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文檔簡介

1、第4節(jié) 切向和法向加速度一、自然坐標系 單位切向量，沿軌道 切線指向質點運動方向 單位法向量，沿軌道 法向指向凹的一側 （，）：自然坐標系 P ， ：矢量，大?。?時 ， ， 二、切向和法向加速度 ：切向加速度，速率變化引起的，沿方向，與反方向：法向加速度，速度方向變化引起的沿法線指向曲率中心 指向軌跡凹的一側 討論：（1）直線運動， （2）勻速率圓周運動，：向心加速度 （3）一般曲線運動及變速率圓周運動， （4）：計算曲率半徑例：=800m的圓形軌道，汽車，靜止開始， 速率均勻增加，=3（分），=20m/s 求：=2（分），解：設，t=3（分）=180s，=20m/s =20/180=1/9

2、， =/9 =2（分）=120s，=120/9(m/s) =，=2，第5節(jié) 相對運動 相對于作平動運動 靜系 動系 ：質點在系中的速度（絕對速度） ：質點在系中的速度（相對速度） ：點相對于點的速度（牽連速度） ：絕對速度=相對速度+牽連速度 ：質點在系中的加速度（絕對加速度） ：質點在系中的加速度（相對加速度） ：點相對于點的加速度（牽連加速度） ：絕對加速度=相對加速度+牽連加速度如果系相對于系作勻速直線運動，則， 例：汽車以20速度向東行駛， 雨滴雨滴在空氣中以10速度下 20落，求雨滴相對于汽車的速度解：地面：，汽車：系 10車對地面的速度為牽連速度大小雨滴對地的速度為絕對速度 大小雨滴對車的速度為相對速度 根據(jù) 第6節(jié) 圓周運動的角量表示 ：角坐標， ：角速度， ：角加速度， 討論： 1、不變，勻角速圓周運動 （勻速率圓周運動，勻速圓周運動） 角位移：=， 2、不變：勻變速圓周運動 ， 角位

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