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文檔簡介

1、2010未來工程師大賽“自控設(shè)計”項目賽題一、 控制對象1 電動機(jī)A帶動一個凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時開關(guān)狀態(tài)為斷開。2 電動機(jī)B帶動一個雙凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動開關(guān)AN-3,未觸發(fā)時開關(guān)狀態(tài)為斷開。3 由64個LED構(gòu)成一個8*8的點陣,要點亮點陣中的一個LED,可以如下操作;如點亮左下角的LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED正向?qū)ǘl(fā)光。4 輸入位:“START”、“STOP”、“AN1”、“AN3”4個機(jī)械開關(guān)。二、 控制任務(wù):(A) 逐階升高(10分)1.點亮LED1.1,(圖1所示)延遲1秒;再同時點亮LED1.1,LED

2、2.1,LED2.2,(圖1所示),延遲1秒;依次點亮圖38的LED。按STOP鍵熄滅所有的LED。(每一圖形1分,延遲1分,按鍵熄滅1分)(B)電機(jī)B單向轉(zhuǎn)動與狀態(tài)顯示(20分)2.按START鍵,使最外圈的LED作順時針流水狀滾動(圖912是四幅LED點亮圖,按序循環(huán)點亮就能形成 流水狀)。再按一次START鍵停止轉(zhuǎn)動。(10分,每一圖形2分,按鍵開始、停止各1分)3.按STOP鍵,使電機(jī)B轉(zhuǎn)動,雙凸輪第一次觸發(fā)微動開關(guān)AN-3,使LED全部熄滅,以后電機(jī)B每轉(zhuǎn)過1圈,依次點亮如圖1圖8的LED。當(dāng)凸輪再一次觸發(fā)微動開關(guān)后,電機(jī)B停止轉(zhuǎn)動,LED保持圖8狀態(tài)。(10分,完成第一次觸發(fā)1分,

3、每轉(zhuǎn)一圈正確顯示1分,共8分,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動1分)(C)電機(jī)A雙向轉(zhuǎn)動與狀態(tài)顯示(20分)4.按START鍵,點亮如圖13所示的LED,再按START鍵時點亮的LED變成圖14所示的狀態(tài),每按一次鍵,圖像能隨之變化一次。(10分,圖13得4分,按鍵變成圖14得4分,再按鍵圖形隨之不斷變化2分)5.按STOP鍵,使電機(jī)A,轉(zhuǎn)動,當(dāng)電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動時,顯示圖形如圖14,當(dāng)電機(jī)A逆時針轉(zhuǎn)動時,顯示圖形如圖13.當(dāng)凸輪觸發(fā)微動開關(guān)AN-1后,使電機(jī)A反轉(zhuǎn)。在凸輪的不斷觸發(fā)下,不斷變化電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向,持續(xù)4秒,然后自動停止轉(zhuǎn)動。(10分,按鍵時電機(jī)轉(zhuǎn)1分;微動開關(guān)觸發(fā)后能使電機(jī)、圖形變換2分,電機(jī)轉(zhuǎn)動方向與

4、圖形一致2分,能連續(xù)變換3分,電機(jī)轉(zhuǎn)動持續(xù)4秒后能停止2分)(D)1秒流水顯示(40分)6、按START鍵,3個連續(xù)的LED按圖15所示的圖形流動(初始位置不作規(guī)定),LED每隔1秒前進(jìn)一位,(方向隨意)。再按動START鍵,流水燈停止?jié)L動。小學(xué)組只要一個LED燈。(10分,按鍵流動1分,按鍵停止1分,正確流動6分,1秒流動一次2分)7.當(dāng)同時按住START鍵和STOP鍵不放時,電機(jī)B轉(zhuǎn)動,流水燈同時滾動;同時釋放START鍵和STOP鍵,電機(jī)B停轉(zhuǎn),流水燈停止?jié)L動(但應(yīng)有LED亮著)。(10分,電機(jī),LED能正確運行,滾動8分,能正確停止2分)8.先按一下STOP鍵,電機(jī)轉(zhuǎn)動,再按一下STA

5、RT鍵,流水燈移動10次后電機(jī)B停止轉(zhuǎn)動,但流水燈繼續(xù)移動。(5分,按鍵正確1分,移動正確3分,停止正確1分)9,再按一下START鍵,流水燈的流動速率在3秒內(nèi)逐漸加快,直到看不見流動狀,(即肉眼看燈似乎全亮)。按一下STOP鍵,LED停止流動。(15分,流動燈流動速率有明顯變化5分,能均勻變化5分,能均勻變到似乎全亮3分,按鍵動作正確2分)(E)寫出第5題、第9題得程序框圖(10分,每題5分)(F)附加題(20分)任務(wù)(A)、(B)、(C)、(D)可以是四個獨立的程序,但如果能將四項任務(wù)拼成一個程序(兩次任務(wù)之間用“等待”處理,直到按鍵后進(jìn)入下一個任務(wù)),且能完成所有的任務(wù),則可加10分。三

6、、 評分1、 按照題目要求完成任務(wù),即得相應(yīng)分?jǐn)?shù)。2、 完成任務(wù)的快慢將被記錄,在得分相同的情況下速度快的優(yōu)先。X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8Y8Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1圖0:LED點陣圖1 圖2圖3 圖4圖5 圖6圖7 圖8圖9 圖10圖11 圖12圖13 圖14圖152009上海未來工程師大賽“自控設(shè)計”項目賽題(高中)一、 控制對象1、 電動機(jī)A帶動一個凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時開關(guān)為常開狀態(tài)。2、 電動機(jī)B帶動一個雙凸輪,微動開關(guān)AN-3未觸發(fā)時開關(guān)為常開狀態(tài)。3、 由64個LED構(gòu)成一個8*8的點陣(見電路圖),要點亮點陣中的一個LED,可以如下

7、操作:如點亮左下角LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED4正向?qū)ǘl(fā)光。4、 輸入位:“START”、“TEXT”、“AN1”、“AN3”4個機(jī)械開關(guān)。二、 任務(wù)單:任務(wù)一起初LED全暗每次按動Test鍵,LED最左邊一排自下而上依次亮起一個點,直至8個點全部點亮任務(wù)二起初LED全暗短按Start鍵,LED顯示一個向上的箭頭長按Start鍵,LED顯示一個向下的箭頭,一秒后若無操作,顯示向上箭頭任務(wù)三1. 起初LED全暗2. 短按Start鍵,顯示一個向上箭頭,同時雙頭電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動,直到凸輪按動電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示3. LE

8、D左下角和右下角點亮,模擬電梯在一樓4. 每按動一次Test鍵,右邊一排LED點亮的點上移一格,模擬選擇目標(biāo)樓層,右上角若點亮,下次按動Test鍵從右下角開始點亮5. 兩秒不按Test鍵,雙頭電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動,直到凸輪按動電鍵為止,模擬電梯門關(guān)上,在此期間LED無變化6. 單凸輪順時針轉(zhuǎn)動,模擬電梯上行,每觸動其左上方電鍵,左邊一排LED依次逐個向上點亮,直到最上方LED與右邊點亮處齊平,如右邊為第六個點,此時左邊一排亮起6個點,電機(jī)轉(zhuǎn)動時LED保持顯示7. 延時一秒,雙頭電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動,直到凸輪按動電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示8. 延時一秒,雙頭電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動,直到凸輪按動電

9、鍵為止,模擬電梯門關(guān),在此期間LED保持顯示9. 短按Start鍵,顯示向上箭頭,長按則顯示向下箭頭,模擬電梯上下行10. 按動Start鍵后,雙頭電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動,直到凸輪按動電鍵為止,模擬電梯門開,在此期間LED保持顯示11. 此后選擇樓層,電梯可以上行也可下行,依箭頭而定,下行時單頭電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動,左邊LED依次熄滅12. 操作可無限制進(jìn)行附加任務(wù)將左邊一排的LED顯示改為數(shù)字,數(shù)字形狀自行設(shè)計2008上海未來工程師大賽“自控設(shè)計”項目賽題(高中)一 控制對象1 電動機(jī)A帶動一個凸輪,凸輪可以觸發(fā)微動開關(guān)AN-1,未觸發(fā)時開關(guān)為常開狀態(tài)。2 電動機(jī)B帶動一個雙凸輪,微動開關(guān)AN-3未觸發(fā)時

10、開關(guān)為常開狀態(tài)。3 由64個LED構(gòu)成一個8*8的點陣(見電路圖),要點亮點陣中的一個LED,可以如下操作:如點亮左下角LED,則必須在“X1”插針上施加低電平,在“Y1”插針上施加高電平,使LED4正向?qū)ǘl(fā)光。4 輸入位:“START”、“TEXT”、“AN1”、“AN3”4個機(jī)械開關(guān)。二 任務(wù)單:兩項任務(wù):(一) 任務(wù):用8*8的LED點陣依次顯示數(shù)字“1”“9”,最后顯示“OK”字母。要求:1 數(shù)字和字母的形狀必須如圖2中所示。如對圖2表示有困難的,也可用圖3表示的數(shù)字。2 原先LED點陣為全暗,必須觸發(fā)“TEXT”鍵才能轉(zhuǎn)入數(shù)字顯示狀態(tài)。3 數(shù)字依次從“1-9”顯示,4 每個數(shù)字必

11、須點亮1秒,然后關(guān)閉1秒。最后顯示“OK”,持續(xù)5秒自動關(guān)閉。(二) 任務(wù):設(shè)計一個電梯控制程序,可以用電鍵選擇樓層,并控制電動機(jī)轉(zhuǎn)動制止所選樓層。樓層必須有顯示??刂埔粋€電動機(jī)開啟和關(guān)閉電梯門。要求:1 開機(jī)后,樓層顯示必須為“1”,并保持這個狀態(tài)。2 電動機(jī)B順時針轉(zhuǎn)動,凸輪觸動AN-3時,電動機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(模擬電梯門關(guān))。3 按動按鈕“TEXT”改變樓層顯示,每按一次數(shù)字加1。4 當(dāng)數(shù)字為“9”后,再按一次鍵,數(shù)字必須回到“1”。5 按動按鈕“START”后,電動機(jī)A轉(zhuǎn)動。6 在到達(dá)所選樓層前,LED顯示關(guān)閉并全暗。7 (選擇題)在到達(dá)所選樓層前,右邊一列的8個LED呈現(xiàn)向上(或向下)運

12、動的流水燈顯示。8 電機(jī)轉(zhuǎn)到所選樓層時(根據(jù)“AN-1”進(jìn)行檢測),電機(jī)自動停轉(zhuǎn)。9 LED點陣顯示到達(dá)樓層數(shù)。10 延時3秒。電動機(jī)B逆時針轉(zhuǎn)動,凸輪觸動“AN-3”時,電動機(jī)B停止轉(zhuǎn)動(模擬電梯門開)。11 延時3秒。電動機(jī)B順時針轉(zhuǎn)動,當(dāng)再一次觸動AN-3時,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。12 顯示“OK”。13 (選擇題)電梯向上和向下均可控制。三、 比賽1 比賽時間為3個小時,包含聯(lián)機(jī)調(diào)試。2 可以在任何時間進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試,但每次調(diào)試時間不能超過10分鐘,或聽從裁判的安排。3 制作結(jié)束后可以隨時申請測試得分。一旦申請測試,必須停止所有工作,等候測試。申請時間及完成時間。測試必須一次完成,不得中途修改。3小時一到,所有參賽者必須停止編程工作,等候測試得分。4 每個任務(wù)測試時必須連貫完成,機(jī)開機(jī)后能自動按順序完成各項任務(wù),期間不得人為干預(yù),一旦干預(yù)則視作程序結(jié)束。5 必須完成程序設(shè)計方案,即書寫程序框圖,并簡述設(shè)計思想。6 在完成任

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