三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程

1、1講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義歡迎參加三菱電機(jī)自動(dòng)化產(chǎn)品培訓(xùn)課程！2講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容培訓(xùn)課程主要內(nèi)容1、FX系列的基礎(chǔ)知識(shí)；2、FX系列軟元件介紹；3、FX系列基本指令、常用應(yīng)用指令和SFC編程的說(shuō)明；4、GX Developer軟件的操作；5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG為 例）。3講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA

2、技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代F F系列投入市場(chǎng)至今，系列投入市場(chǎng)至今，憑借其高性能與高信賴性憑借其高性能與高信賴性, ,現(xiàn)全球銷(xiāo)售業(yè)績(jī)已超過(guò)六百萬(wàn)臺(tái)?，F(xiàn)全球銷(xiāo)售業(yè)績(jī)已超過(guò)六百萬(wàn)臺(tái)。198119902000 20051995F Series FX Series 4講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的主要特點(diǎn)的主要特點(diǎn)小型集成型更高的性價(jià)比高速化、高精度的控制（基本指令0.08s

3、/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計(jì)數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴(kuò)大控制點(diǎn)數(shù)，最大支持256點(diǎn)I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴(kuò)展通信端口, 輕松地使用模擬量功能擴(kuò)充存儲(chǔ)器容量標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種適合國(guó)際規(guī)格5講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX系列性能比較系列性能比較系列名稱系列名稱 最大最大I/O點(diǎn)點(diǎn)可擴(kuò)展可擴(kuò)展性性最大程序容最大程序容量量 （步）（步）內(nèi)置存儲(chǔ)內(nèi)置存儲(chǔ)器類(lèi)型器類(lèi)型是否需要是否需要電池電池FX0S30不可擴(kuò)展800EEPROM不需要FX1S30不可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX0N128可擴(kuò)展2000EEPROM不

4、需要FX1N128可擴(kuò)展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴(kuò)展8000（配置存儲(chǔ)卡盒可達(dá)16，000）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINK I/O為384)可擴(kuò)展FX3U/FX3UC: 64000FX3G:3200 （可加擴(kuò)展存儲(chǔ)盒）RAM需要6講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC硬件分類(lèi)nFX-PLC的硬件可分成3大類(lèi)： 1、基本單元 內(nèi)部配置CPU的單元，可以對(duì)它進(jìn)行編程，型號(hào) 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、擴(kuò)展單元 用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)

5、的單元，型號(hào)中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡(luò)通訊等7講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX基本單元命名的一般規(guī)則： 例 FX2N-32MT（-001）MELSEC是是“三菱電機(jī)三菱電機(jī)PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)”的縮的縮寫(xiě)。寫(xiě)。輸出方式輸出方式基本單元基本單元I/O總數(shù)總數(shù)系列名稱系列名稱R：繼電器輸出型：繼電器輸出型T：晶體管輸出型：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)ES/UL： 針對(duì)歐美

6、市場(chǎng)針對(duì)歐美市場(chǎng)8講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX PLC基本單元各部分說(shuō)明（以FX2N為例）： 輸入接線端子輸出接線端子編程口運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)擴(kuò)展板接口電 池電源接線端子存儲(chǔ)盒接口輸入狀態(tài)指示燈輸出狀態(tài)指示燈電源/運(yùn)行/電池故障/CPU異常指示燈I/O總線接口24V服務(wù)電源9講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本單元介紹nFX PLC基本單元補(bǔ)充說(shuō)明： 電源：請(qǐng)根據(jù)使用的基本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫矗?輸入接線

7、：對(duì)一般型號(hào)，在輸入端和COM端間外接干接點(diǎn) 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級(jí)需 使用不同的COM端； 電池：型號(hào)F2-40BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 （建議4-4.5年更換一次），更換時(shí)請(qǐng)斷開(kāi)PLC電源 （帶RAM存儲(chǔ)盒時(shí)為3年）。 10講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC擴(kuò)展單元介紹nFX PLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)則： 例 FX0N-8ER 輸出方式輸出方式擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元I/O總數(shù)（總數(shù)（4點(diǎn)輸入點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出）點(diǎn)輸出）系列名稱系列名稱R：繼電器輸出型：繼電器輸

8、出型T：晶體管輸出型：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型FX0N-8EX 8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元（X表示輸入）FX0N-8EYT 8點(diǎn)輸出的晶體管輸出型擴(kuò)展單元（Y表示輸出）11講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC特殊功能模塊介紹nFX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫(xiě)命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊 12講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)

9、服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的軟元件介紹n軟元件軟元件 位軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開(kāi)或ON/OFF） X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器） 字軟元件：能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件 D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、Z/V（變址寄存器）n常數(shù)常數(shù) K（十進(jìn)制常數(shù)）、H（十六進(jìn)制常數(shù)）n指針指針 跳轉(zhuǎn)指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I注意：注意：各系列的FX PLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請(qǐng)參考編程 手冊(cè) 2-2項(xiàng)。13講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserv

10、edFX PLC的編程工具及編程電纜n便攜式編程器： FX-10P（兩行顯示）、FX-20P（四行顯示、帶程序存儲(chǔ)功能）nGX-Developer（Windows版）： 三菱電機(jī)Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（運(yùn)動(dòng)） CPU、FX系列的通用編程軟件nFXGP/WIN （Windows版）： 三菱電機(jī)FX系列PLC的專(zhuān)用編程軟件n編程電纜 FX PLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉(zhuǎn)換器 常用編程電纜型號(hào)：SC-09 14講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights R

11、eservedGX Developer編程軟件簡(jiǎn)介nGX Developer的功能： 1、對(duì)FX PLC編程（梯形圖、指令表、SFC）； 2、監(jiān)控功能； 3、強(qiáng)制ON/OFF、數(shù)據(jù)當(dāng)前值修改功能； 4、遠(yuǎn)程控制功能； 5、在線修改功能； 6、注釋、備注編輯功能； 7、關(guān)鍵字登錄功能。15講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說(shuō)明nLD、LDI 取指令 用于程序邏輯段或邏輯塊的開(kāi)始 nAND、ANI 與指令（觸點(diǎn)串聯(lián)）nOR、ORI 或指令（觸點(diǎn)并聯(lián)）nOUT 線圈輸出指令nSET、RST 置位、復(fù)位指

12、令16講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說(shuō)明nOUT、SET、RST時(shí)序說(shuō)明：nANB、ORB 塊與、塊或指令X0Y0Y0X1OUT指令SET/RST指令17講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC基本順控指令說(shuō)明nMC、MCR 主控、主控復(fù)位指令 MC、MCR指令在程序中必須成對(duì)使用，使用嵌套指針N（N0N7）； 在MC指令內(nèi)使用MC指令時(shí)，嵌套的號(hào)碼必須從小變大。nPLS、PLF 上升沿、下降沿有效脈沖指令 X0M

13、0X0M0PLS指令PLF指令一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期18講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC定時(shí)器（T）的使用n使用定時(shí)器（T）時(shí)，用OUT指令設(shè)定定時(shí)時(shí)間。 定時(shí)器實(shí)際定時(shí)時(shí)間（t）= 定時(shí)器時(shí)基（T0） 設(shè)定值 設(shè)定值定時(shí)器時(shí)基（FX2N）T0-T199 100msT200-T245 10msT246-T249 1ms累積型T250-T255 100ms累積型19講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC計(jì)數(shù)器（C）的使用n使用

14、計(jì)數(shù)器（C）時(shí)，用OUT指令設(shè)定計(jì)數(shù)值。 一般用計(jì)數(shù)器（C0-C199）對(duì)計(jì)數(shù)條件的上升沿進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，用RST指令復(fù)位觸點(diǎn)和當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器具體使用情況參見(jiàn)編程手冊(cè)P.48-5920講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說(shuō)明nCJ 跳轉(zhuǎn)指令 條件滿足時(shí)向程序指定處跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指針P。 21講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說(shuō)明nMOV 傳送指令 將一個(gè)源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)，可

15、傳送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可對(duì)指令進(jìn)行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。22講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令說(shuō)明n二進(jìn)制四則運(yùn)算 ADD 二進(jìn)制加法 SUB 二進(jìn)制減法 MUL 二進(jìn)制乘法 DIV 二進(jìn)制除法 注意：16位數(shù)據(jù)相乘的結(jié)果為32位數(shù)據(jù)； D0 D10 （D101，D100）D100 / D2 D8 （商） D9 （余數(shù)）23講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC應(yīng)用指令

16、說(shuō)明n觸點(diǎn)比較指令 比較指令的結(jié)果相當(dāng)于一副觸點(diǎn) 、=、 可使用LD、OR、AND邏輯。將比較指令置于比較數(shù)中間判斷是否成立24講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程nFX PLC SFC編程的實(shí)現(xiàn)方式1、步進(jìn)梯形圖指令 （STL、RET）2、SFC圖直接編程關(guān)于步進(jìn)梯形圖指令STL、RET指令的使用，請(qǐng)參見(jiàn)編程手冊(cè)4-1項(xiàng)。25講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n使用SFC圖

17、直接編制SFC程序： GX Developer的SFC視圖單分支的SFC圖例轉(zhuǎn)移條件初始狀態(tài)初始步轉(zhuǎn)移條件26講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n初始步：（）的起始步，必須是中的一個(gè)；轉(zhuǎn)移條件：當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，從上一步轉(zhuǎn)移到下一步，同時(shí)不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。Block 0的內(nèi)置梯形圖：27講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n步的內(nèi)置梯形圖：28講義講義 Copyrigh

18、t 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC的SFC（順序功能圖）編程n轉(zhuǎn)移條件的內(nèi)置梯形圖：轉(zhuǎn)移指令29講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）n一般的實(shí)際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴(kuò)展單元和特殊功能單元。 FX2N-32MTFX0N-8EYRFX0N-8EXFX2N-4ADFX2N-4DAFX0N-8EYRFX2N-1PGX0-X017Y0-Y017Y020-Y027X020-X027模塊號(hào)： 0模塊號(hào)： 1Y030-

19、Y037模塊號(hào)： 21、對(duì)于擴(kuò)展單元的X/Y，從基本單元開(kāi)始順次分配其編號(hào)即可，它們的使用方法與基本單 元的X/Y相同。2、對(duì)于特殊功能單元，由基本單元開(kāi)始，從左往右依次以0、1、7分配各模塊 的模塊號(hào)。例：30講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights ReservedFX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）n在使用配置FX PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須遵循以下規(guī)則： 1、連接的擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊消耗的5V電 源在基本單元能提供的5V容量以內(nèi)； 2、基本單元I/O點(diǎn)數(shù)+擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)+各特殊 功能單元占用的I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)； 3、特

20、殊功能單元總數(shù)最大8塊；FX其他系列的配置原則請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的使用手冊(cè)。31講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元n特殊功能單元：用于實(shí)現(xiàn)CPU無(wú)法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 基本單元通過(guò)FROM/TO指令與特殊功能單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。FX2N-32MTPLC CPUBFMA/D轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸入讀數(shù)據(jù) FROM TO寫(xiě)數(shù)據(jù)基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4AD）32講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心

21、 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DAFX2N-32MTPLC CPUBFMD/A轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸出讀數(shù)據(jù) FROM TO寫(xiě)數(shù)據(jù)基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4DA）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）位于特殊功能單元內(nèi)，用于存放與特殊功能有關(guān)的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù)，CPU通過(guò)FROM/TO指令訪問(wèn)BFM。33講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA緩沖存儲(chǔ)器分配：BFM地址號(hào)

22、說(shuō)明#0輸出方式選擇#1CH1輸出數(shù)據(jù)#2CH2輸出數(shù)據(jù)#3CH3輸出數(shù)據(jù)#4CH4輸出數(shù)據(jù)#5輸出保持模式BFM #0H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：電壓輸出模式（-10V-+10V）O =1：電流輸出模式（+4mA-20mA）O =2：電流輸出模式（0mA-+20mA）BFM #5H O O O OCH4 CH3 CH2 CH1O =0：輸出保持O =1：復(fù)位為偏置值34講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nTO指令： 把數(shù)據(jù)寫(xiě)入特殊功能單元的BFM中。nFRO

23、M指令： 從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。 指令 模塊號(hào) BFM地址號(hào) 源數(shù)據(jù) 傳送個(gè)數(shù) 指令 模塊號(hào) BFM地址號(hào) 目標(biāo)數(shù)據(jù) 傳送個(gè)數(shù) 0號(hào)模塊的BFM 0#地址H21100號(hào)模塊的BFM 29#地址D1035講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單元（FX2N-4DA）nFX2N-4DA轉(zhuǎn)換特性（電壓）：nFX2N-4DA使用程序例：-2000+2000-10V+10V（出廠設(shè)定，用戶可調(diào)整。）36講義講義 Copyright 2005 三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心 All Rights Reserved特殊功能單