自控工程識(shí)圖

1、自控工程識(shí)圖自控工程識(shí)圖第一頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片（一）位號(hào)命名規(guī)范（二）自控設(shè)備一覽表的要素（三）示例解讀自控設(shè)備一覽表第二頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片自控設(shè)備一覽表位號(hào)（TAG）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域習(xí)慣用中英文及數(shù)字組合來(lái)表示某一個(gè)通道。位號(hào)能夠方便用戶對(duì)各通道進(jìn)行監(jiān)控。 第三頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片 儀表位號(hào)儀表位號(hào)由儀表功能標(biāo)志與儀表回路編號(hào)兩部分組成。示例如下：例1：FIC-101儀表位號(hào)FIC功能標(biāo)志101回路編號(hào)例2：FFSHL-2儀表位號(hào)FFSHL功能標(biāo)志2回路編號(hào)回路編號(hào)可以用工序號(hào)加儀表序號(hào)組成，也可以用其他規(guī)定的方法進(jìn)行編號(hào)。示例如下： FIC-1 01功能代號(hào)順序號(hào)（一般用23位數(shù)值）工序號(hào)（

2、一般用12位數(shù)值）例1：FFSHL-2功能代號(hào)順序號(hào)（無(wú)工序號(hào)）例2：第四頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片 儀表流程圖的儀表位號(hào) 儀表位號(hào)在流程圖中的標(biāo)注方法是：字母代號(hào)填寫在儀表圓圈的上半圓中；回路編號(hào)填寫在下半圓中，如下圖所示： 圖中（1）表示在集散系統(tǒng)上顯示的位號(hào)為FI-111的儀表，（2）表示安裝在集中儀表盤面上的位號(hào)為TRC-131的溫度記錄與控制儀表，（3）表示就地安裝的位號(hào)為PI-121的壓力表。2022-3-6第五頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片被測(cè)變量和儀表功能1、儀表位號(hào)中表示被測(cè)變量和儀表功能的字母代號(hào)如下圖 第六頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片被測(cè)變量和儀表功能 第七頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片 儀表功能字母組合2、被測(cè)

3、變量及儀表功能字母組合示例：第第一一字字母母被測(cè)被測(cè)變量變量控制器控制器讀出儀表讀出儀表開(kāi)關(guān)和報(bào)警開(kāi)關(guān)和報(bào)警變送器變送器檢測(cè)檢測(cè)元件元件最終最終執(zhí)行執(zhí)行元件元件記錄記錄指示指示無(wú)指無(wú)指示示記錄記錄指示指示高高低低高低高低記錄記錄指指示示無(wú)無(wú)指指示示F流量流量FRCFICFCFRFIFSHFSLFSHLFRTFITFTFEFVL物位物位LRCLICLCLRLILSHLSLLSHLLRTLITLTLELVT溫度溫度TRCTICTCTRTITSHTSLTSHLTRTTITTTTETVTD溫差溫差TDRCTDICTDCTDRTDITDSHTDSLTDRTTDITTDTTDETDV 舉例：AIA：分析指

4、示、報(bào)警 TRC：溫度記錄、控制PRCA：壓力記錄、控制、報(bào)警FIQ：流量指示、累積 PDI：差壓指示 PCR：壓力調(diào)節(jié)、記錄 PRC：壓力記錄、調(diào)節(jié)第八頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片自控設(shè)備一覽表位號(hào)命名解讀PIRA-101P：壓力I：指示R：記錄A：報(bào)警FI-101TICA-101 第九頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片自控設(shè)備一覽表位號(hào)命名注意事項(xiàng)命名規(guī)則必須統(tǒng)一禁止使用系統(tǒng)保留字注意位號(hào)的長(zhǎng)度注意位號(hào)的有效性第十頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片自控設(shè)備一覽表一覽表的要素設(shè)備位號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)規(guī)格量程報(bào)警信息其它參數(shù)第十一頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片變量和功能以外的常用詞 變量和功能以外的常用縮寫詞： 在儀表流程圖等圖紙文件上標(biāo)注文字時(shí)，可

5、用如下縮寫。序號(hào)序號(hào)縮寫縮寫中文中文序號(hào)序號(hào)縮寫縮寫中文中文1A模擬信號(hào)模擬信號(hào)11DIR正作用正作用2AC交流電交流電12E電壓信號(hào)、電信號(hào)電壓信號(hào)、電信號(hào)3A/D模擬模擬/數(shù)字?jǐn)?shù)字13EMF電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)4A/M自動(dòng)自動(dòng)/手動(dòng)手動(dòng)14ES電源電源5AND與門與門15FC故障關(guān)故障關(guān)6AS空氣源空氣源16FF前饋控制方式前饋控制方式7AVG平均平均17FI故障時(shí)任意位置故障時(shí)任意位置8D微分控制、數(shù)字信號(hào)微分控制、數(shù)字信號(hào)18FL故障時(shí)保位故障時(shí)保位9DC直流電直流電19FO故障開(kāi)故障開(kāi)10DIFF減減20GS氣體源氣體源第十二頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片變量和功能以外的常用詞序號(hào)序號(hào) 縮寫縮寫

6、中文中文序號(hào)序號(hào)縮寫縮寫中文中文21H液壓信號(hào)、高液壓信號(hào)、高34M電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中22HH最高、較高最高、較高35MAX最大最大23HS液壓源液壓源36MF質(zhì)量流量計(jì)質(zhì)量流量計(jì)24H/S高選高選37MIN最小最小25I電流信號(hào)、聯(lián)鎖、積分電流信號(hào)、聯(lián)鎖、積分38NOR正常、或非門正常、或非門26IA儀表空氣儀表空氣39NOT非門非門27IN輸入、入口輸入、入口40NS氮源氮源28IP儀表盤儀表盤41O電磁、聲信號(hào)電磁、聲信號(hào)29L低低42ON-OFF通斷通斷30LB就地盤就地盤43OPT最佳控制方式最佳控制方式31LL最低、較低最低、較低44OR或門或門32LS光源光源4

7、5OUT輸出、出口輸出、出口33L/S低選低選46P氣動(dòng)信號(hào)、比例控制氣動(dòng)信號(hào)、比例控制第十三頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片變量和功能以外的常用詞序號(hào)序號(hào)縮寫縮寫中文中文序號(hào)序號(hào)縮寫縮寫中文中文47P儀表盤儀表盤52RS輻射源輻射源48PA工廠空氣工廠空氣53S電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)49R復(fù)位、電阻信號(hào)復(fù)位、電阻信號(hào)54SP設(shè)定值設(shè)定值50RAD無(wú)線電無(wú)線電55SQRT平方根平方根51REV反作用反作用56SS蒸汽源蒸汽源第十四頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片（一）工藝管線的文字代碼（二）常見(jiàn)測(cè)控點(diǎn)的標(biāo)識(shí)（三）流程圖繪制基本原則（四）示例解讀帶測(cè)點(diǎn)流程圖第十五頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖工藝管線的文字代碼 第十六頁(yè)

8、，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖常見(jiàn)測(cè)控點(diǎn)圖示 就地遠(yuǎn)傳第十七頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖常見(jiàn)測(cè)控點(diǎn)圖示 調(diào)節(jié)回路第十八頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖常見(jiàn)測(cè)控點(diǎn)圖示 聯(lián)鎖第十九頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖流程圖繪制的基本原則同一項(xiàng)目流程圖風(fēng)格必須統(tǒng)一流程圖分割合理設(shè)備布置合理突出主流程，省略無(wú)關(guān)信息動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)色彩第二十頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片帶測(cè)點(diǎn)流程圖帶測(cè)點(diǎn)流程圖解讀示例文件第二十一頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片（一）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（二）閉環(huán)控制系統(tǒng)（三）聯(lián)鎖（四）回路圖控制方案第二十二頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)（被控變量）不反饋到系統(tǒng)的輸入端，因而也不對(duì)控制作用產(chǎn)生影響的系統(tǒng)稱為

9、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 第二十三頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案A、按設(shè)定值進(jìn)行控制，如蒸汽加熱器,其蒸汽流量與設(shè)定值保持一定的函數(shù)關(guān)系，當(dāng)設(shè)定值變化時(shí)，操縱變量隨之變化。B、按擾動(dòng)量進(jìn)行控制。在蒸汽加熱器中，若負(fù)荷為主要干擾，如果使蒸汽流量與冷流體流量保持一定的函數(shù)關(guān)系，當(dāng)擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí)，操縱變量隨之變化。 第二十四頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案典型開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：手操器HIC-101第二十五頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸出(被控變量)通過(guò)測(cè)量變送環(huán)節(jié)，又返回到系統(tǒng)的輸入端，與給定信號(hào)比較，以偏差的形式進(jìn)入控制器，對(duì)系統(tǒng)起控制作用，整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成了一個(gè)封閉的反饋回路。 第二十六頁(yè)，共

10、43頁(yè)幻燈片控制方案如在蒸汽加熱器的出口溫度控制系統(tǒng)中，溫度控制器接受檢測(cè)元件及變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)，并與設(shè)定值相比較，根據(jù)偏差情況，按一定的控制規(guī)律調(diào)整蒸汽閥門的開(kāi)度，以改變蒸汽量。 第二十七頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案定值控制系統(tǒng)：是指這類控制系統(tǒng)的給定值恒定不變。隨動(dòng)控制系統(tǒng)：也稱為自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的給定值是一個(gè)未知的變化量。程序控制系統(tǒng)：也稱順序控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱：順控），這類控制系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是時(shí)間的已知函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時(shí)間程序變化。 第二十八頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)又稱單回路反饋控制系統(tǒng)，是指由一個(gè)被控對(duì)象、一個(gè)測(cè)量變送器、一個(gè)控制器和一只調(diào)節(jié)閥所

11、組成的單回路閉合控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)常用被控變量來(lái)劃分，最常見(jiàn)的是溫度、壓力、流量、液位和成分等五種控制系統(tǒng)。 第二十九頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 第三十頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案比例（P）控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（靜差）。第三十一頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案積分（I）控制 在積分控制中，控制器的

12、輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣，即便誤差很小，積 分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。 第三十二頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后組件，具有抑制

13、誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說(shuō)，在控制器中僅引入 “比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，如果增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，就能 夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。 第三十三頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案實(shí)際可用的PIDP調(diào)節(jié)精度要求不高的場(chǎng)合PI調(diào)節(jié)流量、壓力、液位PID調(diào)節(jié) 溫度第三十四頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案控制方案參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1 一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低第三十五頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案聯(lián)鎖某一參數(shù)達(dá)到規(guī)定值或某一設(shè)備啟、停或開(kāi)、關(guān)時(shí)，聯(lián)動(dòng)或閉鎖對(duì)另一設(shè)備的控制。 第三十六頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片控制方案回路圖 用圖形符號(hào)表示流體傳動(dòng)回路或部分回路功能的圖。 第三十七頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片（一）DCS系統(tǒng)常規(guī)圖紙組成（二）總體圖紙（三）端子接線圖（四）其它相關(guān)圖紙DCSDCS系統(tǒng)圖紙系統(tǒng)圖紙第三十八頁(yè)，共43頁(yè)幻燈片DCS系統(tǒng)圖紙