任務7 PLC模擬量控制變頻器運行訓練

1、任務7 PLC模擬量控制變頻器運行訓練任務任務目標目標（1）熟知模擬量和數字量，掌握A/D和D/A轉換（3）了解緩沖存儲器功能及分配，掌握常用BFM的設定（2）掌握模擬量模塊的I/O特性、標定和標定轉換（4）了解三菱模擬器模塊，掌握FX2N5A模塊的應用（5）熟悉PLC模擬量控制器運行的方法技能目標技能目標（1）會編制通道字、采樣字，能對數據緩沖存儲器進行讀?。?）會編寫PLC控制程序，能完成模擬量控制系統的安裝和調試（2）會寫入零點值和增益值，能完成標定變換操作1.模擬量控制基礎知識模擬量控制基礎知識 模擬量：隨時間而連續(xù)變化的，例如控制速度、溫度、壓力、流量等。 數字量：又稱開關量，只有0

2、和1兩種狀態(tài)，其參數值不隨時間作連續(xù)變化。開開開關關關1.模擬量控制基礎知識模擬量控制基礎知識 1）A/D轉換 A/D轉換就是將輸入來的模擬量信號進行量化處理，轉換為相應的數字量信號。 2）D/A轉換 D/A轉換就是將輸入來的數字量信號進行模擬化處理，轉換為相應的模擬量信號。2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 模擬量模塊的連接 模擬量模塊必須安裝在PLC的右側，且通過模塊自帶的扁平電纜連接到PLC的擴展接口上。2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 模擬量模塊的編號 編號原則由近到遠 從最靠近PLC基本單元的模塊算起。 將0號到7號依次分配給各個模塊。2.三菱三菱模擬量模塊的簡

3、介模擬量模塊的簡介 A/D轉換模塊 三菱FX2N 系列A/D轉換模塊主要有FX2N -2AD和FX2N -4AD兩種型號。以FX2N -2AD為例，其性能規(guī)格如下：項 目電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC -10+10V或 05V絕對最大輸入為-0.5 V，+15VDC 420mA絕對最大輸入為-2 mA，+60 mA有效數字量輸出12位二進制數分辨率2.5mV4A（420）mA1 /4000）綜合精度1%（10V滿量程）1%（20mA滿量程）轉換速度2.5ms/一個通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉換器進行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內部供電），DC 24V 50

4、mA（PLC外部供電）占用PLC點數8點適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 D/A轉換模塊 三菱FX2N 系列D/A轉換模塊主要有FX2N -2DA和FX2N -4DA兩種型號。以FX2N -2DA為例，其性能規(guī)格如下：項 目電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC 010V或 05VDC 420mA有效數字量輸入12位二進制數分辨率2.5mV4A綜合精度1%1%轉換速度4ms/1個通道隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉換器進行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內部供電），DC 24V 50mA（PLC外部供電

5、）占用PLC點數8點適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC2.三菱三菱模擬量模塊的簡介模擬量模塊的簡介 混合模塊FX2N - 5A，其性能規(guī)格如下：A/D轉換電壓輸入電流輸入模擬量輸入范圍DC -10+10V 或DC -100+100mVDC 420mA輸入特性可以對各通道設定電壓輸入和電流輸入有效數字量輸出15位二進制數+1位符號位14位二進制數+1位符號位分辨率50V（100mV）312.5V（10V）1.25A10A轉換速度1ms使用的通道數D / A轉換電壓輸入電流輸入模擬量輸出范圍DC -10+10VDC 020mA或DC 420mA有效數字量輸入15位二進制

6、數+1位符號位10位二進制數分辨率5 mV20A轉換速度1ms通用部分電壓輸入/輸出電流輸入/輸出隔離方式輸入和PLC的電源間采用光耦及DC/DC轉換器進行隔離電源DC 5V 20mA（PLC內部供電），DC 24V 50mA（PLC外部供電）占用PLC點數8點適用PLCFX1N、FX2N、FX3U、FX2NC、FX3UC3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 FX2N -5A混合型模塊 具有4個模擬量輸入（A / D）通道和1個模擬量輸出（D / A）通道。 輸入通道用于接收模擬量信號并將其轉換成相應的數字值。 輸出通道用于獲取一個數字值并且輸出一個相應的模擬量信號。3.FX2N -5A模

7、塊的應用模塊的應用 外部結構及接線（c）銘牌（b）端子結構（a）整體結構3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 FX2N -5A模塊端子排列分配圖3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 FX2N -5A模塊輸入端接線3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 FX2N -5A模塊輸出端接線3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （3）標定 1）A/D轉換標定3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （3）標定 2）D/ A轉換標定3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用（4）緩沖存儲器（BFM）功能分配緩沖存儲器（BFM）由1個字，即16個位組成。在FX2N -5A模塊中有250個BFM，

8、編號從BFM#0 BFM#249，除了保留和禁止使用的BFM以外，每個BFM都有特定的功能或含義。在變頻器的模擬量控制中，PLC就是通過對BFM的讀/寫操作，從而實現變頻器輸出的頻率調整和實時控制。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲器 BFM#0 模擬量輸入通道組態(tài)選擇單元 BFM#0又稱輸入通道字。 BFM#0：CH1到CH4的輸入方式進行指定，出廠值為H000。 BFM#0由一組4位的十六進制代碼組成。BFM#0 H X X X X輸入通道 CH4 CH3 CH2 CH1 注意：每位代碼分別分配給4個輸入通道，最高位對應輸入

9、通道4，最低位對應輸入通道1。實操經驗實操經驗 當X的取值在03時，對應的標定形式可在表中查找。 當X=F時，對應通道關閉。標定形式輸入形式量 程輸入（模擬量）輸出（數字量）0模擬量電壓信號-10 +10 V-32000 +320001模擬量電流信號4 20 mA0 +320002模擬量電流信號-20 +20 mA-32000 +320003模擬量電壓信號-100 +100 mV-32000 +32000實操經驗實操經驗 如果不關閉，受到干擾時，模塊就會認為有電壓輸入而進行轉換。同時也增加了模塊轉換時間，影響了轉換速度。閑置不用的通道一定要關閉。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）

10、緩沖存儲器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲器 BFM#1 模擬量輸出通道組態(tài)選擇單元 BFM#1又稱輸出通道字。 BFM#1：對CH1的輸出方式進行指定，出廠值為H000。 由一個4位數的十六進制代碼組成。BFM#1 H X X X X輸出通道 無效 無效 無效 CH1 實操經驗實操經驗 當X=07時，對應的標定形式可在表中查找。 當X=F時，通道關閉。BFM#1 H X X X X輸出通道 無效 無效 無效 CH1 標定形式輸出形式量 程輸入（數字量）輸出（模擬量）0模擬量電壓信號-32000 +32000-10 +10 V1模擬量電壓信號-2000 +2000-10 +10 V2

11、模擬量電流信號0 + 320004 20 mA3模擬量電流信號0 +10004 20 mA3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 1）模塊初始化緩沖存儲器 BFM#20 初始化功能選擇單元 BFM#20：是否對緩沖存儲器執(zhí)行初始化操作，出廠值為K0。 當（BFM#20）= K0時，不執(zhí)行初始化操作； 當（BFM#20）= K1時，執(zhí)行初始化操作。注意：當BFM#20被寫入（程序執(zhí)行）以后，BFM#20的值會自動恢復為K0。BFM#20僅允許讀，不允許寫。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 2）數據讀取緩沖存儲器 B

12、FM#6 BFM#9 采樣數據（平均值）存放單元 輸入通道的A/D轉換數據（數字量）以平均值的方式存放在BFM#6 BFM#9。 BFM#6 BFM#9分別對應通道CH1CH4，具有只讀性。BFM#6對應通道CH1；BFM#7對應通道CH2；BFM#8對應通道CH3；BFM#9對應通道CH4。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 2）數據讀取緩沖存儲器 BFM#10 BFM#13 采樣數據（當前值）存放單元 輸入通道的A/D轉換數據（數字量）以當前值的方式存放在BFM#10 BFM#13。 BFM#10 BFM#13分別對應通道CH1CH4，具有只讀性。

13、BFM#10對應通道CH1；BFM#11對應通道CH2；BFM#12對應通道CH3；BFM#13對應通道CH4。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 2）數據讀取緩沖存儲器 BFM#14 模擬量輸出值存放單元 BFM#14接收用于D/A轉換的模擬量輸出數據。 變頻器的給定頻率存放在BFM#14。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 標定變換其實就是對零點和增益點的值進行重新調整，標定的變換過程。允許模塊調整（BFM#19）= K1增益調整(BFM5155)允許通道調整（BFM#21）零點調整

14、(BFM4145)禁止調整（BFM#19） = K2步驟一步驟二步驟三步驟四步驟五3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 BFM#19 允許模塊調整選擇單元 BFM#19又稱模塊調整字。 BFM#19：是否允許對緩沖存儲器進行標定調整操作，出廠值為K1。 當（BFM#19）= K1時，允許調整； 當（BFM#19）= K2時，不允許調整。實實操經驗操經驗 在對標定進行調整時，必須設置（BFM#19）= K1。 一般情況下，在對模塊進行了初始化或標定調整以后，需要通過程序再把BFM#19的值設置為K2，這就相當于對模塊的調整加了一把安

15、全鎖。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 BFM#21 允許通道調整選擇單元 BFM#21又稱通道調整字。FX2N -5A模塊通過對BFM#21的低5位的位值確定是否進行通道調整操作。BFM#21b15-b5(無效)b4b2b3b1b0CH1CH2CH3CH4CH1b=0禁止；b=1允許；例題例題 已知：通道調整字（BFM#21）=H0019，試說明通道調整組態(tài)情況。 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 （b5b15無效） 1 1 0 0 1 則有： b0=

16、1 輸入通道CH1允許調整； b1=0 輸入通道CH2不允許調整； b2=0 輸入通道CH3不允許調整； b3=1 輸入通道CH4允許調整； b4=1 輸出通道CH1允許調整。例題例題 某控制系統要求對FX2N -5A模塊的輸入通道CH1和CH3進行標定調整，試寫出該模塊的通道調整字。 根據控制要求寫出BFM#21的內容如下： b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 （b5b15無效） 0 0 1 0 1 通道調整字為（BFM#21）= H00053.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3

17、）標定變換緩沖存儲器 BFM#41 BFM#44 模擬量輸入偏置數據存放單元 模擬量輸入偏置數據存放在BFM#41 BFM#44中，分別對應輸入通道CH1CH4。 注意：在寫零點調整值和增益值時，所有電壓和電流必須變換成以mV和A為單位的數值寫入程序。 例如，零點調整值是2V，則2V=2000mV，輸入值為2000；同樣，零點調整值是8mA，則8mA =8000A，輸入值為8000。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 BFM#45 模擬量輸出偏置數據存放單元 模擬量輸出偏置數據存放在BFM#45中，BFM#45對應輸出通道CH1

18、。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 BFM#51 BFM#54 模擬量輸入增益數據存放單元 當數字量的值為量程中間值時，模擬量輸入的電壓值或電流值稱為模擬量輸入增益數據。 模擬量輸入增益數據存放在BFM#41 BFM#44中，分別對應輸入通道CH1CH4。3.FX2N -5A模塊的應用模塊的應用 （4）緩沖存儲器（BFM）功能分配 3）標定變換緩沖存儲器 BFM#55 模擬量輸出增益數據存放單元 當BFM#14中的數字量的值為量程中間值時，模擬量輸出的電壓值或電流值稱為模擬量輸出增益數據。 模擬量輸出增益數據存放在BFM#55

19、中，BFM#55對應輸出通道CH1。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 FX2N -5A模塊和PLC基本單元之間的數據傳送是通過FX2N -5A的緩沖存儲器來執(zhí)行的。 使用FROM/TO指令，就可以在BFM和PLC之間對數據進行讀寫，實現數據的傳送和交換。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 1）讀指令FROM（FNC78） 功能：將模塊BFM#的內容讀（復制）到PLC，指令格式。指令輸入FNC 78FROMm1m2Sn傳送點數源地址 首址目標地址 首址模塊編號例題例題 【例1】試說明指令執(zhí)行的功能含義。 FROM K0 K6 D10 K1 把0號模塊（BFM#6）讀到PLC

20、的D10存儲單元當中，CH1的平均值在D10存放。 FROM K1 K10 D100 K4 把1號模塊BFM#10 BFM#13單元里的內容讀到PLC的D100 D103存儲單元當中。對應關系：（BFM#10）（D100），（BFM#11）（D101），（BFM#12）（D102），（BFM#13）（D103）。 FROM K2 K1 K4M100 K1 把2號模塊（BFM#0）讀到PLC的組合位元件K4M100當中，輸出通道字存放在K4M100。例題例題 【例2】已知：PLC型號為FX3U - 64MR， 變頻器型號為FR-A740-0.75 K-CHT，模塊號為FX2N -5A，試編寫變頻

21、器運行頻率的監(jiān)視程序。4.特殊模塊讀寫指令介紹特殊模塊讀寫指令介紹 2）寫指令TO（FNC79） 將數據從PLC寫入模塊緩沖存儲器（BFM）中，指令格式。指令輸入FNC 79TOm1m2Sn傳送點數源地址 首址目標地址 首址模塊編號例題例題 試說明指令執(zhí)行的功能含義。 TO K0 K0 H1234 K1 把十六進制數H1234寫入0號模塊的BFM#0單元中，即向0號模塊寫輸入通道字。 TO K1 K2 D100 K4 把PLC的D100 D103存儲單元的內容寫入1號模塊的BFM#2 BFM#5單元中。對應關系：（D100）（BFM#2），（D101）（BFM#3），（D102）（BFM#4）

22、，（D103）（BFM#5）。 TO K2 K3 K4 K1 把立即數K4寫入到2號模塊的BFM#3單元中，即向2號模塊寫采樣字。例題例題 已知：FX2N -5A模塊通道組態(tài)：CH1關閉、 CH2為4 20 mA電流輸入、CH3關閉、CH4為-10 +10 V電壓輸入，所有通道采樣字為6，試寫出該模塊初始化設置程序。 該模塊的輸入通道字為H0F1F，初始化設置程序例題例題 試說明指令 TO K0 K2 K6 K3執(zhí)行功能。 指令執(zhí)行功能是把K6分別寫入0號模塊的BFM#2、BFM#3和BFM#4中。程序的執(zhí)行結果是（BFM#2）=6、（BFM#3）=6、（BFM#4）=6。如果模塊型號是FX2

23、N -5A，其含義就是通道CH1CH3采樣字均為6，即采樣值為6次的平均值。因為該指令只對CH1CH3通道的采樣字進行了設置，所以CH4通道的采樣字仍為出廠值。例題例題 模塊型號為FX2N -5A，設CH1的零點調整值為1000， 增益調整值為8000，編制輸入CH1標定調整程序。任務任務實施實施 1.實施器材 變頻器，型號為三菱FR-A740-0.75K-CHT， 1臺/每組； PLC，型號為三菱FX3U-64M，1個/每組； 模擬量模塊，型號為三菱FX2N -5A，1個/每組； 觸摸屏，型號為昆侖通態(tài)TPC1163KX，1個/每組； 三相異步電動機，型號為A05024、功率60W，1臺/每

24、組； 維修電工常用儀表和工具，1套每組/； 按鈕，型號為施耐德ZB2-BE101C（不帶自鎖），1個（綠色）/每組； 對稱三相交流電源，線電壓為380V，1個/每組。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 基本要求： 根據控制要求，編寫模塊的輸入通道字和輸出通道字； 編寫控制程序，設定變頻器EXT工作模式； 當點動按壓啟動按鈕時，控制變頻器以25 HZ固定頻率單向運行； 當點動按壓停止按鈕時，控制變頻器停止運行； 對變頻器的輸出頻率進行實時監(jiān)視。 進階要求： 對變頻器的運行方向進行選擇； 對變頻器的預置頻率進行調整； 對變頻器的輸出

25、頻率進行精細調節(jié)。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （2）控制系統設計 PLC模擬量方式控制系統設計步驟任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設備名稱符號編號屏編號輸出點編號輸入點代號輸出點代號啟動按鈕SB0X0M0正轉Y2正轉STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉Y3正轉STR啟

26、動按鈕SB2X2M2 任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 根據I/O地址分配表，設計控制系統硬件接線圖。任務任務實施實施 設計控制系統梯形圖程序：任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 1）上電開機 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設置變頻器功能參數Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示

27、器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器MON和EXT指示燈點亮。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 2）功能調試 第一步 啟動變頻器運行 操作過程：點動按壓外設的正轉按鈕或觸摸屏上的正轉按鈕，啟動單向（正轉）運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動機正向旋轉。任務

28、任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 第二步 停止變頻器運行 操作過程：點動按壓外設的停止按鈕或觸摸屏上的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈熄滅；變頻器的FWD指示燈熄滅，顯示器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0 HZ；電動機停止旋轉。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 第三步 選擇運行方向 操作過程

29、：修改梯形圖程序，將程序中的Y2改為Y3；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“25.00”；觸摸屏顯示25HZ；電動機反向旋轉。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 第四步 選擇運行頻率 操作過程：修改梯形圖程序，將運行頻率的設定值由K16000更新為K32000；下傳新程序、啟動變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；

30、觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“50.00”；觸摸屏顯示50HZ；電動機正向旋轉。任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 第五步 精細調節(jié)輸出頻率 操作過程：修改梯形圖程序，將運行頻率的設定值由立即數更新為D0；下傳新程序、啟動變頻器運行；左右滑動頻率調節(jié)亮條，改變D0單元中的數值，填寫表。頻率設定值（數字量）6400960012800 16000 19200 22400 25600 2880

31、0 32000頻率設定值（模擬量） 頻率顯示值（模擬量） 任務任務實施實施 課題課題1 PLC模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)模擬量方式控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （3）系統調試 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速；進行標定驗證。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示屏顯示當前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當前值；電動機正向旋轉；變頻器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)；驗證標定正確。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行運行 基本要求：

32、 當點動按壓正轉按鈕時，PLC控制變頻器以30HZ固定頻率正轉運行； 當點動按壓反轉按鈕時，PLC控制變頻器以20HZ固定頻率反轉運行； 當點動按壓停止按鈕時，PLC控制變頻器停止運行； 對變頻器的輸出頻率進行實時監(jiān)視。 進階要求： 對變頻器的正轉或反轉運行狀態(tài)可以直接切換，實現“正-反-?！笨刂?； 對變頻器的正轉或反轉輸出頻率都可以進行精細調節(jié)。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行運行 （2）控制系統設計 PLC模擬量方式控制

33、系統設計步驟任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行運行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設備名稱符號編號屏編號輸出點編號輸入點代號輸出點代號啟動按鈕SB0X0M0正轉Y2正轉STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉Y3正轉STR啟動按鈕SB2X2M2 任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行運行 根據I/O地址分配表，設計控制系統硬件接線圖。任務任務實施實施 設計控制系統梯形圖程序。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬

34、量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 第一步 上電開機 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設置變頻器功能參數Pr.73=0、Pr.79=2；將梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的POW和RUN指示燈點亮；變頻器的MON和EXT指示燈點亮。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行 （3）系統調試 第

35、二步 啟動正轉運行 操作過程：點動按壓外設的正轉按鈕或觸摸屏上的正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示30HZ；電動機正向旋轉。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行 （3）系統調試 第三步 啟動反轉運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的反轉按鈕或點動按壓外設的反轉按鈕，啟動變頻器反轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；

36、觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈點亮；變頻器的REV指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為“20.00”；觸摸屏顯示20HZ；電動機反向旋轉。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行 （3）系統調試 第四步 停止運行 操作過程：觸碰觸摸屏上的停止按鈕或點動按壓外設的停止按鈕，停止變頻器運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y3指示燈熄滅；變頻器的REV指示燈熄滅，顯示

37、器上顯示的字符為“0.00”；觸摸屏顯示0 HZ；電動機停止旋轉。任務任務實施實施 課題課題2 PLC模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行模擬量方式控制變頻器正反轉連續(xù)運行 （3）系統調試 第五步 輸出頻率精細調節(jié) 操作過程：修改梯形圖程序，將運行頻率的設定值由立即數更新為D0；下傳新程序、啟動變頻器運行；左右滑動頻率調節(jié)亮條，改變D0單元中的數值。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：PLC的Y2指示燈點亮；變頻器的FWD指示燈點亮，顯示器上顯示的字符為當前值；觸摸屏顯示輸出頻率的當前值；電動機正向旋轉；變頻

38、器的輸出頻率和電動機的轉速均可以連續(xù)調節(jié)。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行 基本要求： 左右滑動觸摸屏上的頻率調節(jié)亮條，精細調節(jié)變頻器的輸出頻率； 當光標在調節(jié)亮條的最左側位置時，變頻器的輸出頻率為10 HZ； 當光標在調節(jié)亮條的中間位置時，變頻器的輸出頻率為30 HZ； 其他控制要求與課題1相同。 進階要求： 控制變頻器輸出的頻率在2550 HZ范圍內連續(xù)可調； 繪制標定的I/O特性曲線。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)變

39、換標定控制變頻器單向連續(xù)運行運行 （2）控制系統設計 PLC模擬量方式控制系統設計步驟任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行運行 編制PLC的I/O地址分配表外部輸入設備PLC變頻器輸入端子輸出端子輸入端子輸出端子設備名稱符號編號屏編號輸出點編號輸入點代號輸出點代號啟動按鈕SB0X0M0正轉Y2正轉STF電壓AM啟動按鈕SB1X1M1反轉Y3正轉STR啟動按鈕SB2X2M2 任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行運行 根據I/O地址分配表，設計控制系統硬件接線圖。任務任務實施實施 設計控制系統梯形圖

40、程序。任務任務實施實施 設計控制系統梯形圖程序。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行 （3）系統調試 檢查控制系統的硬件接線。硬件電路確認正常后，系統上電調試。 第一步 上電開機 操作過程：閉合空氣斷路器，將PLC和變頻器上電；設置變頻器功能參數Pr.73=0、Pr.79=2；將圖7-31所示的梯形圖程序下傳給PLC。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：POW和RUN指示燈點亮；MON和EXT指示燈點亮。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單

41、向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行 （3）系統調試 第二步 初值頻率運行 操作過程：向左滑動調節(jié)亮條，將光標滑動到調節(jié)亮條的最左側位置，或直接向D0單元賦值K0；點動按壓外設的正轉按鈕或觸摸屏上的正轉按鈕，啟動變頻器正轉運行。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：Y2和FWD指示燈點亮；顯示器上顯示的字符為“10.00”；觸摸屏顯示當前變頻器的輸出頻率值；電動機正向旋轉。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行 （3）系統調試 第三步 中值頻率運行 操作過程：向右滑動調節(jié)亮條，將光標滑動到調節(jié)亮條的中間位置，或直接向D0單元賦值K16000。 觀察項目：觀察PLC面板上的指示燈；觀察變頻器操作單元上的指示燈和顯示器上顯示的字符；觀察電動機的轉向和轉速。 現場狀況：Y2和FWD指示燈點亮；顯示器上顯示的字符為“30.00”；觸摸屏顯示當前變頻器的輸出頻率值；電動機正向旋轉。任務任務實施實施 課題課題3 變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行變換標定控制變頻器單向連續(xù)運行 （3）系統調試 第四步 終值頻率運行 操作過程