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1、“非線性”及“混沌”的簡介陳鞏教授演講 許秀聰老師整理1950年出生於高雄,1968年成功中學(xué)畢業(yè),1972年清華處所畢業(yè),19741977美威斯康辛數(shù)學(xué)系,在兩所大學(xué)擔(dān)任助教、副教授,最後在德州一公立大學(xué)任教授。德州此大學(xué)人口數(shù)全美第五大,化學(xué)系最優(yōu)秀。長年擔(dān)任學(xué)校教授,使自己心態(tài)永保年輕,看見各位很親切,覺得我是one of you。我先問各位一個問題:20世紀(jì),基礎(chǔ)科學(xué)上最大的進展在哪裡?請舉出四、五個學(xué)科來。一學(xué)生回答:生物科學(xué)發(fā)現(xiàn)DNA。另一學(xué)生回答:Computer的方法有一突破,故可將其從應(yīng)用科學(xué)放入基礎(chǔ)科學(xué)。再一學(xué)生指:量子力學(xué)雷射貢獻Quantium Mechanics。老師
2、指名:太空科學(xué)是應(yīng)用科學(xué),而非應(yīng)用基礎(chǔ)科學(xué)。其他學(xué)生答:相對論Relativity。最後教授指出:Nonlinearity Sci. & chaos非線性及渾沌。這是再二十世紀(jì)才被人實際研究的,它和線性有何不同。舉例: 推廣至n個變元亦同。 其特性為 一實根,兩共軶須根 三實根 與線性有解則唯一,有所不同,一般非線性方程皆是多解。 一直到卡當(dāng)才針對三次方程式,將朋友的解法整理,而得三次公式解。(3)離散模型 an+1x0 故人口是指數(shù)成長此為人口學(xué)的基本公式,為Malthusian(馬爾薩斯)law。但因社會資源有限,人口不可能無線增長,故此公式須作修正。 人口損失使彼此人數(shù)過多所捵生
3、的衝突,故大致是相對兩者,約同於xn2量。此為改進公式,稱為Modified Malthusian law此公式經(jīng)修正後,也通用其他族群,如池塘的魚量。針對次公式,作數(shù)學(xué)變化量降低的簡化可以較輕鬆的代得多年後的人口數(shù),但對魚群養(yǎng)殖者而言,尚須有長期預(yù)測的功能,才能做出建設(shè)性的有益處理。此種長期預(yù)測的研究菱程醫(yī)學(xué)們,被稱為動力系統(tǒng)Dynamical System。上例所舉為離散模型Discrete,下面舉連續(xù)模型Continuous model。 (4)在繞行中,有可能各個行星排成一直線,使彼此間的吸引向心力太大,而使地球離開原本運行軌道,故古代占星術(shù)會預(yù)言各行星排一線,則為世界末日降
4、臨。此類探討地球是否能擁保穩(wěn)定地繞臺揚運行,極為天文學(xué)的基本探究領(lǐng)域。譬如月球被一隕石撞離軌道,導(dǎo)致地球軌道偏離,此種長期預(yù)測指出地球在太陽系中並非絕對安全。 再回頭談(3)離散模型雖說已有族群數(shù)的變動公式,但其結(jié)果比想像複雜。譬如魚池養(yǎng)殖業(yè),有時會發(fā)現(xiàn)在同樣飼養(yǎng)情形下,魚群數(shù)會在不同的時期有孑然不同的量,會週期地變多再變小。有時是二年一週期的變動,有時右更為四年一週期,其因素並非是氣候等。這問題由Robert May接手,它當(dāng)初在理論分 析也看不出其道理,故交由電腦程式執(zhí)行此公式,看看所得結(jié)果。作此遞代,執(zhí)行一萬次左右,發(fā)現(xiàn)將最後一百次圖像顯示時,有二個遞代值,此即為二週期的變化。
5、再將a值改以較大的值代入,則出現(xiàn)四個遞代值,此即為週期為四的現(xiàn)象。A值再繼續(xù)增大,則為八個遞代值,而a值再繼續(xù)增大,則一值一分為二,直到遞代值成為密密麻麻的一片,則週期性被破解,成為chaos(渾沌型態(tài)生成)。 此為週期加倍成為chaos。這是很有明的例子,裡面使用的函數(shù)yn+1f(yn) 其中初始值y0R。此f(x)ax(1x)若改以f(x)a sinx作執(zhí)行,所 得圖形即為有趣,基本上仍是週期加倍的圖像(實驗逼近而得)目前對次數(shù)尚未找出和其他數(shù)有任何關(guān)聯(lián)。不論f(x)ax(1x)或f(x)a sinx或其他函數(shù),此值不變。它為Mitchell Feigentaum之constan
6、t。 Mitchell他曾拿自己做實驗,希望打破一天24小時的成規(guī),讓自己今天8點起床,明天延至10點起床,而且想東西喜歡邊走邊實驗,看跟大自然的週期不同有何結(jié)果!因為他這個實驗不可能獲得任何結(jié)果,故引起老闆的不滿。就是這位奇特而聰明的研究者再物理上找出此一重要常數(shù),但在數(shù)學(xué)上有粗淺證明,尚未做嚴(yán)格驗證。 (有同學(xué)提問:似不宜稱為宇宙常數(shù),應(yīng)即使在另一宇宙空間,此常數(shù)應(yīng)仍適用)繼續(xù)對圖像觀察,發(fā)現(xiàn)在密密麻麻中存在空白線,但若將此空白快加以放大,仍發(fā)現(xiàn)原本總突有同等模式,但電腦的近似取法無法完整呈現(xiàn)。即使有空白區(qū)塊,仍是chaos。此種比例尺具縮小,即是Fractal碎形學(xué)中
7、所說的縮小與原本同型。此Fractal除了數(shù)學(xué)的使用,亦可做多方應(yīng)用,如卡通片中的動物皮毛或森林的數(shù)葉細部描繪,不是於人類手工執(zhí)行,就可用這種Fractal的技術(shù)去執(zhí)行,此為Fractal的實質(zhì)貢獻。 Feature of Chaos(Chaos的特質(zhì))(1)有很多週期解(2)對初始條件非常敏感。 其意我們由一氣象學(xué)的例子來解釋。 有一氣象學(xué)的工作員很喜歡數(shù)學(xué),在電腦出現(xiàn)後,亦寫一遞代方程式 以此遞代函數(shù)作長期預(yù)測,以掌控天氣狀況。在電腦的執(zhí)行幫助下,繪出氣象圖。有一回因它有一氣象問題要由電腦執(zhí)行,看其結(jié)果;執(zhí)行完畢後想再一遍,為節(jié)省時間,則執(zhí)行次數(shù)減為一半,發(fā)現(xiàn)此一更改使結(jié)果與前次
8、的結(jié)果大為不同。原因是它的輸入值有些為差異,如第一回31.25°第二回31°,則會使後面的誤差相當(dāng)大,而形成另一成型模式。這跟我們生活在物理世界中各個測量均存在有誤差,並不致產(chǎn)生太多影響有所不同。古典物理 輸入有些微差距輸出亦同非線性系統(tǒng) 輸入有些微差距輸出大大不同有一英文詩:因少了一根鐵釘,使馬蹄鐵壞了。 因馬蹄鐵壞,使馬兒死了。 因死了一匹馬,使騎訊騎兵陣亡。 因死了一傳訊騎兵,使這場戰(zhàn)役輸了。 因這場戰(zhàn)役打輸,國家也就滅亡了。這是非線性系統(tǒng)特有的連鎖變化,使節(jié)過出乎意料之外。故氣象學(xué)中蝴蝶的振翅,也許造就美國的一場颶風(fēng)。(3)若一模型有一週期為三的解,指f(x)y,f
9、(y)z,f(z)x 則任何週期的解它都存在。這是動力系統(tǒng)中有名的Shakovskin Theorem. 底下是師生座談問題一電腦的近似取法,有些圖像並未抓到繪出,故在周期三的情形下,也有可能有些不夠穩(wěn)定的解夾雜其中,故也有無數(shù)多個可能的周期解,這就是被稱為渾沌的主因。問題二我曾字型看渾沌學(xué)的書籍,對其中有些介紹不能了解?另外,既然連牛頓力學(xué)等這些科學(xué)大師所提出的理論都具許多不穩(wěn)定因素,那麼學(xué)習(xí)是否有何價值?教授回答:須多找原文的渾沌書多方比較,才能對如此深奧的理論內(nèi)容有所了解,而且連我久不教也會忘記。而所謂穩(wěn)定或不穩(wěn)定的判定,並非那麼淺顯。不要說是天體問題,光是三體問題太陽、地球、月亮能研究徹底,借可以在歷史上留名。老師回應(yīng):在流體力學(xué)上,如果流速太快,則整個系統(tǒng)混亂,故也出現(xiàn)渾沌。這根數(shù)學(xué)的絕對性的強調(diào)似有不同,科學(xué)上的量測本有取有效數(shù)字的限制,所以對龐大的物質(zhì)體系本有許多發(fā)掘空間。就因為人類對宇宙的不夠
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