機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)習(xí)題解答

1、 第九章9.1 PLC由哪幾個(gè)主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲(chǔ)器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,它的作用時(shí)接受輸入的程序并存儲(chǔ)程序.掃描現(xiàn)場(chǎng)的輸入狀態(tài),執(zhí)行用戶程序,并自診斷.存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài),并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.編程器用于用戶程序的編制,編輯,調(diào)試,檢查和監(jiān)視.還可以顯示PLC的各種狀態(tài).9.2 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與plc主機(jī)的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時(shí),外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī).3電

2、平交換,現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)信號(hào)可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平.9.3 何謂掃描周期？試簡(jiǎn)述的工作過(guò)程.。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間.工作過(guò)程是1輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào):在系統(tǒng)的控制下,順序掃描各輸入點(diǎn),讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài).2順序掃描用戶程序中的各條指令,根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算.3并輸出控制信號(hào),根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào).實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能.9.4 PLC有哪些主要特點(diǎn)？PLC的主要特點(diǎn)是 應(yīng)用靈活,擴(kuò)展性好. 操作方便 標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì),通用性強(qiáng). 完善的監(jiān)視和診斷功能. 可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.

3、控制功能強(qiáng) 9.5 寫出題9.5圖梯形圖的指令程序。LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4309.6 簡(jiǎn)化或改正題9.6圖所示梯形圖，并寫出改正后的指令程序。 9.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有區(qū)別？為什么？ 使用或不使用END指令是有區(qū)別的,END指令用于程序結(jié)束,即表示程序終了.當(dāng)有效程序結(jié)束后,協(xié)一條END指令,可以縮短掃描周期.PLC掃描到END指令,便自動(dòng)返回.如果沒(méi)有END程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC的最后一行這樣既增加運(yùn)算周期,也易引起

4、系統(tǒng)出錯(cuò).9.8 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.16的控制程序。9.9 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.25的控制程序。 9.10 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.26的控制程序。9.11 試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.27的控制程序。9.12試用PLC設(shè)計(jì)出習(xí)題8.29的控制程序。 9.13 試用PLC的一個(gè)8位移位寄存器設(shè)計(jì)循環(huán)移位輸出，具體要求是：(1) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮燈循環(huán)移位；(2) 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)亮燈循環(huán)移位；(3) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮一個(gè)滅燈循環(huán)移位。9.14 設(shè)計(jì)PLC控制汽車拐彎燈的梯形圖。具體要求是：汽車駕駛臺(tái)上有一開關(guān)，有三個(gè)位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關(guān)燈。 當(dāng)開關(guān)扳到S1位置時(shí)，左閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各

5、1s)；當(dāng)開關(guān)扳到S2位置時(shí)，右閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各1s)；當(dāng)開關(guān)扳到S0位置時(shí)，關(guān)斷左、右閃燈；當(dāng)司機(jī)開燈后忘了關(guān)燈，則過(guò)1.5min后自動(dòng)停止閃燈。9.15 試用PLC設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)-回原位的控制。9.16 題9.16圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶，電動(dòng)機(jī)1、2、3分別用于驅(qū)動(dòng)三斷傳送帶，傳感器（采用接近開關(guān)）1、2、3用來(lái)檢測(cè)金屬板的位置。 當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時(shí)，其位置由一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)，接近開關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方，一旦金屬板進(jìn)入接近開關(guān)的檢測(cè)范圍，可編程序控制器便發(fā)出一個(gè)控制輸出，使下一個(gè)傳送帶的電動(dòng)機(jī)投入工作，當(dāng)金屬板遷出檢測(cè)范圍時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，在達(dá)到整定時(shí)間時(shí)，上一個(gè)傳送帶電動(dòng)機(jī)便停止運(yùn)行。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)，而未載有金屬板的傳送帶則停止運(yùn)行。這樣就可節(jié)省能源。 試用PLC實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)控制。9.17 設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如題9.17圖所示。電動(dòng)機(jī)M1驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料，電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)料車升降，電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。 裝卸線操作過(guò)程是： 料車在原位，顯示原位狀態(tài)，按啟動(dòng)按鈕，