第3章 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備

1、在物流各項(xiàng)活動中在物流各項(xiàng)活動中v哪項(xiàng)活動出現(xiàn)的頻率最高？哪項(xiàng)活動出現(xiàn)的頻率最高？v哪項(xiàng)活動最容易造成貨物的損壞、混合、散失？哪項(xiàng)活動最容易造成貨物的損壞、混合、散失？v哪項(xiàng)活動花費(fèi)的時間最長？哪項(xiàng)活動花費(fèi)的時間最長？v哪些活動所消耗的人力最多？哪些活動所消耗的人力最多？列舉幾個數(shù)據(jù)如下：列舉幾個數(shù)據(jù)如下： (1)(1)據(jù)我國統(tǒng)計(jì)，火車貨運(yùn)以據(jù)我國統(tǒng)計(jì)，火車貨運(yùn)以500500公里公里為分歧點(diǎn)，運(yùn)距為分歧點(diǎn)，運(yùn)距超過超過500500公里，運(yùn)輸在途時間多于起止的裝卸時間；公里，運(yùn)輸在途時間多于起止的裝卸時間；運(yùn)距低于運(yùn)距低于500500公里，裝卸時間則超過實(shí)際運(yùn)輸時間。公里，裝卸時間則超過實(shí)際運(yùn)輸

2、時間。 (2)(2)美國與日本之間的遠(yuǎn)洋船運(yùn)，一個往返需美國與日本之間的遠(yuǎn)洋船運(yùn)，一個往返需2525天，天，其中運(yùn)輸時間其中運(yùn)輸時間1313天，裝卸時間天，裝卸時間1212天。天。 (3)(3)我國對生產(chǎn)物流的統(tǒng)計(jì)，機(jī)械工廠每生產(chǎn)我國對生產(chǎn)物流的統(tǒng)計(jì)，機(jī)械工廠每生產(chǎn)1 1噸成品噸成品，需進(jìn)行，需進(jìn)行252252噸次的裝卸搬運(yùn)，其成本為加工成本的噸次的裝卸搬運(yùn)，其成本為加工成本的15.515.5。 3.1 3.1 物流裝卸搬運(yùn)概述物流裝卸搬運(yùn)概述裝卸搬運(yùn)活動對物流效率、物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果有著重要影響。裝卸搬運(yùn)活動對物流效率、物流技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果有著重要影響。 P P3 3第第3 3章章 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)

3、備物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備P P4 4物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念及特點(diǎn)物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的概念及特點(diǎn)1物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備分類2典型的物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備典型的物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備34本章核心要點(diǎn)本章核心要點(diǎn)3.1 3.1 物流裝卸搬運(yùn)概述物流裝卸搬運(yùn)概述3.1.1 3.1.1 物流物流裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)的概念的概念v裝卸裝卸是指在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械將物品裝入運(yùn)是指在指定地點(diǎn)以人力或機(jī)械將物品裝入運(yùn)輸設(shè)備或從運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)卸下的作業(yè)活動，是一種輸設(shè)備或從運(yùn)輸設(shè)備內(nèi)卸下的作業(yè)活動，是一種以垂直方向移動為主的物流活動。以垂直方向移動為主的物流活動。v搬運(yùn)搬運(yùn)是指在同一場所內(nèi)，對物品進(jìn)行短距離、小是指在同一場

4、所內(nèi)，對物品進(jìn)行短距離、小范圍的以水平方向移動為主的物流作業(yè)。范圍的以水平方向移動為主的物流作業(yè)。 v裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)是指在一定的區(qū)域內(nèi)是指在一定的區(qū)域內(nèi)( (通常指某一個物流通常指某一個物流結(jié)點(diǎn)，如車站、碼頭、倉庫等結(jié)點(diǎn)，如車站、碼頭、倉庫等) )，以改變物品的存，以改變物品的存放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。放狀態(tài)和位置為主要內(nèi)容的活動。P P5 5這兩個概念是截這兩個概念是截然分開的嗎？然分開的嗎？3.1.2 3.1.2 物流裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)物流裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)1)1)裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動裝卸搬運(yùn)是銜接性的活動 什么情況下會發(fā)生裝卸搬運(yùn)活動？什么情況下會發(fā)生裝卸搬運(yùn)活動？2)2)裝卸搬運(yùn)作業(yè)

5、量大裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大 每生產(chǎn)每生產(chǎn)1 1噸成品，需進(jìn)行噸成品，需進(jìn)行252252噸次的裝卸搬運(yùn)，其成本為加工成本的噸次的裝卸搬運(yùn)，其成本為加工成本的15.515.5。3)3)裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜裝卸搬運(yùn)方式復(fù)雜 自動化、機(jī)械化、人工等自動化、機(jī)械化、人工等 4)4)裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡 5)5)對裝卸搬運(yùn)的安全性要求很高對裝卸搬運(yùn)的安全性要求很高P P6 63.1 3.1 物流裝卸搬運(yùn)概述物流裝卸搬運(yùn)概述v 裝卸搬運(yùn)的機(jī)械化、自動化的發(fā)展對現(xiàn)代物流發(fā)展的作用裝卸搬運(yùn)的機(jī)械化、自動化的發(fā)展對現(xiàn)代物流發(fā)展的作用 節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運(yùn)工人的勞動節(jié)約勞動力，改善裝卸搬運(yùn)工人的勞動條件。

6、條件。提高裝卸搬運(yùn)效率，縮短作業(yè)時間，加提高裝卸搬運(yùn)效率，縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出。降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本。采用機(jī)械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少采用機(jī)械化作業(yè)，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積，提高貨位利用率。貨物堆碼的場地面積，提高貨位利用率。v 針對不同作業(yè)對象的裝卸搬運(yùn)方法l單件作業(yè)法單件作業(yè)法l集裝作業(yè)法集裝作業(yè)法l散裝作業(yè)法：散裝作業(yè)法：重力法作業(yè)、傾翻法作業(yè)、機(jī)械法作業(yè)、氣力輸送法重力法作業(yè)、傾翻法作業(yè)、機(jī)械法作業(yè)、氣力輸送法v 具有不同作業(yè)特點(diǎn)的裝卸搬運(yùn)方法l連續(xù)裝卸連續(xù)裝卸l間歇裝卸間歇裝卸v 使用

7、不同物流設(shè)施、設(shè)備的裝卸搬運(yùn)方法l按使用不同物流設(shè)施、設(shè)備，裝卸搬運(yùn)可分為倉庫裝按使用不同物流設(shè)施、設(shè)備，裝卸搬運(yùn)可分為倉庫裝卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機(jī)裝卸等。卸、鐵路裝卸、港口裝卸、汽車裝卸、飛機(jī)裝卸等。3.1.4 3.1.4 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類v 按主要用途劃分按主要用途劃分 (1) (1)起重設(shè)備。起重設(shè)備。 (2) (2)連續(xù)輸送機(jī)械。連續(xù)輸送機(jī)械。 (3) (3)裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)車輛車輛。 (4) (4)專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備。2. 2. 按按動力類型劃分動力類型劃分 (1) (1)電動式裝卸搬運(yùn)設(shè)備電動式裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 (2) (2

8、)內(nèi)燃動力式裝卸搬運(yùn)設(shè)備內(nèi)燃動力式裝卸搬運(yùn)設(shè)備。P P9 93.1 3.1 物流裝卸搬運(yùn)概述物流裝卸搬運(yùn)概述3.1.4 3.1.4 物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類物流裝卸搬運(yùn)設(shè)備的分類3.3.按按傳動類型劃分傳動類型劃分 (1) (1)電傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備電傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 (2) (2)機(jī)械傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備機(jī)械傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（3 3）液壓傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備）液壓傳動裝卸搬運(yùn)設(shè)備。4.4.按裝卸搬運(yùn)貨物的類別劃分按裝卸搬運(yùn)貨物的類別劃分 (1) (1)散貨裝卸搬運(yùn)設(shè)備。散貨裝卸搬運(yùn)設(shè)備。（抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗裝車（抓斗起重機(jī)、裝卸機(jī)、鏈斗裝車機(jī)、輸送機(jī)等）機(jī)、輸送機(jī)等） (2) (2)件包裝貨物

9、裝卸搬運(yùn)設(shè)備。件包裝貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 (3) (3)集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。 (4) (4)特殊形體貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。特殊形體貨物裝卸搬運(yùn)設(shè)備。P P10103.2 3.2 叉車叉車3.2.1 3.2.1 叉車的概念叉車的概念 叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車叉式裝卸車簡稱叉車，又名鏟車，是指用貨叉或其他工作裝，是指用貨叉或其他工作裝置自行裝卸貨物的起升車輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。置自行裝卸貨物的起升車輛，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。 叉車前部裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉，可以自由的插入托盤取貨和放貨，叉車前部裝有標(biāo)準(zhǔn)貨叉，可以自由的插入托盤取貨和放貨，依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨

10、物的依靠液壓起升機(jī)構(gòu)升降貨物，由輪胎式行駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)。水平搬運(yùn)。 不僅可將貨物進(jìn)行不僅可將貨物進(jìn)行垂直堆碼垂直堆碼，還可進(jìn)行，還可進(jìn)行水平運(yùn)輸水平運(yùn)輸 P P11113.2 3.2 叉車叉車3.2.2 3.2.2 叉車的特點(diǎn)叉車的特點(diǎn)(1) (1) 機(jī)械化程度高。機(jī)械化程度高。(2) (2) 通用性好。通用性好。(3) (3) 機(jī)動靈活性好。機(jī)動靈活性好。(4) (4) 能夠提高倉庫容積的利用率，叉車的堆碼高度可以達(dá)到能夠提高倉庫容積的利用率，叉車的堆碼高度可以達(dá)到3535米。米。(5) (5) 有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。有利于開展托盤成組運(yùn)輸和集裝箱運(yùn)輸。(6) (6)

11、 節(jié)約勞動力。節(jié)約勞動力。P P12123.2.3 3.2.3 叉車的類型叉車的類型叉車按其動力裝置分類叉車按其動力裝置分類電瓶叉車、內(nèi)燃叉車；電瓶叉車、內(nèi)燃叉車；按其結(jié)構(gòu)和用途分類：按其結(jié)構(gòu)和用途分類：平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)面式、跨車以及其他特種叉平衡重式、插腿式、前移式、側(cè)面式、跨車以及其他特種叉車等。車等。P P1313v1)1)平衡重式叉車平衡重式叉車v 平衡重式叉車是最通用的平衡重式叉車是最通用的基本型叉車，它的工作裝基本型叉車，它的工作裝置位于叉車的前端，貨物置位于叉車的前端，貨物載于前端的貨叉上，其載于前端的貨叉上，其后后部附加有平衡重塊部附加有平衡重塊，以平，以平衡貨物的

12、傾翻力矩，因而衡貨物的傾翻力矩，因而得名。是目前應(yīng)用最廣的得名。是目前應(yīng)用最廣的叉車，占叉車總量的叉車，占叉車總量的8080左右。左右。前輪為驅(qū)動輪，后前輪為驅(qū)動輪，后輪為轉(zhuǎn)向輪。輪為轉(zhuǎn)向輪。 平衡重式叉車平衡重式叉車v平衡重式叉車的分類平衡重式叉車的分類l平衡重式叉車按照動力形式可分為平衡重式叉車按照動力形式可分為電瓶式叉車電瓶式叉車和內(nèi)燃式叉車和內(nèi)燃式叉車。l內(nèi)燃式叉車又可分為內(nèi)燃式叉車又可分為柴油機(jī)式叉車、汽油機(jī)式柴油機(jī)式叉車、汽油機(jī)式叉車和液化石油氣式叉車叉車和液化石油氣式叉車。v2)2)前移式叉車前移式叉車v 前移式叉車特點(diǎn)是前移式叉車特點(diǎn)是具有兩條具有兩條前伸的支腿，支腿前端有兩前

13、伸的支腿，支腿前端有兩個輪子個輪子。取貨時貨叉伸出，。取貨時貨叉伸出，卸下貨物后或帶貨移動時，卸下貨物后或帶貨移動時，貨叉退回接近車體的位置貨叉退回接近車體的位置，因此叉車行駛時的穩(wěn)定性好因此叉車行駛時的穩(wěn)定性好。前移式叉車有。前移式叉車有門架前移式門架前移式和貨叉前移式和貨叉前移式兩種。兩種。前移式叉車前移式叉車圖：門架前移式叉車圖：門架前移式叉車圖：貨叉前移式叉車圖：貨叉前移式叉車P P1818前移式手動叉車前移式手動叉車前移式叉車一般由蓄電池前移式叉車一般由蓄電池作動力，作動力，起重量在起重量在3T3T以下以下。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：車身小，重量輕，車身小，重量輕，轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動性好。轉(zhuǎn)彎半徑小

14、，機(jī)動性好。適合：適合：通道較窄的室內(nèi)倉通道較窄的室內(nèi)倉庫作業(yè)。庫作業(yè)。v 3)3)側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車v 側(cè)面式叉車的門架、起升機(jī)構(gòu)和貨側(cè)面式叉車的門架、起升機(jī)構(gòu)和貨叉位于車體的叉位于車體的中部中部，其，其貨叉位于叉貨叉位于叉車的側(cè)面車的側(cè)面，側(cè)面還有，側(cè)面還有貨物平臺貨物平臺。叉。叉車取物時，門架向外伸出，叉取貨車取物時，門架向外伸出，叉取貨物后貨叉起升，門架退回，然后下物后貨叉起升，門架退回，然后下降貨叉，貨物即自動放置在叉車的降貨叉，貨物即自動放置在叉車的貨物平臺上。貨物平臺上。v 特點(diǎn)：特點(diǎn)：可減少長大貨物對道路寬度可減少長大貨物對道路寬度的要求，行駛穩(wěn)定性好，速度高，的要求，行駛穩(wěn)

15、定性好，速度高，視野好。視野好。v 主要用于主要用于搬運(yùn)長大件貨物。搬運(yùn)長大件貨物。側(cè)面式叉車側(cè)面式叉車v4)4)插腿式叉車插腿式叉車v 這種叉車的特點(diǎn)是前方帶有小輪的支腿這種叉車的特點(diǎn)是前方帶有小輪的支腿能與貨叉一起伸入貨物底部叉貨，然后能與貨叉一起伸入貨物底部叉貨，然后由貨叉提升貨物，由于貨物重心位于前由貨叉提升貨物，由于貨物重心位于前后輪之間，故叉車的穩(wěn)定性好。后輪之間，故叉車的穩(wěn)定性好。v 特點(diǎn)：特點(diǎn)：起重量?。ㄆ鹬亓啃。?t2t以下）、車速低、以下）、車速低、結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小，行走輪直徑小結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小，行走輪直徑小，對地面要求高。，對地面要求高。v 適用于適用于通道狹窄的

16、倉庫和室內(nèi)堆垛、搬通道狹窄的倉庫和室內(nèi)堆垛、搬運(yùn)作業(yè)。運(yùn)作業(yè)。 v5)5)伸縮臂式叉車伸縮臂式叉車 P99P99 適用的作業(yè)范圍廣。伸縮臂式叉車可以跨越障礙進(jìn)行適用的作業(yè)范圍廣。伸縮臂式叉車可以跨越障礙進(jìn)行貨物的堆垛作業(yè)，并可通過變換叉車屬具進(jìn)行多種作貨物的堆垛作業(yè)，并可通過變換叉車屬具進(jìn)行多種作業(yè)。業(yè)。 穩(wěn)定性有所改善。伸縮臂式叉車整車重心后移，利于穩(wěn)定性有所改善。伸縮臂式叉車整車重心后移，利于提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過臂桿的移動而不需要車輛的提高運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過臂桿的移動而不需要車輛的移動來對準(zhǔn)貨位，利于提高堆垛的穩(wěn)定性。移動來對準(zhǔn)貨位，利于提高堆垛的穩(wěn)定性。 前方視野良好。前方視野良好。P

17、 P2222跨車跨車 v6)6)跨車跨車v 即跨運(yùn)車，是由即跨運(yùn)車，是由門形車架和帶抱叉門形車架和帶抱叉的提升架的提升架組成的搬運(yùn)機(jī)械。組成的搬運(yùn)機(jī)械。v 在作業(yè)時，門形車架跨在貨物上由在作業(yè)時，門形車架跨在貨物上由抱叉托起貨物，進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。抱叉托起貨物，進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。在港口，跨車可用來搬運(yùn)和堆碼鋼在港口，跨車可用來搬運(yùn)和堆碼鋼材、木材和集裝箱。材、木材和集裝箱。P P2323 低位揀選叉車低位揀選叉車固定平臺搬運(yùn)車固定平臺搬運(yùn)車高位揀選叉車高位揀選叉車集裝箱叉車集裝箱叉車雙托盤叉車雙托盤叉車單雙托盤叉車單雙托盤叉車.3叉車型號的含義及主要技術(shù)參數(shù)叉車型號的含義及主要技術(shù)

18、參數(shù)v叉車型號的含義叉車型號的含義l叉車型號標(biāo)注由七項(xiàng)內(nèi)容組成：廠牌、叉車代號叉車型號標(biāo)注由七項(xiàng)內(nèi)容組成：廠牌、叉車代號、結(jié)構(gòu)形式、動力類型（用燃料代號表示）、傳、結(jié)構(gòu)形式、動力類型（用燃料代號表示）、傳動形式、主參數(shù)和改進(jìn)代號。動形式、主參數(shù)和改進(jìn)代號。lp101p10.3叉車型號的含義及主要技術(shù)參數(shù)叉車型號的含義及主要技術(shù)參數(shù)v叉車型號的含義叉車型號的含義 廠牌：用漢語拼音字母表示或用兩個漢字表示，由廠家自定。廠牌：用漢語拼音字母表示或用兩個漢字表示，由廠家自定。 改進(jìn)代號：按漢語拼音字母順序表示。改進(jìn)代號：按漢語拼音字母順序表示。 主參數(shù)代號：以額定起重量主參數(shù)代號：以

19、額定起重量1010表示。表示。 傳動形式代號：機(jī)械傳動不標(biāo)字母，動液傳動標(biāo)字母傳動形式代號：機(jī)械傳動不標(biāo)字母，動液傳動標(biāo)字母D D，靜液傳動標(biāo)，靜液傳動標(biāo)字母字母J J。 動力類型代號：汽油機(jī)標(biāo)字母動力類型代號：汽油機(jī)標(biāo)字母Q Q，柴油機(jī)標(biāo)字母，柴油機(jī)標(biāo)字母C C，液態(tài)石油氣機(jī)標(biāo)字，液態(tài)石油氣機(jī)標(biāo)字母母Y Y。 結(jié)構(gòu)形式代號：結(jié)構(gòu)形式代號：P P表示平衡重式，表示平衡重式，C C表示側(cè)叉式，表示側(cè)叉式，Q Q表示前移式，表示前移式，B B表示表示低起升高度插腿式，低起升高度插腿式，T T表示插入插腿式，表示插入插腿式，Z Z表示跨入插腿式，表示跨入插腿式，X X表示集表示集裝箱叉車，裝箱叉車，

20、K K表示通用跨車，表示通用跨車，KXKX表示集裝箱表示集裝箱 跨車，跨車，KMKM表示龍門跨車。表示龍門跨車。 叉車代號：用叉車代號：用C C表示。表示。v 叉車的主要技術(shù)參數(shù) P102 叉車的技術(shù)參數(shù)主要說明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能，是選擇叉車的主叉車的技術(shù)參數(shù)主要說明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能，是選擇叉車的主要依據(jù)。它主要包括要依據(jù)。它主要包括額定起重量額定起重量Q Q、載荷中心距、載荷中心距C C最大起升高度最大起升高度H H、最大起升速度、最大起升速度最高行駛速度最高行駛速度最大爬坡度最大爬坡度門架傾角門架傾角最小轉(zhuǎn)彎半徑最小轉(zhuǎn)彎半徑叉車的外型尺寸叉車的外型尺寸最小離地間隙最小離地間隙

21、軸距和輪距軸距和輪距叉車的穩(wěn)定性叉車的穩(wěn)定性等。等。叉車不僅工效高，而且可以換裝叉車不僅工效高，而且可以換裝v 叉車屬具概念叉車屬具概念 一種安裝在叉車上以滿足各種物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)特殊要求的輔一種安裝在叉車上以滿足各種物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)特殊要求的輔助機(jī)構(gòu)，它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉、傾助機(jī)構(gòu)，它使叉車成為具有叉、夾、升、旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、推拉、傾翻等多用途和高效能的物料搬運(yùn)工具。翻等多用途和高效能的物料搬運(yùn)工具。v 叉車屬具的分類叉車屬具的分類l按操作方式的不同，叉車屬具的分類如圖。按操作方式的不同，叉車屬具的分類如圖。l按工作部分形狀的不同，叉車屬具的分類如圖。按工作部分形狀的

22、不同，叉車屬具的分類如圖。圖：按操作方式分類圖：按操作方式分類圖：按操作方式分類圖：按操作方式分類v常用的叉車屬具常用的叉車屬具l貨叉貨叉l側(cè)移叉?zhèn)纫撇鎙夾持器夾持器l懸臂吊懸臂吊l串桿串桿l推出器推出器貨叉貨叉?zhèn)纫撇鎮(zhèn)纫撇鎴D：夾持器圖：夾持器圖：旋轉(zhuǎn)夾持器圖：旋轉(zhuǎn)夾持器磚塊夾磚塊夾紙卷夾紙卷夾軟包夾軟包夾 多用剛臂夾多用剛臂夾 旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)器 圖：懸臂吊圖：懸臂吊旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)器 圖：串桿圖：串桿圖：推出器圖：推出器推拉器推拉器 閱讀資料閱讀資料我國已有30多家內(nèi)燃叉車企業(yè)、約20家電動車輛企業(yè)、30多家倉儲叉車和輕小型搬運(yùn)車輛企業(yè)和10多家獨(dú)、合資企業(yè)。但由于我國叉車企業(yè)嚴(yán)重缺乏產(chǎn)品的核心技術(shù)，

23、在國內(nèi)市場中只占有少數(shù)份額，國外叉車品牌產(chǎn)品占據(jù)了大部分市場份額。需要全行業(yè)能夠自主創(chuàng)新、不斷研發(fā)核心技術(shù)、擁有更多自主知識產(chǎn)權(quán)。案例：叉車型號的選擇案例：叉車型號的選擇v故障現(xiàn)象：某物流公司夜間來了一批成品件，每件故障現(xiàn)象：某物流公司夜間來了一批成品件，每件貨物毛重標(biāo)注為貨物毛重標(biāo)注為3 3噸，其物流公司員工用噸，其物流公司員工用CPCD2CPCD2噸的噸的叉車進(jìn)行卸貨。當(dāng)駕駛員進(jìn)行卸貨時才發(fā)現(xiàn)貨物無叉車進(jìn)行卸貨。當(dāng)駕駛員進(jìn)行卸貨時才發(fā)現(xiàn)貨物無法升起，才發(fā)現(xiàn)型號不對了。法升起，才發(fā)現(xiàn)型號不對了。v故障分析：根據(jù)上述故障現(xiàn)象，我們在對成品件裝故障分析：根據(jù)上述故障現(xiàn)象，我們在對成品件裝卸前，首

24、先要對需要被裝卸的成品件的物品、重量卸前，首先要對需要被裝卸的成品件的物品、重量要了解清楚，依據(jù)每件貨物的毛重標(biāo)注為要了解清楚，依據(jù)每件貨物的毛重標(biāo)注為3 3噸，可噸，可以判斷是物流公司員工對叉車型號的選擇上出現(xiàn)了以判斷是物流公司員工對叉車型號的選擇上出現(xiàn)了錯誤，因而我們可以重新選用錯誤，因而我們可以重新選用CPCD3CPCD3噸的叉車進(jìn)行噸的叉車進(jìn)行卸貨，故障現(xiàn)象自動消失。卸貨，故障現(xiàn)象自動消失。3.3 3.3 輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備輕型裝卸搬運(yùn)設(shè)備3.3.1 3.3.1 手推車手推車 手推車輕便靈活，廣泛用于物流中心、配送中心、工廠、倉庫、手推車輕便靈活，廣泛用于物流中心、配送中心、工廠、倉庫、

25、商場、超市、機(jī)場等。手推車是一種以人力為主，在路面上水商場、超市、機(jī)場等。手推車是一種以人力為主，在路面上水平運(yùn)輸貨物的小型搬運(yùn)車輛。平運(yùn)輸貨物的小型搬運(yùn)車輛。P P4444(a) 嵌板手推車嵌板手推車(b) 手推車手推車(c) 平臺手推車平臺手推車籠車或物流臺車籠車或物流臺車3.3.2 3.3.2 手動搬運(yùn)車手動搬運(yùn)車P P4747手動搬運(yùn)車手動搬運(yùn)車 手動搬運(yùn)車是一種小型的搬運(yùn)設(shè)備。它有像兩個手動搬運(yùn)車是一種小型的搬運(yùn)設(shè)備。它有像兩個貨叉似的叉腿，搬運(yùn)貨物時，可以直接插入托盤貨叉似的叉腿，搬運(yùn)貨物時，可以直接插入托盤底部，而且能夠承載底部，而且能夠承載“C C”形截面貨叉，強(qiáng)度更高，形截面

26、貨叉，強(qiáng)度更高，更加持久、耐用更加持久、耐用。電子秤搬運(yùn)車電子秤搬運(yùn)車簡易型手動搬運(yùn)車簡易型手動搬運(yùn)車液壓搬運(yùn)車液壓搬運(yùn)車電動搬運(yùn)車電動搬運(yùn)車可移動剪式升高搬運(yùn)車可移動剪式升高搬運(yùn)車物流設(shè)備：物流設(shè)備：http:/ 3.3.3 堆高車堆高車 堆高車設(shè)備的發(fā)展非常迅速，除了最常見的手動堆高車設(shè)備的發(fā)展非常迅速，除了最常見的手動堆高車外，還有半自動堆高車、全自動堆高車和堆高車外，還有半自動堆高車、全自動堆高車和前移式堆高車。手動堆高車是利用人力推拉運(yùn)行前移式堆高車。手動堆高車是利用人力推拉運(yùn)行的簡易式叉車，這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于工廠的簡易式叉車，這種裝卸搬運(yùn)設(shè)備主要用于工廠車間和倉庫內(nèi)部，裝卸效

27、率不高，但是需要堆垛車間和倉庫內(nèi)部，裝卸效率不高，但是需要堆垛的場合。的場合。P P5151手動堆高車手動堆高車手搖堆高車手搖堆高車 腳踏式液壓手推堆高車腳踏式液壓手推堆高車液壓手推翻轉(zhuǎn)式叉車液壓手推翻轉(zhuǎn)式叉車 P P5353 全電動堆高車全電動堆高車 半自動堆高車半自動堆高車 前移式堆高車前移式堆高車3.3.4 3.3.4 牽引車和平板車牽引車和平板車 牽引車和平板車都是牽引車和平板車都是港口件貨水平運(yùn)輸港口件貨水平運(yùn)輸?shù)闹饕さ闹饕ぞ摺恳囃蠋лd貨平板車進(jìn)行水平運(yùn)輸，一般具。牽引車拖帶載貨平板車進(jìn)行水平運(yùn)輸，一般都有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，基本構(gòu)造與汽車相似，不同之都有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，基本構(gòu)造與汽車相

28、似，不同之處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧，主要用于狹窄處是牽引車結(jié)構(gòu)緊湊、外形小巧，主要用于狹窄場所工作。場所工作。P P5454 圖圖3-15 牽引車牽引車圖圖3-16 平板車平板車3.3.5 3.3.5 自動導(dǎo)引搬運(yùn)車自動導(dǎo)引搬運(yùn)車 自動導(dǎo)引搬運(yùn)車自動導(dǎo)引搬運(yùn)車(automated guided vehicle(automated guided vehicle，AGV)AGV)又稱自動導(dǎo)向車，是采用自動或人工方式裝載又稱自動導(dǎo)向車，是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點(diǎn)，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車指定地

29、點(diǎn)，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。輛。P P5656圖圖3-17 自動導(dǎo)向車自動導(dǎo)向車3.4 3.4 起重機(jī)械起重機(jī)械3.4.1 3.4.1 起重機(jī)械的概念和分類起重機(jī)械的概念和分類 1.1.起重機(jī)械的概念起重機(jī)械的概念 起重設(shè)備是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，用來垂直升降貨起重設(shè)備是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。業(yè)要求。l它的工作程序是：它的工作程序是：吊掛抓取貨物，提升后進(jìn)行一個或數(shù)個吊掛抓取貨物，提升后進(jìn)行一個或數(shù)個動作的運(yùn)移，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程作下一次動動

30、作的運(yùn)移，將貨物放到卸載地點(diǎn)，然后返程作下一次動作準(zhǔn)備作準(zhǔn)備( (稱為一個工作循環(huán)稱為一個工作循環(huán)) )。完成一個工作循環(huán)后，再進(jìn)。完成一個工作循環(huán)后，再進(jìn)行下一次的工作循環(huán)。每一個工作循環(huán)中都包括載貨和空行下一次的工作循環(huán)。每一個工作循環(huán)中都包括載貨和空返行程。因此，起重機(jī)械是一種間歇動作的機(jī)械，它具有返行程。因此，起重機(jī)械是一種間歇動作的機(jī)械，它具有間歇重復(fù)的特點(diǎn)。間歇重復(fù)的特點(diǎn)。P P5757v 2.2.起重設(shè)備的分類起重設(shè)備的分類l按取物裝置分類，按取物裝置分類，起重設(shè)備可以分為吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電起重設(shè)備可以分為吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、吊鉤抓斗起重機(jī)、吊鉤電磁起重機(jī)

31、、抓斗電磁起重機(jī)、磁起重機(jī)、吊鉤抓斗起重機(jī)、吊鉤電磁起重機(jī)、抓斗電磁起重機(jī)、吊鉤抓斗電磁起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、集裝箱吊鉤起重機(jī)等。吊鉤抓斗電磁起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)、集裝箱吊鉤起重機(jī)等。l按用途分類，按用途分類，起重設(shè)備可以分為通用吊鉤起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、裝起重設(shè)備可以分為通用吊鉤起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、裝卸起重機(jī)、專用起重機(jī)、多用途起重機(jī)、其他用途起重機(jī)等。卸起重機(jī)、專用起重機(jī)、多用途起重機(jī)、其他用途起重機(jī)等。l按使用場合分類，按使用場合分類，起重設(shè)備可分為港口起重機(jī)、船上起重機(jī)、貨場起重設(shè)備可分為港口起重機(jī)、船上起重機(jī)、貨場起重機(jī)、倉庫起重機(jī)、隨車起重機(jī)、車間起重機(jī)、建筑起重機(jī)、其起重機(jī)、倉庫起

32、重機(jī)、隨車起重機(jī)、車間起重機(jī)、建筑起重機(jī)、其他場合起重機(jī)等。他場合起重機(jī)等。l按運(yùn)行方式分類，按運(yùn)行方式分類，起重設(shè)備可分為固定式起重機(jī)起重設(shè)備可分為固定式起重機(jī)( (如纜索起重機(jī)、如纜索起重機(jī)、固定塔式起重機(jī)等固定塔式起重機(jī)等) )，運(yùn)行式起重機(jī)，運(yùn)行式起重機(jī)( (如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等履帶式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)等) )。l按特殊條件分類，按特殊條件分類，起重設(shè)備可分為防腐起重機(jī)、防爆起重機(jī)、絕緣起重設(shè)備可分為防腐起重機(jī)、防爆起重機(jī)、絕緣起重機(jī)等。起重機(jī)等。l按起升機(jī)構(gòu)分類，按起升機(jī)構(gòu)分類，起重設(shè)備可分為起重小車式

33、起重機(jī)、牽引式起重起重設(shè)備可分為起重小車式起重機(jī)、牽引式起重機(jī)等。機(jī)等。2.2.起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的分類l按綜合特征分類，起重設(shè)備的類型如圖所示。按綜合特征分類，起重設(shè)備的類型如圖所示。v起重設(shè)備的型號l旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式起重機(jī)的型號編制規(guī)則旋轉(zhuǎn)運(yùn)行式起重機(jī)的型號編制規(guī)則v起重設(shè)備的型號l門座起重機(jī)的型號編制規(guī)則門座起重機(jī)的型號編制規(guī)則上轉(zhuǎn)柱式上轉(zhuǎn)柱式v起重設(shè)備的型號l運(yùn)行塔式起重機(jī)的型號編制規(guī)則運(yùn)行塔式起重機(jī)的型號編制規(guī)則下轉(zhuǎn)柱式下轉(zhuǎn)柱式v起重設(shè)備的型號l運(yùn)行塔式起重機(jī)的型號編制規(guī)則運(yùn)行塔式起重機(jī)的型號編制規(guī)則3.4.2 3.4.2 典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械1)1)電動葫蘆和單梁起重機(jī)電動葫蘆和

34、單梁起重機(jī)P P6464電動葫蘆，電動葫蘆，簡稱電葫蘆，是一種在工簡稱電葫蘆，是一種在工字鋼下翼緣運(yùn)行的輕小型起重設(shè)備。字鋼下翼緣運(yùn)行的輕小型起重設(shè)備。作業(yè)方式：作業(yè)方式：多數(shù)電動葫蘆由人使用按多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱，或也可在司機(jī)室紐在地面跟隨操縱，或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控內(nèi)操縱或采用有線（無線）遠(yuǎn)距離控制。制。特點(diǎn)：特點(diǎn)：安裝于天車之上，體積小，自安裝于天車之上，體積小，自重輕，操作簡單，使用方便。起重量重輕，操作簡單，使用方便。起重量一般為一般為 0.10.18080噸，起升高度為噸，起升高度為3 33030米。米。 用于：用于：工礦企業(yè)，倉儲碼頭等。

35、電動工礦企業(yè)，倉儲碼頭等。電動葫蘆一般安裝在單梁起重機(jī)，橋式葫蘆一般安裝在單梁起重機(jī)，橋式起起重機(jī)重機(jī)，門式起重機(jī)，懸掛起重機(jī)上。，門式起重機(jī)，懸掛起重機(jī)上。 單梁起重機(jī)：單梁起重機(jī)：把電動葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁把電動葫蘆安裝在單軌橋架上就成為單梁起重機(jī)。起重機(jī)。廣泛用于：廣泛用于：工廠、倉庫、料場等不同場合吊運(yùn)貨物，禁工廠、倉庫、料場等不同場合吊運(yùn)貨物，禁止在易燃、易爆腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中使用。止在易燃、易爆腐蝕性介質(zhì)環(huán)境中使用。1)1)電動葫蘆和單梁起重機(jī)電動葫蘆和單梁起重機(jī)一般情況下，一般情況下，起重量在起重量在50t50t以下，跨度在以下，跨度在35m35m以以內(nèi)內(nèi)，無特殊使用要求

36、，無特殊使用要求，宜選用宜選用單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)。如果要求如果要求門腿寬度大，門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長大件吊運(yùn)重件、長大件，則，則宜選宜選雙梁門式起重機(jī)雙梁門式起重機(jī)。 3.4.2 3.4.2 典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械3.4.2 3.4.2 典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械2) 2) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)P P6666圖圖3-19 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)是搬運(yùn)長、大、笨重是搬運(yùn)長、大、笨重貨物的主要裝卸機(jī)械。貨物的主要裝卸機(jī)械。作業(yè)方式：作業(yè)方式：起重機(jī)可在一個長方起重機(jī)可在一個長方體（起吊高度體（起吊高度X X跨度跨度X X走行線長

37、度）走行線長度）的空間內(nèi)作業(yè)。的空間內(nèi)作業(yè)。運(yùn)用場所：運(yùn)用場所：露天貨場、料場、集露天貨場、料場、集裝箱碼頭和倉庫等。占起重機(jī)數(shù)裝箱碼頭和倉庫等。占起重機(jī)數(shù)量的量的60%-80%60%-80%，額定起重量幾噸，額定起重量幾噸- -幾百噸。幾百噸。常見的橋式起重機(jī)：常見的橋式起重機(jī)：橋式吊鉤起橋式吊鉤起重機(jī)、橋式抓斗起重機(jī)、橋式電重機(jī)、橋式抓斗起重機(jī)、橋式電磁起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)、雙磁起重機(jī)、三用橋式起重機(jī)、雙小車橋式起重機(jī)和電葫蘆雙梁橋小車橋式起重機(jī)和電葫蘆雙梁橋式起重機(jī)。式起重機(jī)。3.4.2 3.4.2 典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械3)3)門式起重機(jī)門式起重機(jī)P P6767v 門式起重機(jī)又稱龍

38、門起門式起重機(jī)又稱龍門起重機(jī)重機(jī)。門式起重機(jī)的金。門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)外形像龍門架，屬結(jié)構(gòu)外形像龍門架，它由主梁、左右兩條支它由主梁、左右兩條支腿和下部橫梁組成。支腿和下部橫梁組成。支腿沿鋪設(shè)在地面上的軌腿沿鋪設(shè)在地面上的軌道由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動道由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動運(yùn)行。吊貨的起重小車運(yùn)行。吊貨的起重小車裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車沿主梁上行機(jī)構(gòu)，小車沿主梁上的小車軌道移動。的小車軌道移動。特點(diǎn)：特點(diǎn)：門式起重機(jī)具有場地利門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。主要用于：主要用于：在露天貨場、料場、在

39、露天貨場、料場、車站、集裝箱車站、集裝箱港口港口、碼頭和倉、碼頭和倉庫等場所比較常見。庫等場所比較常見。3.4.2 3.4.2 典型起重機(jī)械典型起重機(jī)械P P6868圖圖3-18 門式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)的類型門式起重機(jī)的類型: :按照結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分按照結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)分箱形結(jié)箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)，如圖所示；，如圖所示；按懸臂情況分為按懸臂情況分為無懸臂、無懸臂、單懸臂、雙懸臂單懸臂、雙懸臂；按主梁數(shù)目分按主梁數(shù)目分單主梁和雙單主梁和雙梁梁；按支腿外形分為按支腿外形分為“L”L”形、形、“C”C”形、形、“U”U”形和形和“O”O(jiān)”形形等。等。工作中的門式起重機(jī)工作中的門式起重機(jī)圖：單

40、主梁圖：單主梁L L形支腿門式起重機(jī)形支腿門式起重機(jī)圖：單主梁圖：單主梁C C形支腿門式起重機(jī)形支腿門式起重機(jī)4)4)懸臂式起重機(jī)懸臂式起重機(jī)P P7272固定式懸臂式起重機(jī)固定式懸臂式起重機(jī)直接安裝在碼頭直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能原地工作?；驇靾龅亩兆?，只能原地工作。移動式臂架起重機(jī)移動式臂架起重機(jī)可沿軌道或住地面可沿軌道或住地面上運(yùn)行，主要有上運(yùn)行，主要有汽車起重機(jī)、輪胎起汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)和門座起重機(jī)重機(jī)、履帶起重機(jī)和門座起重機(jī)等。等。其中輪胎起重機(jī)和門座起重機(jī)在港口其中輪胎起重機(jī)和門座起重機(jī)在港口用得很普遍。汽車、輪胎、履帶等移用得很普遍。汽車、輪胎、履帶等移

41、動式起重機(jī)又稱為自動式起重機(jī)。動式起重機(jī)又稱為自動式起重機(jī)。浮式起重機(jī)浮式起重機(jī)也稱為起重船或也稱為起重船或浮吊浮吊。是。是安裝在專用平底船上的懸臂起重機(jī)，安裝在專用平底船上的懸臂起重機(jī)，廣泛用于海、河港門的裝卸及建港等廣泛用于海、河港門的裝卸及建港等工作。工作。懸臂式起重機(jī)：懸臂式起重機(jī)：利用利用臂架的邊幅臂架的邊幅(俯仰俯仰)繞繞垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升垂直軸線回轉(zhuǎn)配合升降貨物，使用動作靈降貨物，使用動作靈活，滿足裝卸要求?；睿瑵M足裝卸要求。圖：汽車起重機(jī)圖：汽車起重機(jī)圖：輪胎起重機(jī)圖：輪胎起重機(jī)圖：履帶起重機(jī)圖：履帶起重機(jī)圖：門座起重機(jī)圖：門座起重機(jī)圖：浮吊圖：浮吊3.4.2 3.4.2 起重

42、設(shè)備的性能指標(biāo)起重設(shè)備的性能指標(biāo) P75-79P75-79 v （1 1）起重量）起重量，是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克或噸。，是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克或噸。 （2 2）額定起重量）額定起重量，指起重機(jī)吊起物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱?，指起重機(jī)吊起物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ?、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。額定起重量通常標(biāo)定在起斗、電磁吸盤、平衡梁等）質(zhì)量的總和。額定起重量通常標(biāo)定在起重機(jī)的標(biāo)牌上。重機(jī)的標(biāo)牌上。 （3 3）總起重量）總起重量，指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定，指起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長期固定在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲以

43、及在起在起重機(jī)上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲以及在起重小車以下的其它起吊物）質(zhì)量的總和。重小車以下的其它起吊物）質(zhì)量的總和。 （4 4）有效起重量）有效起重量，指起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。，指起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。v （5 5）起升高度）起升高度，一般是指起重機(jī)工作場面或起重機(jī)運(yùn)行軌，一般是指起重機(jī)工作場面或起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面到取物裝置上極限位置（采用吊鉤是取吊鉤鉤口中道頂面到取物裝置上極限位置（采用吊鉤是取吊鉤鉤口中心計(jì)算，采用抓斗或其它吊具時取最低點(diǎn)計(jì)算）之間的垂心計(jì)算，采用抓斗或其它吊具時取最低點(diǎn)計(jì)算）之間的垂直距離。直距離。v （6 6）幅度）幅度，指臂架類起重機(jī)旋

44、轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線，指臂架類起重機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線到取物裝置中心線之間的水平距離。之間的水平距離。v （7 7）跨度）跨度，指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線之間的，指橋式類起重機(jī)大車運(yùn)行兩軌道中心線之間的水平距離。水平距離。 門、橋式起重機(jī)的跨度為7.5m、10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m 門式起重機(jī)的工作范圍由跨度和懸臂長度L決定，懸臂長度有5.6m、6.75m、7.5m、9m、10mv （8 8）工作速度）工作速度，起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變，起重機(jī)的工作速度主要是指起升速度、變幅速度、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度四種。幅速度

45、、旋轉(zhuǎn)速度和運(yùn)行速度四種。v （9 9）輪壓）輪壓，指橋架自重和小車處在極限位置時，起重機(jī)自，指橋架自重和小車處在極限位置時，起重機(jī)自重和額定起重量作用下在大車車輪上的最大垂直壓力。重和額定起重量作用下在大車車輪上的最大垂直壓力。對于輪胎起重機(jī)，還包括：對于輪胎起重機(jī)，還包括： 最小轉(zhuǎn)彎半徑、最小轉(zhuǎn)彎半徑、 最大爬最大爬坡度、坡度、 最小離地間隔等指標(biāo)。最小離地間隔等指標(biāo)。3.4.3 3.4.3 升降機(jī)升降機(jī)1) 1) 固定式升降機(jī)固定式升降機(jī)P P8080升降機(jī)升降機(jī)是一種多功能起重裝卸機(jī)械設(shè)備，能夠垂直運(yùn)送人或是一種多功能起重裝卸機(jī)械設(shè)備，能夠垂直運(yùn)送人或物，使載人或載物的起重平臺自一個高

46、度升至另一個高度，物，使載人或載物的起重平臺自一個高度升至另一個高度，常用在車站、碼頭、機(jī)場、工廠和倉庫等地。常用在車站、碼頭、機(jī)場、工廠和倉庫等地。 主要用于主要用于生產(chǎn)流水線高度生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時調(diào)線、下線；工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時部送料；大型設(shè)備裝配時部件舉升；大型機(jī)床上料、件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。物快速裝卸等。 2) 2) 移動式升降機(jī)移動式升降機(jī)P P8181二輪移動式液壓升

47、降平臺二輪移動式液壓升降平臺 四輪移動式液壓升降平臺四輪移動式液壓升降平臺移動式升降機(jī)移動式升降機(jī)能夠在不同的高度快速、慢速行走，可以在能夠在不同的高度快速、慢速行走，可以在空中的操作平臺連續(xù)完成上下、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等工作?？罩械牟僮髌脚_連續(xù)完成上下、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等工作。有移動靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn)。移有移動靈活、升降平穩(wěn)、操作方便、載重量大等特點(diǎn)。移動式升降機(jī)可分為：動式升降機(jī)可分為：牽引式，自行式，手推式牽引式，自行式，手推式等。等。 3) 3) 車載式升降機(jī)車載式升降機(jī)P P8383 電瓶車式升降臺電瓶車式升降臺 車載式升降臺車載式升降臺4) 4) 剪叉式升降機(jī)剪

48、叉式升降機(jī)P P84845) 5) 曲臂式升降機(jī)曲臂式升降機(jī)P P8585曲臂式升降機(jī)曲臂式升降機(jī)曲臂式升降機(jī)曲臂式升降機(jī)是用于高空作業(yè)的升降設(shè)備，可具有伸縮臂，能是用于高空作業(yè)的升降設(shè)備，可具有伸縮臂，能懸伸作業(yè)，可跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時，懸伸作業(yè)，可跨越障礙進(jìn)行高空作業(yè)，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，可均可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，可6060度的旋轉(zhuǎn)，其度的旋轉(zhuǎn)，其底盤的寬度可保證設(shè)備進(jìn)入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域。底盤的寬度可保證設(shè)備進(jìn)入狹窄的通道及擁擠的工作區(qū)域。 6) 6) 套缸式升降機(jī)套缸式升降機(jī)P P8686 套缸式升降機(jī)

49、套缸式升降機(jī)套缸式升降機(jī)套缸式升降機(jī)被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業(yè)。廣場等高空作業(yè)。 3.5 3.5 連續(xù)輸送機(jī)械連續(xù)輸送機(jī)械3.5.1 3.5.1 連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)及分類連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn)及分類 連續(xù)輸送機(jī)械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物連續(xù)輸送機(jī)械是沿給定線路連續(xù)輸送散粒物料或成件物品的機(jī)械料或成件物品的機(jī)械。 P P8787連續(xù)輸送機(jī)的特點(diǎn)連續(xù)輸送機(jī)的特點(diǎn) v 可采用較高的運(yùn)動速度，且速度穩(wěn)定；可采用較高的運(yùn)動速度，且速度穩(wěn)定；v 有較高的生產(chǎn)率；有較高的生產(chǎn)率；v 在同樣生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動功在同樣

50、生產(chǎn)率下，自重輕，外形尺寸小，成本低，驅(qū)動功率??；率??；v 傳動機(jī)械的零部件負(fù)荷較低而沖擊小；傳動機(jī)械的零部件負(fù)荷較低而沖擊小；v 結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；結(jié)構(gòu)緊湊，制造和維修容易；v 輸送貨物線路固定，動作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動控制；輸送貨物線路固定，動作單一，便于實(shí)現(xiàn)自動控制；v 工作過程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變；工作過程中負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變；v 只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的只能按照一定的路線輸送，每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物，一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，通用性差；貨物，一般不適于運(yùn)輸重量很大的單件物品，通用性差；v 大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自行

51、取貨，因而需要采用一定的供大多數(shù)連續(xù)輸送機(jī)不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備。料設(shè)備。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的分類連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的分類 l按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，輸送機(jī)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同，輸送機(jī)可分為具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。輸送機(jī)和無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)。v (1)(1)帶有撓性牽引件的連續(xù)輸送機(jī)帶有撓性牽引件的連續(xù)輸送機(jī) v 工作特點(diǎn)：工作特點(diǎn)：把物品置于承載件上，由撓性牽引件搬運(yùn)承載件沿著固定把物品置于承載件上，由撓性牽引件搬運(yùn)承載件沿著固定的線路運(yùn)動，靠物品和承載件的摩擦力使物品與牽引件在工作區(qū)段上的線路運(yùn)動，靠物品和承載件的摩擦力使物品與牽引件在工作

52、區(qū)段上一起移動。一起移動。 有有帶式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、小車輸送機(jī)帶式輸送機(jī)、鏈板輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、小車輸送機(jī)、懸掛輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)、斗式提升機(jī)。v (2)(2)沒有撓性牽引件的輸送機(jī)沒有撓性牽引件的輸送機(jī) v 工作特點(diǎn)是使物品與推動件分別運(yùn)動。推動件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)作工作特點(diǎn)是使物品與推動件分別運(yùn)動。推動件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)作( (滾子輸送機(jī)滾子輸送機(jī)) )或往復(fù)運(yùn)動或往復(fù)運(yùn)動( (振動輸送機(jī)振動輸送機(jī)) )時，依靠物品與承載件間的摩擦力或慣性力時，依靠物品與承載件間的摩擦力或慣性力，使物品向前運(yùn)動，而推運(yùn)件自身仍保持或回復(fù)到原來位置。，使物品向前運(yùn)動，

53、而推運(yùn)件自身仍保持或回復(fù)到原來位置。v 有有螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及氣力輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)、輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)及氣力輸送機(jī)等等l按照安裝方式的不同，輸送機(jī)可分為固定式輸送機(jī)和移動按照安裝方式的不同，輸送機(jī)可分為固定式輸送機(jī)和移動式輸送機(jī)兩大類。式輸送機(jī)兩大類。圖：固定式帶式輸送機(jī)圖：固定式帶式輸送機(jī)圖：移動式帶式輸送機(jī)圖：移動式帶式輸送機(jī)v輸送機(jī)的技術(shù)性能參數(shù)輸送機(jī)的技術(shù)性能參數(shù)l生產(chǎn)率生產(chǎn)率(Q)(Q)。生產(chǎn)率是指輸送機(jī)在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)生產(chǎn)率是指輸送機(jī)在單位時間內(nèi)輸送貨物的質(zhì)量，用量，用Q Q表示，單位為表示，單位為t/ht/h。它是反映輸送機(jī)工作性能的主要。它是反映輸

54、送機(jī)工作性能的主要指標(biāo)，它的大小取決于輸送機(jī)承載構(gòu)件上每米長度所載物料指標(biāo)，它的大小取決于輸送機(jī)承載構(gòu)件上每米長度所載物料的質(zhì)量的質(zhì)量q q和工作速度，所有的輸送機(jī)生產(chǎn)率均可用下式計(jì)和工作速度，所有的輸送機(jī)生產(chǎn)率均可用下式計(jì)算：算：Q=3.6Q=3.6q qv vl輸送速度。輸送速度。它是指被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。它是指被運(yùn)貨物或物料沿輸送方向的運(yùn)行速度。l充填系數(shù)充填系數(shù)。它是輸送機(jī)承載件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。它是輸送機(jī)承載件被物料或貨物填滿程度的系數(shù)。l輸送長度。輸送長度。它是指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開距離。它是指輸送機(jī)裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開距離。l提升高度。提升

55、高度。它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。它是指貨物或物料在垂直方向上的輸送距離。l此外，還有此外，還有安全系數(shù)、制動時間、起動時間、電動機(jī)功率、安全系數(shù)、制動時間、起動時間、電動機(jī)功率、軸功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳入點(diǎn)張力、最大動張力軸功率、單位長度牽引構(gòu)件的質(zhì)量傳入點(diǎn)張力、最大動張力、最大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等、最大靜張力、預(yù)張力、拉緊行程等技術(shù)性能參數(shù)等。技術(shù)性能參數(shù)等。連續(xù)輸送機(jī)的使用選擇連續(xù)輸送機(jī)的使用選擇 v 連續(xù)輸送機(jī)所運(yùn)送的物品一般分為成件物品和散料兩類。連續(xù)輸送機(jī)所運(yùn)送的物品一般分為成件物品和散料兩類。 v (1)(1)成件物品：成件物品是指按件計(jì)算的物品。有袋裝

56、、成件物品：成件物品是指按件計(jì)算的物品。有袋裝、單件、托盤、箱裝等。搬運(yùn)的主要特征：單件、托盤、箱裝等。搬運(yùn)的主要特征：重量和外形尺寸重量和外形尺寸( (長長X X高高X X寬寬) )，以及這種物品對溫度的敏感性、爆炸的可能，以及這種物品對溫度的敏感性、爆炸的可能性和易燃性等。性和易燃性等。 v (2)(2)散料：散料是指各種塊狀、粒狀或粉狀等物料。搬運(yùn)散料：散料是指各種塊狀、粒狀或粉狀等物料。搬運(yùn)這些物料時，應(yīng)考慮其物理機(jī)械特性：這些物料時，應(yīng)考慮其物理機(jī)械特性：粒度、容重和比重粒度、容重和比重、堆積角、堆積角( (休止角休止角) )、摩擦系數(shù)、含水率、摩擦系數(shù)、含水率( (濕度濕度) )、

57、側(cè)壓力系、側(cè)壓力系數(shù)、磨磋性、脆性、有毒性、銹蝕性等特性數(shù)、磨磋性、脆性、有毒性、銹蝕性等特性。 堆積角堆積角( (休止角休止角) )：散料撒到平面上自然形成的散料堆的表面與水平面的最：散料撒到平面上自然形成的散料堆的表面與水平面的最大夾角叫堆積角。流動性良好的散料堆積角等于散料的內(nèi)摩擦角，流動性大夾角叫堆積角。流動性良好的散料堆積角等于散料的內(nèi)摩擦角，流動性不好的黏性散料，堆積角比內(nèi)摩擦角大；不好的黏性散料，堆積角比內(nèi)摩擦角大；3.5.2 3.5.2 典型輸送機(jī)械典型輸送機(jī)械1. 1. 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)2. 2. 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)3. 3. 輥道式輸送機(jī)輥道式輸送機(jī)4. 4. 螺旋式

58、輸送機(jī)螺旋式輸送機(jī)5. 5. 斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)P P9494P P9595v帶式輸送機(jī)是倉庫廣泛使用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，是以封閉無帶式輸送機(jī)是倉庫廣泛使用的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，是以封閉無端的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送貨物的機(jī)械端的輸送帶作為牽引構(gòu)件和承載構(gòu)件的連續(xù)輸送貨物的機(jī)械。輸送帶的種類有橡膠帶、帆布帶、塑料帶和鋼芯帶四大類輸送帶的種類有橡膠帶、帆布帶、塑料帶和鋼芯帶四大類，其中以橡膠輸送帶應(yīng)用最廣。，其中以橡膠輸送帶應(yīng)用最廣。1.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)橡膠帶輸送機(jī)的技術(shù)參數(shù)橡膠帶輸送機(jī)的技術(shù)參數(shù)膠帶寬度（mm）輸送長度/功率(m/w)輸送速度（m/s）輸送量（t/h）40012/1.

59、51220/2.242052.0408050012/31220/44.5203052.06012065012/41220/5.520307.5111.252.0802008006/4615/5.515307.5151.252.0120260100010/5.51020/7.511204011121.252.0150380120010/7.51020/7.515204015301.252.0200500140010/111020/1122204022451.32.05001200v帶式輸送機(jī)應(yīng)用范圍帶式輸送機(jī)應(yīng)用范圍l它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行

60、成件物品的輸送。它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。l帶式輸送機(jī)系統(tǒng)有帶式輸送機(jī)系統(tǒng)有水平輸送機(jī)、上下垛輸送機(jī)（見圖水平輸送機(jī)、上下垛輸送機(jī)（見圖3-133-13）、）、車用上下輸送機(jī)、棚車裝卸輸送機(jī)、垂直上下輸送機(jī)、半自動車用上下輸送機(jī)、棚車裝卸輸送機(jī)、垂直上下輸送機(jī)、半自動拆碼垛機(jī)等設(shè)備拆碼垛機(jī)等設(shè)備，適用于，適用于850850500500400400、重量、重量5050以下以下的各種包、箱物資的連續(xù)裝卸輸送作業(yè)。的各種包、箱物資的連續(xù)裝卸輸送作業(yè)。l除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求