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拉氏變換及反變換公式1. 拉氏變換的基本性質(zhì)1線性定理齊次性疊加性2微分定理一般形式初始條件為0時(shí)3積分定理一般形式初始條件為0時(shí)4延遲定理(或稱域平移定理)5衰減定理(或稱域平移定理)6終值定理7初值定理8卷積定理2 常用函數(shù)的拉氏變換和z變換表序號(hào) 拉氏變換E(s)時(shí)間函數(shù)e(t)Z變換E(z)11(t)1234t5 67891011121314153 用查表法進(jìn)行拉氏反變換用查表法進(jìn)行拉氏反變換的關(guān)鍵在于將變換式進(jìn)行部分分式展開,然后逐項(xiàng)查表進(jìn)行反變換。設(shè)是的有理真分式 ()式中系數(shù),都是實(shí)常數(shù);是正整數(shù)。按代數(shù)定理可將展開為部分分式。分以下兩種情況討論。 無重根這時(shí),F(xiàn)(s)可展開為n個(gè)簡(jiǎn)單的部分分式之和的形式。 式中,是特征方程A(s)0的根。為待定常數(shù),稱為F(s)在處的留數(shù),可按下式計(jì)算: 或 式中,為對(duì)的一階導(dǎo)數(shù)。根據(jù)拉氏變換的性質(zhì),從式(F-1)可求得原函數(shù) 有重根設(shè)有r重根,F(xiàn)(s)可寫為=式中,為F(s)的r重根,, 為F(s)的n-r個(gè)單根;其中,, 仍按式(F-2)或(F-3)計(jì)算,, 則按下式計(jì)算: (F-5) 原函數(shù)為 (F-6)文檔可自由編輯打印
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