安川PLCMPE720使用方法基礎

1、MPE720 使用教育訓練 基礎篇目次1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹2. Self configuration 與初期設定的動作介紹3. MPE720 與 MP2000 的連線4. MPE720 各項機能說明A. System 說明1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹1-1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1. MP2000 控制器架構(gòu)介紹2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-1. Self

2、 configuration 的動作目的2. Self configuration 與初期設定的動作介紹Self configuration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽, 以及通信連結(jié)上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節(jié)省初期設定的時間.透過控制器自我架構(gòu)化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在程式編輯與執(zhí)行中發(fā)生不合理的異?，F(xiàn)象. 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定SW1SW2伺服驅(qū)動器開啟伺服驅(qū)動器前蓋站址設定旋轉(zhuǎn)開關(guān)M-II 協(xié)定設定開關(guān)2. Self configuration 與初期設定的動作介紹SW1

3、SW2 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-2. 伺服驅(qū)動器的站址設定MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數(shù) 21 站（最大伺服軸數(shù) 16 軸）實際對應站址2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-3. 控制器 CPU 指撥開關(guān)定義MP2200 / MP2300MP2300S / MP23102. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 執(zhí)行程式初期化與 Self configuration 動作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self

4、 configuration 的動作程序2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 2-4. 執(zhí)行 Self configuration 動作MP2200 / MP2300MP2300S / MP2310Self configuration 執(zhí)行完成燈號判別: 閃爍2. Self configuration 與初期設定的動作介紹3. MPE720 與 MP2000 的連線 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線初次通信設定執(zhí)行電腦中的通信程式“開始” “所有程式” “YE Applications” “Comm

5、unication Manager”執(zhí)行完後, 在右下角會出現(xiàn)Communication manager Icon電腦要和控制器通信時, 需此程式長駐執(zhí)行. 3-1. Communication manger 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線連擊 Communication managerIcon 兩下, Communicationmanager 應用程式即會出現(xiàn)在此應用程式內(nèi), 即可執(zhí)行各種與控制器連線方式的設定. 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger

6、共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 Serial按下 Detail 可進入詳細設定RS-232C 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線設定RS-232C通信協(xié)定Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits設定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設定 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉(zhuǎn)Serial 傳輸方式Physical Port 的

7、確認方式“我的電腦” “內(nèi)容” “硬體” “裝置管理員” 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在 裝置管理員 內(nèi)選擇 連接埠(COM和LPT)可以確認 USB轉(zhuǎn)Serial對應之COM port 編號 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線關(guān)閉 Logical Port Setting後, 會顯示設定內(nèi)容若有初次變更設定, 需要關(guān)閉Communication Manger後,再開啟一次, 所變更設定才會生效. 開啟後可確認 Status內(nèi)容會變成 Ready即完成 Serial RS-232C

8、通信設定重新關(guān)開一次 Communication Manger 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項內(nèi), 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線 3-2. Serial RS-232C 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之腳位接續(xù)圖 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與

9、MP2000 的連線Ethernet連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 CP-218按下 Detail 可進入詳細設定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線設定 IP Adders (First)此選項 IP 內(nèi)容, 需透過PC側(cè)區(qū)域連線_內(nèi)容 做 IP Adders設定設定完成後, 按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵, 即完成設定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在Windo

10、ws 作業(yè)系統(tǒng)之右下角連擊 區(qū)域連線 Icon再開啟 區(qū)域連線 狀態(tài) 內(nèi)之內(nèi)容(P) 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線”區(qū)域連線 內(nèi)容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內(nèi)容(R)”進入後, 選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設定 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線控制器側(cè) 初始IP位址 設定為IP 位址: 192, 168, 001, 001子網(wǎng)路遮罩: 255, 255, 255, 0PC側(cè) IP位址 設定為IP 位址: 192, 168

11、, 001, 002 (255)子網(wǎng)路遮罩: 255, 255, 255, 0控制器 IP位址 可以需求變更, PC側(cè) 需依控制器設定而變更 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下, 的Controller 選項內(nèi), 按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線 3-3. Ethernet 設定3. MPE720 與 MP2000 的連線MPE720 編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態(tài) 與 CPU 狀態(tài)綠色 連線中 C

12、PU RUN灰色 離線紅色 通信異常藍色 連線中 CPU STOP連線中 CPU RUN離線通信中斷連線中 CPU STOP4. MPE720 各項機能說明 4. MPE720 各項機能說明4. MPE720 各項機能說明開啟MPE-720之後, 畫面上方會顯示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監(jiān)視) Transfer (傳輸) Utility (其他機能)MPE-720 主要機能全部都整合在此處 4. MPE720 各項機能說明右述內(nèi)容為各項機能明細SetupProgrammingMonitorTransferUtility4. MPE7

13、20 各項機能說明 4-1. SetupSetup提供各項的設定SystemScan time settingModule configuration4. MPE720 各項機能說明 4-1-1. Setup_ SystemSetup_ System_Axis Setup Wizard透過此機能, 可以設定伺服驅(qū)動器, 控制器等軸控與驅(qū)動器參數(shù), 有圖解說明, 提升設定的容易度,此項設置僅在Online有效Reference unit/Electric Gear4. MPE720 各項機能說明Setup_ System_Test run藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利

14、的操作環(huán)境 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_ System_Axis monitor提供程式編輯者在各軸狀態(tài)與設定上的監(jiān)視工具. 如現(xiàn)在位置, 速度 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_ System_Alarm monitor顯示全部軸的異常與警告狀態(tài), 在設備異常發(fā)生下, 可立即得知異常發(fā)生軸編號以及異常內(nèi)容 4-1-1. Setup_ System4. MPE720 各項機能說明Setup_Scan time setting提供使用者高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最

15、大掃描時間 4-1-2. Setup_ Scan time setting4. MPE720 各項機能說明Setup_Module configuration控制器的模組設定各模組詳細設定包含 CPU, I/O, AI/AO,通信, 軸控等系統(tǒng)設定 4-1-3. Setup_ Module configuration4. MPE720 各項機能說明 4-2. ProgrammingProgramming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Ladd

16、er programProgramming_Ladder programLadder 階梯圖程式管理內(nèi)有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面 Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數(shù)圖面4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ Motion programProgramming_Motion programMotion 運動控制程式管理內(nèi)有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel Drive Control Panel提供使用者Moti

17、on 程式動作狀態(tài)的確認與監(jiān)視4. MPE720 各項機能說明 4-2-1. Programming_ VariableProgramming_Variable各種變數(shù)管理包含 System Variable系統(tǒng)變數(shù) Axis Variable 軸控變數(shù) IO Variable 輸出/入變數(shù) Global Variable 共用變數(shù) Constant Variable 定數(shù)4. MPE720 各項機能說明 4-3. MonitorMonitor提供使用者在編輯程式時的各項監(jiān)視機能 Scope Register list Watch System monitor4. MPE720 各項機能說明

18、4-3-1. Monitor_ ScopeMonitor_ Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態(tài)變化曲線可針對 Bit, Word,Long word, Float 的狀態(tài)做同步確認, 對於程式開發(fā)的除錯非常有幫助4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ Register listMonitor_ Register list暫存器明細在此選項中, 鍵入欲找尋之暫存器, 可快速找尋序列暫存器數(shù)值以及使用狀態(tài) 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經(jīng)使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器此狀態(tài)為程式有使用, 編輯的暫存器狀態(tài). 若使用函數(shù)之指定區(qū)間, 則不顯示4

19、. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ WatchMonitor_ Watch在此選項中, 可依使用者需求鍵入非序列暫存器編號並可做簡易型操作介面機能可同時做暫存器的數(shù)值輸入與數(shù)值監(jiān)視4. MPE720 各項機能說明 4-3-2. Monitor_ System monitorMonitor_ System monitor系統(tǒng)監(jiān)視機能提供使用者在程式編輯時系統(tǒng)的運作狀態(tài)與狀態(tài)控制如RDY, RUN, ALM, ERR狀態(tài)CPU 啟動 / 停止 / 異常清除Scan time 確認與設定以及顯示目前系統(tǒng)異常狀態(tài)目前系統(tǒng)所發(fā)生的異常原因顯示4. MPE720 各項機能說明

20、4-4. TransferTransfer提供使用者程序的傳輸設定以及Flash 的保存4. MPE720 各項機能說明 4-4-1. Transfer_ Write into controllerTransfer_Write into controller透過此機能, 可將PC中所儲存的程式檔案, 傳輸至控制器點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明 4-4-2. Transfer_ Read from controllerTransfer_Read from controller透過此機能, 可將控制器中的程式檔案, 讀回PC側(cè)點選後開啟畫面4. MPE720 各項機能說明 4-4-

21、3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flash欲將傳輸或編輯之程式, 儲存在控制器, 需執(zhí)行此機能才能在下次斷開電之後, 保持變更的程式內(nèi)容4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Transfer_ Save to flashTransfer_Save to flashPC 與控制器做的程式編輯檔案傳輸, 以及控制器的實際程式運作皆由 RAM在執(zhí)行. 但因 RAM 在斷電時沒有辦法保持程式內(nèi)容,所以必須依賴 Flash 協(xié)助儲存程式與設定RAMFLASHMP2000控制器程式執(zhí)行區(qū)4. MPE720 各項機能說明 4-4-3. Tran

22、sfer_ Save to flashTransfer_Save to flash 正常開機時 RAM 會自 Flash 讀取程式 斷電狀態(tài) RAM 所儲存的 程式會消失 INIT 開機狀態(tài) RAM 不會 從 Flash 讀取程式 Save to flash 將 RAM 之程式儲存到 FlashRAMFLASH正常開機狀態(tài)RAMFLASHINIT 開機狀態(tài)RAMFLASHSave to flash 動作程式1程式1程式1程式2程式2RAMFLASH斷電狀態(tài)程式14. MPE720 各項機能說明 4-4-4. Transfer_ TransferTransfer_ Transfer所有傳輸相關(guān)動

23、作的管理包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 等4. MPE720 各項機能說明 4-5. UtilityUtility提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page4. MPE720 各項機能說明 4-5-1. Utility_ Engineer builderUtility_ Engineer builderModule configurationMotion program(舊型)等應用程式, 皆透過Engineer builde

24、r 來執(zhí)行4. MPE720 各項機能說明 4-5-2. Utility_ Printer builderUtility_ Printer builder提供使用者 程式內(nèi)容 暫存器 系統(tǒng)架構(gòu)設定等資料列印4. MPE720 各項機能說明 4-5-3. Utility_ Electric cam toolUtility_ Electric cam tool透過 Electric cam tool(電子凸輪) 機能, 可編輯凸輪動作曲線以及將製作的曲線資料傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)部暫存器4. MPE720 各項機能說明 4-5-4. Utility_ Start pageUtility_ Start page回覆到 開始 畫面4. MPE720 各項機能說明 4-6-1. Others_ My toolOthers_ My tool提供使用者在MPE720畫面上的快捷按鍵4. MPE720 各項機能說明 4-6-2. Others_ My