廣汽機(jī)器人競(jìng)賽理論試題(分類）-工業(yè)機(jī)器人-1

1、廣汽機(jī)器人競(jìng)賽理論試題(分類）-工業(yè)機(jī)器人-11.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。 單選題 *A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D.齒輪機(jī)構(gòu)2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí), （），可進(jìn)行共同作業(yè)。 單選題 *A不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)B必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)(正確答案)C沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以3.使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。 單選題 *A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行4.通常對(duì)機(jī)器人

2、進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A相同(正確答案)B不同C無(wú)所謂D分離越大越好5.為了確保安全, 用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為（）。 單選題 *A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s6.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí), 機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。 單選題 *A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)7.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（）狀態(tài)。 單選題 *A不變BONCOFF(正確答案)8.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行

3、示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題 *A無(wú)效(正確答案)B有效C延時(shí)后有效9.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。 單選題 *APL 值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)BPL 值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CPL 值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)10. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以（）。 單選題 *A程序給定的速度運(yùn)行B示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C示教最低速度來(lái)運(yùn)行11. 機(jī)器人

4、經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題 *A3 個(gè)B5 個(gè)C1 個(gè)(正確答案)D無(wú)限制12. 為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教 5 個(gè)不同的姿態(tài)(TC1 至E。實(shí)踐證明 5個(gè)不同的姿態(tài)（）。 單選題 *A動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確(正確答案)B動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C動(dòng)作變化與其工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)13.機(jī)器人三原則是由（）提出的。 單選題 *A. 森政弘B. 約瑟夫·英格伯格C

5、. 托莫維奇D. 阿西莫夫(正確答案)14.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。 單選題 *A. 工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B. 軍用機(jī)器人C. 服務(wù)機(jī)器人D. 特種機(jī)器人15.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。 單選題 *A. 位置與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運(yùn)行狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度16.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題 *A. 動(dòng)力源是什么B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系(正確答案)C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D. 運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用17. 動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。 單選題 *A. 動(dòng)力源是什么B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C. 動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D. 動(dòng)力的應(yīng)用18機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)

6、的是（）。 單選題 *A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強(qiáng)19當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。 單選題 *A計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床(正確答案)D計(jì)算機(jī)與人工智能20（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。 單選題 *A美國(guó)B英國(guó)C日本(正確答案)D中國(guó)21機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。 單選題 *A絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)C機(jī)械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度22對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A關(guān)節(jié)角(

7、正確答案)B桿件長(zhǎng)度C橫距D扭轉(zhuǎn)角23對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。 單選題 *A關(guān)節(jié)角B桿件長(zhǎng)度C橫距(正確答案)D扭轉(zhuǎn)角24運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。 單選題 *A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換25運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。 單選題 *A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B從操作空間到迪卡爾空間的變換C從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D從操作空間到任務(wù)空間的變換26機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自（）。 單選題 *A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C決定機(jī)器人

8、手部位置的各關(guān)節(jié)D決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)(正確答案)27對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。 單選題 *A優(yōu)化算法B平滑算法C預(yù)測(cè)算法D插補(bǔ)算法(正確答案)28機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題29所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。 單選題 *A平面圓弧B直線(正確答案)C平面曲線D空間曲線30定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。 單選題 *A.完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間B.完

9、成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(正確答案)C.完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D.完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間31為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)時(shí)：（）。 單選題 *A速度為零，加速度為零(正確答案)B速度為零，加速度恒定C速度恒定，加速度為零D速度恒定，加速度恒定32操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？ 單選題 *AX軸BY軸CZ軸(正確答案)DR軸33如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。 單選題 *A柔順控制(正確答案)BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制34示教-再現(xiàn)控

10、制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是 （）。 單選題 *A操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B占用生產(chǎn)時(shí)間(正確答案)C操作人員安全問(wèn)題D容易產(chǎn)生廢品35.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（）。 單選題 *A.保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B.不遵守操作步驟C.不考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不需要確保設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬(wàn)一36. 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。 單選題 *A. 運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題(正確答案)C. 動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D. 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題37日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。

11、其觸覺(jué)傳感器屬于下列（）傳感器。 單選題 *A 接觸覺(jué)B接近覺(jué)C力/力矩覺(jué)(正確答案)D壓覺(jué)38.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（） 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教39.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對(duì)速度、操作順序等進(jìn)行示教方式是（） 單選題 *A、集中示教B、分離示教(正確答案)C、手把手示教D、示教盒示教40.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（） 單選題 *A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO41、通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及

12、運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（） 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D、工件參考坐標(biāo)系42、用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（） 單選題 *A、全局參考坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系(正確答案)C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系43、夾鉗式取料手用來(lái)加持方形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型44、夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。 單選題 *A、平面B、V型(正確答案)C、一字型D、球型45、夾鉗式手部中使用較多的是（） 單選題 *A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部

13、(正確答案)46、使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）。 單選題 *A、柔性手腕B、真空吸盤(pán)C、換接器(正確答案)D、定位銷47、工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（） 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、648、工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出去期望姿態(tài)。 單選題 *A、1B、2C、3D、6(正確答案)49、工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。 單選題 *A、R(正確答案)B、PC、YD、B50、工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動(dòng)作用（）表示。 單選題 *A、RB、PC、YD、B(正確答案)51、工業(yè)機(jī)器

14、人的手腕中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作用（）表示。 單選題 *A、RB、PC、Y(正確答案)D、B52、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)自由度的是( )。 單選題 *A、BRB、BBC、RR(正確答案)D、BBR53、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是(  )。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR54、下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是(  )。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR55、工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。 單選題 *A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、

15、懸掛式56、焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（） 單選題 *A、倒袋機(jī)(正確答案)B、變位機(jī)C、滑移平臺(tái)D、快換裝置57、工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（）。 單選題 *A、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、復(fù)合運(yùn)動(dòng)58、機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（） 單選題 *A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)59、工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（）方式工作。 單選題 *A、通電抱閘B、有效抱閘C、無(wú)效放閘D、失效抱閘(正確答案)60、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為(  )。 單選題 *A、工業(yè)機(jī)器人(正

16、確答案)B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人61、手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？(  ) 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度62、工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是（） 單選題 *A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機(jī)構(gòu)D、導(dǎo)軌(正確答案)63、工業(yè)機(jī)器人的位姿用（）描述。 單選題 *A、坐標(biāo)B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)64、工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。 單選題 *A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器(正確答案)C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器65、工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼

17、器是（）。 單選題 *A、相對(duì)型光電編碼器(正確答案)B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器66、下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。 單選題 *A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度(正確答案)67、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A. 固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸68、RRR手腕是（）自由度的手腕。 單選題 *A. 1B.2C.3(正確答案)D.469、手臂的驅(qū)動(dòng)方式主要有液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)。 單選題 *A. 手動(dòng)B.機(jī)械C.電動(dòng)(正確答案)D.計(jì)算機(jī)70、多數(shù)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安裝在（）上。 單選題 *A. 大臂

18、B.小臂(正確答案)C.機(jī)身D.手部71、（）取料手是依靠吸附力進(jìn)行取料的。 單選題 *A. 吸附式(正確答案)B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式72、球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)，它是用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和（）旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來(lái)確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。 單選題 *A. 一個(gè)B.兩個(gè)(正確答案)C.三個(gè)D.四個(gè)73、（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。 單選題 *A、直角坐標(biāo)(正確答案)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)74、（）控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)的位姿。 單選題 *A、智能B、力C、

19、連續(xù)軌跡D、點(diǎn)位(正確答案)75、下列（）不是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。 單選題 *A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統(tǒng)化76、工業(yè)機(jī)器人機(jī)身設(shè)計(jì)不需要注意（）。 單選題 *A、穩(wěn)定性B、尺寸大小(正確答案)C、靈活度D、驅(qū)動(dòng)方式77.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（） 單選題 *A 端拾器B 基座C 手臂(正確答案)D 手腕78.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí), 要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）, 可提高工作效率。 單選題 *A 相同(正確答案)B 不同C 分離越大越好D 分離越小越好79.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。

20、 單選題 *A 無(wú)效B 有效(正確答案)C 超前有效D 滯后有效80.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。 單選題 *A 無(wú)效(正確答案)B 有效C 超前有效D 滯后有效81.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（）狀態(tài)。 單選題 *A 不變B ONC OFF(正確答案)D 延時(shí)OFF82.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持圓柱形工件。 單選題 *A V型手指(正確答案)B 平面指C 尖指D 特型指83.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。 單選題

21、 *A 直角坐標(biāo)(正確答案)B 圓柱坐標(biāo)C 極坐標(biāo)D 關(guān)節(jié)84.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（） 單選題 *A 機(jī)座B 機(jī)身C 手腕D 關(guān)節(jié)(正確答案)85.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。 單選題 *A 工作速度B 運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)C 最大運(yùn)動(dòng)速度D 最小運(yùn)動(dòng)速度86.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于 （） 。 單選題 *A 1955年B 1987年C 1961年(正確答案)D 1973年87.機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 單選題 *A 二進(jìn)制(正確答案)B 十進(jìn)制C 八進(jìn)制D 十六進(jìn)制88.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。 單選題 *A 3B 2(正確答案)C 4D 589.在工業(yè)機(jī)器