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1、第一節(jié) 隨機(jī)事件 一、隨機(jī)現(xiàn)象在自然界和人類社會生活中普遍存在著兩類現(xiàn)象:一類是在一定條件下必然出現(xiàn)的現(xiàn)象,稱為確定性現(xiàn)象。例如:(1) 一物體從高度為(米)處垂直下落,則經(jīng)過(秒)后必然落到地面,且當(dāng)高度一定時,可由公式得到,(秒)。(2) 異性電荷相互吸引,同性電荷相互排斥。另一類則是在一定條件下我們事先無法準(zhǔn)確預(yù)知其結(jié)果的現(xiàn)象,稱為隨機(jī)現(xiàn)象。例如:(1) 在相同條件下拋擲同一枚硬幣,我們無法事先預(yù)知將出現(xiàn)正面還是反面。(2) 將來某日某種股票的價格是多少。概率論就是以數(shù)量化方法來研究隨機(jī)現(xiàn)象及其規(guī)律性的一門數(shù)學(xué)學(xué)科。 二、 隨機(jī)試驗(yàn)為了對隨機(jī)現(xiàn)象的統(tǒng)計規(guī)律性進(jìn)行研究,就需要對隨機(jī)現(xiàn)象進(jìn)行
2、重復(fù)觀察, 我們把對隨機(jī)現(xiàn)象的觀察稱為隨機(jī)試驗(yàn),并簡稱為試驗(yàn),記為。 例如,觀察某射手對固定目標(biāo)進(jìn)行射擊; 拋一枚硬幣三次,觀察出現(xiàn)正面的次數(shù);記錄某市120急救電話一晝夜接到的呼叫次數(shù)等均為隨機(jī)試驗(yàn)。隨機(jī)試驗(yàn)具有下列特點(diǎn):(1) 可重復(fù)性;試驗(yàn)可以在相同的條件下重復(fù)進(jìn)行;(2) 可觀察性;試驗(yàn)結(jié)果可觀察,所有可能的結(jié)果是明確的;(3) 不確定性: 每次試驗(yàn)出現(xiàn)的結(jié)果事先不能準(zhǔn)確預(yù)知。 三、樣本空間盡管一個隨機(jī)試驗(yàn)將要出現(xiàn)的結(jié)果是不確定的, 但其所有可能結(jié)果是明確的, 我們把隨機(jī)試驗(yàn)的每一種可能的結(jié)果稱為一個樣本點(diǎn), 記為(或);它們的全體稱為樣本空間, 記為(或). 例如:(1) 在拋擲一枚
3、硬幣觀察其出現(xiàn)正面或反面的試驗(yàn)中有兩個樣本點(diǎn):正面、反面. 樣本空間為S=正面,反面或正面,反面)。(2) 在將一枚硬幣拋擲三次,觀察正面H、反面T出現(xiàn)情況的試驗(yàn)中,有8個樣本點(diǎn),樣本空間:。(3) 在拋擲一枚骰子,觀察其出現(xiàn)的點(diǎn)數(shù)的試驗(yàn)中,有6個樣本點(diǎn):1點(diǎn),2點(diǎn),3點(diǎn),4點(diǎn),5點(diǎn),6點(diǎn),樣本空間可簡記為1,2,3,4,5,6。(4) 觀察某電話交換臺在一天內(nèi)收到的呼叫次數(shù),其樣本點(diǎn)有無窮多個:次, =0,1,2,3,樣本空間可簡記為0,1,2,3, 。(5) 在一批燈泡中任意抽取一個,測試其壽命,其樣本點(diǎn)也有無窮多個(且不可數(shù)):小時,樣本空間可簡記為|=0,+ ¥。注:同一個隨
4、機(jī)試驗(yàn),試驗(yàn)的樣本點(diǎn)與樣本空間是要根據(jù)要觀察的內(nèi)容來確定的。四、隨機(jī)事件在概率論中,把具有某一可觀察特征的隨機(jī)試驗(yàn)的結(jié)果稱為事件,事件可分為以下三類:(1) 隨機(jī)事件:在試驗(yàn)中可能發(fā)生也可能不發(fā)生的事情。(2) 必然事件:在每次試驗(yàn)中都必然發(fā)生的事件。(3) 不可能事件:在任何一次試驗(yàn)中都不可能發(fā)生的事件。顯然,必然事件和不可能事件都是確定性事件,為討論方便,今后將它們看作是兩個特殊的隨機(jī)事件,并將隨機(jī)事件簡稱為事件。 五、事件的集合表示任何一個事件都可以用的某一子集來表示,常用字母等表示。稱僅含一個樣本點(diǎn)的事件為基本事件;含有兩個或兩個以上樣本點(diǎn)的事件為復(fù)合事件。顯然,樣本空間作為事件是必然
5、事件,空集作為一個事件是不可能事件。 六、 事件的關(guān)系與運(yùn)算事件之間的關(guān)系與運(yùn)算可按集合之間的關(guān)系和運(yùn)算來處理.為了方便,給出下列對照表:表1.1注:兩個互為對立的事件一定是互斥事件;反之,互斥事件不一定是對立事件,而且,互斥的概念適用于多個事件,但是對立概念只適用于兩個事件。 七、事件的運(yùn)算規(guī)律由集合的運(yùn)算律,易給出事件間的運(yùn)算律:(1) 交換律;(2) 結(jié)合律;(3) 分配律;(4) 自反律;(5) 對偶律。例1甲,乙,丙三人各射一次靶,記“甲中靶” “乙中靶” “丙中靶” 則可用上述三個事件的運(yùn)算來分別表示下列各事件: (1) “甲未中靶”: (2) “甲中靶而乙未中靶”: (3) “三
6、人中只有丙未中靶”: (4) “三人中恰好有一人中靶”: (5)“ 三人中至少有一人中靶”: (6)“三人中至少有一人未中靶”: 或(7)“三人中恰有兩人中靶”: (8)“三人中至少兩人中靶”: (9)“三人均未中靶”: (10)“三人中至多一人中靶”: (11)“三人中至多兩人中靶”: 或注:用其它事件的運(yùn)算來表示一個事件, 方法往往不惟一,如上例中的(6)和(11)實(shí)際上是同一事件,應(yīng)學(xué)會用不同方法表達(dá)同一事件, 特別在解決具體問題時,往往要根據(jù)需要選擇一種恰當(dāng)?shù)谋硎痉椒?。課堂練習(xí)1. 設(shè)當(dāng)事件與同時發(fā)生時也發(fā)生, 則 ( ).(A) 是的子事件; (B)或(C) 是的子事件; (D) 是
7、的子事件.2. 設(shè)事件甲種產(chǎn)品暢銷, 乙種產(chǎn)品滯銷, 則的對立事件為 ( ).(A) 甲種產(chǎn)品滯銷,乙種產(chǎn)品暢銷;(B) 甲種產(chǎn)品滯銷;(C) 甲、乙兩種產(chǎn)品均暢銷;(D) 甲種產(chǎn)品滯銷或者乙種產(chǎn)品暢銷.課后作業(yè)P6, 1,2,4第二節(jié) 隨機(jī)事件的概率一、頻率及其性質(zhì)定義1 若在相同條件下進(jìn)行次試驗(yàn), 其中事件發(fā)生的次數(shù)為, 則稱為事件發(fā)生的頻率。頻率的基本性質(zhì):(1) (2) (3) 設(shè)是兩兩互不相容的事件, 則. 定義2在相同條件下重復(fù)進(jìn)行n次試驗(yàn),若事件發(fā)生的頻率隨著試驗(yàn)次數(shù)n的增大而穩(wěn)定地在某個常數(shù)(附近擺動,則稱為事件的概率,記為。 例1從某魚池中取100條魚, 做上記號后再放入該魚
8、池中。 現(xiàn)從該池中任意捉來40條魚, 發(fā)現(xiàn)其中兩條有記號, 問池內(nèi)大約有多少條魚? 二、概率的公理化定義定義3 設(shè)是隨機(jī)試驗(yàn), 是它的樣本空間,對于的每一個事件賦予一個實(shí)數(shù), 記為, 若滿足下列三個條件:(1) 非負(fù)性:對每一個事件,有 ;(2) 完備性:;(3) 可列可加性:設(shè)是兩兩互不相容的事件,則有則稱為事件的概率. 三、 概率的性質(zhì) 性質(zhì)1 性質(zhì)2 (有限可加性) 若事件兩兩互不相容,則有性質(zhì)3 對任一事件,有性質(zhì)4 ;特別地,若,則有(1),(2)性質(zhì)5 對任一事件,性質(zhì)6 對任意兩個事件,有注:推廣到對任意三個事件,則有例2 已知 , 求 (1) ; (2) ; (3) ; (4)
9、 .課堂練習(xí)1.設(shè) , 求事件的逆事件的概率.2.設(shè) 求.3.設(shè)都出現(xiàn)的概率與都不出現(xiàn)的概率相等, 且, 求.課后作業(yè)P10 3、4第三節(jié) 古典概型一、古典概型1、我們稱具有下列兩個特征的隨機(jī)試驗(yàn)?zāi)P蜑楣诺涓判汀?1) 隨機(jī)試驗(yàn)只有有限個可能的結(jié)果;(2) 每一個結(jié)果發(fā)生的可能性大小相同.古典概型又稱為等可能概型.在概率論的產(chǎn)生和發(fā)展過程中,它是最早的研究對象,且在實(shí)際中也最常用的一種概率模型。2、古典概率二、 計算古典概率的方法1.基本計數(shù)原理:(1) 加法原理:設(shè)完成一件事有種方式,其中第一種方式有種方法,第二種方式有種方法,,第種方式有種方法,無論通過哪種方法都可以完成這件事,則完成這件
10、事的方法總數(shù)為.(2) 乘法原理:設(shè)完成一件事有個步驟,其中第一個步驟有種方法,第二個步驟有種方法,第個步驟有種方法;完成該件事必須通過每一步驟才算完成,則完成這件事的方法總數(shù)為 .2. 排列組合方法(1)1排列公式:(2) 組合公式。例1 一個袋子中裝有10個大小相同的球, 其中3個黑球, 7個白球, 求(1) 從袋子中任取一球, 這個球是黑球的概率;(2) 從袋子中任取兩球, 剛好一個白球一個黑球的概率以及兩個球全是黑球的概率.例2 將3個球隨機(jī)放入4個杯子中, 問杯子中球的個數(shù)最多為1, 2, 3的概率各是多少?例3 在12000的整數(shù)中隨機(jī)地取一個數(shù), 問取到的整數(shù)既不能被6整除, 又
11、不能被8整除的概率是多少? 課堂練習(xí)P14 1、2、3、4、課后作業(yè)P14 6、9、10第四節(jié) 條件概率一、 條件概率的引入引例 一批同型號的產(chǎn)品由甲、乙兩廠生產(chǎn),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)如下表:廠別數(shù)量等級甲廠乙廠合計合格品4756441119次品255681合計5007001200(1) 從這批產(chǎn)品中隨意地取一件,則這件產(chǎn)品為次品的概率為多少?(2) 當(dāng)被告知取出的產(chǎn)品是甲廠生產(chǎn)的時,那么這件產(chǎn)品為次品的概率又是多大?在事件發(fā)生的條件下,求事件發(fā)生概率,這就是條件概率,記作。二、條件概率的定義1、定義1 設(shè)是兩個事件, 且, 則稱 (1)為在事件發(fā)生的條件下,事件的條件概率。相應(yīng)地,把稱為無條件概率。一般
12、地,。2、條件概率的性質(zhì) (1) ;(2) ;(3) 設(shè)互不相容,則例1 一袋中裝有10個球, 其中3個黑球, 7個白球, 先后兩次從袋中各取一球(不放回)(1) 已知第一次取出的是黑球, 求第二次取出的仍是黑球的概率;(2) 已知第二次取出的是黑球, 求第一次取出的也是黑球的概率.注: (1) 用維恩圖表達(dá)(1)式.若事件已發(fā)生,則為使也發(fā)生,試驗(yàn)結(jié)果必須是既在中又在中的樣本點(diǎn),即此點(diǎn)必屬于.因已知已發(fā)生,故成為計算條件概率新的樣本空間.(2) 計算條件概率有兩種方法:a) 在縮減的樣本空間中求事件的概率,就得到;b) 在樣本空間中,先求事件和,再按定義計算。例2 袋中有5個球, 其中3個紅
13、球2個白球. 現(xiàn)從袋中不放回地連取兩個. 已知第一次取得紅球時, 求第二次取得白球的概率。三、乘法公式由條件概率的定義立即得到: (2)注意到, 及的對稱性可得到: (3)(2)和(3)式都稱為乘法公式, 利用它們可計算兩個事件同時發(fā)生的概率.例3 一袋中裝10個球, 其中3個黑球、7個白球, 先后兩次從中隨意各取一球(不放回), 求兩次取到的均為黑球的概率。例4 設(shè)某光學(xué)儀器廠制造的透鏡, 第一次落下時打破的概率為1/2, 若第一次落下未打破, 第二次落下打破的概率為7/10, 若前兩次落下未打破, 第三次落下打破的概率為9/10. 試求透鏡落下三次而未打破的概率. 四、全概率公式 全概率公
14、式是概率論中的一個基本公式。它使一個復(fù)雜事件的概率計算問題,可化為在不同情況或不同原因或不同途徑下發(fā)生的簡單事件的概率的求和問題。定理1 設(shè)是一個完備事件組,且則對任一事件,有五、貝葉斯公式利用全概率公式,可通過綜合分析一事件發(fā)生的不同原因、情況或途徑及其可能性來求得該事件發(fā)生的概率.下面給出的貝葉斯公式則考慮與之完全相反的問題,即一事件已經(jīng)發(fā)生,要考察該事件發(fā)生的各種原因、情況或途徑的可能性。 定理2 設(shè)是一完備事件組,則對任一事件,有 注: 公式中,和分別稱為原因的先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率。 特別地,若取,并記, 則,于是公式成為 例5 人們?yōu)榱私庖恢Ч善蔽磥硪欢〞r期內(nèi)價格的變化, 往往會去分析
15、影響股票價格的基本因素, 比如利率的變化. 現(xiàn)假設(shè)人們經(jīng)分析估計利率下調(diào)的概率為60%, 利率不變的概率為40%. 根據(jù)經(jīng)驗(yàn), 人們估計, 在利率下調(diào)的情況下, 該支股票價格上漲的概率為80%,而在利率不變的情況下, 其價格上漲的概率為40%, 求該支股票將上漲的概率.例6 有三個瓶子,1號裝有2紅1黑共3個球,2號裝有3紅1黑共4個球,3號裝有2紅2黑共4個球,(1)若某人從中隨機(jī)取一瓶,再從該瓶中任意取出一個球,求取得紅球的概率?(2)若已知某人取出的球是紅球,問取自第一個瓶子的概率?課堂練習(xí)1、設(shè)某種動物由出生算起活到20年以上的概率為0.8, 活到25年以上的概率為0.4. 問現(xiàn)年20
16、歲的這種動物, 它能活到25歲以上的概率是多少?2、對以往數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明, 當(dāng)機(jī)器調(diào)整得良好時, 產(chǎn)品的合格率為98%, 而當(dāng)機(jī)器發(fā)生某種故障時, 其合格率為55%. 每天早上機(jī)器開動時, 機(jī)器調(diào)整良好的概率為95%. 試求已知某日早上第一件產(chǎn)品是合格時, 機(jī)器調(diào)整得良好的概率是多少?課后作業(yè)P21 7,8第五節(jié) 事件的獨(dú)立性 一、 兩個事件的獨(dú)立性定義1 若兩事件,滿足 (1)則稱,獨(dú)立, 或稱,相互獨(dú)立。注: (1) 兩事件互不相容與相互獨(dú)立是完全不同的兩個概念,它們分別從兩個不同的角度表述了兩事件間的某種聯(lián)系?;ゲ幌嗳菔潜硎鲈谝淮坞S機(jī)試驗(yàn)中兩事件不能同時發(fā)生, 而相互獨(dú)立是表述在一次隨
17、機(jī)試驗(yàn)中一事件是否發(fā)生與另一事件是否發(fā)生互無影響。(2) 當(dāng),時, ,相互獨(dú)立與,互不相容不能同時成立。(3) 若,既獨(dú)立又互斥,則至少有一個是零概率事件。定理1 設(shè),是兩事件, 且,若,相互獨(dú)立, 則. 反之亦然.定理2 設(shè)事件,相互獨(dú)立,則下列各對事件也相互獨(dú)立: 與,與,與.例1從一副不含大小王的撲克牌中任取一張, 記抽到, 抽到的牌是黑色的, 問事件、是否獨(dú)立?注:從例1可見,判斷事件的獨(dú)立性,可利用定義或通過計算條件概率來判斷。 但在實(shí)際應(yīng)用中, 常根據(jù)問題的實(shí)際意義去判斷兩事件是否獨(dú)立。 二、有限個事件的獨(dú)立性1、定義2 設(shè)為三個事件, 若滿足等式則稱事件相互獨(dú)立。定義3 設(shè)是個事
18、件, 若其中任意兩個事件之間均相互獨(dú)立, 則稱兩兩獨(dú)立.2、相互獨(dú)立性的性質(zhì)性質(zhì)1 若事件相互獨(dú)立, 則其中任意個事件也相互獨(dú)立;性質(zhì)2 若個事件相互獨(dú)立, 則將中任意個事件換成它們的對立事件, 所得的個事件仍相互獨(dú)立; 注:設(shè)是個隨機(jī)事件,則相互獨(dú)立 兩兩獨(dú)立.即相互獨(dú)立性是比兩兩獨(dú)立性更強(qiáng)的性質(zhì), 例2 已知甲、乙兩袋中分別裝有編號為1, 2, 3, 4的四個球. 今從甲、乙兩袋中各取出一球, 設(shè)從甲袋中取出的是偶數(shù)號球, 從乙袋中取出的是奇數(shù)號球, 從兩袋中取出的都是偶數(shù)號球或都是奇數(shù)號球, 試證兩兩獨(dú)立但不相互獨(dú)立.例3 如圖是一個串并聯(lián)電路系統(tǒng).都是電路中的元件。 它們下方的數(shù)字是它
19、們各自正常工作的概率, 求電路系統(tǒng)的可靠性。例4甲, 乙兩人進(jìn)行乒乓球比賽, 每局甲勝的概率為p,p1/2. 問對甲而言,采用三局二勝制有利, 還是采用五局三勝制有利. 設(shè)各局勝負(fù)相互獨(dú)立.三、伯努利概型設(shè)隨機(jī)試驗(yàn)只有兩種可能的結(jié)果: 事件發(fā)生(記為) 或 事件不發(fā)生(記為), 則稱這樣的試驗(yàn)為伯努利(Bermourlli)試驗(yàn). 設(shè)將伯努利試驗(yàn)獨(dú)立地重復(fù)進(jìn)行次, 稱這一串重復(fù)的獨(dú)立試驗(yàn)為重伯努利試驗(yàn), 或簡稱為伯努利概型.注: 重伯努利試驗(yàn)的特點(diǎn)是:事件在每次試驗(yàn)中發(fā)生的概率均為,且不受其他各次試驗(yàn)中是否發(fā)生的影響.定理3(伯努利定理) 設(shè)在一次試驗(yàn)中,事件發(fā)生的概率為則在重貝努里試驗(yàn)中,事件恰好發(fā)生次的概率為推論 設(shè)在一次試驗(yàn)中,事件發(fā)生的概率為 則在重貝努里試驗(yàn)中, 事件在第次試驗(yàn)中的才首次發(fā)生的概率為注意到“事件第次試驗(yàn)才首次發(fā)生”等價于在前次試驗(yàn)組成的重伯努利試驗(yàn)中“事件在前次試驗(yàn)中均不發(fā)生而第次試驗(yàn)中事件發(fā)生”,再由伯努利定理即推得. 例5 某型號高炮,每門炮發(fā)射一發(fā)炮彈擊中飛機(jī)的概率為0.6,現(xiàn)若干門炮同時各射一發(fā), (1)問:欲以99%的把握擊中一架來犯的敵機(jī)至少需配置幾門炮? (2)現(xiàn)有3門炮,欲以99%的把握擊中一架來犯的敵機(jī),問:每門炮的命中率應(yīng)提
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