BZ350糖果包裝機扭結手設計說明書

1、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐 項目名稱：BZ350糖果包裝機紐結手設計學 院：輕工學院專業(yè)班級：13機械設計制造及其自動化 指導教師：晏祖根 學 生：張思雨 胡海濤 胡爽 付瑤 崔維高前言隨著我國輕工業(yè)生產的高速發(fā)展，產品包裝已逐漸實現(xiàn)自動化和機械化，隨之出現(xiàn)了生產率比一般工作機高得多的自動機械，現(xiàn)在糖果包裝機有了很大的發(fā)展，我國已經能生產多種型號的糖果包裝機，大.中型糖果廠已經實現(xiàn)了糖果的機械化包裝，一些工廠還備有保溫.勻條.成型以及包裝一體化的糖果生產流水線。但是，我國糖果包裝機械和世界先進水平相比，差距仍然很大，因此，必須加速提高糖果包裝機械化的水平。糖果包裝機有一定的優(yōu)點：1. 自動化程度高 糖果包裝

2、機一般都是自動包裝機，其結構復雜，自動化程度高。它可以使送紙.切紙.抄紙.理糖.裹包以及打糖過程自動完成。2. 易于調節(jié)糖塊的形狀.大小以及包裝紙的性能。為使糖果包裝機能可靠地工作，糖果包裝機都有調節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內的無極變速裝置。3. 消耗的功率小 糖果包裝機的包裝對象（糖塊）的質量?。ㄒ话悴怀^20g)，機械的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動機功率都在2KW以下。4. 衛(wèi)生要求高 糖果包裝機必須保證糖果的衛(wèi)生質量。直接和糖果接觸的構件應該符合食品衛(wèi)生要求，而且能迅速的分解和組合，形狀簡單，便于洗滌。糖果包裝機屬于食品類產品包裝機，按照包裝的形式有折疊式包裹.紐結式包裹兩大類

3、。這種包裝機一般采用卷盤式包裝材料，在主機上實現(xiàn)包裝材料分切.包裹以及封口工序。本設計是在BZ350型糖果包裝機做深入調查研究基礎上，對某些結構進行改進設計，特別是對紐結手的設計，對紐結手實現(xiàn)三種運動的結構做了精心設計，提高了機械自動化程度，使機械操作更加容易，也保證了機構運行穩(wěn)定性，提高了機器的生產率。目錄前言.1 第一章糖果包裝機的現(xiàn)狀分析.3 一、包裝機械化的重要意義.3 二、包裝機械的主要特點及其概述和展望.3 1. 包裝機械的主要特點.3 2. 包裝機械工業(yè)的概況及展望.4 第二章BZ350型糖果包裝機 .5一、BZ350型糖果包裝機主要特性及工藝流程.51.BZ350型糖果包裝機主

4、要技術特性.52.工藝流程.53.包裝工藝流程圖.64.紐結結構詳解.6二、典型零件設計.8第三章總結.9第四章參考文獻.9第1章 糖果包裝機的概述以及現(xiàn)狀分析1 糖果包裝機的概述糖果包裝機屬于食品類包裝機，按照包裝的形式有折疊式包裹.紐結式包裹兩大類。這種包裝機一般采用卷盤式包裝材料，在主機上實現(xiàn)包裝材料分切.包裹及封口工序。本節(jié)介紹的BZ350型糖果包裝機屬于紐結式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機。它廣泛應用于中小型糖果生產企業(yè)，自動化程度高，既可以完成單層或者多層的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀.結實牢靠，消費者方便使用。2 包裝機械化的重要意義包裝是對產品進行定

5、量裝載.裹包.封裝等工藝過程的總稱。包裝的作用是對產品進行保護并使之便于運輸.倉儲與銷售。輕工業(yè)產品主要是提供消費，所以既要實用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產品.宣傳產品和吸引消費者的作用。大量事實證明，實現(xiàn)包裝的機械化和自動化，尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性（或 稱柔性）的自動包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產的發(fā)展方向，同時也可以獲得巨大的經濟效益。1） 能增加花色品種，改善產品質量，加強市場競爭力 2） 能改善勞動條件，避免污染危害環(huán)境3） 能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本4） 能提高生產效率，加速產品的不斷更新3 包裝機械的主要特點及發(fā)張現(xiàn)狀1.主要特點包裝機械的作用是給有關行業(yè)提供必要的技術裝備

6、，以完成所要求的產品包裝工藝過程。為了對包裝機械的發(fā)生和發(fā)展找出規(guī)律性認識并制定適當的對策，有必要深入的了解一下它的一些特點：（1） 包裝機械是特殊類型專業(yè)機械（2） 在發(fā)展專業(yè)機種的同時，積極開發(fā)通用包裝機械（3） 包裝機械日趨聯(lián)動化.高速化.自動化2.包裝機械工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在投產使用的包裝機已經超過千余種（大約半數屬于食品包裝機械），同時包裝聯(lián)合機以及自動線的配套設備已經與單機等量齊觀了。根據世界新技術革命的發(fā)展趨勢，預料包裝材料以及與此緊密相關的包裝工藝和包裝機械將會取得一系列的突破，并帶動更多的產業(yè)部門進入包裝行列。然而從全局看，我國的包裝工業(yè)同國際的先進水平相比依舊存在明顯的差距，

7、尚且是國名經濟中較為薄弱的一個環(huán)節(jié)。但是我們相信，只要立足本國，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么，在不遠的將來，建立起中國的獨立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標，就一定能夠實現(xiàn)。第2章 BZ350型糖果包裝機1 BZ350型糖果包裝機主要特性及工藝流程 1.BZ350型糖果包裝機主要技術特性BZ350型糖果包裝機主要技術參數如下：生產能力：200300粒每分（無級調速）；糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑×長度）（1216)×(2530) 長方形糖（厚×寬×長）（1014mm)×(1218mm)×(25×30mm)包裝紙規(guī)格：襯紙：寬

8、度為4050mm的糯米卷筒紙或鋁箔塑料復合卷筒紙。商標紙：寬度為8590mm的透明卷筒紙。主電機：0.75KW，額定轉速為n=1390r/min。理塘電機：0.35KW，額定轉速為n=1350r/min。外形尺寸（長×寬×高）：1530mm×970mm×1570mm。整機重量：約700KG。2. 工藝流程整個包裝過程為：糖塊從振動料斗被送入理糖盤裝置，理糖盤為一定高速旋轉著的螺旋槽被甩到理塘盤的外圍，經過初步定向，在出口處，由旋轉著的毛刷將豎立活重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進一步定向后進入輸送帶被送往下一工序；同時，安裝在卷紙上成卷的薄膜紙也由牽引輥被

9、送到供紙位置，由旋轉刀實行定長切割，并置于托紙板上；輸送帶送來的糖塊被推送到托紙板上后，安裝在工序盤上的鉗糖機械手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動作，糖塊便由包裝紙裹包起來；工序盤轉位刀扭結工位停歇，扭結機械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅動機構作用下同向回轉約450°，完成扭結工序。在扭結回轉過程中，扭結機械手沿糖果的縱向要有一個微小的進給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會被扭破；扭結結束后，工序盤繼續(xù)轉位，糖鉗機械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。3. 包裝工藝流程圖 圖1 包裝工藝流程圖 1送糖；2糖鉗手張開、送紙

10、；3夾糖；4切紙；5紙、糖進入糖鉗手； 6接、送糖桿離開；7下折紙； 8上折紙；9扭結；10打糖4. 紐結結構詳解 從圖2所示的三種扭結機械手簡圖分析，從滿足運轉要求看(c)方案最佳，(b)方案次之，(a)方案最差。(a)方案中扭手指部夾緊時凸輪會與滾子脫離接觸；（b）方案中兩凸輪不在一個零件上，因此在此選擇(c)方案。 圖2 紐結機械手簡圖 糖果經包裝紙四面裹包后，兩端需要紐結封閉。紐結機構由左、右對稱兩部分組成，下圖為紐結機構結構簡圖。為滿足包裝紙紐結封閉的要求，紐結機構在紐結過程中應完成紐結手的轉動、軸向移動和紐結手的張開或閉合三種運動。輸入軸的運動經過齒輪傳動后，分別傳遞給凸輪軸和紐結

11、手齒輪。齒輪帶動紐結手實現(xiàn)紐結轉動；軸帶動槽凸輪轉動，經過擺桿和齒輪帶動套軸以及紐結手軸作軸向運動，以補償包裝紙在紐結時的軸向縮短；同時，擺桿和滑塊帶動紐結手軸也作軸向移動，紐結手軸的前端由齒條、扇形齒輪與紐結手連接，當紐結手軸與套軸產生軸向相對移動時，即可實現(xiàn)紐結手的張開和閉合。紐結手的張開和閉合的角度大小與進退距離的協(xié)調，由槽凸輪的曲線保障。通常左右紐結手之間的距離以及對稱度需要進行調節(jié)。轉動手輪可以使滑座左右移動，從而改變擺桿的下支點位置，由于擺桿與凸輪接觸的支點不變，因此，紐結手部分產生相應位移，實現(xiàn)調整。 圖3 紐結手結構三維圖 2 典型零件設計（1） 齒條（模數為1.5.齒數為6，

12、45鋼調制處理)(2) 紐結鉗手（模數1.5齒數為17,45鋼調制處理）（3） 合頁（開槽十字沉頭螺釘M6) 三、總結 這次的設計作業(yè)跟往常的不一樣，不僅僅是時間，更重要的是知識面要廣，因為這次的設計綜合了三年所學的知識，也耗費的時間比較長，要完成它要運用到大一所學的基礎課機械制圖，大二的專業(yè)課機械基礎設計、公差配合，大三的自動機與生產線等課程。那就體現(xiàn)了要完成這設計的要具有綜合的知識面。也是三年大學所學的知識的綜合。也是課本上所學的知識的實際運用。從開始構思設計方案到初步畫出草圖，在這過程遇到不少的困難，但經過老師的指導和講解說明，都一一攻破了。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費不少的精力去查資料和計算！最終設計完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學習的縮影！4、 參考文獻1