單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽試題2

1、單片機控制裝置安裝與調(diào)試競賽試題智能船舶裝貨系統(tǒng)船舶裝貨系統(tǒng)一、 工作任務要求：請你在四個半小時內(nèi)，使用YL-236型單片機控制實訓考核裝置制作完成船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置，具體工作任務及要求如下：1 根據(jù)船舶裝貨系統(tǒng)的相關說明和工作要求，正確選用所需的控制模塊和元器件，系統(tǒng)策劃船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置制作的工作過程。完成與制作過程相關的工作計劃書上所涉及的有關知識答題。2 根據(jù)工作任務及其要求，合理確定各模塊的擺放位置，按照相關工藝規(guī)范連接船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置的硬件電路。3 根據(jù)工作任務及其要求，編寫船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置程序，存放在“D”盤以工位號命名的文件夾內(nèi)。4 請先檢測和調(diào)整機械手裝置，然后調(diào)

2、試你編寫的程序，完成船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置規(guī)定的任務要求，最后將編譯通過的程序“燒入”單片機中。二、 船舶裝貨系統(tǒng)的相關說明：（一） 船舶裝貨系統(tǒng)的組成與功能簡述 船舶裝貨系統(tǒng)由大概三部分組成：控制部分，裝貨和燃料加注部分。船舶吃水深度檢測部分。1控制部分由相關控制按鍵，液晶顯示器，LED指示燈等組成。其主要功能有：控制系統(tǒng)開始、停止運行，暫停、繼續(xù)運行，設置船舶總重量；三部分組成:船舶自身重量（500T）+燃料重量（0200T）+貨物重量。顯示船舶燃料重量、貨物重量以及運費金額，*注: 船舶總重量2000T、船舶自重量500T、燃料重量0-200T（通過電位器改變電壓經(jīng)過AD來模擬燃料重量不得

3、小于50T），設定：船舶總重量船舶自重量燃料重量=貨物重量，船舶總重量設定不得超過1950T，運輸費15元/貨物T。（二） 船舶裝貨系統(tǒng)模擬裝置的組成模塊及相關說明系統(tǒng)使用YL-236型單片機控制實訓考核裝置來模擬制作，具體要求如下：1、 液晶顯示：使用128×64液晶顯示模塊，顯示，總重量、貨物量、燃料量見介面一，運輸費及吃水深度見介面二。 圖1 介面一 圖2 介面二 2、 功能按鍵：使用指令模塊中的4×4行列鍵盤中的9個按鍵如圖3所示,其功能如下:“啟動”鍵：按下此鍵系統(tǒng)開始運行?！巴Ｖ埂辨I：按下此鍵系統(tǒng)停止運行，系統(tǒng)恢復到初始狀態(tài)?！皶和！辨I：按下此鍵系統(tǒng)暫停運行?！?/p>

4、繼續(xù)”鍵：按下此鍵系統(tǒng)繼續(xù)完成未完成的任務。“重量”鍵：按下此鍵顯示介面一?！斑\費”鍵：按下此鍵顯示介面二，運費=貨量T×15元?！啊辨I：在設置船舶總重量時用于重量增加，每按一次增加50T?！啊辨I：在設置船舶總重量時用于重量減少，每按一次減少50T?！按_定”鍵：按下此鍵總重量4位光標閃爍，開始設置，再按下此完成設置。 圖3 鍵盤設置圖 圖4 功能指示燈圖3功能指示燈：使用顯示模塊的3個LED燈。指示燈如圖4所示。 注：裝貨時裝貨指示燈亮，不裝貨滅。船舶總重量小于550T（燃料過低、燃料小于50T）或高于1950T報警燈亮，同蜂鳴器發(fā)出叫聲。工位三上方工位二工位一工位三上方4裝貨運送機

5、構：使用YL-G001型智能物料搬運工位一裝置。如圖書5所示。其工位一、工位二、工位三下方為貨場存貨區(qū)，工位三上方為船舶貨物放置區(qū)。5船舶吃水深度檢測機構： 圖5 裝貨運送機構結構示意圖使用步進電機模塊標尺來模擬船舶吃水深度工位一。注:船舶無貨物無燃料時重500T船舶吃水深度3M標尺指針對準0cm。每增加100T標尺前進1cm，表示船舶實際吃水深度增加10cm。6燃料加注機構：使用ADC/DAC模塊上電壓源的電壓來模擬燃料加注量。使用時，手動調(diào)節(jié)電位器得到某一輸出電壓值則對應加注燃料多少。設最多加燃料200T，燃料量與輸出電壓關系見表1。表1 燃料量與輸出電壓關系表燃料重量（T）0205010

6、0150180200輸出電壓（V）00.41233.64三 船舶裝貨控制系統(tǒng)的制作技術要求（一） 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電后進行初始化，各部分初始狀態(tài)要求如下：1 電源指示燈亮，其它指示熄滅。2 液晶顯示“系統(tǒng)初始化”3S后進入介面一?？傊亓?500T+燃料重量50T。3 機械手初如化操作：使用前請調(diào)整機械手的功能，排除故障，使其正常工作。在機械手正常工作的前提下，系統(tǒng)控制機械手復位至工位一的正上方且上升到位，手抓處于放松狀態(tài)。調(diào)整時請在工作記錄單上做好調(diào)整工作記錄，如果不能排除相應的故障，為不影響后續(xù)任務，舉手示意經(jīng)裁判同意后，可得到技術人員的幫助排除故障，那么此項不能得分。4 步進電機指針指示在

7、5mm處（相當船舶加注了50T燃料）。（二） 系統(tǒng)運行要求1 燃料加注設置 手動調(diào)節(jié)電位器得到某一輸出電壓值則對應加注燃料重量。燃料重量要大于等于50T小于200T(燃料設置最好是50的整數(shù)倍)。2 船舶總重量的設置先按下“確定”鍵，總重量4位光標閃爍，開始設置，再按“”鍵或“”鍵，每按一次增加或減少50T，直到所需的總重量停止（不得超過1950T），繼續(xù)按下“確定”鍵即完成總重量的設置。3 系統(tǒng)運行 按下“啟動”鍵系統(tǒng)開始運行，根據(jù)要裝貨的重量來進行搬運。白球代表50T，黃球代表100T，黑球代表200T，要求在整個搬運過程中，每種顏色的球至少搬運一次，用最少的次數(shù)完成整個搬運過程。在搬運過程中裝貨批示燈亮。同時根據(jù)裝貨量的變化，步進電機帶動標尺指針指向相應的刻度。完成整個裝貨任務后，機