PLC的運(yùn)輸帶控制系統(tǒng)

1、 題目 運(yùn)輸帶控制系統(tǒng) 姓名：劉保坤班級(jí)：P14電氣5班學(xué)號(hào)：2014031400042016 10.20 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)目 錄摘 要2Abstract3第一章 引言41.1運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用41.2 PLC控制及發(fā)展41.3控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展5第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)82.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)82.1.1設(shè)計(jì)方案82.1.2控制電路設(shè)計(jì)92.1.3主電路設(shè)計(jì)92.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)102.2.1控制要求102.2.2控制功能的實(shí)現(xiàn)112.2.3手動(dòng)/自動(dòng)程序梯形圖11第三章 觸摸屏畫(huà)面組態(tài)12第四章 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行操作144.1調(diào)試過(guò)程144.2運(yùn)行操作14結(jié)束語(yǔ)15參考

2、文獻(xiàn)16致 謝17附錄18I淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)摘 要工業(yè)自動(dòng)化是機(jī)器設(shè)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下,按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。結(jié)合當(dāng)今社會(huì)形式，我設(shè)計(jì)了一種基于西門(mén)子PLC的觸摸屏運(yùn)輸帶控制系

3、統(tǒng)。本設(shè)計(jì)能滿足簡(jiǎn)單的傳送帶控制，操作簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單易懂，界面友好?？梢詫?shí)現(xiàn)手動(dòng)啟停，自動(dòng)啟停，并有報(bào)警系統(tǒng)。關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制、傳送帶、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control

4、collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in the field of a comprehensive technology. The industrial revolution is the automation technology of the midwife

5、. It is because of the needs of the industrial revolution, automation technology just broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufactur

6、ing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity. On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple

7、operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system. Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC 第一章 引言1.1運(yùn)輸帶在生產(chǎn)中的應(yīng)用運(yùn)輸帶輸送是基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它在水泥、煤炭、冶金、化工、飼料、食品等行業(yè)有很廣泛的應(yīng)用。具有功能全面，靈活性強(qiáng)，性價(jià)比高等特點(diǎn)，受到連續(xù)配料系統(tǒng)集成商和用戶的歡迎。該系統(tǒng)集現(xiàn)代物流技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)、自動(dòng)

8、化技術(shù)于一體，是CIMS中的重要環(huán)節(jié)，在國(guó)外已經(jīng)得到較廣泛的應(yīng)用，該技術(shù)也正在逐漸地應(yīng)用于我國(guó)許多行業(yè)中。 加盟WTO后，我國(guó)商品分銷(xiāo)、配送服務(wù)市場(chǎng)將逐步擴(kuò)大開(kāi)放的領(lǐng)域和范圍。而物流是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問(wèn)題，物流會(huì)影響企業(yè)總體的生存和發(fā)展。在2000年物流成本占國(guó)內(nèi)國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)總值（GDP）的16.7%，而美國(guó)僅為10%以下。尤其是企業(yè)的物流設(shè)備水平與發(fā)達(dá)國(guó)家之間存在著巨大的差距，主要表現(xiàn)為，運(yùn)輸效率低，物流過(guò)程浪費(fèi)驚人。我們知道，差距就是潛力和發(fā)展空間，因此，提高物流設(shè)備化水平，已成為當(dāng)務(wù)之急。自動(dòng)配料車(chē)是物流體系中運(yùn)輸分配的重要組成部分，它是能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。1.2 PLC控制及發(fā)

9、展PLC是一種以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適于在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，被稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)

10、稱(chēng)PLC,PLC自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。起源：1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP14 ，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。 發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控

11、制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展

12、最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1.3控制系統(tǒng)人機(jī)界面作用及發(fā)展人機(jī)界面裝置是操作人員與PLC之間雙向溝通的橋梁，很多工業(yè)被控對(duì)象要求控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的人機(jī)界面功能，用來(lái)實(shí)現(xiàn)操作人員與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之間的對(duì)話

13、和相互作用。人機(jī)界面裝置用來(lái)顯示PLC的I/O狀態(tài)和各種系統(tǒng)信息，接收操作人員發(fā)出的各種命令和設(shè)置的參數(shù)，并將它們傳送到PLC。人機(jī)界面裝置一般安裝在控制屏上，必須能夠適應(yīng)惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，其可靠性應(yīng)與PLC的可靠性相同。 過(guò)去用按鈕、開(kāi)關(guān)和指示燈等作人機(jī)界面裝置，它們提供的信息量少，而且操作困難，需要熟練的操作人員來(lái)操作。如果用七段數(shù)字顯示器來(lái)顯示數(shù)字，用撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)輸入?yún)?shù)，占用的PLC的I/O點(diǎn)數(shù)多，硬件成本高，有時(shí)還需要自制印制電路板。 在環(huán)境條件較好的控制室內(nèi)，可以用計(jì)算機(jī)作人機(jī)界面裝置。早期的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)用CRT顯示器和薄膜鍵盤(pán)作工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的人機(jī)界面，它們體積大，安裝困難，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的

14、適應(yīng)能力差?，F(xiàn)在基本上都使用基于液晶顯示器(LCD)的操作員面板和觸摸屏。 人機(jī)界面(Human Machine Interface)又稱(chēng)人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱(chēng)為HMI。從廣義上說(shuō)，HMI泛指計(jì)算機(jī)（包括PLC）與操作人員交換信息的設(shè)備。在控制領(lǐng)域，HMI一般特指用于操作人員與控制系統(tǒng)之間進(jìn)行對(duì)話和相互作用的專(zhuān)用設(shè)備。西門(mén)子公司的手冊(cè)將人機(jī)界面裝置統(tǒng)稱(chēng)為HMI設(shè)備，本書(shū)一般將它們簡(jiǎn)稱(chēng)為HMI設(shè)備。 人機(jī)界面是按工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境應(yīng)用來(lái)設(shè)計(jì)的，正面的防護(hù)等級(jí)為IP65，背面的防護(hù)等級(jí)為IP20，堅(jiān)固耐用，其穩(wěn)定性和可靠性與PLC相當(dāng)，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，因此人機(jī)界面是PLC的最佳搭檔。 人機(jī)

15、界面用于承擔(dān)下列任務(wù)： 過(guò)程可視化：在人機(jī)界面上動(dòng)態(tài)顯示過(guò)程數(shù)據(jù)（即PLC采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)）。 操作員對(duì)過(guò)程的控制：操作員通過(guò)圖形界面來(lái)控制過(guò)程。例如，操作員可以用 觸摸屏畫(huà)面上的輸入域來(lái)修改控制系統(tǒng)的參數(shù)，或者用畫(huà)面上的按鈕來(lái)起動(dòng)電 動(dòng)機(jī)。 顯示報(bào)警：過(guò)程的臨界狀態(tài)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，例如當(dāng)變量超出設(shè)定值時(shí)。 記錄（歸檔）功能：順序記錄過(guò)程值和報(bào)警信息，用戶可以檢索以前的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 輸出過(guò)程值和報(bào)警記錄：例如可以在某一輪班結(jié)束時(shí)打印輸出生產(chǎn)報(bào)表。 過(guò)程和設(shè)備的參數(shù)管理：將過(guò)程和設(shè)備的參數(shù)存儲(chǔ)在配方中，可以一次性將這些參數(shù)從人機(jī)界面下載到PLC，以便改變產(chǎn)品的品種。 在使用人機(jī)界面時(shí)，需要解決畫(huà)面設(shè)

16、計(jì)和與PLC通信的問(wèn)題。人機(jī)界面生產(chǎn)廠家用組態(tài)軟件很好地解決了這兩個(gè)問(wèn)題。組態(tài)軟件使用方便、易學(xué)易用。使用組態(tài)軟件可以很容易地生成人機(jī)界面的畫(huà)面，還可以實(shí)現(xiàn)某些動(dòng)畫(huà)功能。人機(jī)界面用文字或圖形動(dòng)態(tài)地顯示PLC中開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)和數(shù)字量的數(shù)值。通過(guò)各種輸入方式，將操作人員的開(kāi)關(guān)量命令和數(shù)字量設(shè)定值傳送到PLC。各種品牌的人機(jī)界面一般都可以和各主要生產(chǎn)廠家的PLC通信。用戶不用編寫(xiě)PLC和人機(jī)界面的通信程序，只需要在PLC的編程軟件和人機(jī)界面的組態(tài)軟件中對(duì)通信參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，就可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與PLC的通信。第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1.1設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)是用西門(mén)子S7-200PLC編寫(xiě)

17、的控制程序,觸摸屏采用的是TP277 6。圖1（三條運(yùn)輸帶分布圖）圖1中的三條運(yùn)輸帶順序相連，三條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有兩個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀態(tài)（I0.0為0）和自動(dòng)狀態(tài)（I0.0為1）。（1）手動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面，可單獨(dú)啟動(dòng)和停止某一運(yùn)輸帶。（2）自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面，為了避免運(yùn)送的物料在1號(hào)和2號(hào)運(yùn)輸帶上堆積，起動(dòng)時(shí)應(yīng)先起動(dòng)下面的運(yùn)輸帶，再起動(dòng)上面的運(yùn)輸帶。按下起動(dòng)按鈕后，1號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)行，延時(shí)5s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)，再過(guò)5s后3號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)時(shí)為了避免物料的堆積，并盡量將皮帶上的余料清理干凈，使下一次可以輕載起動(dòng)，停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序應(yīng)相

18、反。即按了停止按鈕后，先停3號(hào)運(yùn)輸帶，5s后停2號(hào)運(yùn)輸帶，再過(guò)5 s停1號(hào)運(yùn)輸帶。操作人員在順序起動(dòng)3條運(yùn)輸帶的過(guò)程中如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可能需要立即停車(chē)。按下停止按鈕后，將已起動(dòng)的運(yùn)輸帶停車(chē)，仍采用后起動(dòng)的運(yùn)輸帶先停車(chē)的原則。（3）報(bào)警功能，在任意狀態(tài)，1號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下I0.7，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息：1號(hào)運(yùn)輸帶故障；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。若故障消失（I0.7）為0，報(bào)警信息不再顯示；若故障未消失（I0.7為1），過(guò)5秒報(bào)警信息又出現(xiàn)。2.1.2控制電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用s7-200CPU，輸入端I0.0高、低電平控制手動(dòng)、自動(dòng)控制切換。I0.7是警報(bào)觸發(fā)端。輸出端Q0.0、Q0.1、Q0

19、.2分別控制中間繼電器KA1、KA2、KA3，進(jìn)而控制三條運(yùn)輸帶的啟停，詳見(jiàn)附件（運(yùn)輸帶控制資源分配表）。圖2（CPU接線圖）2.1.3主電路設(shè)計(jì)KM1、KM2、KM3分別由S7-200CPU的輸出端Q0.0、Q0.1、Q0.2控制，它們分別控制著三條傳送帶電機(jī)的啟停。QS是急停按鈕，F(xiàn)U1、FU2、FU3為熔斷器，F(xiàn)R1、FR2、FR3是熱過(guò)載保護(hù)器。圖3（主線路接線圖）2.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.2.1控制要求三條運(yùn)輸帶系統(tǒng)有兩個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：手動(dòng)狀態(tài)（I0.0為0）和自動(dòng)狀態(tài)（I0.0為1）。（1）手動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入手動(dòng)畫(huà)面，可單獨(dú)啟動(dòng)和停止某一運(yùn)輸帶。（2）自動(dòng)狀態(tài)系統(tǒng)進(jìn)入自

20、動(dòng)狀態(tài)，觸摸屏進(jìn)入自動(dòng)畫(huà)面，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕，1號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò)5秒2號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)，過(guò)5秒3號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)；點(diǎn)擊停止按鈕，3號(hào)運(yùn)輸帶立即停止，過(guò)5秒2號(hào)運(yùn)輸帶停止，過(guò)5秒1號(hào)運(yùn)輸帶停止。（3）報(bào)警功能在任意狀態(tài)，1號(hào)運(yùn)輸帶啟動(dòng)以后，按下I0.7，系統(tǒng)顯示報(bào)警信息：1號(hào)運(yùn)輸帶故障；按下確認(rèn)按鈕，報(bào)警信息消失。若故障消失（I0.7）為0，報(bào)警信息不再顯示；若故障未消失（I0.7為1），過(guò)5秒報(bào)警信息又出現(xiàn)。2.2.2控制功能的實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)中因?yàn)榭刂乒δ鼙容^簡(jiǎn)單,所以采用基本指令組合實(shí)現(xiàn)其控制功能。各部分功能實(shí)現(xiàn)如下：CPU上電首先復(fù)位,通過(guò)I0.0控制手動(dòng)與自動(dòng)的切換。（1）手動(dòng)程序:按下1號(hào)帶手動(dòng)啟動(dòng)按

21、鈕（M0.0置1）,Q0.0接通,由Q0.0控制的KM1線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，1號(hào)傳送帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下1號(hào)帶手動(dòng)停止按鈕(M0.0復(fù)位)，KM1失電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，1號(hào)傳送帶電機(jī)停止。2、3號(hào)傳送帶同理。（2）自動(dòng)程序：按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(M0.3置1)，Q0.0接通，由Q0.0控制的KM1線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，一號(hào)傳送帶電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器T40開(kāi)始計(jì)時(shí)，5S后Q0.1（2號(hào)傳送帶電機(jī)）接通，再過(guò)5S后Q0.2（3號(hào)傳送帶電機(jī)）接通；按下停止按鈕（M0.0復(fù)位），Q0.2斷開(kāi)，由Q0.2控制的KM3線圈失電，觸點(diǎn)斷開(kāi)，3號(hào)傳送帶電機(jī)停止，同時(shí)定時(shí)器T41開(kāi)始計(jì)時(shí)，5S后Q0.1（2號(hào)傳送帶

22、電機(jī)）斷開(kāi)，再過(guò)5S后Q0.0（1號(hào)傳送帶電機(jī)）斷開(kāi)。（3）報(bào)警觸發(fā)：當(dāng)滿足Q0.0接通（1號(hào)傳送帶）并且I0.7接通（報(bào)警觸發(fā)）時(shí)，中間量M15.0接通，報(bào)警顯示（M15.2置1），并形成自鎖；當(dāng)按下確認(rèn)鍵（M15.2復(fù)位）時(shí)，警報(bào)消失，但如果1號(hào)傳送帶（Q0.0）和報(bào)警觸發(fā)（I0.7）仍然接通，定時(shí)器T45就會(huì)計(jì)時(shí)，5S后報(bào)警顯示（M15.2置1）。(4)廣告動(dòng)畫(huà)：定時(shí)器T101接通，把定時(shí)器T101的值送入廣告動(dòng)畫(huà)(VW0)中，在觸摸屏上組態(tài)廣告動(dòng)畫(huà)的水平移動(dòng)范圍。（5）運(yùn)輸帶動(dòng)畫(huà)：對(duì)應(yīng)的運(yùn)輸帶啟動(dòng)，對(duì)應(yīng)的定時(shí)器就開(kāi)始計(jì)時(shí),把定時(shí)器的值送入對(duì)應(yīng)的自動(dòng)動(dòng)畫(huà)VW中,通過(guò)對(duì)觸摸屏組態(tài)運(yùn)輸帶線的

23、可見(jiàn)性來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.3手動(dòng)/自動(dòng)程序梯形圖本程序梯形圖是基于S7-200控制器編譯的，詳見(jiàn)附錄（程序梯形圖）。第三章 觸摸屏畫(huà)面組態(tài)觸摸屏包括五個(gè)畫(huà)面：主畫(huà)面、手動(dòng)畫(huà)面、自動(dòng)畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面，棒圖畫(huà)面。主畫(huà)面（圖4）：用于畫(huà)面切換，包括廣告動(dòng)畫(huà)、時(shí)間日期、系統(tǒng)簡(jiǎn)介、畫(huà)面切換按鈕等；圖4（主畫(huà)面）手動(dòng)畫(huà)面（圖5）：可單獨(dú)啟停某一設(shè)備,三組啟停按鈕,動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)和返回主畫(huà)面按鈕；圖5（手動(dòng)畫(huà)面）自動(dòng)畫(huà)面（圖6）：用于系統(tǒng)的整體啟停，動(dòng)畫(huà)顯示電機(jī)旋轉(zhuǎn)和返回主畫(huà)面按鈕；圖6（自動(dòng)畫(huà)面）報(bào)警畫(huà)面（圖7）：顯示報(bào)警信息并有返回主畫(huà)面按鈕。圖7（報(bào)警畫(huà)面）此外，報(bào)警信息出現(xiàn)時(shí)，還可在任意畫(huà)面顯

24、示。例如(圖8)：圖8（報(bào)警畫(huà)面）棒圖畫(huà)面（圖9）：會(huì)跟蹤電機(jī)1的溫度，超過(guò)80會(huì)在報(bào)警界面出現(xiàn)溫度過(guò)高的信息。圖8（幫圖畫(huà)面0第四章 系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行操作4.1調(diào)試過(guò)程我把PLC調(diào)試分為模擬調(diào)試和聯(lián)機(jī)調(diào)試。硬件部分的模擬調(diào)試主要是對(duì)控制柜或操作臺(tái)的接線進(jìn)行測(cè)試。在操作臺(tái)的接線端子上模擬PLC外部的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，或操作按鈕的指令開(kāi)關(guān)，觀察對(duì)應(yīng)PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi)PLC負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。軟件部分的模擬調(diào)試主要是通過(guò)仿真軟件進(jìn)行測(cè)試。在模擬調(diào)試中解決了大部分問(wèn)題，修正了很多錯(cuò)

25、誤，同時(shí)也學(xué)到了很多知識(shí)。聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，把編制好的程序下載到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中。我讓主電路斷電，只是對(duì)控制電路進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。在聯(lián)機(jī)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)了很多的問(wèn)題，并且也想到了部分控制功能的改進(jìn)。4.2運(yùn)行操作所有調(diào)試完成之后，又經(jīng)過(guò)對(duì)一次檢查，進(jìn)行了整體運(yùn)行操作，因?yàn)榇蟛糠謫?wèn)題都在調(diào)試過(guò)程中解決，所以在實(shí)際運(yùn)行操作中并沒(méi)有遇到實(shí)質(zhì)性的問(wèn)題，只是又通過(guò)觀察改進(jìn)優(yōu)化了部分控制功能。結(jié)束語(yǔ)我做的這個(gè)題目是有關(guān)與PLC系統(tǒng)理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)。在此時(shí)對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)的挑戰(zhàn)與突破。在對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)的材料搜索進(jìn)行獨(dú)立搜索時(shí)，對(duì)于PLC軟件的應(yīng)用有了進(jìn)一步的提高。同時(shí)在對(duì)搜集的材料進(jìn)行整核，結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)，以及實(shí)際應(yīng)用操作的情況下，提高了實(shí)際操作和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。讓我更熟練的掌握了西門(mén)子的PLC軟件