FANUC進給伺服系統(tǒng)故障分析

1、FANUC 進給伺服系統(tǒng)故障分析 (5Friday, December 07, 2007 1:00:15 AM發(fā)布 :sunlight3交流數(shù)字主軸驅動單元序號故障征兆原因分析解決方法1 過熱報警 LED 顯示 AL-01 ) 交流主軸電機的過熱開關斷開。 1檢查 CN1 插頭是否連接不 牢。2 是 否主軸電 機負載太大，電 機太熱，等溫 度降低后 再開機 看是否還 有報警 。 3 拔下控制板 CN2 插頭，用萬用表測量插腳 2，3之間的阻值，正常應為短路，如果開路，則是電 機 或 反 饋 線 斷 線 ， 檢 查 電 機 的 熱 保 護 開 關 或 反 饋 線 。4 如果 CN1 的2，3 之

2、間正常，則更換控制板上的 HY4 ，RV05 厚膜電路 FANUC 有售)。2 速度誤差過大報警 LED 顯示 AL-02 ) 主軸電機的實際速度與指令速度的誤差值超過允許值，一般是啟動時電機沒有轉動或速度上不去。1不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察主軸控制板上 LED 顯示值，看是否基本一致，一般情 況有 100 -200 轉/分，如果只有 1-2 轉或10 轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，用 示波器測控制板上的 PA，PB 端子的波形，正常為直流 2.5V ，有 0.5V 的正弦波動，如果不是，拆 下主軸電機的速度傳感器 在

3、電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一 個白色的圓形傳 感頭)，如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換 FANUC 有售，根據電機型號可 查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為 B100 ，則傳感器的型號為 A860-0854-V320 )， 注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為 0.1-0.15mm 之間，可用 10 元人民幣置與其間很靈 活 ， 對 折 后 置 與 其 間 很 緊 即 可 。2 .如果PA, PB波形正常，而LED顯示速度不正常，再測 PAP, PBP，應為方波，如果不是，則 更 換 控 制 板 ， 或 修 理 。3 如果速度顯示正常，則查電機或動力

4、線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出，電機如果有問題，一般會出過電流報警而不會出此報警。 4 電機 動力線相 序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后 出此報警。 5 查主回路接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則測量接觸器的線圈有無200V 交流電壓，如果無，則控制板有故障，如果有電壓，則更換接觸器，如果正常吸合，可測量晶體管的 + ， 兩端是 否有直流3 0 0 V ,如果沒有，則可能是接觸器或整流橋有故障。6 . 檢查控制板上的一1 5 V是否正常，如果異常，檢查板上的電源回路。 7 用示波器或萬用表測量控制板上的 IR， IS 和 IW 的值，在靜態(tài)時應為 0，如果有值或有波形，

5、 則 需 要 更 換 板 上 的 隔 離放 大器 I S 2 A 7 6 L- 0 3 0 0 - 0 0 7 7 ) 。 8 如果有條件 即車間里有相同的交流主軸單元)，可互換控制板或整套單元，但必須測量接觸 器的線圈和晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或 電機故障。3直流側保險燒斷報警LED顯示AL-03)三相200V交流電經整流橋整流到直流300V，經過一 個保險后給晶體管模塊，控制板檢測此保險兩端的電壓，如果太大，則產生此報警。1 用萬用表檢查主軸伺服單元的直流保險是否斷開，如果是斷路，更換后再查后面的大電容和晶體管模塊，如果有短路的5必須解決后

6、才能通電2檢 查 主控制板與單元的連接插座是否緊3 更 換主控制板上的光偶PH 1 44 缺相 LED 顯示 AL-04 ) 主軸3相交流 200V 如果有一路沒有，控制板就可檢測到并發(fā)出 04 號報 警 。1 用 萬 用 表 檢 查 三 相 交 流 2 0 0 V 是 否 正 常 。2 用萬用表檢查三個輸入保險是否有燒斷，如果斷開，須更換。但必須檢查主回路有無其他短路 的地方，一般是后面的晶體管模塊有短路引起燒保險。同時檢查控制板的驅動回路波形在后面的AL -12報 警有 介 紹)。3 如果三相保險及電壓都正常， 檢查控制板與單元的連接插座是否接觸好。4 測量控制板上的的雙二極管 DBG1-

7、DBG6 ，如果有短路的或斷路的更換，如果都正常，更換光 偶 P C 6 - P C 1 1 。5 更 換 主 控 制 板 或 送 修 。5 過速度報警 AL-06 或 AL-07 ） 控制單元檢測到速度太高。一般為控制板故障。 更換控制板或將 控制板送修，此現(xiàn)象不常見，且自己很難查到準確故障點，但能肯定是控制板的問題。6 +24V 高電壓 AL-08 ） 控制板檢測到直流電源 +24V 電壓過高），一般為控制板故障。 更換控 制板或將控制板送修，此現(xiàn)象不常見，但肯定是控制板的問題。7 過載報警 AL-09 ） 控制板檢測到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測回路故障。 1 觀察是否和 時間有關，如

8、果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查 機械負載或電機或切削量太大。2 用萬用表測量控制板的插座 CN5 的6 、 7腳應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否 壞 了 ， 如 果 是 短 路 的 ， 則 更 換 控 制 板 上 的 H Y 4 R V 0 5 ） 。 3 控 制 板 上 可 能 有 斷 線 ， 可 檢 查 與 C N 5 的 6 、 7 腳 連 線 。8 +15V 低電壓報警 AL-10 ） 控制板檢測到直流電源 +15V 電壓太低或沒有電壓），一般為控制 板故障。 1 控制板故障，用萬用表檢查電源回路的Q7 ： 7815 ）是否異

9、常，如果是則更換。如果 + 1 5 V - 0 V 電 阻 為 零 ， 更 換 電 容 C P 3 1 - 3 7 ， 4 5 。2 控 制 板 檢 測 回 路 故 障 ， 更 換 控 制 板 或 送 修 。9 直流側高電壓報警 AL-11 ） 控制板檢測到直流電源 +300V 電壓太高或壓或檢測回路故障，一般 為 控制 板故 障 。 1 用萬 用 表 檢查主 回 路直 流電壓 3 00 V 是否 正常 。2 .用萬用表檢查控制板上的 VDC，正常為3V直流，如果過高，則更換IS1v隔離放大器A76L-0 300-0035/T）或 MG16V1458）。女口果 VDC 正常，更換 MG17。1

10、0 直流側過電流報警 AL-12 ） 此故障出現(xiàn)最多，一般為主回路晶體管燒壞 3. 用萬用表檢查每 個晶體管的導通壓降 CE， BE， BC 間，每個之間比較，應一致），如果有異常的 如有短路）， 更換。4. 更換完晶體管后，要測量輸出波形，方法如下：將CN5 的5腳插針拔下，正常上電，系統(tǒng)給指令 M03 ， S5 如果主軸單元有 AL-02 則減小 S 值），用示波 器檢查 CN7 的2-3 ， 5-6 ， 8-9 ， 11- 12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常為前6路是上下跳動，后2路是負脈沖，幅值 為+ 1.3v,-2.0v 左右，如果有一路異常，則查相應的驅動

11、回路的二極管，三極管，光偶，保險等，更換后 再 測 量 波 形 。 直 到 都 正 常 后 才 能 按 上 C N 5 的 5 腳 插 針5 注意，以上情況不要與其他單元互換控制板，以免引起交叉故障，因為如果晶體管燒壞了，則 會互相影響，壞板燒好單元，壞單元燒好板。6 如果晶體管都是好的，也要先測量波形，波形如果都正常，則看是否一給指令就報警，如果是 ， 則 更 換 隔 離 放 大 器 I S 2 ， A 7 6 L - 0 3 0 0 - 0 0 7 7 7 檢查主軸電機或動力線是否有問題，包括速度反饋傳感器 方法同 AL-02 )，將電機動力線拆 下，如果還有同樣報警，則是單元故障，如果報

12、警消失，則可能是電機或動力線的問題。11 CPU 報警 AL-13 ) 控制板檢測到 CPU 故障。 1 檢查控制板上的各個元器件是否插好，可重新插好再檢查。2更換控制板或送修。12 ROM報警 vAL-14 )控制板檢測到ROM 安裝有問題。 1 檢查控制板上的 ROMMD25 ， 2732 ) 是 否安裝或沒有插好。拔下重新插好。2更 換 R O M 或先與其他板上的互換)。3更換控制板或送修。13選擇板報警 AL-15 )控制板檢測到附加選擇板異常。 1 如果有選擇板，拔掉選擇板，如果還有報警，更換主控制板 ，否則更換選擇板。14 RAM 報警 AL-16 ) 控制板檢測到 NVRAM

13、保存參數(shù)的 RAM ，斷電保護型)。 1將控制板上的S1放到TEST位置，S2放到SET位置 有些板沒有該端子，就不用設定)，開機， LED顯示11111到FFFFF依次輪換變化，按 MODE ”和UP” LED變化到FC-22 ”，按SET”秒鐘以上，直 到 顯 示 “G O O D ” 放 開 ， 關 機 ， S 1 ， S 2 還 原 ， 重 新 開 機 。2 更 換 M C 3 5 N R A M ： M B M 2 2 1 2 ) 。 3 更 換 主 控 板 或 送 修 。15 RAM 檢查報警 AL-17 ) RAM 異?；蚩刂瓢骞收稀?1 將控制板上的 S1 放到 TEST 位置

14、， S2 放到 SET 位置 有些板沒有該端子，就不用設定)，開機， LED 顯示11111 到 FFFFF 依次輪換變 化，按 MODE ”和UP” LED變化到FC-22 ”按SET”秒鐘以上，直到顯示 GOOD ”放開，關 機 ， S 1， S 2 還 原 ， 重 新 開 機 。2如果仍然有此報警，更換 MC35 NVRAM ：MBM221 2)或主控板。16ROM 數(shù)檢查報警 AL-18 )控制板檢測到 ROM 數(shù)目不對。1 檢查控制板上的ROM 是否沒有插 好 ， 重 新 查 好， 如 果 還 有 報 警 ，更換兩個ROM。2更換主控制板或送修。17 U 相電流偏置異常報警 AL-1

15、9 ) U 相電流反饋值異常，一般為控制板故障或電流檢測電阻斷開。1 用萬用表測量控制板的 CN5的1 , 2插腳的阻值 不要拆下控制板板)，正常應為小于 1歐 姆 ，如 果 阻 止 很 大 ， 則 U相 電 流 檢 測 電阻 壞 了， 更 換。2 如果阻值正常，上電測量端子IU的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V,則更換IS2A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 運 放 14 5 8 )。3 用萬用表測量板上一1 5V 電壓是否正常，如果異常，檢查直流電源回路。18 V 相電流偏置異常報警 AL-20 ) U 相電流反饋值異常，一般為控制板故障或

16、電流檢測電阻斷開。1 用萬用表測量控制板的 CN5的3，4插腳的阻值 不要拆下控制板板)，正常應為小于 1歐 姆 ，如 果 阻 止 很 大 ， 則 V相 電 流 檢 測 電阻 壞 了， 更 換。2 如果阻值正常，上電測量端子 IV的電壓，正常應該為0或幾毫伏，如果超過1V,則更換IS2 A 76 L - 0 3 0 0 - 0 0 77 )或 M H 2 3 B 運 放 14 5 8 )。3 用 萬用表測量板上1 5V 電壓是否正常， 如果異常， 檢查直流電源回路。19 指令電壓偏置異常報警 AL-21 ) 速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。1 上電，用萬用表測量端子 VCMD 速

17、度指令電壓)值，如果有值或數(shù)值很大，更換 MB11 ， MB10 運 放 1458) 或 M B 8 開 關 電 路 H I 201)。2 將控制板送修。20 速度反饋偏置異常報警 AL-22 ) 速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器 故障 。1 按序 號2 的 1 項檢 查 速 度 傳 感器 是否 正 常 ， 異 常 則 更 換 。2更換控制板或送修。21 速度與指令電壓偏置異常報警 AL-23 ) 一般發(fā)生在一上電，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障1 按序號 2 的1 項檢 查速度傳感器 是否正 常， 異 常則 更換2 .用萬用表檢查端子 ER電壓，如果很大，而

18、VCMD和TSA都很小，更換MD9運放1458 ）3 更 換 控 制 板 或 送 修 。22 控制板無顯示 控制板無工作電壓或沒有工作。 1 用萬用表測量控制板的端子 19A-CT ， 19B-CT的交流電壓，正常應為19V左右，如果沒有，檢查單元的小變壓器或F4保險，如果查到有壞的更換。2 . 如果電壓正確，再測量板上的+ 5 V，如果沒有，檢查AF1，如果燒壞，更換。23 控制板顯示 A 主控制板故障，或 ROM 故障。 1 檢查是否安裝 ROM 兩片），或 ROM 安裝不 好 ， 或 R O M 壞 。2 控 制 板 壞 ， 更 換 主 控 板 。24 一上電就燒保險或檢測電阻 R1 或

19、 R2 接觸器還未吸合就燒元件，應該與控制板及電機無關，應 查單元 主回路。 1 檢查主回路的大電容阻值， 如果有短路， 則更換。2 檢 查 整 流 橋 是 否 有 短 路 。3 檢 查 接 觸 器 的 觸 點 是 否 正 常 。25 主軸不轉，無任何報警顯示 主軸單元沒有吸合，或系統(tǒng)指令 *ESP ， MRDY ，正反轉）信號異常。 1 檢查主軸單元主接觸器是否吸合，如果沒有吸合，則查急停輸入，或 MRDY 機械準備好 信 號 ） 或 參 數(shù) F 01 設 定 錯 誤 。2 .如果吸合，則在系統(tǒng)給指令后，查正反轉信號是否發(fā)岀。CN1的45或46與14之間有一個應為0V，如果都是24V 或都是

20、0V，則外部有問題，如果正常，則更換控制板上的HY6VRV05 ）。3 .用萬用表測量板上的端子 DA2如果沒有電壓，則外部有問題，查系統(tǒng)到 CN1插座的31腳是否 斷開。4 如果控制板上的 MA11 或 MA13 有 DA 轉換器芯片，而 DA1 端子上無電壓，則更換 DA 轉換 器。如果 DA1 有電壓，而 DA2 無電壓，則參數(shù) F04 設定錯誤或 MB9 芯片壞，修改參數(shù)或更換芯 片。5 .測量運放MB10的7腳，如果沒有電壓而1腳有電壓，則是外部倍率電位器壞或參數(shù) F02設定錯 誤，修改或更換。1直流可控硅主軸伺服單元序 號 故 障 征 兆 原 因 分 析 解 決 方 法 1 過速或

21、失速報警 LED1 紅燈點亮）。 檢測到直流主軸電機的速度太高或檢測不到電機速度。1 仔 細 檢 查 直 流 主 軸 電 機 的 測 速 發(fā) 電 機 是 否 有 電 壓 輸 出 。2 檢查電機的勵磁電壓是否正常，停止時是 13.8V ，電流為 2.8A ，啟動時電壓為 32V ，電流為 6. 8A。3 檢 查 控 制 板 上 + 1 5 V 是 否 正 常 。4 檢 查 接 線 是 否 有 錯 誤 ， 包 括 動 力 線 A 、 H ， 勵 磁 線 J 、 K 。 5 控制板 設定 錯誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電 位器的設定。6 控 制 板 故 障 ， 更 換 控 制 板 ， 或 送

22、F A N U C 修 理 。2 過電流或失磁報警 LED2 點亮） 電流檢測器檢測到電機的電流太高或控制板檢測到電機沒有勵磁 電 流 。 1 檢 查 是 否機 械卡 住 ，用 手盤 主 軸， 應 該 非 常 靈 活 。2 檢查直流主軸電機的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干 凈。3 檢查動力線A，H是否連接牢固。4 檢查勵磁線J，K是否連接牢固。5 檢查主回路上的 12個可控硅是否有短路的，如果有，更換 注意，一般壞的不止一個，正負之 間阻值正常為無窮大）6 檢查控制板上 CH21V勵磁電壓指令）是否有電壓 停止時是2.8V，啟動時電壓為6.8V ）如果無，則

23、 更 換 元 件IC16。7 檢查控制板上CH22 同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 A-OS02/48 更換控制板上元件 HY7，8，9，A-0S04V 管腳11如果無脈沖，則該A-OS04 壞）檢查控制板上15 V 是 否 正 常10 檢查控制板上元件 HY10 ，11 ，12 的12，13，14 ，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該 元 件 A - O S 0 3 。 11 檢查控制板上元件 HY15 ，16，17，18的管腳9、10，12、13 ，15 、16間是否有脈沖，如 果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應元件A-T CO 2 ,及HY1 3 , 1 4的A- D

24、 V 0 5。3 過 熱或 過載 報警 LED 4 點亮 )1 直 流 主軸 電機 熱繼 電 器 動作2 伺服單元內部熱繼電器動作。 1 用手撫摩直流主軸電機的表面，是否很熱，如果很熱，停機5冷卻后開機再看有無報警2.負載 太 大 ，查 機 械 負載 或 切 削 量 是 否太大3.觀察是否一開機就有報警，如果是，則查控制板CN2 是否沒有插好，檢查電機的熱保護開關是否斷開，以 及 單 元 的 熱 保護 開 關 T H是 否斷開4 電機速度達到 1160 以上就不能再上升了 1160 為電機的調速方式轉換點，速度在 0-1160 時，勵磁電流為6.8A 恒定，電機主線圈電壓由0V-220V 變化

25、，電機速度大于1160，則電機主 線圈電壓 為220V 恒定，勵磁電流從 6.8A 減小。1 .檢查電機勵磁電壓是否正常 按上述方法)。2 基本上是控制板的勵磁回路故障， 可更換 IC1 5， IC1 6， IC1 7試一下。3.更換控制板。5 保險絲熔斷 主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時因為板 上的厚膜電路故障引起相間短路。 1 . 檢查直流伺服電機的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于 1 M 或 更 小 ， 則 更 換 相 應 部 件 。2. 用萬用表檢查所有主回路1 2個可控硅是否有短路， 更換相應壞的可控硅。3.如果在燒保險的同時有過電流報警，可按

26、上述過電流報警處理方法：8 ， 9 ， 10 ， 11 步驟檢查。4.用 萬 用 表 檢 查 輸 入 電 壓 是 否 太 高 ，不能超過 2 5 0 V 。5.更換主控制板。6 電機不轉 系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機不執(zhí)行，或因為控制板檢測到電流偏差 值過大，所以等待此偏差值變小。 1 . 觀察，給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報警，如果是伺服有 OVC ， 則 有 可 能 機 械 卡 死 。2 如果伺服無任何報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、電機勵磁線、CN1插頭，R, S, T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。3 檢查

27、直流主軸電機的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴重，更換碳刷。4 檢查電 機勵磁回路或主回路是否有電阻值， 如果沒有阻 值或阻值很大， 更換電機。5 檢查控制板上的 CH6 是否有電壓，正常在點機禁止時是沒有電壓的，如果有一接近 15V 的電壓， 則 電 流反 饋回路 故障， 更換 主回路 的 電流 檢測 器和控 制 板 上 的 I C 1 2 。7 主軸定向不停止，出現(xiàn)超時報警 機床廠設置的報警）。 主軸單元沒有接收到編碼器信號或磁性傳感器信號，或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。1 如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號 在定向板上有 PA， *PA ， PB， *PB ， SC， *

28、SC ），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器 是 否有 損 壞 ，若 有 則 更 換 。2 如果信號都為沒有變化，但高低電位正常 更換電 機 編 碼 器 , 無 效 。 2 檢 查 并 調 整 絲 桿 與 電 機 之 間 的 聯(lián) 軸 節(jié) 。16 主軸低速不穩(wěn)，而且不能準停 反饋信號不好 1 ) 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2)更換主軸電機編碼器。3)更換定位用的磁傳感器。17 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 1) 主板上是否有 87103 芯片。 2) 檢查參數(shù) 053954 2 的 數(shù) 值 或 者 重 新 計 算 和 設 定 主 軸 箱 的 齒 輪 比 。 3 ) 更 換

29、 主 板 。18 控制系統(tǒng)在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 模擬電壓的輸出回路有故障或參數(shù)有問題1 ) 請 確 認 S S T P * = 1 , 即 G 1 2 0 # 6 = 12 )設定模擬電壓 10V 時所對應的最高轉速成的參數(shù)，例如：對于 T 系列，設定 PRM540=60003 )在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在 M12或M26端口上測量岀SVC的輸出。4 ) 如 果 沒 有 ， 請 更 換 主 板19 機床油泵不能啟動，機床換刀時的油缸沒有動作 輸入/ 輸岀板輸岀信號回路有故障 1 )檢查輸入/ 輸 岀 板 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 7 是

30、 否 有 明 顯 燒 毀 痕 跡2 ) 更 換 輸 入 / 輸 岀 卡 或 輸 入 / 輸 岀 卡 上 的 元 件 T D 6 2 1 0 720電源報警紅燈亮，顯示器屏幕沒有顯示外部電源有短路或內部印刷板電源短路1 )測量+5V、+15 V 、+24 V 及 +24 E 對 地 的 電 阻2) 如果是系統(tǒng)印刷板內部短路造成，可把印刷板外接的信號線插座全部拔下，然后把印刷板一塊 一塊地往下拔，每拔一塊后，打開電源，直到發(fā)現(xiàn)拔下其中一塊印刷板后，就可以通上電，這樣可 以 認 為 是 由 該 印 刷 板 內 部 電 源 短 路 造 成 的21 系統(tǒng)顯示器屏幕上顯示 NOT READY 查診斷 G1

31、21.4=0 ，急停回路岀現(xiàn)故障 1 查電氣圖中的3 把系統(tǒng)的參數(shù)，程序等全部清除急停回路； 2 查機床各軸的行程開關是否有斷線，是否完好；22， 重 新 輸 入 參在手動或自動方式下機床都不運行加項目序等系統(tǒng)數(shù)據。1 ）位置畫面顯示的數(shù)字不變化1 診斷 G121.4(*ESP 信7(等于0；6(等于0。態(tài)。5到位 檢查是否在 執(zhí)行，請確認DGN800PRM500檢查 各個軸互 鎖信號診斷 G18# 0# 3(ITX， ITY， ITZ， IT4 是否等于0。7檢查倍率信號 G121#0#3*OV1， *OV2 ， *OV4 ， *OV8 )。如果 PRM03#4 檢查 JOG 倍率信號 G1

32、04#0#3即 JOV1 、JOV2 、JOV4 、JOV8 當 JOV01 到 JOV8=00002）顯示器屏幕上的位置顯示數(shù)字在變化檢查機床鎖住信號，診斷 G117#1 是否等于 0 檢查方式選擇信號，診G 1 2 2 # 2 、# 1 、 # 0 是 否 為 1 0 1 檢查進給軸及其軸方向的信號是否已輸入系統(tǒng)，G1 1 6# 3、# 2 ， 即 -X 、 + X 信 號 ；*1111 時 ， 倍 率 為 100%。34到位檢查是否在進行， 確認 DGN800PRM500 檢 查 互 鎖 信 號 是 否 已 起 作 用 ；6 檢查倍率信號 *OV8 、 *OV4 、 *OV2 、 *OV

33、1 即診斷 G121#3#0 ，如果 PRM3#4=0 時， G17 檢 查 JO G 倍 率 信 號 ， 當 診 斷 G 1 0 4 = * * * * 0 0 0 0 其 倍 率 為 0 % ；8 檢查 JOG 進給率的參數(shù)設定，即 RM559 至 562 ；9 對于車床類機床而言，應該確認目前是每分進給還是每轉進給當PRM8# 4=0時，JOG進給處于每分進給，反之則為每轉進給24 在自動方式下，機床不能運行 1) 機床起動的指示燈也不亮 CYCLE START ) 1)確認機床運行方式即 G122#2#0MD4、MD2 、MD1 )若 G122=*001，即 AUTO 方式。若 G12

34、2=*000即 MDI 方式。2) 檢查運轉起動 ST )信號是否輸入，即 G120#23)確認進給保持信號*SP)即2)機床起動指示燈亮，但DGNa.700 # 0CFIN)：b.700#1CMTN)：c.700#2CDWLd.700#3CINPe.700#4COf.700#5CITg.700#6CSCT)G121#5=15不報警1)查診斷7000700M、S、T功能正在執(zhí)行自動運行的指令正在執(zhí)行)：暫停指令正在執(zhí)行)：正在執(zhí)行到位檢查VZ)：倍率為0%L)：互鎖信號輸入等待主軸速度到位信號D N G 7 0 1 # 6 ：C RS T即急停、外部復位、M D I 鍵盤 的復 位信號 輸入

35、；2)檢查是否有互鎖信號輸入3)檢查是否輸入了起動互鎖信號4 )當 PARAM24#2=1 時，主軸速度到達信號不能自 5)檢查快速進給速度6 ) 檢查 快速 進 給 倍 率 ， 這 還 取 決 其 中 F 0 =動運行5PARAM51 8 521；PRM003#4OVRI)的設定值。PRM533SAR 有效，即當主軸沒有到達規(guī)定的速度時，機床G1ROV1)G117#7急停信號G121#7(ERS外部復位信號G104#6RRW)復位倒轉信號G121#6*SP)暫停信號G116#1 SBK)單段執(zhí)行程序信號26 開機后，約半個小時 MDI 鍵盤子上的某些鍵，如 PAGE 鍵，光標鍵失效 操作面板

36、的輸入信號不 正常 1)檢查 MDI 鍵盤是否正確接地。2) 更換存儲板 A16B-2201-010* 。27 MDI 方式總為 G90 或 G91 MDI 方式下設定了 G90 或 G91 模態(tài) 在 SETTING 畫面設定 ABS 其它系統(tǒng)也可這樣做。)28 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后，可以通電 因為在通訊中，通訊接口芯片75188， 75189的 15V工作電壓與 0V 之間短路所致更換存儲板A16B-2201-010* ， 或 A16B-1212-021*，因為更換存儲板， 當然需要重新輸入以下數(shù)據：a系統(tǒng)參數(shù)5bPMC參數(shù)c.O9000以后的程序，

37、d.宏變量或P-CODE等29 機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入 /輸出點不起作用 測量輸入 /輸出板的 +24D，因為+24D 是輸入/輸岀板上信號接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為0V，或在斷電的情 況下測量+ 2 4D與0V之間的電阻在0至幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板30 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路岀現(xiàn)問題 1) 主板上的字符顯示 ROM 是否裝 好；2 ) 更換 顯 示器屏幕 ；3 ) 調整 顯示器屏 幕；4 ) 更換 主板 。31 顯示器屏幕上字符正常，但在 EDIT 方式下，不見光標 顯示器屏幕顯示回路岀現(xiàn)故障 1 ) 清洗2)更換主板3

38、2 系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換CPU 及 CPU 周邊回路，系統(tǒng)軟件不能做全清存儲器實驗，重新輸入參數(shù)和程序；2 ) 更換 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 * , 或 A 2 0 B - 2 0 0 0 - 0 1 7 *33 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障1 )拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的 CCX5 上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形 板34 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入 / 輸出板有嚴重的燒毀痕跡 因為外部繼電器和外圍電壓等原因，使輸 入/輸出接口板上的 TD62107 嚴重

39、燒毀而造成電源短路 1) 更換輸入/輸出板。 2)更換輸入 /輸出 板 上 T D 6 2 1 0 7 。35 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失 電池是為了保障在系統(tǒng) 不通電的情況下，不丟失 NC 數(shù)據 1 ) 檢查確認電池連接電纜是否有破損； 2 ) 存儲板上的電池保 持回路不良，請更換存儲板36 機床不能正常工作，機床有 PMC-L 功能，且 PRM60#2=1 ，但顯示器屏幕上不能察看梯形圖PMC-L ROM 沒有被系統(tǒng)選上，即 PMC-L ROM 沒起作用 1 )檢查確認 PMC-L ROM 是否完好；2 ) 更 換 存 儲 板 ， 因 為 P M C R

40、 O M 的 片 選 信 號 線 可 能 斷 路 。37 系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 時針回路不正常 1 ) 確認時鐘顯示功能，即 900 號以 后參數(shù) ；2 ) 更 換存儲板， 因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上 。 38 MDI 鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI 鍵盤的信號接收回路出現(xiàn)故障 1 )檢 查確認 MDI 電纜是否有破損； 2 ) 更換存儲板，因為 MDI 鍵盤的信號接收回路在存儲板上。 3 ) 更 換 主 板 ， 因 為 M D I 鍵 盤 的 信 號 控 制 回 路 在 主 板 上 39 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉聲音很大 電

41、機反饋的格雷碼信號回路有問題 1 ) 查電機編碼器及包饋電纜是否完好； 2) 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路 和控制回路在軸卡上40 在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應系統(tǒng)故障 1 ) 更換系統(tǒng)電源。 2 ) 更 換電源輸入單元。41 加工中心：主軸運行時，顯示器屏幕上不能顯示主軸運行的實際速度 參數(shù)設置 請檢查以下參系統(tǒng)軟件和參數(shù)數(shù)：1 ) 更 換 字 符 顯 示 R O M ； 2 )更改顯示格式的功能參數(shù)1)PRM142=152)PRM71#0=0/1； 當 PRM71#0=0時，反饋線應連接在JY4。當 PRM71#0=1時，反饋線應連接在M27。3)

42、PRM6 5 0 1 # 2=1 ； 4 )PRM9 1 0 . 4=1；42 系統(tǒng)使用 14 顯示器但顯示器屏幕的顯示格式與9 顯示器屏幕顯示格式一樣43 快速移動倍率， ROV1 、ROV2 )0% 、25% 、50% 、100% 相反 參數(shù)設置 修改參數(shù) 41#3由1T044 當查看梯形圖時，梯形圖的地址符號以及顯示器屏幕下端的軟件都顯示不出來 顯示器屏幕顯示 太暗 調整顯示器屏幕后面 的 BRI GHT 及 CO NT 直到顯示正常。45 機床操作面板上有的鍵起作用，有的不起作 機床操作面板的控制板 A16B-1300-0380 出現(xiàn)故障 而引 起的 更 換機床操 作面 板的控 制板

43、A 1 6 B- 1 3 1 0 - 0 3 8 0 。46 機床工作一段時間后，有時是一天，有時甚至是三、五天，突然斷電，開機后，有時系統(tǒng)能正常 工作，有時不能正常工作。 查主板上的 +5V 電壓為 4.64.8V 左右 1 )主板上有的元器件失效；2 ) 更 換 主 板 A 2 0 B - 2 0 0 2 - 0 6 5 *47 系統(tǒng)在一般情況下能正確工作，但是當運行 64K 字節(jié)以上程序時，出現(xiàn) 910 或911 報警 系統(tǒng)出現(xiàn)了 RAM 奇偶錯誤 1 ) 檢查確認存儲板 上附加 RAM 是否正確地安裝；2)更換存儲板，因為更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據：PMCO9000以后的程序

44、d . 宏 變 量 或 P - C O D E 等 48 一開機，出現(xiàn) 910 或 911 報警 系統(tǒng)出現(xiàn)了 RAM 奇偶錯誤 1)按住 MDI 上的 RESET 與 DELET,同時開機，如果不岀現(xiàn)910或911報警了，就重新輸入 CNC參數(shù)，PMC參數(shù)和程序等，就能使系統(tǒng)恢復正 常。2)如果按 RESET 與 DELETE ，也不能清除 910 或911 報警，則更換存儲板。49 系統(tǒng)岀現(xiàn)913 或914 報警 伺服控制板上的公用 RAM 岀現(xiàn)奇偶報警 更換軸卡 A16B-2200-039*，0C32bit ) a系列伺服用；或 A16B-2200-036*，0C32bit ) S 系列伺

45、服用；或 A16B-2200 - 0 2 2 * ，0C16bit)S 系列伺服用。50顯示器屏幕上岀現(xiàn)報警 915、916梯形圖編輯盒岀現(xiàn)RAM奇偶校驗錯誤1)更換梯形圖編輯盒。2 )存儲卡的后備電池小于2.6V ，同時顯示器屏幕上會顯示BAT 警告。3)做全清存儲器實驗，然后重新輸入參數(shù)，梯形圖等。51 系統(tǒng)通電后，能正常工作，但只要用手抖動軸卡或機床有些振動就岀現(xiàn) 920 報警 Watch dog tim e r 報 警 1 ) 緊 固 軸 卡 的 固 定 螺 釘 。 2 ) 更 換 軸 卡 。52 每天岀現(xiàn)幾次 920 報警，并且關機后，再開機，故障可清除 系統(tǒng) Watch dog 報

46、警，是因為控制系統(tǒng)主板或干擾引起的。 1 ) 請清潔系統(tǒng)的各印刷板。 2) 更換主板 A20B-2002-065*。3)檢查系統(tǒng)的各信號線的屏蔽線是否接地完好。4) 請把信號線與動力線或電源線分開。53顯示器屏幕上岀現(xiàn)922報警刀8軸伺服系統(tǒng)報警1 )更換刀8軸伺服板。2 ) CPU或周邊回路有 故障，更換主板。 3)因為存儲板不能正常地工作，而使軟件也不能正常工作。4)電源單元的直流輸 岀 電 壓 不正 常 也 可 能 導 致 報 警 。54 按軟操作鍵時岀現(xiàn) 930 報警 軟操作鍵的信號電纜岀現(xiàn)破損 經查：軟操作鍵的連接電纜破損，有些 信 號線 與 機 床的金 屬 面板 壓在了 一起 ，請 重新布線。55 顯示器屏幕上岀現(xiàn) 930 報警，即使關機，再開機后，還是岀現(xiàn) 930 報警 系統(tǒng) CPU 及其周邊回路岀 現(xiàn)錯誤1 )、更換主板A1 6B-20 00-01 7* 或A20 B- 2002-06 5*。2 ) 更換存 儲板 A 16 B- 2 2 0 0- 0 1 0*， 或 A16 B- 1 2 12 -02 1。3 ) 換軸 卡A 1 6B -2 2 0 0 -0 3 6，或 A 16B -2 2 00 -03 6。4 )更 換 輸 入 / 輸 岀 接 口 板 。56 偶爾 930 報警，有時 10-30 分