可編程控制器分類

1、可編程控制器分類19681） 編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可可修改程序；修改程序；2）維護(hù)方便、采用插）維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；件式結(jié)構(gòu)；3）可靠性高于繼電器）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；4）體積小于繼電器控）體積小于繼電器控制系統(tǒng)；制系統(tǒng)；5）數(shù)據(jù)可以直接送入）數(shù)據(jù)可以直接送入6）成本可與繼電器系）成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；7）輸入可為市電；）輸入可為市電；8）輸出可為市電，能）輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；流接觸器等；9）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)）通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；展；10）用戶存儲(chǔ)器大于）用戶存儲(chǔ)器大于4K。PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算

2、機(jī)。是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。 早期的早期的PLC是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。是用來(lái)替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（為可編程控制器（Programmable controller，略寫，略

3、寫PC)。為區(qū)別于。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用，故沿用PLC 這個(gè)略寫。這個(gè)略寫。什么是什么是PLC ?1987年年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC的定義：的定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或算術(shù)操作等面向用戶的指令，并

4、通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入模擬式輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。過(guò)程。教材定義教材定義可編程控制器是一種專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),它通過(guò)開關(guān)量模擬量的輸入和輸出完成各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的控制,具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,其硬件根據(jù)實(shí)際需要選配,其軟件則需根據(jù)控制要求設(shè)計(jì).它不僅可以進(jìn)行邏輯控制,還可以進(jìn)行模擬量的控制.國(guó)際市場(chǎng)上流行的國(guó)際市場(chǎng)上流行的PLCPLC廠家廠家: :目前，世界上有目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：，較有名的：（1）美國(guó)：）美國(guó)：AB通用電氣、莫迪康公司；通用電氣、莫迪康公司；

5、（2）德國(guó)：西門子公司）德國(guó)：西門子公司;（3）日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工；）日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工；（4）法國(guó)：）法國(guó)：TE 施耐德公司；施耐德公司；（5）韓國(guó)：三星、）韓國(guó)：三星、LG公司等。公司等?？删幊炭刂破鞯陌l(fā)展過(guò)程及基本功能可編程控制器的發(fā)展過(guò)程及基本功能 我國(guó)的我國(guó)的PLCPLC產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：順序控制器（順序控制器（1973197319791979）：一位處理器為主的；）：一位處理器為主的；工業(yè)控制器（工業(yè)控制器（1979197919851985）：）：8 8位微處理器為主的；位微處理器為主的；可編程序控制器（

6、可編程序控制器（19851985以后）。以后）。 在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國(guó)外在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國(guó)外PLCPLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了500500多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等?，F(xiàn)多套，還有咸陽(yáng)顯象管廠、秦皇島煤碼頭、汽車廠等?，F(xiàn)在，在，PLCPLC在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高。來(lái)越高。一、國(guó)內(nèi)一、國(guó)內(nèi)PLC發(fā)展及應(yīng)用概況發(fā)展及應(yīng)用概況:PLC的發(fā)展過(guò)程分四個(gè)階段: 第一階段:功能簡(jiǎn)單,

7、主要是邏輯運(yùn)算、定時(shí)和計(jì)數(shù)功能，沒(méi)有形成系列。 第二階段：增加了數(shù)字運(yùn)算功能，能完成模擬量的控制，開始具備自診斷功能，存儲(chǔ)器采用EPROM 第三階段：PLC的功能和處理速度大大增強(qiáng)，具有通信功能和遠(yuǎn)程I/O能力。 第四階段：可將多臺(tái)PLC連接起來(lái)與大系統(tǒng)連成一體，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源共享。二、可編程控制器的基本功能 1、邏輯控制能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)等各種連接，因此可以代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制和順序邏輯控制2、定時(shí)與計(jì)數(shù)控制3、步進(jìn)控制4、A/D、D/A轉(zhuǎn)換，能完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)5、數(shù)據(jù)處理6、通信與聯(lián)網(wǎng)7、控制系統(tǒng)監(jiān)控 PLC配置有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，它能記憶某些異常情況，或當(dāng)發(fā)生異常情

8、況時(shí)自動(dòng)終止運(yùn)行。一、可編程控制器的特點(diǎn) 1、高可靠性 2、靈活性 3、便于改進(jìn)和修正 4、節(jié)點(diǎn)利用率高，節(jié)點(diǎn)在程序中可不受限制的使用。 5、豐富的I/O接口 6、模擬調(diào)試 7、對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)視 8、快速動(dòng)作 9、梯形圖及布爾代數(shù)并用 10、編程簡(jiǎn)單、使用方便1.2 可編程控制器的特點(diǎn)、性能指標(biāo)及分類1.編程語(yǔ)言：編程語(yǔ)言：PLC常用的編程語(yǔ)言有梯形圖、指令表、流常用的編程語(yǔ)言有梯形圖、指令表、流程圖和某些高級(jí)語(yǔ)言。程圖和某些高級(jí)語(yǔ)言。 2、輸入、輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) )：開關(guān)量：開關(guān)量I/O用最大用最大I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)表示，模擬量表示，模擬量I/O點(diǎn)數(shù)則用最大點(diǎn)數(shù)則用最

9、大I/O通道數(shù)表示。通道數(shù)表示。3、內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)、內(nèi)部繼電器的種類和點(diǎn)數(shù)4. 內(nèi)存容量。（內(nèi)存容量。（16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字）位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字） 5、掃描速度。、掃描速度。 單位：?jiǎn)挝唬?ms /1000步步 或或 s /步步6. 指令條數(shù)。（指令條數(shù)。（PLC的編程和控制功能）的編程和控制功能） 高功能模塊。高功能模塊。7. 工作環(huán)境工作環(huán)境 二、二、 PLC的主要技術(shù)性能指標(biāo)的主要技術(shù)性能指標(biāo)三、可編程控制器的分類三、可編程控制器的分類 1、按結(jié)構(gòu)形式分：整體式和模塊式 整體式PLC：將電源、中央處理器、輸入/輸出部件等集中配置在一起，有的甚至全部安裝在一塊印刷電路板上 特點(diǎn)：

10、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、價(jià)格低、I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。（小型） 模塊式：把電源模板、CPU模板、輸入模板、輸出模板等插入機(jī)架底版上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。 特點(diǎn)：配置靈活、裝配方便、便于擴(kuò)展（中型或大型） 2、按輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分：大（2048以上）、中（256到2048）、小型（256以下） 3、按功能分：低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)稱為“硬接線”程序控制系統(tǒng)，在“硬接線”控制系統(tǒng)中，控制功能的改變必須通過(guò)修改控制器件和接線來(lái)實(shí)現(xiàn)。而可編程控制系統(tǒng)是通過(guò)修改PLC的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？删幊炭刂葡到y(tǒng)也稱之為“軟接線”程序控制系統(tǒng)，由硬件和軟件兩部分組成。1.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作

11、原的基本結(jié)構(gòu)和工作原理理一、一、 PLC結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖中中央央處處理理單單元元數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲(chǔ)儲(chǔ)器器輸輸出出接接口口地址總線地址總線 控制總線控制總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線編程編程單元單元燈光指示燈光指示電磁閥門電磁閥門接觸器接觸器電源電源輸輸入入接接口口模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)各種開關(guān)程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器警報(bào)器警報(bào)器電機(jī)電機(jī) S7系列PLC分為S7-400、S7-300和S7-200等大、中、小（微）三個(gè)子系列。以S7-200系列PLC為例，敘述小型PLC系統(tǒng)的構(gòu)成1、 S7-200 系列PLC的構(gòu)成 S7-200小型可編程控制系統(tǒng)由主機(jī)（基本單元）、I

12、/O擴(kuò)展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備（文本圖形顯示器、編程器）等組成。 CPU 224主機(jī)的結(jié)構(gòu)外形 工作方式開關(guān)，模擬電位器，I/O擴(kuò)展接口，工作狀態(tài)指示和用戶程序存儲(chǔ)卡，I/O接線端子排及發(fā)光指示等。 主機(jī)箱體外部的RS-485通訊接口，用以連接編程器（手持式或PC機(jī)）、文本圖形顯示器、PLC網(wǎng)絡(luò)等外部設(shè)備。CPU 224外部電路接線電路圖 輸入電路采用了雙向光電耦合器，24V DC極性可任意選擇， 1M、2M為輸入端子的公共端。1L、2L為輸出公共端。 CPU224另有24V、280mA電源供PLC輸入點(diǎn)使用。（2）主機(jī)I/O及擴(kuò)展 S7-300是模塊式的：P6 圖1-1二、各組成部

13、分的作用二、各組成部分的作用1、導(dǎo)軌：是安裝可編程控制器各類模板的機(jī)架，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。2、電源模板：用于對(duì)PLC內(nèi)部電路供電3. CPU：系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心：系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心(1) 從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2) 將各種輸入信號(hào)取入。將各種輸入信號(hào)取入。(3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。圖4-3 S7-200 CPU的存儲(chǔ)區(qū)域 4. 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器ROM： 存放管理、監(jiān)控、指令解釋等系統(tǒng)管理程存放管理、監(jiān)控、指令解釋等系統(tǒng)管理程序。（用戶不能訪問(wèn)和修改該部

14、分內(nèi)容）序。（用戶不能訪問(wèn)和修改該部分內(nèi)容）RAM： 存放用戶編制的控制程序。存放用戶編制的控制程序。5. 輸入、輸出模板：輸入、輸出模板： PLC與現(xiàn)場(chǎng)輸入與現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出元件或輸出元件或設(shè)備連接的橋梁；一般設(shè)備連接的橋梁；一般PLC均配置均配置I/O電平轉(zhuǎn)換及電平轉(zhuǎn)換及電氣隔離。電氣隔離。輸入電壓轉(zhuǎn)換是用來(lái)將輸入端不同電壓或電流信號(hào)輸入電壓轉(zhuǎn)換是用來(lái)將輸入端不同電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號(hào)；轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號(hào)；輸出電平轉(zhuǎn)換是用來(lái)將微處理器控制的低點(diǎn)平信號(hào)輸出電平轉(zhuǎn)換是用來(lái)將微處理器控制的低點(diǎn)平信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號(hào)。轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電

15、壓或電流信號(hào)。光電隔離在微處理器與光電隔離在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾回路之間采用的防干擾措施。措施。 輸出接口作用輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的電信號(hào)，以便控制電磁閥、驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的電信號(hào)，以便控制電磁閥、接觸器、接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電接觸器、接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使主機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。路也使主機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸入接口作用輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)處理。信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)處理。輸出三種形式：輸出

16、三種形式： 繼電器繼電器 交直流輸出方式，低速大功率交直流輸出方式，低速大功率 晶閘管晶閘管 交流輸出方式，高速大功率交流輸出方式，高速大功率 晶體管晶體管 直流輸出方式，高速小功率直流輸出方式，高速小功率（1）輸入接口電路：采用）輸入接口電路：采用光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。光電耦合器，防止強(qiáng)電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+內(nèi)內(nèi)部部電電路路3.3k 1000PF470 PLCXn+24V繼電器輸出繼電器輸出（2）輸出接口電路：均采用模塊式。）輸出接口電路：均采用模塊式。以以繼電器形式為例：繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電

17、路路JYCOM+-交流電源或交流電源或直流電源直流電源4. 各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。 微型微型PLC : 32 I/O 小型小型PLC : 256 I/O 中型中型PLC : 1024 I/O 大型大型PLC : 4096 I/O 巨型巨型PLC : 8195 I/O PLC在在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種種PLC。按。按I/O點(diǎn)數(shù)分，可分為點(diǎn)數(shù)分，可

18、分為:PCFP1-C16小型機(jī)小型機(jī)CPU POWER中、大型機(jī)中、大型機(jī)編程設(shè)備可以是專用編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。用戶可以通過(guò)鍵盤輸用戶可以通過(guò)鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT

19、SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器5. 編程設(shè)備編程設(shè)備CPU：等待命令。：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。：循環(huán)掃描。三、三、 PLC的工作原理的工作原理即：即：CPUCPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條，從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又返回第一條， 不斷循環(huán)。不斷循環(huán)。 PLC從從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶程序開始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序執(zhí)行用戶程序，直到序執(zhí)行用戶程序，直到E

20、ND指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開始指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開始執(zhí)行，并周而復(fù)始，直到停機(jī)或切換到執(zhí)行，并周而復(fù)始，直到停機(jī)或切換到STOP停止?fàn)顟B(tài)。停止?fàn)顟B(tài)。PLC掃描工作方式掃描工作方式圖：圖：PLCPLC掃描過(guò)程掃描過(guò)程PLCPLC掃描過(guò)程：掃描過(guò)程： 輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新圖4-4 S7-200 CPU的掃描周期 PLCPLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（I I） （b）內(nèi)部寄存器）內(nèi)部寄存器SB1SB1：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2SB2：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3SB3：停止按鈕：停止按鈕KM1KM1：正轉(zhuǎn)接觸器：正轉(zhuǎn)接觸器KM2KM2：反轉(zhuǎn)接

21、觸器：反轉(zhuǎn)接觸器 （a）PLC接口圖接口圖(c)梯形圖梯形圖PLCPLC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖（IIII） 梯形圖梯形圖指令表指令表梯形圖以指令的形式存儲(chǔ)在梯形圖以指令的形式存儲(chǔ)在PLCPLC的的用戶程序存儲(chǔ)器中，其指令表為：用戶程序存儲(chǔ)器中，其指令表為：序號(hào)序號(hào) 助記符助記符 操作數(shù)操作數(shù) 4 4 6 O Q0.1 6 O Q0.1 7 AN I0.2 7 AN I0.2 10 END 10 END序號(hào)序號(hào) 助記符助記符 操作數(shù)操作數(shù) Q0.0=Q0.0=（ Q0.1= Q0.1=（1. 性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強(qiáng)。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，通用

22、性好，使用靈活方便。模塊化組合式結(jié)構(gòu)，通用性好，使用靈活方便。3. 編程簡(jiǎn)單，便于普及。編程簡(jiǎn)單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線修改?？蛇M(jìn)行在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。體積小，重量輕，功耗低。體積小，重量輕，功耗低。一、一、 PLC的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)1.4 可編程控制器與其他工業(yè)控制裝置的比較可編程控制器與其他工業(yè)控制裝置的比較繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線方式裝配而成，一旦生產(chǎn)工藝過(guò)程改變，則控制柜必須重新設(shè)計(jì)。PLC是通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，只要改變程序并改動(dòng)少量的接線端子，就可以適應(yīng)

23、生產(chǎn)工藝的改變。二、二、PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較與繼電器控制系統(tǒng)的比較三、三、PLC與集散控制系統(tǒng)的比較與集散控制系統(tǒng)的比較PLC是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面；集散控制系統(tǒng)（DCS）是由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，主要側(cè)重于回路調(diào)節(jié)功能。PLC與集散控制系統(tǒng)的發(fā)展越來(lái)越近，很多工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程既可以用PLC，也可以用集散控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。把PLC系統(tǒng)和DCS系統(tǒng)各自的優(yōu)勢(shì)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，可形成一種新型的分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。四、四、PLC與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的比較與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的比較工業(yè)控制計(jì)算機(jī)是采用通用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的一種控制設(shè)備，速度快、是實(shí)時(shí)強(qiáng)，對(duì)模型復(fù)雜

24、、計(jì)算量大的工業(yè)對(duì)象的控制占優(yōu)勢(shì)。PLC使用技術(shù)人員熟悉的梯形圖語(yǔ)言編程,易學(xué)易懂,便于推廣.PLC軟件方面的抗干擾措施在監(jiān)控程序里已經(jīng)考慮很周全，而工控機(jī)用戶程序必須考慮抗干擾問(wèn)題。1. 用于開關(guān)量邏輯控制。用于開關(guān)量邏輯控制。用于機(jī)械加工的數(shù)字控制。用于機(jī)械加工的數(shù)字控制。用于機(jī)器人控制。用于機(jī)器人控制。3. 用于閉環(huán)過(guò)程控制。用于閉環(huán)過(guò)程控制。4. 用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。5. 數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)處理、 通信和聯(lián)網(wǎng)通信和聯(lián)網(wǎng) 廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，主要用于有大廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，主要用于有大量開關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)：量開關(guān)量和少數(shù)模擬量的控制系統(tǒng)：1.5

25、PLC的應(yīng)用的應(yīng)用1.6 PLC的發(fā)展趨勢(shì)1、網(wǎng)絡(luò)化2、多功能3、高可靠性4、兼容性5、小型化簡(jiǎn)單易用6、編程語(yǔ)言向高層次發(fā)展1、可編程序控制器采用微處理器作為中央處理單元，可以對(duì) 進(jìn)行控制，也可以對(duì) 進(jìn)行控制。試 題邏輯量 模擬量2、PLC具有邏輯運(yùn)算功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的 和 等各種連接。串聯(lián) 并聯(lián)3、PLC具有 和 功能，完成對(duì)模擬量的控制與調(diào)節(jié)。模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D轉(zhuǎn)換） 數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A轉(zhuǎn)換）4、按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為 式和 式兩種。整體式 模塊式5、 模塊是可編程序控制器系統(tǒng)的運(yùn)算控制核心。CPU6、 是安裝可編程控制器各類模板的機(jī)架，可根據(jù)實(shí)際需要選擇。導(dǎo)軌7、 模板用于對(duì)PLC內(nèi)部電路供電。電源8、 是用來(lái)將輸入端不同電壓或電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成微處理器所能接收的低電平信號(hào)。輸入電壓轉(zhuǎn)換9、輸出電平轉(zhuǎn)換是用來(lái)將 控制的低電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備所需的電壓或電流信號(hào)。微處理器10、 是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。電氣隔離11、可編程序控制器是一種專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算