工業(yè)機(jī)器人題庫測(cè)試

1、工業(yè)機(jī)器人題庫測(cè)試1、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以( )。 單選題 *A、示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)B、程序給定的速度運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)2、目前工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)_上應(yīng)用最廣的是( )。 單選題 *A、機(jī)加工行業(yè)B、3C行業(yè)C、汽車行業(yè)(正確答案)D、化工塑料3、某部件作為機(jī)器人的支持部分,有固定式和移動(dòng)式兩種。該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。該部件是指( )。 單選題 *A、手部B、腕部C、臂部D、基座(正確答案)4、工業(yè)機(jī)器人的”大腦“是( )。 單選題 *A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)(正確答案

2、)C、傳感部分D、人機(jī)交互系統(tǒng)5、手部的位姿是由( )和( )兩部分變量構(gòu)成的。 單選題 *A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度6、世界上第-一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是( )。 單選題 *A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO7、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置( ),可提高工作效率。 單選題 *A、相同(正確答案)B、不同C、無所謂D、分離越大越好8、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為( )。 單選題 *A、軍用機(jī)器人B、工業(yè)機(jī)器人(正確答案)C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人9、根據(jù)工件邊緣曲線自動(dòng)生成

3、的軌跡可能部分目標(biāo)點(diǎn)姿態(tài)機(jī)器人難以到達(dá)，因此必須對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的( )進(jìn)行調(diào)整,從而讓機(jī)器人能夠達(dá)到各個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。 單選題 *A、角度B、姿態(tài)(正確答案)C、速度D、位移10、RobotStudio 6. 08提供的以下錄制功能中能夠生成可執(zhí)行文件的是( )。A、仿真錄像 B、錄制應(yīng)用程序 C、錄制圖形 D、錄制視圖 單選題 *A、仿真錄像B、錄制應(yīng)用程序(正確答案)C、錄制圖形D、錄制視圖11、工業(yè)機(jī)器人常用的編程方法主要有:示教編程、離線編程和( )。 單選題 *A、拖拽編程B、現(xiàn)實(shí) 復(fù)制編程C、在線編程D、機(jī)器人語言編程(正確答案)12、在實(shí)際工業(yè)機(jī)器人工作站種,機(jī)器人軌跡路徑中的( )點(diǎn)根據(jù)需

4、要可以設(shè)置在機(jī)械原點(diǎn)處。 單選題 *A、原始B、軌跡起始接近C、軌跡結(jié)束離開D、安全位置(正確答案)13、Robotstudio 是由( )公司推出的離線編程軟件。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、FUNUCC、KUKAD、KAWASAKI14、機(jī)器人離線編程軟件基本能夠兼容多種品牌的機(jī)器人,那么Robotstudio6. 08中可以使用的機(jī)器人主要( )。 單選題 *A、FUNUC系列B、ABB 系列(正確答案)C、KUKA 系列D、YASKAWA系列15、三點(diǎn)法創(chuàng)建工件坐標(biāo)系的時(shí)候通常選取( )上一個(gè)點(diǎn)、第二個(gè)點(diǎn)和( )上的一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行創(chuàng)建。 單選題 *A、X軸、X軸B、X軸、Y軸(正確

5、答案)C、X軸、Z軸D、Y軸、Z軸16、本課程學(xué)習(xí)以( )品牌機(jī)器人為主要學(xué)習(xí)對(duì)象。 單選題 *A、 KUKAB、FANUCC、ABB(正確答案)D、YASKAWA17、“機(jī)器人的三原則” 排序正確的是( )。 單選題 *A、第一條:機(jī)器人必須來保護(hù)自己;第二條:機(jī)器人不能眼看人將遇害而袖手旁觀,機(jī)器人必須在不違反第一條規(guī)定的情況下保護(hù)人，但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不保護(hù)人;第三條:機(jī)器人必須在不違反第一一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。B、第一條:機(jī)器人必須來保護(hù)自己;第二條:機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從;第三條 :機(jī)器人必須在不違反第

6、一、二條規(guī)定的情況下服從人的命令。C、第一條:機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀;第二條:機(jī)器人必須服從人的命令。但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從;第三條:機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。.(正確答案)D、第-條:機(jī)器人必須服從人的命令;第二條:機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀,但是,其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從; 第三條:機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。18、機(jī)器人三原則的提出者是( )。 單選題 *A、卡列爾恰佩克B、阿西摩夫(正確答案)C、摩爾D、阿勒加扎利19、世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是( )開發(fā)的。 單選題 *A、美國萬能

7、自動(dòng)化公司(正確答案)B、美國通用汽車公司(GM)C、ASEA公司D、川崎重工業(yè)公司20、生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要以國外企業(yè)為主,其中占據(jù)市場(chǎng)份額較大的四大家族的企業(yè)不包括哪-一個(gè)( )。 單選題 *A、瑞典ABBB、德國 kukaC、日本安川電機(jī)D、廣州數(shù)控(正確答案)21、2013年全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)是( ) 單選題 *A、美國B、中國(正確答案)C、德國D、日本22、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人,通過( )個(gè)移動(dòng)和( )轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變。 單選題 *A、1,2B、2,1(正確答案)C、2,2D、1,123、機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置,其手臂的運(yùn)動(dòng)有( )個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和( )個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。

8、單選題 *A、1,2(正確答案)B、2,1C、2,2D、1,124、并聯(lián)機(jī)器人可以定義為( )通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩.個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一-種閉環(huán)機(jī)器人。 單選題 *A、動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)(正確答案)B、串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人C、平面移動(dòng)和空間移動(dòng)D、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靜態(tài)響應(yīng)25、當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)成為( )結(jié)構(gòu)。 單選題 *A、并聯(lián)B、串聯(lián)(正確答案)C、混聯(lián)D、直聯(lián)26、伺服控制的機(jī)器人一般又細(xì)分為( )控制類和( )控制類。 單選題 *A、連續(xù)、定位(正確答案)B、間斷、定位C、開環(huán)、連續(xù)D、閉環(huán)、定位27、應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人

9、驅(qū)動(dòng)方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、以上都不是28、能夠提供較大的驅(qū)動(dòng)力,但對(duì)密封要求比較高的驅(qū)動(dòng)方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、氣壓驅(qū)動(dòng)D、不知道29、提供較小的驅(qū)動(dòng)力,但是非常環(huán)保、成本低的驅(qū)動(dòng)方式是( )。 單選題 *A、電力驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、不知道30、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手部又稱( ),是工業(yè)機(jī)器人直接進(jìn)行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各種手持器。 單選題 *A、手臂B、立柱C、末端執(zhí)行器(正確答案)D、基座31、( )是機(jī)器人的支持部分,有固定式和移動(dòng)式兩種,該部件必須具

10、有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。 單選題 *A、腰部B、腕部C、臂部D、基座(正確答案)32、下面( )適用于抓取微小無法抓取的零件。 單選題 *A、夾鉗式取料手B、 真空吸附式取料手(正確答案)C、磁吸附式取料手D、夾爪式取料手33、工業(yè)機(jī)器人( )適合加持圓柱形工件。 單選題 *A、V形手指(正確答案)B、平面指C、尖指D、特型指34、()是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。 單選題 *A、定位精度B、重復(fù)定位精度(正確答案)C、密集度D、承載能力35、承載能力不僅決定于負(fù)載的質(zhì)量,而且還與機(jī)器人運(yùn)行的速度和( )的大小和(

11、 )有關(guān)。 單選題 *A、加速度、方向(正確答案)B、加速度、位移C、質(zhì)量、方向D、平均速度、位移36、機(jī)器人的( )是指單關(guān)節(jié)的速度。 單選題 *A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)C、最大運(yùn)動(dòng)速度D、最小運(yùn)動(dòng)速度37、以下說法正確的是( )。 單選題 *A、默認(rèn)的工件坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系重合(正確答案)B、默認(rèn)的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系重合C、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系重合D、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系位于法蘭盤中心點(diǎn)處38、以下不可重建的坐標(biāo)系是( )。 單選題 *A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B、基坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系39、當(dāng)工作站中具有多個(gè)相同工件時(shí),為方便示教,應(yīng)創(chuàng)建( )。 單選題 *

12、A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系.D、工件坐標(biāo)系(正確答案)40、工業(yè)機(jī)器人在不通用的應(yīng)用場(chǎng)合下使用不同的工具,為方便示教,應(yīng)創(chuàng)( )。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系41、使工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)采用( )。 單選題 *A、 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D工件坐標(biāo)系42、在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中,需要使用不同的工具時(shí),為方便示教,應(yīng)創(chuàng)建( )。 單選題 *A、 基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系(正確答案)C、工件坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系43、( )人員能操作使用工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A、不需要事先接受專門的培訓(xùn)B、必須事先接受專門的培

13、訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受專門的培訓(xùn)D、無所謂44、點(diǎn)動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人時(shí),應(yīng)盡量采取( )。 單選題 *A、低速(正確答案)B、中速C、高速D、無所謂45、“手動(dòng)操縱” 選項(xiàng)的功能不包含( )。 單選題 *A、運(yùn)動(dòng)模式的選擇B、I0信息的查看(正確答案)C、坐標(biāo)系的設(shè)置D、載荷屬性的修改46、ABB機(jī)器人IRB120轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新，6個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一-個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置,回原點(diǎn)的順序是( )。 單選題 *A、4-5-6-1-2-3(正確答案)B、1-2-3-4-5-6C、6-5-4-1-2-3D、3-2-1-4-5-647、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)需要使用()。 單選題 *A、單軸運(yùn)動(dòng)(正

14、確答案)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都行48、ABB 機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)是指工業(yè)機(jī)器人的( )沿著基坐標(biāo)的X/Y/Z軸做直線運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A、第六軸B、法蘭盤C、工具中心點(diǎn)(正確答案)D、工具49、ABB 機(jī)器人( )運(yùn)動(dòng)是指繞著工具坐標(biāo)的x/Y/Z軸, TCP點(diǎn)在空間內(nèi)位置保持不變的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A、線性運(yùn)動(dòng)B、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)D、單軸運(yùn)動(dòng)50、定義工具坐標(biāo)系時(shí)需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)確定()個(gè)精確的固定點(diǎn)作參考點(diǎn)。 單選題 *A、4B、3C、2D、1(正確答案)51、創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí)，X1和X2點(diǎn)的矢量方向創(chuàng)建的為( )。 單選題 *A、X軸的正方向.(正確答案)

15、B、X軸的負(fù)方向C、Y軸的正方向D、Y軸的反方向52、由操作人員通過手持示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定的位置和姿態(tài)的編程方式為( )。 單選題 *A、離線編程B、在線編程(正確答案)C、自主編程D、智能編程53、常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是( )。 單選題 *A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsj(正確答案)54、MoveJ p10 v100 z50 tool0 中z50表示的是( )。 單選題 *A、50mm/s 的速度B、Z軸上偏移50mmC、Z軸上偏移-50mmD、拐彎區(qū)半徑50mm(正確答案)55、最易于操作人員掌握的編程是( )。 單選題 *A、現(xiàn)場(chǎng)編

16、程(正確答案)B、離線編程C、自主編程D、智能編程56、在RAPID程序中，含有主程序( )。 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、32D、無數(shù)個(gè)57、在示教器的( )個(gè)窗口中可以查看機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)。 單選題 *A、校準(zhǔn)窗口B、程序編輯器窗口C、程序數(shù)據(jù)窗口(正確答案)D、控制面板窗口58、在RobotStudio軟件中虛擬示教器是在( )功能選項(xiàng)卡下。 單選題 *A、基本B、仿真C、控制器(正確答案)D、建模59、MoveC 指令后有( )個(gè)位置點(diǎn)。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、460、在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程,線性指令MoveL offs(p10, 0, 0, 10)中的1

17、0意義是( )。 單選題 *A、以p10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmB、以p10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmC、以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm(正確答案)D、以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm61、工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是( )。擬人性;特定的機(jī)械機(jī)構(gòu);不同程度的智能;獨(dú)立性;通用性 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)62、按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃? )。.直角坐標(biāo)機(jī)器人;柱面坐標(biāo)機(jī)器人;球面坐標(biāo)機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)63、機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是( )。 單選題 *PANA

18、SONICFANUCKUKA0TCYASKAWAFANUCNACHIABBA、B、C、(正確答案)D、64、示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示教器來完成?( )。點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人;編寫、測(cè)試和運(yùn)行機(jī)器人程序;設(shè)定機(jī)器人參數(shù);查閱機(jī)器人狀態(tài)單選題 *A、B、C、D、(正確答案)65、工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有( )。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;用戶坐標(biāo)系 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)66、對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含( )。運(yùn)動(dòng)軌跡;作業(yè)條件;作業(yè)順序;插補(bǔ)方式 單選題 *A

19、、B、(正確答案)C、D、67、搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成( )的示教。運(yùn)動(dòng)軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序 單選題 *A、B、C、D、(正確答案)68、在實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中常見的碼珠機(jī)器人工作站工位布局是( )。全面式碼垛集中式碼垛一進(jìn)一出式碼垛兩進(jìn)兩出式碼垛-進(jìn)兩出式碼垛三進(jìn)三出式碼垛 單選題 *A、(正確答案)B、C、D、69、示教再現(xiàn)機(jī)器人第- -代工業(yè)機(jī)器人能夠按照人類預(yù)先示教的軌跡、行為、順序和( )重復(fù)作業(yè), 單選題 *A、動(dòng)作B、時(shí)間C、速度(正確答案)D、位置70、動(dòng)作空間近似-一個(gè)球體的是( )。 單選題 *A、直角坐標(biāo)系B、柱面坐標(biāo)系C、球面坐標(biāo)系D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)71、主要用

20、于改變末端執(zhí)行器的空間姿態(tài)的是( )。 單選題 *A、基座.B、手腕(正確答案)C、腰部D、手臂72、( )是物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,末端執(zhí)行器的動(dòng)作不包括在內(nèi)。 單選題 *A、自由度(正確答案)B、最大工作轉(zhuǎn)速C、工作精度D、額定負(fù)載73、實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的( )是工業(yè)機(jī)器人的基本控制任務(wù)。 單選題 *A、方向控制B、位置控制(正確答案)C、伺服控制D、移動(dòng)控制，74、對(duì)大范圍運(yùn)動(dòng),且不要求TCP姿態(tài)的,可選擇( )。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B、直角坐標(biāo)系.C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系75、在進(jìn)行相對(duì)工件不改變工具姿態(tài)的平移操作時(shí)選用( )為適宜。單選題 *A、大地坐標(biāo)系

21、B、工具坐標(biāo)系(正確答案)C、用戶坐標(biāo)系D、直角坐標(biāo)系76、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人主要用在示教時(shí)離目標(biāo)位置( )的場(chǎng)合。 單選題 *A、較遠(yuǎn)B、較近(正確答案)C、兩米內(nèi)D、兩米外77、連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人主要用在示教時(shí)離目標(biāo)位置( ) 的場(chǎng)合。 單選題 *A、較遠(yuǎn)(正確答案)B、較近C、兩米內(nèi)D、兩米外78、機(jī)器人外部軸的運(yùn)動(dòng)控制,只能在( )下進(jìn)行。 單選題 *A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)B、直角坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系79、TCP 標(biāo)定后,可通過在( )以外的坐標(biāo)系中進(jìn)行控制點(diǎn)不變動(dòng)作檢驗(yàn)標(biāo)定效果。 單選題 *A、工具坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)80、( )用來檢驗(yàn)

22、編制的機(jī)器人程序是否正確、可靠,一般具有碰撞檢查功能。 單選題 *A、仿真模塊(正確答案)B、編程模塊C、程序生成D、布局模塊81、( )依據(jù)機(jī)器人具體應(yīng)用領(lǐng)域而編制的一-類指令, 如碼垛指令、焊接指令與搬運(yùn)指令等。 單選題 *A、I/0指令B、寄存器指令C、動(dòng)作指令D、作業(yè)指令(正確答案)82、下列那種不是常見的搬運(yùn)機(jī)器人末端執(zhí)行器( )。 單選題 *A、吸附式B、夾鉗式C、仿人式D、夾緊式(正確答案)83、常見的搬運(yùn)機(jī)器人輔助裝置有增加移動(dòng)范圍的( )。 單選題 *A、轉(zhuǎn)移平臺(tái).B、平移平臺(tái)C、滑移平臺(tái)(正確答案)D、瞬移平臺(tái).84、AGV搬運(yùn)車是一種( )。 單選題 *A、無人搬運(yùn)車(正

23、確答案)B、自動(dòng)搬運(yùn)車C、有人搬運(yùn)車D、監(jiān)控式搬運(yùn)車85、在碼垛中吸附式末端執(zhí)行器主要為( )。 單選題 *A、夾板式B、氣吸式(正確答案)C、抓取式D、組合式86、以下那個(gè)不是碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)( )。 單選題 *A、占地面 積小，動(dòng)作范圍大，減少廠源浪費(fèi)B、能耗低,降低運(yùn)行成本.C、改善工人勞動(dòng)條件,擺脫有毒,有害環(huán)境D、定位不準(zhǔn)確，穩(wěn)定性不高(正確答案)87、在RobotStudio中，機(jī)器人可以安裝模型庫中的工具,也可以安裝用戶自定義的工具。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤88、工具安裝過程中的原理:工具模型的本地坐標(biāo)系與機(jī)器人的法蘭盤坐標(biāo)系重合,工具末端的工具坐標(biāo)系即作為機(jī)器人

24、的工具坐標(biāo)系。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤89、工作站中不同的部件均可被同- -傳感器檢裝置檢測(cè)到不會(huì)給工作站的運(yùn)行帶來影響。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)90、機(jī)器人離線編程可以減少機(jī)器人不工作時(shí)間,當(dāng)對(duì)機(jī)器人下-一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí),機(jī)器人可以繼續(xù)在產(chǎn)線上工作。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤91、機(jī)器人離線編程可以不需要機(jī)器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)92、制造業(yè)人才 發(fā)展規(guī)劃指南對(duì)制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求中中包含了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)人才。 答案:正確 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤93、阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之

25、父”。 答案:正確 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤94、目前機(jī)器人市場(chǎng)上ABB、庫卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場(chǎng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)95、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域?yàn)楹附印?單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)96、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要為:結(jié)構(gòu)模塊化、智能化、控制技術(shù)開發(fā)化、PC化、網(wǎng)絡(luò)化。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤97、關(guān)于機(jī)器人如何分類,國際上已經(jīng)制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)98、柱坐標(biāo)機(jī)器人一般旋轉(zhuǎn)允許旋轉(zhuǎn)360。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)99、球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)

26、和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)100、串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制簡單、運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤101、并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力比串聯(lián)結(jié)構(gòu)弱。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤102、非伺服控制機(jī)器人處于閉環(huán)控制狀態(tài)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)103、伺服控制機(jī)器人分為連續(xù)控制類和點(diǎn)到點(diǎn)控制類。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤104、若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng);若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)105、工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減

27、速器、伺服電機(jī)等3個(gè)部分，不包括控制系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)106、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的腰部又稱立柱,是支撐手臂的部件,其作用是帶動(dòng)臂部運(yùn)動(dòng),與臂部運(yùn)動(dòng)結(jié)合，把腕部傳遞到需到的工作位置。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤107、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手部用以連接腰部和腕部。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)108、手臂是機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)中重要的部件,它的作用是將被抓取的工件運(yùn)送到給定的位置上。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤109、驅(qū)動(dòng)器通常有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤110、檢測(cè)系統(tǒng)的作用就是通過各種檢測(cè)器、傳感器、檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

28、的運(yùn)動(dòng)境況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定值進(jìn)行比較后對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整以保證其動(dòng)作符合設(shè)計(jì)要求。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤111、機(jī)器人應(yīng)用于不當(dāng)?shù)沫h(huán)境中,-定會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的損壞。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)112、緊急停止后還原為重置緊急停止按鈕并按下“電機(jī)開啟”按鈕。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤113、安全操作規(guī)范只對(duì)延長設(shè)備使用壽命起到重要作用。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)114、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí),可以戴手套。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)115、當(dāng)機(jī)器人不動(dòng)時(shí),可以認(rèn)為其已經(jīng)停止運(yùn)行，可以近距離靠近工業(yè)機(jī)器人。 單選題 *A

29、.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)116、ABB機(jī)器人示教器語言的設(shè)置不需要重啟示教器。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)117、ABB機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)均需要在手動(dòng)操縱的方式下進(jìn)行。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)118、工具坐標(biāo)系是用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具坐標(biāo)中心點(diǎn)、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤119、默認(rèn)的工件坐標(biāo)系為大地坐標(biāo)系,也可認(rèn)為是基坐標(biāo)系。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤120、無論是否創(chuàng)建,都有一個(gè)工件坐標(biāo)系存在。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤121、采用三點(diǎn)法創(chuàng)建工件坐標(biāo)系時(shí),可以選擇工

30、件上的任意位置。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)122、由于現(xiàn)場(chǎng)編程的條件較為艱苦,且工作量大,故目前并不常用現(xiàn)場(chǎng)編程方式。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)123、自主編程的發(fā)展僅與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)124、離線編程方式可以改善編程環(huán)境,減少停機(jī)時(shí)間。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤125.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令對(duì)路徑精度要求不高。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤125.緊急停止按鈕是超越其他任何操縱器控制的功能連接。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤126、制動(dòng)抱閘按鈕可以隨時(shí)使用，只要是工業(yè)機(jī)器人被卡住不動(dòng)的情況。

31、 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)127、創(chuàng)建工具坐標(biāo)系采用N點(diǎn)法時(shí), N常取4,4點(diǎn)可以隨意設(shè)置。 單選題 *A.正確:B.錯(cuò)誤(正確答案)128、工件坐標(biāo)系創(chuàng)建時(shí)常采用三點(diǎn)法,三個(gè)點(diǎn)分別確定X、Y、z三個(gè)軸的方向。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)129、如果不創(chuàng)建工具坐標(biāo)系,則工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中不存在工具坐標(biāo)系。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)130、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點(diǎn),是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。. 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)131、工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)1

32、32、工業(yè)機(jī)器人編程方式有兩種:在線示教編程和離線編程。在線示教編程是指通過軟件,在電腦里重建整個(gè)工作場(chǎng)景的三維虛擬環(huán)境,在軟件中自動(dòng)生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡,即然后在軟件中仿真與調(diào)整軌跡,最后生成機(jī)器人程序傳輸給機(jī)器人。 答案:錯(cuò)誤 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)133、自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤134、氣吸附式取料手是利用吸盤內(nèi)的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤135、根據(jù)車間場(chǎng)地面積,在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品” 字和“一”字等布局。 單選題

33、*A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤136、定位精度是指機(jī)器人多次定位手部于同一目標(biāo)位置的能力。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)137、示教器是人機(jī)交互的界面,用于程序編寫、手動(dòng)控制機(jī)器人。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤138、現(xiàn)場(chǎng)編程一般用于對(duì)大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人示教,仍然沿用在線編程的思路,有著在線編程的缺點(diǎn)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤139、RAPID 程序中只能有唯一-一個(gè)主程序 (main)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤140、存儲(chǔ)類型為常量的程序數(shù)據(jù)時(shí),允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)141、在

34、程序中執(zhí)行變量型數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的賦值,那么指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤142、機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試中,程序指針永遠(yuǎn)指向等待執(zhí)行的程序指令。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)143、在RobotStudio軟件中能實(shí)現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動(dòng)生成路徑等。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤144、RobotStudio 是國際上最早的離線編程軟件。 單選題 *選項(xiàng)1選項(xiàng)2(正確答案)145、可以用ABB機(jī)器人的仿真軟件Robotstudio來控制實(shí)際的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)146、離線編程方式是工業(yè)機(jī)器人目前

35、普遍采用的編程方式。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)147、在使用RobotStudio軟件中只能存在一一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)148、RobotStudio軟件只能支持ABB機(jī)器人,其他的不支持。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤149、RobotStudio 離線編程軟件中插入機(jī)器人模型后，機(jī)器人模型位置不可以改變。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)150、工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能、多自由度的操作機(jī)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤151、原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)

36、是在出廠前進(jìn)行的，但在更換電機(jī)情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤152、機(jī)器人各軸關(guān)節(jié)均有硬限位擋塊,但也要設(shè)置軟限位。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤153、示教編程時(shí),過渡點(diǎn)盡量用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令,精確點(diǎn)盡量用點(diǎn)指令。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)154、關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人沒有任何區(qū)別,在任何情況下都可以互換。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)155、基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤156、工業(yè)機(jī)器人的

37、額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)157、TCP 點(diǎn)又稱為工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤158、工業(yè)機(jī)器人的自由度-般是46個(gè)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤159、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤160、機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系是一一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系,固定位于機(jī)器人底部。它可以根據(jù)世界坐標(biāo)系說明機(jī)器人的位置。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤161、機(jī)器人主程序只能嵌套兩級(jí)子程序。 單選題

38、*A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)162、發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī)器人協(xié)助或替代人類從事- - 些不適合人類甚至超越人類的工作,把人類從大量的、煩瑣的、重復(fù)的、危險(xiǎn)的崗位中解放出來,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化,避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤163、直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)164、機(jī)器人手臂是連接機(jī)身和手腕的部分。它是執(zhí)行結(jié)構(gòu)中的主要運(yùn)動(dòng)部件,主要用于改變手腕和末端執(zhí)行器的空間位置,滿足機(jī)器人的作業(yè)空間,并將各種載荷傳遞到機(jī)座

39、。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤165、在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)166、機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)167、當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤168、示教時(shí),為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)169、手動(dòng)操作移動(dòng)機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將不被保存。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤1

40、70、機(jī)器人示教時(shí),對(duì)于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤171、雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn),人們也試圖通過采用傳感器使機(jī)器人智能化,但在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和作業(yè)可靠性等方面處處碰壁,難以實(shí)現(xiàn)。因此,工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤172、關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體進(jìn)行互換。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤173、關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人TCP點(diǎn),吸盤類-般設(shè)置 在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處,而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心

41、線與手爪前端面的交點(diǎn)處。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤174、在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤175、機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下的動(dòng)作是多軸運(yùn)動(dòng),而在直角坐標(biāo)系下則是單軸聯(lián)動(dòng)。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)176、關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)產(chǎn)業(yè)中唯一的機(jī)型。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)177、示教前確認(rèn)自己和機(jī)器人之間可以不保持安全距離。 單選題 *A.正確B.錯(cuò)誤(正確答案)178、常見碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器有吸附式、夾板式、抓取式、組合式。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤179、常見的碼垛工作站布局主要有全面式碼垛和集中式碼垛兩種。 單選題 *A.正確(正確答案)B.錯(cuò)誤180、工作站中的目標(biāo)點(diǎn)示教完成,需要進(jìn)行( )的同步操作。 *A、Smart 組件(正確答案)B、機(jī)器人系統(tǒng)(正確答案)C、工作站D、RAPID(正確答案)181、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有( )。 *A、擬人化(正確答案)B、可編程(正確答案)C、通用性(正確答案)D、涉及的