東汽風機控制系統(tǒng)

1、控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材第一章 風機控制系統(tǒng)概述風機所有的監(jiān)視和控制功能都通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，它們通過各種連接到控制模塊的傳感器來監(jiān)視、控制和保護?？刂葡到y(tǒng)給出葉片變槳角度和發(fā)電機系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩值，因而作用給電氣系統(tǒng)的分散控制單元的上位機和旋轉(zhuǎn)輪轂的葉片變槳調(diào)節(jié)系統(tǒng)。采用最優(yōu)化的能量場算法，使風機不遭受沒必要的動態(tài)壓力。它包括電網(wǎng)電壓、頻率、相位、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、齒輪箱、發(fā)電機、現(xiàn)場的各種溫度、擺動、振動、油壓、剎車襯套的磨損、電纜的彎曲和氣象數(shù)據(jù)的監(jiān)視。危機故障的冗余檢查，以及在緊急情況下，甚至在控制系統(tǒng)不運行或缺乏外部電源的情況，它們通過硬接線連接安全鏈立即觸發(fā)和關(guān)閉風機。甚至在主電源完全耗盡，為確保最大的安

2、全，照明燈光還是能繼續(xù)照明。運行數(shù)據(jù)可以通過連接到遠程通訊模塊或因特網(wǎng)的PC機進行歷史數(shù)據(jù)的調(diào)用，也就是說，風機的完整的狀況信息可以被熟悉的操作人員和維護人員獲知利用。但是要提供安全密碼等級，正確的安全密碼才允許遠程控制。1 風力發(fā)電機組的基本控制要求風力發(fā)電機組的啟動、停止、切入（電網(wǎng)）和切出（電網(wǎng)）、輸入功率的限制、風輪的主動對風,以及對運行過程中故障的監(jiān)測和保護必須能夠自動控制。風力資源豐富的地區(qū)通常都是在海島或邊遠地區(qū)的甚至海上，發(fā)電機組通常要求能夠無人值班運行和遠程監(jiān)控，這就要求發(fā)電機組的控制系統(tǒng)有很高的可靠性。2 控制系統(tǒng)的基本功能并網(wǎng)運行的FD型風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)具備以下功能

3、：(1)根據(jù)風速信號自動進入啟動狀態(tài)或從電網(wǎng)切出。(2)根據(jù)功率及風速大小自動進行轉(zhuǎn)速和功率控制。(3)根據(jù)風向信號自動偏航對風。(4)發(fā)電機超速或轉(zhuǎn)軸超速，能緊急停機。(5)當電網(wǎng)故障，發(fā)電機脫網(wǎng)時，能確保機組安全停機。（6）電纜扭曲到一定值后，能自動解纜。(7)當機組運行過程中，能對電網(wǎng)、風況和機組的運行狀況進行檢測和記錄，對出現(xiàn)的異常情況能夠自行判斷并采取相應(yīng)的保護措施，并能夠根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)，生成各種圖表，以反映風力發(fā)電機組的各項性能。(8)對在風電場中運行的風力發(fā)電機組還應(yīng)具備遠程通信的功能。風機控制系統(tǒng)圖第二章 控制系統(tǒng)及安全規(guī)范1 主控系統(tǒng)主控系統(tǒng)位于塔頂?shù)臋C艙主控制柜內(nèi)，控制模塊

4、通過光纖數(shù)據(jù)傳輸電纜和RS485串口分別與塔基變頻器開關(guān)柜上的顯示操作屏和變槳控制系統(tǒng)相連。主控柜中包含有高度集成的控制模塊WP3100、超速模塊、轉(zhuǎn)速模塊、各種空氣開關(guān)、電機啟動保護開關(guān)、繼電器、接觸器等。圖2.1 主控柜主控系統(tǒng)連續(xù)不斷的發(fā)出轉(zhuǎn)矩給定值到變頻器控制系統(tǒng)，發(fā)出葉片角度給定值到變槳控制系統(tǒng)，變槳控制系統(tǒng)的同步控制器驅(qū)動輪轂中的變漿控制電機來進行各種調(diào)節(jié)和控制。每個系統(tǒng)都帶有自己的監(jiān)視功能，變頻器能獨立工作且能自行停止，它也給定模擬信號到主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)在給定相應(yīng)的信號到變槳系統(tǒng)，然后驅(qū)動葉片變化角度。在變漿控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)自身監(jiān)視只對故障起作用，象下列故障：葉片和葉片角度偏差

5、等。它能夠通過通訊電纜請求主控系統(tǒng)快速停機。2 安全鏈安全鏈是一個硬回路，由所有能觸發(fā)緊急停機的觸點串聯(lián)而成，任何一個觸發(fā)都會導(dǎo)致緊急停機。以下是構(gòu)成緊急停機的信號點：位于機艙控制柜上的緊急停機按鈕，機艙內(nèi)便攜式控制盒停機按鈕，變頻器控制柜上的緊急停機按鈕。低速軸超速信號，發(fā)電機轉(zhuǎn)速超速信號。超過額定功率的1.5倍。振動超限主控系統(tǒng)觸發(fā)的變漿控制失敗電纜扭曲： ±4旋轉(zhuǎn)3 變漿控制三個葉片變槳分別由三個帶變頻控制的三個直流電機驅(qū)動，通過L+B控制器同步調(diào)整動作。如果是電網(wǎng)故障或安全停機，每個電機的電源由各自的后備蓄電池提供。變槳控制除了調(diào)節(jié)功率外，還作為三重冗余保護。每個葉片多安裝有

6、一個角度編碼器，每個電機也裝有一個編碼器，在運行中， L+B控制還監(jiān)視變槳電機的電流和溫度，三個蓄電池循環(huán)充電控制，蓄電池電壓檢測，并通過串口與控制器WP3100通訊進行數(shù)據(jù)傳輸。4 安全剎車風機裝有兩個剎車卡鉗，通過作用在裝在高速軸上的剎車盤來止動。剎車卡鉗直接安裝在齒輪箱殼體上。止動時靠彈簧力，張開時靠液壓力。為了防止驅(qū)動裝置過度拉緊，液壓回路上的剎車卡鉗可以通過不同壓力等級產(chǎn)生剎車轉(zhuǎn)矩。為了剎車時轉(zhuǎn)軸能停下來，剎車轉(zhuǎn)矩等于100額定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩（剎車力矩等級1）。大約6.5s后剎車制動程序開始執(zhí)行，剎車轉(zhuǎn)矩增加到等級2，此時剎車器持續(xù)施加等于2倍額定轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)矩的壓力。剎車器張開的最大要求壓力：

7、 120bar運行壓力： 140160bar最大壓力：（極限值） 200bar第三章 傳感器1 轉(zhuǎn)速傳感器風力發(fā)電機組轉(zhuǎn)速的測量點有三個：即發(fā)電機輸入端轉(zhuǎn)速、齒輪箱輸出端轉(zhuǎn)速和風輪轉(zhuǎn)速，發(fā)電機輸入端轉(zhuǎn)速一個，齒輪箱輸出端轉(zhuǎn)速一個，風輪轉(zhuǎn)速兩個，還有兩個轉(zhuǎn)速傳感器安裝在機艙與塔筒連接的齒輪上，用來識別偏航旋轉(zhuǎn)方向。圖3.1 轉(zhuǎn)速傳感器2 偏航計數(shù)傳感器（偏航角度）從機艙到塔筒間布置的柔性電纜由于偏航控制會變得扭曲。如果在扭曲達到兩圈后正好由于風速原因?qū)е嘛L機停機，此時主控系統(tǒng)將會使機艙旋轉(zhuǎn)，直到電纜不再扭曲。如果一直在扭曲達到3圈前還是不能進行解纏繞，系統(tǒng)產(chǎn)生正常停機程序程序，使電纜解纏繞。當電

8、纜扭曲達到±4圈后安全回路將會中斷，緊急停機。圖3.2 偏航計數(shù)傳感器3 風速風機配有兩個裝在相配支架上的加熱風速計，支架有一個接地環(huán)對風速計提供避雷功能。電纜鋪設(shè)在穿線管中。圖3.3 風速傳感器 4 風向風向計也安裝同一個支架上，能360°范圍測量，為了防止結(jié)冰，風向計能根據(jù)環(huán)境溫度采取適度的自動加熱。 圖3.4 風向傳感器5 振動傳感器安裝在主機架下部，為的重力型加速度傳感器，它直接連接到緊急停機回路上。此外，有振動傳感器監(jiān)視塔基和驅(qū)動鏈，如果測量值超限，立刻正常停機。圖3.5 振動傳感器 6 溫度傳感器 溫度 PT100 A軸承 B軸承 定子線圈（3個） 溫度 PTC

9、 定子線圈（3取2） 電刷磨損 成組報警 超壓保護（保險管） 轉(zhuǎn)子/定子 溫度 PT100 油箱 高速軸 1#軸承 高速軸 2#軸承 齒輪箱進油口（冷卻油） 油壓， 模擬量 齒輪箱進油口（冷卻油） 主軸軸承溫度 PT100 主軸軸承箱 外部溫度 PT100 機艙下面 機艙內(nèi)部 PT100 機艙控制柜附近7 剎車磨損傳感器 剎車磨損傳感器安裝在齒輪箱剎車器上，只有在剎車被完全釋放后，開關(guān)才能動作，微動開關(guān)指示剎車襯套的磨損。當剎車片磨損到一定值后，傳感器給出一個信號，要求正常關(guān)閉風機，如要再次運行則要求手動復(fù)位下，在這信號后還可以進行3次啟動或3天運行。然后必須要求更換新的剎車襯套，更換后，并要

10、求能被主控制系統(tǒng)識別檢測到。第四章 操作面板應(yīng)用1 基本功能- 按CTRL激活顯示燈（屏幕節(jié)電功能）。- 連續(xù)按兩次任何按鍵可以激活控制面板。- 某些功能的激活需要同時按兩個鍵。如同時按下CTRL或SHIFT鍵可以激活想要的功能。2 功能鍵運用按鍵 顯示 功能 WEC停機：風機正常停機。 復(fù)位和執(zhí)行自動運行。 快速啟動。 指示選擇菜單的位置 指示有關(guān)聯(lián)的其它菜單對按鍵0到9向前和向后轉(zhuǎn)換數(shù)字和字母按下F3后，當按鍵1時將顯示字母A，再次按鍵1將顯示字母B，第3次將顯示C。然而如果包含字母的值被編輯，字母也被顯示。 光標上移一行。 顯示上級菜單。 光標下移一行。 顯示下一個菜單。 屏幕向上翻滾。

11、 屏幕向下翻滾。 顯示圖形。 光標跳到菜單的最后一行。 光標跳到菜單的起始行。退出子菜單，返回上一菜單。 退出所有的子菜單，返回主菜單。 按ENTER鍵激活子菜單，如果編輯值 位于菜單的某特定的行中，按ENTER 鍵將激活該編輯行。 光標左移。 光標右移。 光標跳到行末。 光標跳到行首。 刪除光標右邊的字符，下一個字符左 移。 交互式選擇插入或刪除模式。 插入模式：當輸入一個字符，它插在光 標位置，而下一個字符右移。刪除模式：當輸入一個字符，它將取代光標所在的位置。 輸入標明的數(shù)字或指定的字母。 取消和終止輸入。 輸入值確認且取代原值，編輯行為結(jié)束， （如果輸入值超出范圍，編輯行還是激 活，將

12、顯示為最大或最小值。） 暫停風向跟蹤（偏航控制）。 自動風向跟蹤（偏航控制）。 手動偏航控制，向左旋轉(zhuǎn)。 手動偏航控制，向右旋轉(zhuǎn)。 降低顯示亮度。 增加顯示亮度。3 工作菜單的使用3.1 菜單按鍵通過按鍵F5和F10可以向右或向左顯示菜單，當屏幕滾動時將簡要顯示菜單名稱。按鍵F4和F9可以向上或向下顯示文字行，當向左或向右滾動屏幕時，下個菜單的首行是不會自動顯示的，而顯示為最近顯示的菜單，這樣方便在兩個菜單之間切換。菜單結(jié)構(gòu)示意圖3.2 菜單結(jié)構(gòu)菜單分為三層，子菜單隱藏在主菜單下，子菜單還包含另一層子菜單。如果有一子菜單隱藏在主菜單命令后，光標將變成矩形。子菜單可以通過光標和按ENTER鍵調(diào)用

13、相應(yīng)的菜單命令打開子菜單。下層子菜單也可以以同樣的方式打開。按ESC鍵將退出子菜單回到上一級菜單。 3.3 登陸控制面板按兩次ENTER后顯示上面的界面，訪問權(quán)限請求1 應(yīng)用光標選擇訪問權(quán)限（Access Privileges），按下ENTER 按鍵，被激活權(quán)限編輯。2 輸入密碼（光標移動，但是密碼不會顯示）。3 輸入密碼后按ENTER鍵確認。如果密碼有效，根據(jù)密碼等級將會產(chǎn)生相應(yīng)的訪問權(quán)限。訪問權(quán)限決定了哪些菜單能被顯示和哪些部分可以編輯。解除訪問權(quán)限1 光標移到訪問權(quán)限（Access Privileges）行。2 按兩次ENTER鍵，訪問權(quán)限被解除活動狀態(tài)請求1 應(yīng)用光標，活動狀態(tài)請求（R

14、equest Active Status）按鍵ENTER確定。2 輸入用戶號碼，將顯示為“Active Status Enabled”，字母“a”將顯示在右向角，表明控制面板已被激活。 注意： 如果有一個優(yōu)先級高的控制面板已被激活，就不能進行任何數(shù)據(jù)輸入到該控制面板的操作。解除活動狀態(tài)1 移動光標到活動狀態(tài)行（Active Status Enabled）2 按兩次ENTER鍵?；顒訝顟B(tài)被解除。 注意： 對安裝在變頻器上的控制面板，如果在30分鐘內(nèi)沒有任何操作，訪問權(quán)限和活動狀態(tài)都會自動復(fù)位。對機艙主控制柜上的面板，活動狀態(tài)必須在離開機艙前手動復(fù)位。當活動狀態(tài)解除后，訪問權(quán)限會自動復(fù)位。如果機艙

15、控制面板活動狀態(tài)不解除，風機將不能通過變頻器上的控制面板或遠程控制。3.4 復(fù)位狀態(tài)代碼如果提示為錯誤的狀態(tài)代碼，可以根據(jù)先前的狀態(tài)代碼分類查找，這樣的狀態(tài)代碼可以有多種方式進行復(fù)位?；緛碚f：一個狀態(tài)代碼能應(yīng)用控制面板通過遠程或就地復(fù)位。在復(fù)位之前，已經(jīng)激活的狀態(tài)代碼首先要解除。所有可能的狀態(tài)代碼在控制系統(tǒng)操作員手冊中有列表。4 控制面板中參數(shù)4.1 概述在風機移交后可運行的風機，下列信息將會在控制面板中顯示：顯示內(nèi)容 功能描述02-02-17 日期16:14:04 時間G 并網(wǎng)運行 576.1kW 功率 7.4m/s 風速 16R/MIN 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速（r/min） 1558R/MIN 發(fā)電機

16、轉(zhuǎn)速（r/min） 0°，39 當前變槳角度和轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)距的百分比） WARING（System OK ） 風機系統(tǒng)狀況 RUNING G1 風機運行狀況4.2 菜單內(nèi)容主控制系統(tǒng)包含下列菜單啟動菜單 (Start menu)狀態(tài)統(tǒng)計菜單 (Status Counts menu)狀態(tài)菜單 (Status menu) 事件列表菜單 (Event List menu)電網(wǎng)菜單 (Grid menu) 序列號菜單 （Serial Number menu）狀態(tài)代碼列表菜單 （Status Code List menu）4.3 開始菜單開始菜單顯示風機當前狀況。在啟動菜單中將顯示下列信息：4

17、16V為相電壓值。操作員輸入的密碼顯示訪問權(quán)限99，此外通過指明的顯示來激活狀態(tài)（Active Status）。 4.4 狀態(tài)菜單狀態(tài)菜單顯示有運行時間、啟動代碼、生產(chǎn)代碼、壓力、溫度和各狀態(tài)的數(shù)字量的輸入和輸出。通常，子菜單通過對應(yīng)的光標行和按ENTER鍵打開，下圖是溫度子菜單。4.5 電網(wǎng)菜單 電網(wǎng)菜單支持電壓和電流等數(shù)據(jù)的遠程查詢。測量值不是一個平均值，而是一個在20ms內(nèi)的瞬時值。在電網(wǎng)菜單中， common子菜單顯示有電網(wǎng)中的三相電壓值、電流值、反作用功率、頻率和電壓電流之間的相位角。在電網(wǎng)菜單中，seperately子菜單中顯示有電網(wǎng)中的電壓和電流的相位值、電壓之間的相位角。在峰值

18、（Peak values）子菜單中顯示有最大值或最后一次復(fù)位的相電壓和相電流值。4.6 狀態(tài)代碼列表菜單在狀態(tài)列表菜單中能顯示最近的100個狀態(tài)代碼，在列表中最頂上的為最近的激活的狀態(tài)代碼。狀態(tài)代碼可以通過選擇狀態(tài)號碼、時間、狀態(tài)代碼文字或狀態(tài)代碼數(shù)字顯示。按ENTER鍵可以顯示不同的文字行。顯示的狀態(tài)代碼文字和數(shù)字中的狀態(tài)代碼數(shù)字指的是狀態(tài)代碼章節(jié)中相應(yīng)的數(shù)字，它還含有另外的信息。4.7 狀態(tài)統(tǒng)計菜單狀態(tài)統(tǒng)計菜單表示為R/MIN數(shù)據(jù)存儲復(fù)位后每個獨立的狀態(tài)代碼存在多久。統(tǒng)計可以按以下方式修改：1 選擇適當?shù)男小? 按ENTER鍵，選擇的行被激活可以被修改。如果選擇了狀態(tài)數(shù)字且再次按ENTER

19、鍵確認，已經(jīng)存在的狀態(tài)代碼的次數(shù)將在選擇的行中顯示。狀態(tài)統(tǒng)計菜單4.8 事件列表菜單事件列表能顯示最近的100個運行事件、剎車程序事件和狀態(tài)代碼事件。事件情況項目0表示為最近的發(fā)生事件。事件列表菜單4.9 序列號菜單序列號菜單顯示有主程序和從程序的工程號和版本號。用來通訊的WP3100控制器的電路板和模塊的名字、生產(chǎn)代碼和序列號也都能顯示。序列號菜單第五章 手動控制操作通常，風機是全自動運行的。如果想或有必要進入?yún)?shù)通常用控制面板。1 停止和啟動風機風機處于正常運行狀態(tài)，意味著，風機已經(jīng)連接到電網(wǎng)且產(chǎn)生了功率。盡管開始的試車只允許有經(jīng)過全面培訓(xùn)的熟練工人來操作，風機的停機和重啟可以由低級的授權(quán)

20、人員來操作。停止風機在任意的控制面板，按停機鍵，風機就會停止。啟動風機1 要求訪問權(quán)限和激活狀態(tài)。2 按控制面板的復(fù)位按鈕。風機執(zhí)行許多檢測后開始自動啟動，大約2分鐘后軸再次開始旋轉(zhuǎn)。注意： 啟動風機沒必要按啟動按鈕，如果按了啟動按鈕，唯一的影響是降低啟動所需的時間。2 手動偏航控制手動偏航控制開關(guān)位于變頻器控制柜的控制面板的下方。警告！在風機運行時不要試圖使用該功能。 當手動偏航控制開關(guān)打開時，自動偏航控制將會被旁路。因此，這個開關(guān)只有下面所描述的情況下使用。 可以用手動偏航控制來測試和檢查風機機艙移到一個特定的位置。圖5-1 手動偏航控制開關(guān) 該開關(guān)有三個位置： （1）CCW 逆時針方向偏

21、航 （2）CW 順時針方向偏航 （0）0位置 開關(guān)一釋放就會自動返回到0位置。3 手動剎車控制在檢修期間，可以使用該剎車控制開關(guān)，如果風機不旋轉(zhuǎn)，剎車開關(guān)的使用可以使機艙停在任意想要的位置。特別是在插入軸鎖的鎖腳到軸的鎖盤中，手動剎車功能是很有用的。圖5-2 剎車開關(guān)4 復(fù)位安全鏈只有運行人員才允許復(fù)位安全鏈?？梢园醋冾l器開關(guān)柜或機艙頂部箱體上的復(fù)位開關(guān)復(fù)位安全鏈。此外，也可以按控制面板的復(fù)位按鈕。在復(fù)位安全鏈前必須使得觸發(fā)的安全鏈回復(fù)。5 維護開關(guān)當在輪轂中工作時，要使用檢修維護開關(guān)代替緊急停機按鈕。兩個開關(guān)都有激活安全鏈和鎖住輔助電力驅(qū)動的功能。在使用維護開關(guān)的同時，還是通過變槳同步控制器

22、來控制變槳驅(qū)動。維護開關(guān)是鑰匙開關(guān)，可以防止風機未授權(quán)啟動。圖5-3 檢修開關(guān)第六章 風機運行風機能夠正常運行，除了風速和電網(wǎng)要滿足要求外，風機的各個部分都必須正常，比如 偏航系統(tǒng)，液壓泵，齒輪箱，電機，電氣控制柜，傳感器，那部分有故障，輕則影響風機的出力，嚴重則可以使風機受到致命的打擊。因此在編制監(jiān)控軟件時除了了解風機主要部分的運行控制過程外，各個輸入信號的監(jiān)測及故障判斷都必不可少。1 風機啟動前的準備風機在運行之前要確定風機安全鏈、偏航系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、齒輪箱系統(tǒng)及變頻器并網(wǎng)系統(tǒng)無故障，風速在一定的時間間隔內(nèi)大于啟動風速而小于切出風速，風速與主風向保持一致。2 風機控制流程2.1 基礎(chǔ)風機從

23、并網(wǎng)運行到靜止，根據(jù)停止的方式會導(dǎo)致不同的剎車程序，因而葉片會停在不同的位置并導(dǎo)致有不同的剎車狀態(tài)。包括下列剎車程序：剎車程序200、剎車程序190、剎車程序180、剎車程序75、剎車程序50。2.2 啟動由于風機是自動運行的，因此根據(jù)風機的靜止時所處的剎車程序和葉片的位置，機組要通過不同的啟動程序返回運行狀態(tài)。2.2.1 啟動方式A（簡稱A啟動）當機組停機時風輪葉片角度處于70°位置，且剎車不制動時，剎車狀態(tài)由“切除空轉(zhuǎn)”命令控制，在允許的誤差后，機組開始以轉(zhuǎn)速曲線控制方式啟動，并快速通過塔筒的共振范圍。如果風突然停止或產(chǎn)生共振，啟動程序?qū)⒅袛?、葉片重新回到70°位置。如

24、果啟動成功，異步發(fā)電機的轉(zhuǎn)速達到1500r/min，允許的速度范圍為1500r/min±250r/min，轉(zhuǎn)速良好。、變頻器連接到電網(wǎng)，直流回路電容器充電，供勵磁電壓。此時，功率還是零，葉片角度設(shè)置成相應(yīng)的限定值。葉片角度逐漸向0°位置推進，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值開始隨之增加。利用設(shè)定的曲線來避免不必要的過頭控制。啟動完成，系統(tǒng)進入持續(xù)并網(wǎng)運行模式。如果風變?nèi)酰D(zhuǎn)速將下降，如果風大，系統(tǒng)將進入恒定的1800r/min的控制。2.2.2 啟動方式B（簡稱B啟動）B啟動和A啟動唯一不同的是初始狀態(tài)，B啟動是在執(zhí)行剎車程序50或75后才開始啟動的，啟動過程與A啟動的過程一樣。2.2.3 啟

25、動方式C（簡稱C啟動）它是在剎車執(zhí)行程序180、190或200停機后啟動，與A和B啟動截然不同的是，C啟動需要執(zhí)行自檢?！白詸z”程序如下：風速傳感器信號值正確與否檢查。風向傳感器信號檢查。變槳驅(qū)動同步運行檢查。蓄電池電量檢查。在檢查的同時剎車已制動，通過磨損傳感器檢測到如果剎車片已經(jīng)磨損超過限定值，機組顯示故障。如果沒有，葉片向70°位置旋轉(zhuǎn)。在該過程中剎車是不能滑動的。如果剎車有滑動，機組要停機。否則，到70°位置后，剎車是釋放打開。在變槳控制期間，啟動所有的葉片角度的監(jiān)視功能，以便一些可能的變槳控制故障被檢測到。成功自檢后，真正的啟動程序開始。啟動過程與A啟動的過程一樣

26、。2.3 停機風機的停止可以分為緊急停機、快速停機、正常停機和手動停機。2.3.1 緊急停機功率超限，既超過額定功率的1.5倍；振動異常；轉(zhuǎn)軸超速或齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)速超限，超過額定速的1.2倍；按緊急停機按鈕；剎車故障；電源故障將會緊急停機。緊急停機安全鏈打開，將導(dǎo)致剎車程序200，風輪葉片以每秒15°的速度旋轉(zhuǎn)，變槳控制驅(qū)動動力由后備蓄電池提供。直到葉片到92°位置，限位開關(guān)動作。如果超過92°沒有觸發(fā)將發(fā)出故障信號，葉片還繼續(xù)偏轉(zhuǎn)到95°限位開關(guān)動作。彈簧壓力會隨著轉(zhuǎn)軸剎車慢慢減少，因此它只適用于額定轉(zhuǎn)矩剎車，在設(shè)定的時間后，整個液壓系統(tǒng)將斷電，剎車裝

27、置以2倍額定轉(zhuǎn)矩來制動。發(fā)電機解列脫網(wǎng)。該過程不受主控制器的影響。2.3.2 快速停機主開關(guān)跳閘；變槳速度太慢；由后備蓄電池供電后，限位開關(guān)不動作將導(dǎo)致快速b停機，剎車程序190，風輪葉片以每秒近15°的速度旋轉(zhuǎn)到92°的位置。變槳控制驅(qū)動裝置由后備蓄電池供電。主軸剎車制動，但30s后釋放。電網(wǎng)故障如：不對稱，過壓或低壓、超頻或低頻、突然的矢量變化將導(dǎo)致快速a停機，剎車程序180，風輪葉片以每秒近15°的速度旋轉(zhuǎn)到92°的位置。變槳控制驅(qū)動裝置由后備蓄電池供電。主軸剎車不制動。變頻器關(guān)閉；變頻器斷開發(fā)電機與電網(wǎng)的連接、超過最大運行轉(zhuǎn)速的1.1倍，將導(dǎo)致快

28、速停機，剎車程序75，風輪葉片以每秒1015°（可調(diào)參數(shù)）的速度旋轉(zhuǎn)到90°的位置。變槳控制驅(qū)動裝置由電網(wǎng)經(jīng)由變頻控制器供電，并運行在可控方式下。主軸剎車不制動。2.3.3 正常停機在對設(shè)備沒有大安全影響，又不需要立即執(zhí)行的非主要故障，執(zhí)行正常停機。如：超過額定功率1.2倍；發(fā)電機線圈、軸承溫度、轉(zhuǎn)子軸承溫度、齒輪箱油溫、齒輪箱軸承溫度過高；壓力不正?；虮眯孤ū瞄L時間在運行）；低速和高速齒輪軸之間的速比錯誤；油壓異常；偏航控制故障；風速、風向傳感器故障；環(huán)境溫度低于-15；后備蓄電池電壓低；變漿控制驅(qū)動單元電流不對稱；變漿角度不同；塔架和傳動裝置振動檢測值超過限制范圍。剎

29、車程序50，風輪葉片以每秒5°的速度旋轉(zhuǎn)到90°的位置。變槳控制驅(qū)動裝置由電網(wǎng)經(jīng)由變頻控制器供電，并運行在可控制的方式下。根據(jù)發(fā)電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線圖，功率也相應(yīng)的降低。在1200r/min時發(fā)電機將解列，葉片角度進一步調(diào)整到90°，主軸剎車不制動。在達到風機的切出轉(zhuǎn)速時，也執(zhí)行正常停機程序。如果相同的故障重復(fù)多次出現(xiàn)，風機裝置將不能自動啟動。2.3.4 手動停機可以通過就地觸摸屏或遠程控制軟件中的停止按鈕、手動剎車開關(guān)，維護開關(guān)來手動停機。在并網(wǎng)運行過程中，通過限制轉(zhuǎn)速控制器的輸出信號來減少葉片角度。如果在強陣風條件下，轉(zhuǎn)速控制器可以進一步減少輸出信號。在這種情

30、況下，控制器自身的功能是不會被削弱。調(diào)整速度為5°/s，風輪速度降低，根據(jù)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線圖，功率也相應(yīng)的降低。在接近1000r/min時，發(fā)電機將解列，葉片角度進一步調(diào)整到 92°。手動停機時不采用剎車。第七章風機故障狀態(tài)碼分析7.1 各狀態(tài)碼包含以下信息描述： No. 表示狀態(tài)碼號碼： Text 狀態(tài)碼名稱： Set delay 設(shè)定的延時： Brake pra. 剎車程序： Rep. st. code 重復(fù)狀態(tài)碼： Alarm pra. 報警程序： Yaw pra. 偏航程序： Reset pra. 復(fù)位等級： Reset delay 復(fù)位延時：7.1.1 狀態(tài)碼號碼

31、狀態(tài)碼號碼是一個唯一的標準數(shù)字。7.1.2 名稱每個狀態(tài)碼都有一個唯一的英文名稱。7.1.3 設(shè)定時間延時設(shè)定延時是直到狀態(tài)碼設(shè)定的復(fù)位時間。7.1.4 剎車程序剎車程序定義在數(shù)字0到200之間。“0”表示剎車狀態(tài)沒有改變，“200”意味著緊急剎車。如果在同一時間內(nèi)有多個狀態(tài)碼是可以激活的，那么擁有更高剎車程序號碼的狀態(tài)碼會優(yōu)先激活。例如：如果一個剎車程序為50的狀態(tài)碼是激活，隨后另一個剎車程序為200的故障產(chǎn)生激活了狀態(tài)碼，那么當前激活的剎車程序?qū)⒆優(yōu)?00。7.1.5 重復(fù)狀態(tài)碼表示在一定時間內(nèi)狀態(tài)碼能重復(fù)出現(xiàn)的最大次數(shù)。XXXX表示激活的狀態(tài)碼，是否實際狀態(tài)碼已經(jīng)在ZZ小時內(nèi)設(shè)定超過了Y

32、Y次。7.1.6 報警程序狀態(tài)碼是否需要輸出報警。報警程序定義再0到200之間，“0”表示不需要輸出報警，“200”表示最嚴重的報警。7.1.7 偏航程序偏航程序可以定義在數(shù)字0到240之間。這里“0”表示偏航?jīng)]有改變，“240”表示所有的偏航鎖定。當更多的狀態(tài)碼在同一時間是激活的時候，擁有更高級偏航程序號碼的狀態(tài)碼是激活的。5.1.8 復(fù)位程序能復(fù)位在狀態(tài)碼菜單中所有的激活狀態(tài)碼。復(fù)位程序定義如下： A xxx 當引起狀態(tài)碼設(shè)定的錯誤去除以后，狀態(tài)碼自動復(fù)位。如果擁有的密碼級別比要求復(fù)位狀態(tài)碼的級別高的時候，可以通過手動或遠程復(fù)位。 Rxxx 如果密碼級別比狀態(tài)碼復(fù)位要求的級別高的時候，可以

33、通過手動或遠程控制復(fù)位。 Mxxx如果密碼級別高于或等于狀態(tài)碼復(fù)位級別的時候，可以手動或遠程控制復(fù)位?！皒xx” 表示需要復(fù)位的狀態(tài)碼的密碼級別。5.1.9 復(fù)位時間延時在狀態(tài)碼條件恢復(fù)成立后設(shè)定一段延時復(fù)位狀態(tài)碼。7.2 狀態(tài)碼表7.3 狀態(tài)碼原因分析Status code 0: System OK（系統(tǒng)正常）風機準備運行Status code 5: Vibration （振動） 傳感器檢測到機艙振動過大。將會引起系統(tǒng)嚴重故障。風機需要檢修維護。Status code 7: Turbine is serviced （處于維護狀態(tài)）維護人員在風機中進行維護檢修，允許手動設(shè)置葉片角度。Statu

34、s code 10: Safety chain open （安全鏈斷開）安全鏈斷開。有嚴重故障的故障產(chǎn)生。安全鏈通過硬接線連接到風機所有緊急停止按鈕和安全繼電器。Status code 11: Stop via communica. （遠程停機）風機通過通訊接收到遠程呢個的停機命令。Status code 13: Manual stop （手動停機）通過操作控制面板的停機按鈕使得風機處于停止狀態(tài)。Status code 16：Emer.stop cont.panel （控制柜緊急停機）通過按下機艙控制柜上的緊急停機按鈕使風機停止。只能手動復(fù)位。Status code 23: Repeating

35、 error （重復(fù)性故障） 在一定時間內(nèi)重復(fù)都次出現(xiàn)故障，超過設(shè)定值。出現(xiàn)改故障將不能自動啟動，需要維護檢查。Status code 26: Manual operation （手動操作） 手動控制風機，風機正在手動操作：可以是手動偏航和手動控制參數(shù)。Status code 29: New program （程序更新） 更新控制器程序Status code 30: Nacelle temp. （機艙溫度） 機艙內(nèi)溫度超過設(shè)定的報警值。Status code 31: Nacelle temp. stop （機艙溫度超限停機） 機艙內(nèi)溫度過熱，已經(jīng)超高設(shè)定的停機值。Status code 38:

36、 Alarm call test （報警測試） 手動測試報警。Status code 42: Internal battery low （控制器內(nèi)部電池電壓低） 需要及時更換控制器內(nèi)部的電池。Status code 43: Internal temp.high （控制器內(nèi)部溫度高）控制器內(nèi)部電路板過熱Status code 45: Main ctrl. Supply （主控制器電源故障） 電網(wǎng)電壓長時間低。啟用UPS備份電源。Status code 47: Supply 156/157（控制模塊電源故障） 機艙控制柜中24V電源電壓低。Status code 48: Supply 248/24

37、9 （控制模塊電源故障） 機艙控制柜中24V電源電壓低。Status code 49: Internal 15V supply （控制器內(nèi)部15v電源故障） 控制器電源故障，需要更換控制器。Status code 57: Batt.voltage stop （蓄電池電壓故障） 輪轂控制盒中蓄電池充電電壓過低或過超高，可能是電壓記錄錯誤或者蓄電池有問題。Status code 73: Power-up relay （上電復(fù)位繼電器） 上電復(fù)位繼電器一直試圖復(fù)位安全鏈，而安全鏈沒有O K?；蚴情L時間電網(wǎng)故障，安全鏈已不能復(fù)位。Status code 92: Emer.stop nacelle （機

38、艙便攜式控制盒停機）便攜式控制盒上緊急停機按鈕停機Status code 95: Battery test （蓄電池電量測試） 測試輪轂控制盒中蓄電池的電量Status code 100: Repeated grid error （重復(fù)性電網(wǎng)故障） “超電壓”，“低電壓”，“頻率故障”或變頻器電網(wǎng)監(jiān)視設(shè)定得太頻繁。Status code 102: Phase drop （電壓相位故障） 電網(wǎng)電壓的相位電壓突降引。Status code 103: Vector surge （相位角故障） 由于電網(wǎng)不穩(wěn)定或變?nèi)跻鸬膰乐仉娋W(wǎng)故障。Status code 110: Voltage high （電壓過

39、高） 電網(wǎng)電壓過高Status code 111: Voltage low （電壓過低） 電網(wǎng)電壓過低Status code 120: Frequency high （頻率過高） 一相或多相上的頻率< *51 Hz 持續(xù) *0.1 sStatus code 121: Frequency low （頻率過低） 一個或多個相位上的頻率 > *49 Hz 持續(xù) *0.1 sStatus code 128: Transient grid error （電網(wǎng)傳輸故障） 變頻器檢測到電網(wǎng)電壓變?nèi)酰?Status code 130: L1-L2-L3 120º 三相間相位角差值超過設(shè)定

40、值。 嚴重的電網(wǎng)故障。Status code 200: Outdoor temp.low （環(huán)境溫度過低） 對風機運行來說運行的環(huán)境溫度低于限定值。 出于安全原因，風機不允許在這個值下運行。Status code 201: Outdoor temp .high （環(huán)境溫度過高）風機運行的環(huán)境溫度超高設(shè)定值，出于安全原因，風機不允許在這個值下運行。Status code 202: Wind<power功率值與風速值不匹配，在超過30s內(nèi)的平均值，相對功率來說風速太低。風速計可能有故障，損壞的或已經(jīng)結(jié)冰。Status code 203: Wind>power功率值與風速值不匹配，超過3

41、0s的平均值內(nèi)相對功率來說，風速太低。風輪葉片損壞，結(jié)冰或變槳錯誤。變頻器故障或功率設(shè)定值不正確。Status code 204: Free wheel->cut in G 這是一個正常的運行狀態(tài)。如果在啟動的時候風速下降，將發(fā)生這個狀態(tài)。在啟動后10分鐘內(nèi)不能完成并網(wǎng)候，該狀態(tài)碼被設(shè)定。轉(zhuǎn)子葉片可能結(jié)冰。風機的安裝位置不合適，以至在輪轂高度上測量到的風速高于同水平葉片上的實際風速。應(yīng)該調(diào)整轉(zhuǎn)子葉片和測試啟動風速參數(shù)。在風速>4m/s 持續(xù)30s時自動復(fù)位。Status code 205: Tower resonance time （塔共振故障）這是一個正常的運行狀態(tài)。在啟動的時候

42、，由于風速不夠，不能快速的通過塔振動范圍。Status code 210: Anemom.iced over測量風速>3m/s，且戶外溫度<3º時，風速計加熱表示有風，不加熱表示沒有風。葉片結(jié)冰。出于安全原因風機停止。Status code 213: Extreme gust 由于狂風導(dǎo)致風機劇烈振動，發(fā)電機轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值，如果在24小時內(nèi)產(chǎn)生四次這樣的情況，需要檢查風機。Status code 214: <3ºc wind vane still由于風速高于啟動風速，環(huán)境溫度低于3ºc風向變化小于2º導(dǎo)致的，當風向每20秒至少變化2&#

43、186;的時候，自動復(fù)位?？梢酝ㄟ^這種方式檢測風機上是否有結(jié)冰情況。Status code 215: Wind direction 45º 當風向和機艙位置之間的角度超過45º，風速超過14m/s的時候出現(xiàn)。當發(fā)電機轉(zhuǎn)速到達rpm<300rpm的時候，自動復(fù)位。Status code 218: Wind vane defect 風向標不變化。風速超過啟動風速，但是變化值少于2º出現(xiàn)這種情況。Status code 220: W. speed nonidentical 風速計損壞。兩個風速計數(shù)在一小時內(nèi)的差值超過20%。風速計有故障或被雪覆蓋。當風速低于3.0

44、m/s的時候，不測試。Status code 226: Wind gauge defect 風速傳感器故障，風速計可能結(jié)冰。Status code 240: Awaiting wind 沒有達到啟動風速要求。Status code 250: Wind > max. 10分鐘內(nèi)平均風速、30秒內(nèi)的平均風速或瞬時風速在1秒內(nèi)> 超過設(shè)定值。Status code 258: Pitch angle>max.wind 葉片角度超過允許的值。通常由于風速過大風機會停止。Status code 300: (G) tacho defect 在30s時間間隔內(nèi)，發(fā)電機轉(zhuǎn)速與齒輪箱轉(zhuǎn)速不匹配。

45、Status code 302: (R) tacho defect 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速在5到12個周期內(nèi)沒有脈沖信號或者轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速與發(fā)電機轉(zhuǎn)速不匹配。Status code 310: Gear overspeed （齒輪箱轉(zhuǎn)速超速） 齒輪箱上轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值。Status code 311: Rotor overspeed轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值。Status code 312: (G) overspeed 發(fā)電機上轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值。Status code 317: Rotor overspeed max. 轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速超過剎車程序200的設(shè)定值。Status

46、 code 319: WP2035 (G) overspeed由強烈狂風引起的超速。WP2035安全繼電器已經(jīng)檢測到齒輪超速。Status code 320: WP2035 (R) overspeed 由強烈狂風引起的超速。WP2035安全繼電器已經(jīng)檢測到轉(zhuǎn)子超速。Status code 321: Rotating direc.rotor 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速傳感器測得旋轉(zhuǎn)方向錯誤。Status code 328: Gear overspeed max. 齒輪箱上轉(zhuǎn)速傳感器測得轉(zhuǎn)速超過剎車程序200的設(shè)定值。Status code 330: Rpm<>window 正常運行狀態(tài)。由于風速過低，

47、發(fā)電機轉(zhuǎn)速已經(jīng)降到低于變頻器并網(wǎng)范圍。 當發(fā)電機rpm<300的時候，自動復(fù)位。Status code 415: Brake pads worn 剎車傳感器檢測到剎車襯墊已經(jīng)磨損超過限定值，需要調(diào)整。Status code 416: Replace brake pads 狀態(tài)碼415激活后又運行了三天或剎車再次動作超過三次。Status code 424: Brake control 在剎車啟動測試時機械剎車有滑動。嚴重故障，剎車盤上可能被油覆蓋。Status code 429: （B）feedback剎車反饋傳感器測得剎車已經(jīng)打開。Status code 431: B50 brake

48、time >max 當激活剎車程序50的時候，風機停機超時。也許是剎車器安裝不合理。Status code 434: B200 brake time >max 當激活剎車程序50的時候，風機停機超時。非常嚴重的故障。盡管剎車已經(jīng)制動，葉片緊急變槳，但是風機仍然在轉(zhuǎn)動，沒有在設(shè)定的時間內(nèi)停下來。Status code 448: B75 brake time >max當激活剎車程序75的時候，風機停機超時。嚴重錯誤，可能是變槳調(diào)節(jié)故障。Status code 451: Manual brake 手動剎車導(dǎo)致的，只有維護人員能操作！當發(fā)電機rpm<=180或手動剎車開關(guān)動作發(fā)

49、生6秒后，機械剎車才動作。Status code 455: (B) feedback 22#剎車反饋傳感器測得剎車已經(jīng)打開。Status code 490: B180 brake time >max.當激活剎車程序180的時候，風機停機超時。嚴重錯誤，可能是變槳調(diào)節(jié)故障。Status code 491: B190 brake time >max.當激活剎車程序190的時候，風機停機超時。嚴重錯誤，可能是變槳調(diào)節(jié)故障。Status code 494: B60 brake time >max. 當激活剎車程序60的時候，風機停機超時。Status code 495: B52 brake time >max. 當激活剎車程序52的時候，風機停機超時。Status code 500: (G) heat error repeat 發(fā)電機重復(fù)過熱。發(fā)電機可能損壞。Status code 510: Thermistor G1 stator 發(fā)電機的嚴重溫度錯誤。用熱電阻測