plc控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

1、基本技能模塊之二：交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制一、問(wèn)題的提出一、問(wèn)題的提出 大家通過(guò)工廠電氣控制設(shè)備課程的學(xué)習(xí)，想必對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路已經(jīng)熟悉?？刂苹芈分骰芈稬1L2L3KM1FUQSM3KM2FRSB1SB2SB3KM2KM1KM1KM2KM1KM2FR 二、二、PLC控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 利用利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)?？刂埔慌_(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。 輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在開(kāi)關(guān)上。交流電源則是由外部供給。PLCPLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖 要求：黃

2、按鈕黃按鈕按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)紅按鈕紅按鈕按下：電機(jī)停止X X0 0Y Y0 0P PL LC CX X1 1Y Y1 1X X2 2X X3 3紅紅 按按鈕鈕黃黃 按按鈕鈕藍(lán)藍(lán) 按按鈕鈕s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2K KM M1 1K KM M2 2F FR RC CO OM MC CO OM M2、系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)的控制要求按動(dòng)黃按鈕時(shí)：按動(dòng)黃按鈕時(shí)：若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)反轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到正轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 正轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)正轉(zhuǎn)狀

3、態(tài)一直保持到有籃按鈕或紅按鈕按下為止。按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)：按動(dòng)藍(lán)按鈕時(shí)： 若在此之前電機(jī)沒(méi)有工作，則電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，并保持電機(jī)反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)正轉(zhuǎn)，則將電機(jī)切換到反轉(zhuǎn)狀態(tài)，并保持電機(jī) 反轉(zhuǎn)；若在此之前電機(jī)的已經(jīng)是反轉(zhuǎn)，則電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)不變。 電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)一直保持到有黃按鈕或紅按鈕按下為止。按下紅按鈕時(shí)：按下紅按鈕時(shí)：停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng) 注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)注：電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，否則會(huì)損壞系統(tǒng)3、PLC的的 I/O點(diǎn)的確定與分配點(diǎn)的確定與分配 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)分配表點(diǎn)分配表 PLCPLC點(diǎn)名稱點(diǎn)名稱連接的外部設(shè)備連接的外部

4、設(shè)備功能說(shuō)明功能說(shuō)明X0X0紅按鈕紅按鈕停止命令停止命令X1X1黃按鈕黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2X2藍(lán)按鈕藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令電機(jī)反轉(zhuǎn)命令X3X3熱繼電器常開(kāi)熱繼電器常開(kāi)電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)Y0Y0正轉(zhuǎn)繼電器正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1Y1反轉(zhuǎn)繼電器反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路 電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路 系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn) X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1 系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路電

5、機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路X1Y0Y0X2Y1Y1Y1Y0電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路 利用正轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1 當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序 X 1Y 0Y0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0考慮電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，最終梯形圖如下：X 1Y 0X 2Y 1Y1Y1Y0X2X1X0X0X3X3Y2五、語(yǔ)句表五、語(yǔ)句表0 LD X1 7

6、 LD X2 14 END 1 OR Y0 8 OR Y1 2 ANI Y1 9 ANI Y03 ANI X2 10 ANI X14 ANI X0 11 ANI X05 ANI X3 12 ANI X36 OUT Y0 13 OUT Y1三、三、 PLC的編程原則的編程原則1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于、梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)和線圈的順序： 正確程序正確

7、程序 錯(cuò)誤程序錯(cuò)誤程序 X0X1X2Y2X0X1X2Y03、 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。相連。梯形圖X0M0X1M 0X4X3M0Y04、 在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸 出。出。下面的梯形圖是不允許的。5、不允許出現(xiàn)橋式電路。錯(cuò)誤的橋式電路錯(cuò)誤的橋式電路 橋式電路的替代電路橋式電路的替代電路 觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分上。X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1X0X0X2X4X3Y0Y1X1X0Y0Y06、程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左至右自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左大左大右小，上大下小右小，上大下小。如： 0 LD X01 LD X12 AND X23 ORB4 OUT Y0 不符合上大下小的電路，共不符合上大下小的電路，共5 5步步 0 LD X11 AND X22 OR X03 OUT Y0 符合上大下小的電路，共符合上大下小的電路，共4 4步步 X0X1Y0X2X0X1X2Y00LDX01LD