駕駛感覺。結(jié)合GIS和3D建模技術(shù)，將城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)等各種地圖和真實(shí)路況場景編入場景，讓用戶身臨其境在城市的各種街道中。通過計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬各種天氣、突發(fā)場景等，既能更加安全、全面、有效地使用戶的駕駛技能得到提高，從而降低事故發(fā)生率，又能降低各種風(fēng)險和費(fèi)用。七、項(xiàng)目技術(shù)路線（一）系統(tǒng)整體的架構(gòu)汽車模擬駕駛系統(tǒng)主要由虛擬駕駛操作輸入系統(tǒng)、汽車動力學(xué)模型、運(yùn)動仿真模型、實(shí)時操縱模型、場景管理管理平臺、視景和聲音輸出以及汽車數(shù)據(jù)模型庫、場景模型庫和聲音模型庫等組成。其中汽車動力學(xué)模型、運(yùn)動仿真模型、實(shí)時操縱模型和模擬駕駛場景管理平臺是汽車虛擬駕駛系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作過程如下：在系統(tǒng)

10、初始化時，根據(jù)用戶的需求從汽車數(shù)據(jù)模型庫中將用于仿真的車輛數(shù)據(jù)模型調(diào)入到動力學(xué)模型中，同時選擇運(yùn)行的三維場景，通過模型解析模塊把它從場景數(shù)據(jù)庫中調(diào)入場景管理平臺；在仿真過程中，駕駛?cè)藛T通過虛擬駕駛操作輸入系統(tǒng)進(jìn)行模擬駕駛操作，人機(jī)交互接口將油門、制動、換檔和轉(zhuǎn)向等動力學(xué)操作信息以及發(fā)動機(jī)啟動、喇叭鳴笛等按鈕操作狀態(tài)送入汽車動力學(xué)模型和實(shí)時操縱模型中；經(jīng)過仿真計(jì)算后，汽車運(yùn)動仿真數(shù)據(jù)被送入運(yùn)動攝像機(jī)模塊中控制場景內(nèi)攝像機(jī)的運(yùn)動，同時汽車的行駛姿態(tài)還受到地面因素的影響；然后，場景管理控制模塊根據(jù)此時攝像機(jī)的運(yùn)動狀態(tài)，通過視景模塊將三維場景在投影屏幕上實(shí)時反映出來，模擬視景變化，形成行車體感，并且通

11、過虛擬儀表輸出此時的汽車運(yùn)行參數(shù)。另外，為了增強(qiáng)虛擬駕駛的沉浸感，系統(tǒng)還安裝有音響系統(tǒng)，根據(jù)駕駛?cè)藛T的操作和汽車運(yùn)行的狀態(tài)，從聲音模型庫中調(diào)出相應(yīng)的聲音特效，如汽車的發(fā)動機(jī)轟鳴聲、喇叭鳴笛聲、緊急制動等通過聲音模塊輸出,如圖1所示1：汽車數(shù)據(jù)模型汽車動力學(xué)模型運(yùn)動仿真模型實(shí)時操縱模型場景模型庫聲音模型庫駕駛?cè)藛T駕駛操作輸入系統(tǒng)發(fā)動機(jī)啟動、車燈、轉(zhuǎn)向、檔位、喇叭等駕駛信息油門、剎車、方向盤等動力學(xué)操作人機(jī)交互接口虛擬駕駛場景管理平臺模型解析模塊運(yùn)動攝像機(jī)模塊場景管理控制模塊聲效模塊視景模塊操作界面模塊聲音輸出視景輸出虛擬儀表輸出碰撞檢測和地形檢測圖1 駕駛模擬器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（二）汽車操作信號的輸入

12、操縱部件的信號流程如圖2所示1。轉(zhuǎn)向盤離合器踏板油門踏板制動踏板檔位操作桿操作按鈕人 機(jī) 交 互 接 口方向盤轉(zhuǎn)角油門開度離合器開度制動器開度操作檔位操作信息汽 車 動 力 學(xué) 仿 真 模 型圖2 操作設(shè)備信號流程（三）系統(tǒng)邏輯圖3車載傳感器產(chǎn)生信號計(jì)算機(jī)分析信號后對車輛定位將橫向位值傳給定位模型，控制模型給出步進(jìn)電機(jī)控制量方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)汽車新狀態(tài)信號濾波放大后輸入計(jì)算機(jī)圖3 系統(tǒng)邏輯圖（四）駕駛模擬器效果示意圖：（圖4）模擬環(huán)境視覺屏幕圖4：駕駛模擬器效果示意圖模擬駕駛艙八、項(xiàng)目可行性分析1、技術(shù)可行性分析1) 視景仿真系統(tǒng)人們對事物的感知70%以上來自于視覺，而駕駛員90%的信息來自視覺。

13、駕駛模擬器的視景系統(tǒng)給駕駛員提供一個與地理位置相對應(yīng)的駕駛室外景,如，道路、建筑、交通車輛、山川、田野等視景，通過渲染、紋理、濃淡、光照等技術(shù)處理，產(chǎn)生一個虛擬的駕駛場景，使操縱者產(chǎn)生沉浸感和交互感。在視景三維視景仿真中，場景建模是至關(guān)重要的。因此必須建立真實(shí)、逼真、布局合理的場景。在獲取了場景所需的數(shù)據(jù)后，按照模型數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)原則，利用Creator 32和3ds max 70進(jìn)行三維場景的模型構(gòu)建。2) 操作觸感系統(tǒng)的研究在汽車行駛的過程中，駕駛員根據(jù)交通環(huán)境、路面狀況實(shí)時操作汽車的操縱裝置來改變汽車的運(yùn)動狀態(tài)，汽車改變運(yùn)動狀態(tài)后，駕駛員又根據(jù)視覺、觸覺(路感)和體感的反饋信息，判斷原操作

14、的正誤，并對下一次操作作出決策，周而復(fù)始地操作，使汽車按駕駛員的主觀意圖行駛。3) 汽車駕駛專家系統(tǒng)對于駕駛訓(xùn)練型汽車模擬器而言，模擬器實(shí)際上是一個汽車駕駛教學(xué)專家系統(tǒng)，其目的是使學(xué)員能熟悉汽車性能，掌握基本的操作方法和駕駛技術(shù)，同時能學(xué)習(xí)交通規(guī)則。所以，模擬器的專家系統(tǒng)應(yīng)包括操作規(guī)則知識庫和交通規(guī)則知識庫。2、經(jīng)濟(jì)可行性分析我國從2005年至2012年，燃油價格26次上調(diào)，由3.92元/升漲至8.33元升。燃油價格的上漲使駕駛培訓(xùn)學(xué)校的汽油支出在成本中所占的比例不斷上揚(yáng)，從而導(dǎo)致成本不斷攀升，利潤萎縮。與此同時，許多駕校將成本上漲造成的經(jīng)營壓力轉(zhuǎn)嫁給學(xué)員，致使駕駛培訓(xùn)費(fèi)用屢次提升。進(jìn)而加重了

15、學(xué)員的負(fù)擔(dān)。為降低燃油價格上漲對駕校帶來的負(fù)面影響，在實(shí)際教學(xué)中，學(xué)校采取避重就輕的原則，忽略了對學(xué)員基本技能的培訓(xùn)；同時由于基礎(chǔ)設(shè)施不完善，對一些規(guī)定的培訓(xùn)內(nèi)容無法按要求完成。而駕駛模擬器經(jīng)濟(jì)性很好，不存在燃油費(fèi)用問題。 3、社會可行性分析隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速增長，人民生活水平的改善，汽車開始走向家庭，駕駛?cè)藛T的成分更加復(fù)雜，同時汽車性能的提高，道路條件的改善，使汽車的行駛速度大大提高，這些情況使公路交通呈現(xiàn)出車輛高速化、車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的特點(diǎn)，要求人們利用先進(jìn)的手段對駕駛員進(jìn)行培訓(xùn)，同時實(shí)車訓(xùn)練會產(chǎn)生一定的尾氣污染，而駕駛模擬器在一定限度上可以減少尾氣排放污染，具有很好的環(huán)保性。九

16、、項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)：1、在需求市場推廣該產(chǎn)品，逐漸取代傳統(tǒng)的駕駛模擬器，5年后普及率超過50%2、駕校用戶普遍反應(yīng)良好，實(shí)用性比傳統(tǒng)駕駛模擬器要高3、其他應(yīng)用領(lǐng)域也普遍認(rèn)可十、項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃安排：1、項(xiàng)目實(shí)施前期。通過對產(chǎn)品需求市場進(jìn)行問卷調(diào)查，分析學(xué)員、駕校和其他使用到該產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)的看法，總結(jié)存在的問題，預(yù)測市場需求，確定項(xiàng)目實(shí)施的必要性2、項(xiàng)目實(shí)施階段。根據(jù)需求確定需要在傳統(tǒng)駕駛模擬器上做出的改進(jìn)，包括需增加的新功能和需改善的視覺、感覺、聽覺效果，并利用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)3、產(chǎn)品測試階段。在投入市場應(yīng)用前，對該產(chǎn)品進(jìn)行有針對性測試4、用戶反饋階段。根據(jù)用戶的需求反饋，做相應(yīng)的改進(jìn)和新功能的添加5、產(chǎn)品

17、推廣階段。在駕駛培訓(xùn)市場得到很好普及的同時，可以推廣到其他要使用駕駛模擬器的領(lǐng)域，比如交通工程領(lǐng)域、駕駛行為心理學(xué)領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)領(lǐng)域和車輛工程領(lǐng)域等等。附錄1采用駕駛模擬器的駕駛培訓(xùn)的調(diào)查問卷駕校篇您好！非常感謝您在百忙之中抽出寶貴的5分鐘參加此次調(diào)查問卷！1基本信息駕校名稱： 地 址： 年均學(xué)員數(shù)量： （注：駕校學(xué)員為學(xué)車考駕照的，陪練駕校學(xué)員為新手練車的）2駕?，F(xiàn)有多少駕駛模擬器？A0輛B5輛及以下C6-10輛D 輛3百分之多少的學(xué)員有意愿或主動要求在駕駛模擬器上練習(xí)？A20%以下B20%-50%C50%-80%D80%以上4您對駕校引入模擬器訓(xùn)練，在一定程度上代替真實(shí)駕車訓(xùn)練的看法是什么。A

18、將高科技產(chǎn)品引入駕訓(xùn)教訓(xùn)之中，是一種必然的趨勢。B是一種試探性的創(chuàng)新，有前景和效果值得期待。C作為駕訓(xùn)模式的探索，可以存在，但是自己現(xiàn)在還不愿意嘗試。D會降低受訓(xùn)人員的駕駛水平，給以后的交通狀況帶來隱患，不應(yīng)提倡。5您覺得，如果在駕訓(xùn)過程中，引入模擬器訓(xùn)練的環(huán)節(jié)，訓(xùn)練時間所占的百分比可在多大程度上代替真實(shí)駕車訓(xùn)練。A80%及以上B50%左右C30%左右D完全不能代替真實(shí)駕車訓(xùn)練6如果在駕訓(xùn)中引入模擬器訓(xùn)練，您覺得在哪個科目中引入最為合適。（可多選）A場地倒庫移庫科目。 B場地特殊地形，特殊路況科目。 C道路實(shí)際駕駛科目。 D任何科目都無法引入。7如果您認(rèn)為引入模擬器駕駛訓(xùn)練具有優(yōu)勢，優(yōu)勢主要體

19、現(xiàn)在哪方面。（可多選）A在一定程度上降低駕校培訓(xùn)的費(fèi)用，節(jié)省燃油，環(huán)保。B可以任意設(shè)計(jì)模擬路況，隧道、立交橋、岸堤等，沒有真實(shí)場地的環(huán)境限制。C模擬器可以對駕駛者的技術(shù)動作，反應(yīng)速度進(jìn)行評估，給受訓(xùn)者提出的建議更有針對性。D其他：_8如果您認(rèn)為引入模擬器駕駛訓(xùn)練存在缺陷，缺陷最為突出的是哪方面。A受訓(xùn)人員心態(tài)和真實(shí)駕駛相差太多，無法培養(yǎng)受訓(xùn)人員小心駕駛的安全意識。B模擬器仿真的效果有限，與真車駕駛感覺不同，受訓(xùn)人員進(jìn)入真車駕駛后，會有生疏感覺。C模擬器的駕駛訓(xùn)練提示比較呆板，不如教練在身邊實(shí)時指導(dǎo)的訓(xùn)練效果。D其它：_ _9您認(rèn)為現(xiàn)有駕駛模擬器有什么缺陷？（可多選）A操縱系統(tǒng)沒有真實(shí)感，體驗(yàn)度

20、很差。 B畫面粗糙，無法聯(lián)系到真實(shí)場景。 C可選場景、路況、突發(fā)狀況太少。 D其它：_ _10當(dāng)駕駛模擬器單價最高為多少時，駕校方會考慮引進(jìn)加入訓(xùn)練？A20萬B30萬C50萬D100萬附錄2采用駕駛模擬器的駕駛培訓(xùn)的調(diào)查問卷群眾篇您好！非常感謝您在百忙之中抽出寶貴的5分鐘參加此次調(diào)查問卷！1基本信息性別：A男 B女年齡：A18-29歲 B30-49歲 C50-59歲 D60-70歲受教育程度：A初中及以下B高中/中專/職高C大學(xué)/大專D碩士、博士有無駕照：A有 B正在考 C沒有2（有駕照的或正在考駕照的填選）駕校讓您使用過駕駛模擬器進(jìn)行駕駛培訓(xùn)嗎？A沒有B2課時左右C5課時左右D 課時左右3使用模擬器進(jìn)行駕駛訓(xùn)練的時候，與使用真實(shí)汽車并有教練在身邊指導(dǎo)進(jìn)行訓(xùn)練的時候，您在心態(tài)上會有多大不同。A能懷著與真實(shí)駕駛同樣緊張的心情，全身心地投入模擬器駕駛訓(xùn)練，感覺非常真實(shí)。B模擬器訓(xùn)練時心情要稍微放松一些，不過自己也會集中精力，充分完成訓(xùn)練。C兩種心態(tài)感覺相差很大，不過模擬器駕駛可以達(dá)到一定的訓(xùn)練目的，但并不充分。D模擬器訓(xùn)練完全沒有真實(shí)性，心態(tài)上沒有一點(diǎn)壓力，通過模擬器訓(xùn)練很難得到駕駛技術(shù)的進(jìn)步。4您對駕校引入模擬器訓(xùn)練，在一定程度上代替真實(shí)駕