數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計

1、畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計 姓 名_ _系 別_機 電 工 程 系_專 業(yè)_ _年 級_指導(dǎo)教師_年 月 日目 錄摘 要4ABSTACT5第一章 引言6第一節(jié) 概述6第二節(jié) 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的發(fā)展趨勢6第三節(jié) 本設(shè)計的主要內(nèi)容7第二章 回轉(zhuǎn)刀架方案選擇8第一節(jié) 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求8第二節(jié)數(shù)控車床立式回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)特點8第三節(jié) 刀架參數(shù)的確定9第四節(jié) 動力源的選擇及方案選擇結(jié)果9第三章 回轉(zhuǎn)刀架的工作原理及過程11第一節(jié)回轉(zhuǎn)刀架的構(gòu)成11第二節(jié)回轉(zhuǎn)刀架的工作過程11第四章 傳動機構(gòu)的設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)件的選取13第一節(jié)初擬傳動方案13第二節(jié) 選擇步進電動機13第三節(jié) 蝸

2、桿蝸輪的設(shè)計14第四節(jié) 蝸桿軸的設(shè)計17第五節(jié) 中心軸的設(shè)計22第六節(jié) 齒盤的設(shè)計23第七節(jié) 聯(lián)軸器的選擇26第五章 安裝調(diào)試和精度檢驗27第一節(jié)安裝調(diào)試27第二節(jié)精度檢驗27第三節(jié) 維護與保養(yǎng)29第四節(jié) 故障及排除29第六章 總 結(jié)31致 謝32參 考 文 獻33摘 要數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分。隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。 電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠有效的提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。本設(shè)計主要是對立式四工位電動刀架機械傳動

3、部分的設(shè)計，對關(guān)鍵零部件進行了設(shè)計校核，并運用AutoCAD軟件，做出了回轉(zhuǎn)刀架裝配圖，對電動刀架有了更直觀的了解。最后，在電動刀架的安裝調(diào)試和精度檢驗方面，提出了意見和措施。關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 回轉(zhuǎn)刀架 結(jié)構(gòu)設(shè)計 AutoCAD 第一章 引言第一節(jié) 概述數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分。刀架用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了機床的設(shè)計和制造技術(shù)水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式也在不斷翻新。其中按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式。其中，帶刀庫的數(shù)控加工中心自

4、動換刀裝置自1958年研制成功以來，其機械結(jié)構(gòu)和控制方式不斷得到改進和完善，形式多種多樣，目前常見的有更換主軸頭換刀以及帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)。第二節(jié) 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的發(fā)展趨勢數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。 目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式（如圖1-1）和臥式（如圖1-2）兩種。立式主要用于簡易數(shù)控車床；臥式刀架有八、十、十二等工位，可正、反方向旋轉(zhuǎn)，就近選刀，用于全功能數(shù)控車床。另外，臥式刀架還有液動刀架和伺服驅(qū)動刀架。電動刀架是數(shù)控車床重要的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理地選配電動刀架，并正確實施控制，能夠有效的提高勞動

5、生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時間，消除人為誤差，提高加工精度與加工精度的一致性等等。另外，加工工藝適應(yīng)性和連續(xù)穩(wěn)定的工作能力也明顯提高：尤其是在加工幾何形狀較復(fù)雜的零件時，除了控制系統(tǒng)能提供相應(yīng)的控制指令外，很重要的一點是數(shù)控車床需配備易于控制的電動刀架，以便一次裝夾所需的各種刀具，靈活方便地完成各種幾何形狀的加工。數(shù)控刀架的市場分析：國產(chǎn)數(shù)控車床將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。 圖 1-1 立式回轉(zhuǎn)刀架 圖1-2 臥式回轉(zhuǎn)刀架第三節(jié) 本設(shè)計的主要內(nèi)容本次設(shè)計主要是針對數(shù)控車床立式四刀位電動回轉(zhuǎn)刀架的機械傳動部分的設(shè)計，主要內(nèi)容為

6、： 回轉(zhuǎn)刀架刀架參數(shù)的確定； 回轉(zhuǎn)刀架動力源的選擇； 回轉(zhuǎn)刀架傳動機構(gòu)的設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)件的選取； 回轉(zhuǎn)刀架的安裝調(diào)試和精度檢驗；第二章 回轉(zhuǎn)刀架方案選擇第一節(jié) 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求數(shù)控刀架作為數(shù)控機床必需的功能部件，直接影響機床的性能和可靠性。數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求： 轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全； 按最短路線就近選位，轉(zhuǎn)位時間短； 重復(fù)定位精度高； 防水、防屑、密封性優(yōu)良； 夾緊剛度高，適宜重負荷切削。CK6140為經(jīng)濟性數(shù)控車床。其設(shè)計的刀架可與數(shù)控車床的數(shù)控系統(tǒng)接口相連接，又可配置簡易的數(shù)控系統(tǒng)，輔助主機完成軸類、盤類等零件的車外圓、端面、圓弧、刀槽、切斷、車螺紋、鏜孔的加工工序。按

7、照數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求和CK6140車床的實際情況，本設(shè)計初選刀架為立式簡易型四工位電動機回轉(zhuǎn)刀架，采用蝸桿傳動，上下齒盤嚙合，機械螺母升降轉(zhuǎn)位式的工作原理。第二節(jié)數(shù)控車床立式回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)特點數(shù)控車床立式回轉(zhuǎn)刀架的結(jié)構(gòu)特點： 設(shè)置端齒盤作精定位元件； 采用霍爾開關(guān)（無觸點霍爾元件）作信號傳輸控制，避免了機械接觸，延長了使用壽命； 可以借助雙重粗定位機構(gòu)，使刀架回轉(zhuǎn)平穩(wěn)； 具有防水防滑作用。第三節(jié) 刀架參數(shù)的確定刀尖高是數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的主要參數(shù)。國內(nèi)生產(chǎn)的立式數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的中心高一般有51245mm共計八個規(guī)格（具體參見參考文獻1表3.15-4）。因此，參照煙臺機床附件廠生產(chǎn)的AK

8、21110-4M型回轉(zhuǎn)刀架，初選刀尖高為110mm。其型號及具體規(guī)格如表2-1：表2-1 刀架參數(shù)型 號中心高mm工位數(shù)單工位時 間s刀 架轉(zhuǎn)速r/min最大切力 矩N·m電動機功 率W電動機轉(zhuǎn) 速r/min最大載重Kg重復(fù)定位精度mm外形尺寸mmAK21110-4M11042.525.4450120140028±2第四節(jié) 動力源的選擇及方案選擇結(jié)果驅(qū)動回轉(zhuǎn)刀架的動力可分為電動機傳動和液壓傳動兩大類。一般情況下只在臥式數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架中使用液壓傳動，而其余均為電動刀架，故對CK6140在選用時應(yīng)取電動機作為回轉(zhuǎn)刀架的動力源。通過對數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求，結(jié)構(gòu)特點，動力源

9、及基本參數(shù)的分析，可以得出CK6140回轉(zhuǎn)刀架的設(shè)計方案如下： 立式簡易型； 伺服電動機直接驅(qū)動； 刀尖高為110mm，工位數(shù)為4； 外形尺寸為200×200×252（長×寬×高）； 采用霍爾開關(guān)作為信號傳輸控制元件； 轉(zhuǎn)位時刀架需要抬起，高度為5mm。第三章 回轉(zhuǎn)刀架的工作原理及過程第一節(jié) 回轉(zhuǎn)刀架的構(gòu)成立式數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架由固定部分（刀架基座或下刀體），轉(zhuǎn)動部分（刀架座或上刀體）和驅(qū)動電動機三部分組成，并采用了臥軸外露式電動機布局。第二節(jié) 回轉(zhuǎn)刀架的工作過程本設(shè)計回轉(zhuǎn)刀架的工作原理為機械螺母升降轉(zhuǎn)位式。工作過程可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位并壓緊

10、等幾個步驟，如圖3-1所示，其工作過程如下： 刀架抬起當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉(zhuǎn), 經(jīng)傳動裝置2、驅(qū)動蝸桿蝸輪機構(gòu)1、蝸輪帶動絲桿螺母機構(gòu)8逆時針旋轉(zhuǎn) ,此時由于齒盤3、4處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機構(gòu)8轉(zhuǎn)動時，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定位齒盤3、4 脫離嚙合狀態(tài),從而帶動上刀架和齒盤產(chǎn)生“上臺”動作。 刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)圓套8逆時針轉(zhuǎn)過150°時，齒盤3、4完全脫開，此時銷釘準(zhǔn)確進入圓套8中的凹槽中，帶動刀架體轉(zhuǎn)位。 刀架定位 當(dāng)上刀架轉(zhuǎn)到需要到位后（旋轉(zhuǎn)90°、180°或270°），數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾

11、開關(guān)9 中的某一個選通,當(dāng)磁性板10 與被選通的霍爾開關(guān)對齊后,霍爾開關(guān)反饋信號使電機反轉(zhuǎn),插銷7在彈簧力作用下進入反靠盤 5地槽中進行粗定位，上刀架體停止轉(zhuǎn)動，電機繼續(xù)反轉(zhuǎn)，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機構(gòu)7使上刀架移到齒盤3、4 重新嚙合, 實現(xiàn)精確定位。 刀架壓緊刀架精確定位后，電機及許反轉(zhuǎn)，夾緊刀架，當(dāng)兩齒盤增加到一定夾緊力時， 電機由數(shù)控裝置停止反轉(zhuǎn)，防止電機不停反轉(zhuǎn)而過載毀壞，從而完成一次換刀過程。圖3-1 回轉(zhuǎn)刀架第四章 傳動機構(gòu)的設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)件的選取第一節(jié) 初擬傳動方案參考煙臺機床附件廠生產(chǎn)的AK21110-4M電動回轉(zhuǎn)刀架的刀架轉(zhuǎn)速n=25.4r/min,電動機的轉(zhuǎn)速為140

12、0r/min，初步確定傳動比。故選用具有較大傳動比的蝸輪蝸桿傳動。第二節(jié) 選擇步進電動機一、電動機所需要的功率查參考文獻1表3.15-4的AK21110-4M電動回轉(zhuǎn)刀架的電動機功率P=120W,轉(zhuǎn)速n=1400r/min。二、確定步進電動機由P=120W可查參考文獻1表4.8-16，可得以下幾種型號電動機的主要指標(biāo)，如下表4-1所示。表4-1 電動機主要技術(shù)指標(biāo)型號主要技術(shù)數(shù)據(jù)外型尺寸（mm）重量齒距角最大靜轉(zhuǎn) 矩最高空載啟動頻 率（步/秒）運行頻率（步/秒）相數(shù)電壓v電流A外徑長度軸徑45BF0033/62310012003602458240.3870BF0011.5/3440001600

13、5603.5709061.690BF0031.5/3201500800036059012594.2考慮到步進電動機與聯(lián)軸器的配合及合理的安裝尺寸，在其滿足功率的前提下優(yōu)先選擇尺寸較小便于安裝、拆卸、清理、維護的型號，比較三個型號的功率如下：45BF003，P=120W；70BF001，P=210W；90BF003，P=300W,考慮三者的外徑和安裝尺寸45BF003型步進電動機明顯優(yōu)越于后者，故綜合考慮選擇45BF003型步進電動機比較合適，查參考文獻1表4.8-17選取45BF003型步進電動機配用的驅(qū)動電源型號為BQG1-002。第三節(jié) 蝸桿蝸輪的設(shè)計一、選擇蝸桿傳動類型、精度等級由于傳動

14、的功率不大，速度也不高，故選用阿基米德圓柱蝸桿傳動，精度為：8C-GB10089-88。二、選擇蝸桿蝸輪材料考慮到蝸桿傳動功率不大，速度中等，故蝸桿用45號鋼表面淬火，硬度為4555HRC，蝸輪邊緣采用ZCuSn10P1,金屬模鑄造。三、初選幾何參數(shù)查參考文獻2表8-4-4，初定中心距,傳動比時， r=4°3426四、確定許用接觸應(yīng)力查參考文獻2表8-4-9知,當(dāng)蝸輪材料為鑄青銅時，由表8-4-10查得滑動速度：采用浸油潤滑，由參考文獻2圖8-4-2查得：根據(jù)參考文獻2表8-4-4,，設(shè)計工作壽命t=12000小時，求得根據(jù)，由圖8-4-4查得，許用接觸應(yīng)力為五、計算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩T2

15、估算傳動效率六、確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1由公式可得：因載荷較平穩(wěn)，取載荷系數(shù)k=1.1,則查參考文獻2表8-4-2得，取m=2mm，d1=22.4mm，q=11.2，r=5°68。七、主要尺寸計算蝸桿:分度圓直徑：d1=22.4mm；齒頂圓直徑：；齒根圓直徑：； 蝸輪：分度圓直徑：；齒頂圓直徑：；齒根圓直徑：；蝸輪外圓直徑：，取de2=108mm蝸輪齒寬：,取b2=18mm中心距：八、蝸輪齒面接觸強度校核由參考文獻2表8-4-9，可得由于幾何參數(shù)已經(jīng)確定，故k與T2可按已知的幾何參數(shù)重新計算由參考文獻2表8-4-15用插值法查得，則蝸輪副嚙合效率為取軸承效率，攪油及濺油效率，則

16、蝸桿傳動的總效率為：由此可得：由于，由參考文獻2表8-4-9取k1=1,k2=1,k3=1,k4=1.52,k5=1.15， k6=0.75，則將此時的k與T2代入蝸輪齒面接觸強度校核公式，得：顯然，所以滿足接觸強度要求。九、散熱計算由公式得，傳動損耗的功率為：由公式和設(shè)計要求可推出：考慮到通風(fēng)良好，取,t1=95,t2=20，則若蝸桿減速部分散熱的計算面積A不滿足以上條件，可以采用強迫冷卻方法或增加散熱計算面積的方法來滿足散熱要求。第四節(jié) 蝸桿軸的設(shè)計一、蝸桿軸的材料選擇及確定許用應(yīng)力考慮蝸桿軸主要傳遞我輪的轉(zhuǎn)矩，為普通用途中小功率減速傳動裝置。因此，蝸桿材料選用45鋼，正火處理，,。二、初

17、步估算軸的最小直徑由公式得：取dmin=6mm三、確定各軸段的直徑和長度根據(jù)各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長度,如圖4-1所示。 圖4-1 蝸桿軸D1、D5段：D1、D5 段軸徑由軸承內(nèi)圈孔來決定，考慮到軸所傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用推力球軸承，型號為51100，d=10mm，d1=11mm，D=24mm，D1=24mm，T=9mm。因此，軸徑d1=d5=10mm，L1=20mm，L5=70mm。D2、D4段：D2段左端對軸承起軸向固定作用，D2段右端對軸承起軸向固定作用，由于兩處軸承型號相同，考慮到加工安裝的方便，取d2=d4=16mm，L2=55mm，L4=55mm。

18、D3段：D3段為蝸桿蝸輪嚙合部分，取d3=22mm，L3=50mm。兩軸承的中心跨度為174mm，軸的總長為250mm。四、蝸桿軸的校核 作用在蝸桿軸上的載荷由公式得：則圓周力：軸向力：徑向力:圖4-2 蝸桿軸向受力分析切向力： 計算支反力 圖4-3 軸的水平面支反力水平面支反力（如圖4-3）：垂直面支反力（如圖4-4）： 彎矩計算水平面彎矩（如圖4-5）:圖4-5 水平彎矩圖圖4-6 垂直彎矩圖圖4-7 合成彎矩圖垂直面彎矩(如圖4-6)：合成彎矩（如圖4-7）： 彎扭合成強度校核截面C處當(dāng)量彎矩：由參考文獻3公式（17-5）可得故蝸桿軸的強度足夠。第五節(jié) 中心軸的設(shè)計一、中心軸的材料選擇及

19、確定許用應(yīng)力由于中心軸速度較低，傳動力矩不大，為空心軸，故選用一般鋼材45號鋼，調(diào)質(zhì)，硬度為217255HBS，。二、計算軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩為三、初步估算軸的最小直徑由公式可得式中：d危險斷面處的軸徑，mm P計算軸傳動的額定功率；KWn軸的計算轉(zhuǎn)速,r/min取軸的直徑d=17mm四、確定各軸段的直徑和長度根據(jù)各個零件在軸上的定位和裝拆方案，確定軸的形狀及直徑和長度，如圖4-8所示。圖4-8 中心軸D1段：根據(jù)安裝要求和估算最小直徑，取d1=17mm，L1=50mm。D2段：D2段與軸承配合，其直徑由軸承內(nèi)徑?jīng)Q定，結(jié)合實際工作情況，選擇推力球軸承，型號為：511404，d=20mm

20、，d1=21mm，D=35mm，D1=35mm，T=10mm。因此，d2=20mm，L2=65mm。D3段：取d3=22mm，L3=93mm。D4段：D4段與軸承配合，其直徑由軸承內(nèi)徑?jīng)Q定，結(jié)合實際工作情況，選擇推力球軸承，型號為：511405，d=25mm，d1=26mm，D=42mm，D1=42mm，T=11mm。因此，d4=25mm，L4=30mm。第六節(jié) 齒盤的設(shè)計一、齒盤的材料選擇和精度等級上下齒盤均選用45號鋼，淬火，180HBS，初選7級精度等級。二、確定齒盤參數(shù)考慮齒盤主要用于精確定位和夾緊，齒形選用三角齒形，上下齒盤需相互嚙合，可選相同參數(shù)。當(dāng)蝸輪軸旋轉(zhuǎn)150°時，

21、上刀架上升5mm，齒盤的齒高取4mm。由公式得：取ha*=1.0, c*=0.25，則取標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm齒盤齒全高:齒盤內(nèi)圓直徑d1=140mm，齒盤外圓直徑d2=160mm。齒頂高：齒根高 齒數(shù):z=100齒寬:b=10mm齒厚:齒盤高為10mm三、校核齒根彎曲疲勞強度校核公式為： 確定有關(guān)計算參數(shù)和許用應(yīng)力 取載荷系數(shù)k=1.5 齒形系數(shù)查參考文獻3表13-7，取 應(yīng)力修正系數(shù)查參考文獻3表13-7，取 彎曲疲勞強度極限查參考文獻3圖13-7，得： 彎曲疲勞強度壽命系數(shù)查參考文獻3圖13-9查得： 彎曲疲勞強度安全系數(shù)取彎曲疲勞強度最小安全系數(shù) SF=1.4 計算許用彎曲應(yīng)力 校核齒根彎曲

22、疲勞強度滿足彎曲疲勞強度要求。第七節(jié) 聯(lián)軸器的選擇常用聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，在選用時可以根據(jù)載荷特點、工作情況和條件合適的類型，再根據(jù)軸傳遞的轉(zhuǎn)矩及參數(shù)選擇。由參考文獻1公式（3.13-1）得式中：Tn聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩；T軸傳遞理論轉(zhuǎn)矩；P驅(qū)動功率；KW；工作轉(zhuǎn)速；r/min；k工作系數(shù)，取k=2由于聯(lián)軸器是連接步進電動機和蝸桿的，在工作過程中可能有輕微振動，且頻繁啟動，故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，如TL、HL、ZL型。查參考文獻1表3.13-8選擇TL1型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其標(biāo)記為：第五章 安裝調(diào)試和精度檢驗第一節(jié) 安裝調(diào)試在安裝時請參閱本說明并認真核對與本說明相應(yīng)的裝配圖。另外在安裝過程中還應(yīng)注意：（

23、1） 刀架需要安裝在配套的中拖板（其安裝刀架上平面的平面度誤差允許值為0.006 mm）上。安裝應(yīng)保證刀架刀盤上的刀具刀尖與機床主軸中心等高；一般可以在刀架與中拖板間加墊板來調(diào)整，墊板的厚度由實際中心高測定。（2） 刀具和機床用4個螺釘和2個圓銷連接，中間沒有過渡墊板。在刀架剎緊狀態(tài)下，應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)塔軸線與機床主軸軸線平行度在0.02mm以內(nèi)。（3） 在刀盤上安裝刀夾和刀具時，應(yīng)最大限度的保護重量平衡，使刀架轉(zhuǎn)動平穩(wěn)和防止刀盤過沖。（4） 刀架發(fā)調(diào)裝置在出廠前已調(diào)好，在安裝時其參數(shù)一般情況下不可隨意調(diào)整。（5） 數(shù)控系統(tǒng)與發(fā)調(diào)系統(tǒng)連接時，必須注意并嚴格分清線號及顏色，不可將線接錯。（6） 刀架安裝

24、調(diào)試完畢后，應(yīng)首先接線試機。電源接通后如發(fā)現(xiàn)電動刀架不能轉(zhuǎn)動等異常現(xiàn)象應(yīng)立即關(guān)閉電源，調(diào)換電機電源相序，然后再通電試機。第二節(jié) 精度檢驗本說明嚴格參照JB267082<<金屬切削機床精度檢驗通則>>，并執(zhí)行數(shù)控臥式車床標(biāo)準(zhǔn)JB436986。本設(shè)計主要針對電動回轉(zhuǎn)刀架，所以在精度檢測這一環(huán)節(jié)中僅針對與本設(shè)計相關(guān)的精度進行檢測。表5-1 回轉(zhuǎn)刀架的精度檢驗序號檢測項目允許誤差檢驗工具檢驗方法（參照JB2670有關(guān)條文）D<=800800<=D<=1500G11轉(zhuǎn)塔工具孔軸線與與主軸軸線的重合度：a,在平面內(nèi)；b,在次平面內(nèi)a和b專用指示器和專用夾具將指示器

25、固定在主軸端專用檢具上，使其測頭觸及轉(zhuǎn)塔工具孔表面，或觸及緊密插入工具孔中檢測棒表面。0.030.04G12轉(zhuǎn)塔附屬工具安裝在基準(zhǔn)端面對主軸軸線的垂直度.a和b同上a和b0.075/100指示器指示器固定在主軸端步專用檢具上，使其測頭觸及專轉(zhuǎn)塔基面；使主軸旋轉(zhuǎn)并檢測。檢測時應(yīng)接近主軸端部G13轉(zhuǎn)塔工具孔軸線對溜板移動的平行度.a,b同上a和b指示器和檢測棒將檢測棒緊密裝入轉(zhuǎn)塔工具孔中。固定指示器，使測頭觸及檢驗棒表面，將檢驗棒旋轉(zhuǎn)180度再同樣測一次0.0200.030G14轉(zhuǎn)塔附具定位面的精度：a,定位面對溜板移動的平行度;b,定位面的同一度a：在100測量長度上0.020 b：0.025指

26、示器固定指示器，使其測頭觸及轉(zhuǎn)塔安裝基面，每個工序需檢測一次G15轉(zhuǎn)塔附具安裝基面的精度：a,安裝基面對溜板移動的平行度b,定位面的同一度a：在100測量長度上0.020 b：0.025指示器固定指示器使其測頭觸及轉(zhuǎn)塔安裝基面，每個工序均需檢測G22回轉(zhuǎn)刀架的重復(fù)定位精度0.010指示器和檢測棒檢測棒在回轉(zhuǎn)刀架的工具孔或附孔其中，固定指示器，使其測頭沿回轉(zhuǎn)刀架切線方向觸及檢驗棒表面上，記下指示器讀數(shù)，將轉(zhuǎn)塔由測試位置移出，轉(zhuǎn)位360度再移至測試位置，記錄讀數(shù)，至少檢驗7次，每個工位均需檢驗G11G15是回轉(zhuǎn)刀架體的刀，夾具安裝基準(zhǔn)的位置對主軸旋轉(zhuǎn)軸線，導(dǎo)軌之間的關(guān)系，也影響刀具，夾具的正確安裝

27、。G22是回轉(zhuǎn)刀架的重復(fù)定位精度，也影響被加工零件（批量）的尺寸分散度，根據(jù)回轉(zhuǎn)刀架的特征，采用了檢測棒與指示器配合，在現(xiàn)場易于實施的檢驗方法，誤差計算也規(guī)定位易于計算的極值法。即位置偏差的最大值與最小值之差值。它與數(shù)理統(tǒng)計法比較，同一次測量，其計算結(jié)果前者反映的誤差值較后者較小，計算方法，前者簡單，后者復(fù)雜。若按數(shù)理統(tǒng)計的計算關(guān)系式，他們之中存在著一定的關(guān)系，各有特點。根據(jù)用途，這兩種計算方法均應(yīng)用。第三節(jié) 維護與保養(yǎng)（1）為了保持機床工作時的安全，應(yīng)定期對刀架做精度檢查，一般一年一次為好。（2）定期對刀架各運動部位添加足夠的潤滑脂，一年添加一次為宜。（3） 一年保養(yǎng)電機一次，其中包括檢查，

28、潤滑和更換軸承等。（4） 刀具切削力不應(yīng)超過額定值。否則，會引起刀架變形，使加工精度降低，甚至損壞刀具和刀架。（5） 每班清掃刀盤上的鐵屑。第四節(jié) 故障及排除一、刀架無法啟動（1） 檢查電源是否接通。（2） 檢查電機電源相序是否接對。（3） 檢查電機線圈的阻抗，當(dāng)電機線圈短路或斷路時更換電機。（4） 電機啟停頻繁而過熱，熱敏電阻保護裝置指示電機停轉(zhuǎn)，應(yīng)等待電機冷卻再啟動。二、刀架無法停在預(yù)定位置上（1） 檢查刀盤上的刀夾和刀具安裝是否保持平衡。（2） 檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件是否錯位或者損壞。（3） 檢查電磁離合器是否通電。三、刀盤無法剎緊（1） 檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件的位置是否對正。（2） 檢查電磁離合器是否通電。四、刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)無法停止（1） 檢查系統(tǒng)線路是否通暢。（2） 調(diào)換磁鋼正反面。第六章 總 結(jié)數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架也是一種簡單的自動換刀裝置。自動換刀裝置的換刀時間和可靠性直接影響到整個機床的質(zhì)量。本次設(shè)計采用了四工位回轉(zhuǎn)刀架，通過電機驅(qū)動，蝸輪蝸桿的傳動，有效的實現(xiàn)了縮短輔助時間,減少多次安裝零件引起的誤差。本次設(shè)計的四工位自動回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)比較簡單，滿足時間短,刀具重復(fù)定位精度夠,以及安全可靠等基本要求。回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形，提高加工精度。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀