Tricon 系統(tǒng)維護及編程培訓

1、 計算機計算機 用戶名：用戶名：training 密碼：密碼： Module1- TRICONEXModule1- TRICONEX Module2- TRICON TMRModule2- TRICON TMR系統(tǒng)系統(tǒng) Module3- TRICON Module3- TRICON 設計與結構設計與結構 Module4- TriStation1131Module4- TriStation1131簡介簡介 Module5- TriStation1131Module5- TriStation1131項目項目 Module6- Controller WorkspaceModule6- Control

2、ler Workspace Module7- TRICON DiagnosticsModule7- TRICON Diagnostics Module8- SOE Module8- SOE 組態(tài)設置組態(tài)設置 Module9- Module9- 綜合練習綜合練習 Tricon 培訓課程安排培訓課程安排 公司成立于 1983，總部位于Irvine, California，隸屬于Invensys Invensys 集團集團 在全球有80個辦事處和42個技術服務中心，集團遍布全球的銷售和服務網(wǎng)絡 優(yōu)勢優(yōu)勢62% 62% TMR TMR 全球市場份額全球市場份額產(chǎn)品及特點優(yōu)勢優(yōu)勢 Triconex Tr

3、iconex 領先于其他任何對手領先于其他任何對手3 3，綜合實力對比綜合實力對比2 2，價格比較，價格比較一一( (高高) GE (WOODWARD) ) GE (WOODWARD) ；二二( (中中) ICS ) ICS 、 CCC CCC 、 TRICONEX TRICONEX ；三三( (低低) GE (FANUC) GE (FANUC)4，主要硬件技術特性 TUVTUV六級認證六級認證- TUV- TUV認證是德國萊茵技術認證機構，該機構專門對電子產(chǎn)品的認證是德國萊茵技術認證機構，該機構專門對電子產(chǎn)品的安全性進行認證，對安全型控制系統(tǒng)的認證具有最高權威性。安全性進行認證，對安全型控制

4、系統(tǒng)的認證具有最高權威性。 優(yōu)勢優(yōu)勢TRICONTRICON TMR TMR 已經(jīng)成為安全和關鍵控制領域的專家已經(jīng)成為安全和關鍵控制領域的專家TRI-SEN SYSTEMS綜合評估服務綜合評估服務TRICON TMR 燃氣透平控制 蒸氣透平控制 綜合透平壓縮機控制系統(tǒng)/防揣振綜合透平壓縮機控制系統(tǒng)/電壓調(diào)整 安全安全/緊急停車系統(tǒng)緊急停車系統(tǒng) ESD 鍋爐燃燒管理 火焰及氣體監(jiān)測風險、環(huán)境、可靠性評估 OSHA, EPA, NFPA, PHA and Hazop Compliance Consultation Critical Mitigation and System Determinati

5、on Application Training 正在開拓的新的應用領域：有核電正在開拓的新的應用領域：有核電 、交通及其他領域、交通及其他領域 公司成立于公司成立于19991999年，總部位于北京，在上海、年，總部位于北京，在上海、廣州、沈陽、西安都設有分支機構。廣州、沈陽、西安都設有分支機構。 公司位于北京的工程中心先后設計完成了公司位于北京的工程中心先后設計完成了近近600600套控制系統(tǒng)，每年以套控制系統(tǒng)，每年以150150套以上系統(tǒng)的速套以上系統(tǒng)的速度增長。度增長。 INVENSYS PLC.香港香港TRI-CONTROLTRICONEX中國用戶中國用戶INVENSYS 美國美國TRI

6、CONEX 工廠工廠TRICONEX中國中國工程中心工程中心CONSENINVENSYS 新加坡新加坡產(chǎn)品產(chǎn)品工程與服務工程與服務 公司主營業(yè)務公司主營業(yè)務大型透平壓縮機組綜合控制系統(tǒng)大型透平壓縮機組綜合控制系統(tǒng) ITCCITCC應用于鐵路運輸行業(yè)的康吉森應用于鐵路運輸行業(yè)的康吉森MCIS MCIS 鐵路微機聯(lián)鎖系統(tǒng)鐵路微機聯(lián)鎖系統(tǒng) RISRISu應用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng)應用于石油化工裝置的安全儀表系統(tǒng) SIS/ESDSIS/ESDu火災及氣體檢測保護系統(tǒng)火災及氣體檢測保護系統(tǒng) FGSFGS 目前在國內(nèi)目前在國內(nèi)SISSIS市場占有率超過市場占有率超過50%50%，ITCCITCC市場

7、同類產(chǎn)品占有率達市場同類產(chǎn)品占有率達8080 工程項目執(zhí)行流程：工程項目執(zhí)行流程：1. 1. 開工會議、設計、采購開工會議、設計、采購2. 2. 培訓培訓3. 3. 集成集成4. 4. 組態(tài)編程組態(tài)編程5. 5. 出廠設備測試出廠設備測試 FATFAT6. 6. 發(fā)運發(fā)運7. 7. 現(xiàn)場服務現(xiàn)場服務( (上電、配合聯(lián)校、開車、上電、配合聯(lián)校、開車、SATSAT）8. 8. 工程文件終交付工程文件終交付9.9.售后服務售后服務 - - 備件、技術支持、維護、點檢備件、技術支持、維護、點檢B O D D工 程 部 經(jīng) 理簽 字 后 的設 計 文 件1 1 3 1 編 程的 應 用 程 序M M I

8、文 件F A T報 告設 備 集 成 后上 電 7 2 小 時正 常與 最 終 用 戶共 同 完 成F A T需 如 下 工 作 內(nèi) 容什么是什么是Tricon？Tricon是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程控制技術容錯是容錯是TRICON控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)控制器最重要的特性，它可以在線識別瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)的故障并進行適當?shù)男拚Ｈ蒎e技術提高了控制器的安全能力和可用性的故障并進行適當?shù)男拚Ｈ蒎e技術提高了控制器的安全能力和可用性，使過程得到控制。，使過程得到控制。它是通過三重模件冗余結構（）提供容錯能力的。此系統(tǒng)它是通過三重

9、模件冗余結構（）提供容錯能力的。此系統(tǒng)由三個完全相同的系統(tǒng)通道組成由三個完全相同的系統(tǒng)通道組成（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）（電源模件除外，該模件是雙重冗余的）TRICONEX TRICONEX 關鍵控制領域領先的公司關鍵控制領域領先的公司 TRICON TRICON 化冗余容錯控制器化冗余容錯控制器TRIDENT TRIDENT 三重化冗余容錯控制器（小規(guī)模）三重化冗余容錯控制器（小規(guī)模） TS3000TS3000TRICONEXTRICONEX的的ITCCITCC產(chǎn)品產(chǎn)品 TRISTATIONTRISTATION11311131經(jīng)過經(jīng)過TUVTUV認證的全功能支持軟件認證的全功能支持

10、軟件 TMRTMR三重模塊冗余三重模塊冗余ITCC ITCC 集成透平集成透平/ /壓縮機控制系統(tǒng)壓縮機控制系統(tǒng) TRI-SENTRI-SEN TRICONEX TRICONEX的的TMCTMC產(chǎn)品商標產(chǎn)品商標有關有關TRICONEXTRICONEX的幾個名詞的幾個名詞TMRTMR具有高的安全性和實用性具有高的安全性和實用性1. 1. 無單點故障無單點故障 2. 2. 在線維護在線維護3. 3. 自診斷自診斷(TRICON(TRICON有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即有系統(tǒng)嵌入式的診斷功能，即自診斷內(nèi)置于TRICON 的硬件內(nèi)，不需要用戶編寫應用程序。v 長期可靠性及可用性與短期可靠性及可用性的區(qū)別

11、 - 自診斷世界上最大的世界上最大的 20 20家企業(yè)中有家企業(yè)中有18 18 家家 使用使用 Triconex TMR Triconex TMR 產(chǎn)品產(chǎn)品可與可與DCSDCS組成完整的系統(tǒng)組成完整的系統(tǒng) 在選擇控制系統(tǒng)時，應選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性在選擇控制系統(tǒng)時，應選擇既能滿足常規(guī)控制要求又具有高可靠性，還能保留維修時間的安全系統(tǒng)。，還能保留維修時間的安全系統(tǒng)。 如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時停產(chǎn)做檢修，你不應選如果在控制過程中的跳車很重要，又不能隨時停產(chǎn)做檢修，你不應選擇雙冗余系統(tǒng)，而應選擇擇雙冗余系統(tǒng)，而應選擇 TMRTMR系統(tǒng)。系統(tǒng)。 Input Leg AI

12、nput Leg BInput Leg COutput Leg AOutput Leg BOutput Leg CMain Processor CMain Processor BI/O BusI/O BusI/O BusTriBusTriBusTriBusVoterMain Processor AInput TerminationOutput TerminationAuto SpareAuto Spare1 、 模件模件/卡件（卡件（Modular）電源、主處理器、通訊、電源、主處理器、通訊、I/O、遠程、遠程P6118P102、 機架（機架（Chassis）Tricon Version9 有

13、三種形式的機架：主機架、擴展機架、遠程機架。有三種形式的機架：主機架、擴展機架、遠程機架。一個一個TRICON系統(tǒng)最多包含系統(tǒng)最多包含15個機架個機架主機架最多安裝主機架最多安裝6個個I/O模件組，模件組， 主和擴展機架不超過主和擴展機架不超過30米米每個擴展機架最多支持每個擴展機架最多支持8個個I/O組，組， 主和遠程機架不超過主和遠程機架不超過12公里公里3 、 可編程工作站（可編程工作站（Programmable workstation）V9 TRICON V9 TRICON 系統(tǒng)通過系統(tǒng)通過 Tristation Tristation 進行編程進行編程4 、 端子板（端子板（Field

14、 wiring connections） RS-485 I/O總線口總線口 Remote(Remote(遠程遠程) :) :允許外部上位機修改變量，但不能修改邏輯允許外部上位機修改變量，但不能修改邏輯, ,不可做不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. Run Run（運行）（運行）: :不可對變量進行修改，應用程序處于只讀狀態(tài)，不可對變量進行修改，應用程序處于只讀狀態(tài)，也不可做也不可做Download All Download All 或或Download Change.Download Change. P

15、rogram : Program :可寫入變量可寫入變量, ,可做可做Download AllDownload All或或Download ChangeDownload Change Stop : Stop :停止讀入輸入值，對于輸出，若有保留值，則保持；無停止讀入輸入值，對于輸出，若有保留值，則保持；無保留值，則保持輸出值全部回保留值，則保持輸出值全部回“0”0”。（可通過軟件來屏蔽該位置）。（可通過軟件來屏蔽該位置）雙高密度供電雙高密度供電- - 每個都能供給整個機架的負荷每個都能供給整個機架的負荷( (每個每個175175瓦瓦) )；雙電壓調(diào)節(jié)器雙電壓調(diào)節(jié)器- - 每個模件都由兩路獨立電

16、源供電；每個模件都由兩路獨立電源供電； 輸入和輸出上完全噪音隔離；輸入和輸出上完全噪音隔離； 超溫報警、在線替換；超溫報警、在線替換； 主機架備板上的內(nèi)存后備電池。主機架備板上的內(nèi)存后備電池。Notice !Notice !#3008 #3008 物理特性物理特性 結合結合機架背板機架背板圖圖 Module statusCOM TX - Transmitting data across COM busCOM RX - Receiving data across COM busIOC TX - Transmitting data across I/O busIOC RX - Receiving

17、data across I/O busHistory status port for reading diagnostic inform 32 Bit 32 Bit 微處理器微處理器 浮點協(xié)處理器浮點協(xié)處理器 1800K1800K用戶內(nèi)存用戶內(nèi)存 I/OI/O及通訊協(xié)處理器及通訊協(xié)處理器容錯內(nèi)部處理器總線容錯內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)(TRIBUS)硬件表決和比較電路硬件表決和比較電路支持支持SOESOE數(shù)據(jù)收集數(shù)據(jù)收集在線替換在線替換NCMNCM的前面板的前面板o 提供兩個提供兩個BNCBNC接口接口 通訊速率通訊速率10M bps10M bpsTriconex Triconex 協(xié)議協(xié)

18、議NCM NCM NET1NET1NCM NCM NET2NET2TriStationTriStation Peer-to-PeerPeer-to-Peer（內(nèi)部用（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡，最多可供網(wǎng)絡，最多可供1010個個Tricon Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） 時間同步（內(nèi)部用時間同步（內(nèi)部用802.3802.3網(wǎng)絡，最多可供網(wǎng)絡，最多可供10 Tricon 10 Tricon 系統(tǒng)系統(tǒng)） TSAATSAA（SOE，DDE，SERSER及其他及其他Triconex Triconex 應用）應用） TSAA/TCPTSAA/TCP（UCPUCP）/IP/IP（對外部主機的用戶編寫應用）

19、（對外部主機的用戶編寫應用） EICM EICM 的前面板的前面板 q 四個隔離的四個隔離的 RS-232/ 485RS-232/ 485串口串口 一個用于和一個用于和Tristation Tristation 通訊，其余的可用于和通訊，其余的可用于和ModbusModbus裝置（主機或從機）通訊裝置（主機或從機）通訊 q 一個并口（用于打印機）一個并口（用于打印機） 一個 TRICON 高密度系統(tǒng)機架可以支持最多2個 EICM，它們必須位于同一邏輯槽口內(nèi)。 TS1131工作站能與EICM、NCM、ACM連接；只有一個邏輯槽適應于EICM、NCM、ACM；COM槽只能組為EICM或NCM用；兩

20、個邏輯槽可組為HIM，但必須位于主機架上； 兩個邏輯槽可組為SMM用； 所有類型的通訊卡件必須組在主機架或CHASSIS #2（擴展機架和遠程擴展機架），若在CHASSIS #2，則該機架必須用#9001電纜直連到主機架上。（普通I/O電纜為#9000）TMRTMR數(shù)字輸入模件前面板數(shù)字輸入模件前面板 3503E3503E24VAC/VDC24VAC/VDCTMR TMR 帶自測試帶自測試獨立、隔離的信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道獨立、隔離的信號轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道無單點故障無單點故障 在線更換在線更換 抗干擾能力強抗干擾能力強 通道間完全隔離通道間完全隔離Stuck-OnStuck-On測試功

21、能測試功能如果檢測到如果檢測到Stuck-OnStuck-On故障故障, MPs , MPs 會對其進行確認后驅(qū)動會對其進行確認后驅(qū)動DIDI模模塊的故障燈塊的故障燈LEDLED并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號 每個輸入點的三條電路都會周期檢測每個輸入點的三條電路都會周期檢測 “ “Stuck-ON” Stuck-ON” 故障故障線路狀態(tài)送往主處理器進行報警顯示線路狀態(tài)送往主處理器進行報警顯示連續(xù)、周期性的測試連續(xù)、周期性的測試P53TMRTMR數(shù)字輸出模件前面板數(shù)字輸出模件前面板 3604E3604E24VDC24VDC1616點，點，TMRTMR，非公共，非公共對每一個輸出進行

22、容錯的硬件表決對每一個輸出進行容錯的硬件表決獲得專利的四方輸出電路獲得專利的四方輸出電路 在線更換在線更換無單點故障無單點故障 現(xiàn)場回路故障檢測現(xiàn)場回路故障檢測潛在故障檢測潛在故障檢測 輸出通道間完全隔離輸出通道間完全隔離卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行卡件連續(xù)、周期性的執(zhí)行 Stuck-on/off Stuck-on/off 測試測試反饋電壓對輸出開關的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進行檢測反饋電壓對輸出開關的操作狀態(tài)（斷開或閉合）進行檢測v如果檢測到如果檢測到Stuck-On/OFFStuck-On/OFF故障故障, MPs , MPs 會對其進行確認后驅(qū)動會對其進行確認后驅(qū)動DODO模模塊的故障燈塊的故障

23、燈LEDLED并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號并產(chǎn)生一個系統(tǒng)報警信號 P60三重化三重化A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 自校驗和內(nèi)置參考電壓自校驗和內(nèi)置參考電壓0.15% 0.15% 滿量程精度滿量程精度 無單點故障通道之間完無單點故障通道之間完全隔離全隔離 在線更換在線更換v 如果一個通道連續(xù)如果一個通道連續(xù)4040個周期誤差個周期誤差 2% 2%* * 中值中值 - - 通道故障，通道故障，主處理驅(qū)動故障指示燈主處理驅(qū)動故障指示燈LEDLED。 中值選擇法則 TMRTMR模擬輸入模件前面板模擬輸入模件前面板 TMRTMR模擬輸出模件前面板模擬輸出模件前面板 PASSFAULTACTIVE PASSFAUL

24、TACTIVELOAO PWR1PWR2每個通道都有三重化的每個通道都有三重化的D/AD/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器2oo3 2oo3 表抉電路會選取一個正確的表抉電路會選取一個正確的DACDAC輸出，輸出，3 3個個DACDAC周期性輪換周期性輪換 每個輸出通道都進行反饋檢測每個輸出通道都進行反饋檢測內(nèi)置參考電壓進行自動電壓校正內(nèi)置參考電壓進行自動電壓校正 在線更換在線更換滿量程精度滿量程精度0.15% 0.15% 無單點故障無單點故障P74P78Notice : Notice : 卡件維護中的卡件維護中的1 1，2 2，3 3 One Logical SlotLeft I/O ModuleRight

25、I/O Module*I/O BusMain Processors A, B, & CTRIBUSDUAL POWER RAILSLeg CLeg BLeg AComm BusLeg CLeg BLeg ACommunication ModuleELCO Connectors for I/O TerminationPower Terminal Strip12346Terminal Strip #1Terminal Strip #2Either the left module or right module functions as the active or hot spare mod

26、ule at any particular time.*Power Supply #15Power Supply #2雙重電源雙重電源軌軌4M Baud4M Baud ；MPMP間間375K Baud375K Baud ；I/OI/O卡件和卡件和MPMP 2MBaud2MBaud； MPMP和通訊卡件和通訊卡件 傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸模擬的、診斷的、和通訊的數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)傳輸和表決數(shù)字輸入數(shù)據(jù)對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進行數(shù)據(jù)比較并對不同進行標識對上次掃描的輸出數(shù)據(jù)和控制程序存貯器進行數(shù)據(jù)比較并對不同進行標識1 1、提供、提供TMRTMR結構，三個完全相同通

27、道的彼此獨立地執(zhí)行控制程序，而結構，三個完全相同通道的彼此獨立地執(zhí)行控制程序，而且有專門的硬件且有專門的硬件/ /軟件結構，可對輸入軟件結構，可對輸入/ /輸出進行表決。輸出進行表決。2 2、適應嚴酷的環(huán)境；、適應嚴酷的環(huán)境；3 3、支持熱插拔；、支持熱插拔；4 4、支持多達、支持多達118118塊塊I/OI/O卡件，并有多種通訊卡件可選擇?？⒂卸喾N通訊卡件可選擇。5 5、支持遠程機架，最遠可達、支持遠程機架，最遠可達12KM12KM。6 6、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件Tristation 1131.Tristation 1131.7 7、每個、每個I/OI/O卡件都

28、帶微處理器，減輕卡件都帶微處理器，減輕MPMP的工作量，輸入卡件的微處理的工作量，輸入卡件的微處理器對輸入信號進行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器對輸入信號進行篩選并能診斷卡件的硬件故障，輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場線路故障。器提供輸出表決的信息，檢查反饋數(shù)據(jù)，診斷現(xiàn)場線路故障。8 8、支持在線診斷。、支持在線診斷。9 9、允許在線做正常的維護工作。、允許在線做正常的維護工作。1010、I/OI/O卡件都支持熱備卡件都支持熱備1 1，不能將運行的卡件直接拔除；，不能將運行的卡件直接拔除；2 2、確認壞卡是否真正壞；確認壞卡是否真正壞； 3 3、I/

29、OI/O卡和卡和MPMP卡同時故障卡同時故障 ；4 4、識別報警或故障情況的、識別報警或故障情況的 2 2 種方法：種方法： 檢查每個模件的前面板上的指示燈檢查每個模件的前面板上的指示燈LEDLED； 使用使用Tristation Tristation 軟件的診斷功能軟件的診斷功能。 電源模件的狀態(tài)指示燈電源模件的狀態(tài)指示燈 MPMP的狀態(tài)指示燈和通訊指示器的狀態(tài)指示燈和通訊指示器 DIDI模件的模件的狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 DODO模件的模件的LOADLOAD指示指示燈燈 DODO模件的模件的LOADLOAD和和POWERPOWER狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈P129P109P116P112P138T

30、riStation 1131 TriStation 1131 程序支持四種語言程序支持四種語言: : 函數(shù)方塊圖函數(shù)方塊圖(FBD)(FBD) 梯形圖梯形圖(LD)(LD) 結構文本結構文本(ST)(ST) 因果矩陣因果矩陣(CEM) (CEM) 上面三種語言上面三種語言(FBD(FBD，LDLD和和ST)ST)完全符合完全符合IEC 1131-3IEC 1131-3國際標準國際標準使用者必須具備的經(jīng)驗使用者必須具備的經(jīng)驗 ： 基于基于WINDOWSWINDOWS系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺；系統(tǒng)軟件的開發(fā)平臺； 符合符合IEC1131IEC1131標準的編程語言，特別是功能塊標準的編程語言，特別是功能

31、塊FBDFBD，梯形圖，梯形圖LDLD，結構化文本結構化文本STST； PLC PLC 的編程。的編程。 使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序使用語言編輯器可以開發(fā)和執(zhí)行程序, ,如函數(shù)如函數(shù), ,函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型函數(shù)塊和數(shù)據(jù)類型 從從IEC-IEC-自適應庫自適應庫( (包括過程控制包括過程控制, ,火氣函數(shù)火氣函數(shù)) )或者用戶庫中選擇函數(shù)或者用戶庫中選擇函數(shù)和函數(shù)塊和函數(shù)塊 TRICONTRICON系統(tǒng)可以設置每一種模塊，為每一種系統(tǒng)可以設置每一種模塊，為每一種I/OI/O模塊設置點模塊設置點 設置設置TRICONTRICON系統(tǒng)，事件順序記錄系統(tǒng)，事件順序記錄(SOE)(SOE)功能功能

32、運用不同的運用不同的“用戶名用戶名”和和“密碼密碼”權限等級，來保護工程文件和權限等級，來保護工程文件和程序程序 利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序利用仿真功能，調(diào)試邏輯程序 程序邏輯程序邏輯, ,硬件設置硬件設置, ,變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來變量列表和主過程參數(shù)可以被打印出來 單用戶的單用戶的TRICONTRICON中可以執(zhí)行中可以執(zhí)行250250個元素程序個元素程序 通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息通過控制面板可以顯示系統(tǒng)參數(shù)和診斷信息 1 1、Language(Language(程序語言程序語言):):FBDFBD是圖形化語言，是圖形化語言，元素以塊來表示元素以塊來表示, ,元素

33、間以二進制或其他類型進行通訊，元素間以二進制或其他類型進行通訊，元素通過連線形成網(wǎng)絡。元素通過連線形成網(wǎng)絡。LDLD是圖形化語言，是圖形化語言， 用符號表示繼電器邏輯，用符號表示繼電器邏輯， 基本元件是線圈和觸點，通過線路連接起來，基本元件是線圈和觸點，通過線路連接起來， 在在LDLD符號間傳輸二進制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。符號間傳輸二進制數(shù)據(jù)，與繼電器邏輯的傳輸特性保持一致。STST是一種通用高級編程語言，與是一種通用高級編程語言，與PASCALPASCAL或或C C相似，相似， STST在復雜的運算中非常有用。在復雜的運算中非常有用。2 2、項目元素、項目元素主要包括主要包括

34、: : Programs Programs 、Functions Functions 、Function Blocks Function Blocks 、Dada Types Dada Types 、 Library Documents Library Documents 、ImplementationImplementation 是是TriStation TriStation 11311131項目中最高級別的邏輯元素，項目中最高級別的邏輯元素， 允許允許PLCPLC系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖及過程控制。 每個程序中，最多定義每個程序中，最多定義20002000個變量個變量( (輸入

35、，輸出和局部變量輸入，輸出和局部變量) ) 程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序，程序可以調(diào)用功能、功能塊，但不能調(diào)用其他程序， 如圖所示：如圖所示： TriStation 1131TriStation 1131項目中有兩種數(shù)據(jù)類形：基本形項目中有兩種數(shù)據(jù)類形：基本形 普通形普通形基本數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型長度和特征長度和特征BOOLBOOL布爾量，布爾量，1 1字節(jié)長字節(jié)長DATEDATE表明日期，格式為表明日期，格式為D#CC YY-MM-DDD#CC YY-MM-DDDINTDINT雙整型，字長雙整型，字長3232位位DTDT具體日期和時間，格式如下：具體日期和時

36、間，格式如下：-DT#CC YY-MM-DD-HH-DT#CC YY-MM-DD-HH：MMMM：SSSS-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH：MMMM：SSSSDWORDDWORD雙字符，雙字符，3232位字長位字長INTINT整型，整型，1616位字長位字長LREALLREAL雙精度型，雙精度型，6464位字長位字長REALREAL單精度型，單精度型，3232位字長位字長STRINGSTRING可達可達132132字符的串，須加單引號字符的串，須加單引號TIMETIME用毫秒來定義的持續(xù)時間用毫秒來定義的持續(xù)時間

37、（T#1ST#1S）TODTOD具體時間，如下面的格式：具體時間，如下面的格式：-TOD#HH-TOD#HH：MMMM：SSSS-TEME_OF_DAY#HH-TEME_OF_DAY#HH：MMMM：SSSSv 基本數(shù)據(jù)類型中：基本數(shù)據(jù)類型中：只有下列類型可定義為只有下列類型可定義為TRICONTRICON點，對應硬件地址，并且被點，對應硬件地址，并且被 11311131項目中的所有項目中的所有程序接收。程序接收。在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入在程序中，可任意選擇局部變量數(shù)據(jù)類型，但輸入、輸出，輸入/ /輸出的變量輸出的變量所做的選擇局限于以下類型：所做的選擇局限于以

38、下類型： BOOL BOOL DINT DINT REALREAL 普通數(shù)據(jù)類型普通數(shù)據(jù)類型 通過前綴為通過前綴為ANYANY來識別，來識別， 專門用于專門用于TriStstion 1131TriStstion 1131共享程序庫中提供的功能和功能塊共享程序庫中提供的功能和功能塊 Safety Safety定義安全屬性定義安全屬性: :用于安全停車的應用程序，安全程序只能使用安全元件用于安全停車的應用程序，安全程序只能使用安全元件 ContralContral定義控制屬性定義控制屬性: :用于非安全邏輯或控制的應用程序用于非安全邏輯或控制的應用程序, ,而控制程序即可使用控制元件，也可使而控制

39、程序即可使用控制元件，也可使用安全元件用安全元件功能塊可產(chǎn)生一或多個數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件功能塊可產(chǎn)生一或多個數(shù)值可執(zhí)行的邏輯元件 功能塊可保留值于下一運算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊可保留值于下一運算，輸入一組數(shù)據(jù)后，可能得到不同的輸出數(shù)據(jù)功能塊中最多可定義功能塊中最多可定義400400個變量個變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部) )。 功能是產(chǎn)生確切結果的邏輯元件功能是產(chǎn)生確切結果的邏輯元件 與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中與塊不一樣，值不能保留到下一次求值中每個功能中最多可定義每個功能中最多可定義400400個變量個變量( (輸入，輸出，局部輸入，輸出，局部)

40、 )。 對于創(chuàng)建每一個項目來說，對于創(chuàng)建每一個項目來說， TriStstion 1131TriStstion 1131提供了三種帶有功能和提供了三種帶有功能和功能塊的標準程序庫來用于應用程序的開發(fā)：功能塊的標準程序庫來用于應用程序的開發(fā)： 標準庫標準庫( (STDLIBSTDLIB) :) :遵循遵循IEC 1131-3IEC 1131-3標準標準Triconex Triconex 程序庫（程序庫（TCXLIBTCXLIB）: :被用于所有的被用于所有的TRICONTRICON平臺平臺TRICONTRICON程序庫（程序庫（TR1LIBTR1LIB）: :TRICONTRICON平臺專用程序庫

41、平臺專用程序庫Notice: Notice: 主要區(qū)別! !1 1，創(chuàng)建項目平臺，創(chuàng)建項目平臺2 2，創(chuàng)建項目，創(chuàng)建項目shoshow w1 1、Tristation1131Tristation1131組態(tài)組態(tài)configuration 操作參數(shù)操作參數(shù) Operating Parameters 硬件配置硬件配置 Hardware AllocationTRICONTRICON硬件地址硬件地址 輸入輸入/ /輸出變量輸出變量創(chuàng)建一個創(chuàng)建一個Program:Program:引用生成的三取二功能，比較建立引用生成的三取二功能，比較建立program program 與與functionfunctio

42、n的不同！的不同！show節(jié)點數(shù)節(jié)點數(shù) Node Number ：對應Triton控制器上的 switch setting ，數(shù)字從1到31，即192.168.1.1 192.168.1.31 。 y := AIN( MX, IN, MN ) y := AIN( MX, IN, MN ) ex exy := AIN( 100.0, 4095, 0.0 ) * result is 100.0 y := AIN( 100.0, 2457, 0.0 ) * result is 50.0 y := AIN( 100.0, 819, 0.0 )* result is 0.0 創(chuàng)建一個創(chuàng)建一個Progra

43、m Program ：將將DINT DINT 型輸入轉(zhuǎn)化成實型數(shù)，再通過比較器型輸入轉(zhuǎn)化成實型數(shù)，再通過比較器GTGT、LTLT 實現(xiàn)高低報警功能。實現(xiàn)高低報警功能。show 卡件狀態(tài)卡件狀態(tài) Tricon Module Status Dialog BoxTricon Module Status Dialog Box Scan Time Scan Time 搜集系統(tǒng)診斷信息搜集系統(tǒng)診斷信息 Collecting System Diagnostic Events Collecting System Diagnostic Events 記錄事件的數(shù)據(jù)類型：記錄事件的數(shù)據(jù)類型： DIDI； 內(nèi)存離散

44、內(nèi)存離散 R/W R/W ？ DODO點如何放到點如何放到SOESOE列表當中列表當中1 1、定義、定義SOESOE塊塊在在ApplicationApplication中建立中建立SOESOE塊，共有塊，共有1616個個SOE Block SOE Block ；每個每個SOE Block SOE Block 中最多可建中最多可建2 2萬點萬點，總點數(shù)不超過，總點數(shù)不超過6 6萬點萬點。2 2、新建一個激活、新建一個激活SOESOE塊程序塊程序3 3、配置、配置SOESOE塊中要記錄的點塊中要記錄的點4 4、配置、配置Triconex SOE RecorderTriconex SOE Recorder并啟動并啟動SOESOE軟件軟件配置（建立配置（建立CommunicationCommunication）; ;啟動：將啟動：將Tristation1131Tristation1131下