隧道課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1初始條件某高速公路隧道通過(guò)III 類圍巖(即IV級(jí)圍巖)，埋深H=30m，隧道圍巖天然容重=23 KN/m3，計(jì)算摩擦角=35o ,變形模量E=6GPa,采用礦山法施工；襯砌材料采用C25噴射混凝土，材料容重，變形模量。 2隧道洞身設(shè)計(jì)2.1隧道建筑界限及內(nèi)輪廓圖的確定該隧道橫斷面是根據(jù)兩車道高速公路IV級(jí)圍巖來(lái)設(shè)計(jì)的，根據(jù)公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范確定隧道的建筑限界如下：W行車道寬度；取3.75×2mC余寬；因設(shè)置檢修道，故余寬取為0mJ檢修道寬度；雙側(cè)設(shè)置，取為1.0×2mH建筑限界高度；取為5.0m2左側(cè)向?qū)挾?；取?.0m右側(cè)向?qū)挾龋蝗?.5m建

2、筑限界左頂角寬度；取1.0m建筑限界右頂角寬度；取1.0mh檢修道高度；取為0.25m隧道凈寬為1.0+1.0+7.50+1.50+1.0=12m設(shè)計(jì)行車速度為120km/h,建筑限界左右頂角高度均取1m；隧道輪廓線如下圖：圖1 隧道內(nèi)輪廓限界圖根據(jù)規(guī)范要求，隧道襯砌結(jié)構(gòu)厚度為50cm（一次襯砌為15cm和二次襯砌35cm）通過(guò)作圖得到隧道的尺寸如下：圖2 隧道內(nèi)輪廓圖得到如下尺寸:3隧道襯砌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1支護(hù)方法及襯砌材料根據(jù)公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范（JTG-2004），本設(shè)計(jì)為高速公路，采用復(fù)合式襯砌，復(fù)合式襯砌是由初期支護(hù)和二次襯砌及中間防水層組合而成的襯砌形式。復(fù)合式襯砌應(yīng)符合下列規(guī)定：1初期

3、支護(hù)宜采用錨噴支護(hù)，即由噴射混凝土，錨桿，鋼筋網(wǎng)和鋼筋支架等支護(hù)形式單獨(dú)或組合使用，錨桿宜采用全長(zhǎng)粘結(jié)錨桿。2二次襯砌宜采用模筑混凝土或模筑鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，襯砌截面宜采用連結(jié)圓順的等厚襯砌斷面，仰拱厚度宜與拱墻厚度相同。由規(guī)范8.4.2-1，對(duì)于兩車道IV級(jí)圍巖：初期支護(hù)：拱部邊墻的噴射混凝土厚度為12-15cm，拱墻的錨桿長(zhǎng)度為2.5-3m，錨桿間距為1.0-1.2m；二次襯砌厚度：拱墻混凝土厚度為35cm因此確定襯砌尺寸及規(guī)格如下：深埋隧道外層初期支護(hù)，根據(jù)規(guī)范規(guī)定，采用錨噴支護(hù)，錨桿采用普通水泥砂漿錨桿，規(guī)格HRB20×2.5m，采用梅花型局部布設(shè)，采用C25噴射混凝土。初次襯

4、砌：采用C25噴射混凝土，厚度為14.8cm。防水板：采用塑料防水板及無(wú)紗布，且無(wú)紡布密度為300g/m2,防水板應(yīng)采用鋪滿的EVA板防水層，厚度為2.0mm，搭接長(zhǎng)度為150mm。二次襯砌：根據(jù)公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范，采用C25號(hào)模筑防水混凝土，厚度為35cm。整個(gè)襯砌厚度為14.8+0.2+35=50cm。3.2隧道深淺埋的確定及圍巖壓力的計(jì)算隧道的內(nèi)輪廓尺寸為B=12.37m，H=13.69m因?yàn)镮V級(jí)圍巖需要預(yù)留變形量，查公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范8.4.1知IV級(jí)圍巖需預(yù)留變形量為50-80mm，襯砌厚度為50cm，又每側(cè)超挖量為10cm，故隧道的近似開挖尺寸為：由于是IV級(jí)圍巖深淺埋隧道的分界深度

5、等效荷載高度跨度影響系數(shù)；i圍巖壓力增減率，當(dāng)取i=0.1埋深故為深埋隧道。又可用公式計(jì)算均布垂直壓力：因?yàn)樵撍淼绹鷰r級(jí)別為IV圍巖水平均不壓力為：4襯砌結(jié)構(gòu)內(nèi)力計(jì)算4.1基本資料公里等級(jí) 高速公路圍巖級(jí)別 IV級(jí)圍巖容重 r=23KN/m3彈性抗力系數(shù) K=0.18×106KN/m變形模量 材料容重 材料變形模量 襯砌厚度 d=0.5m圖3 襯砌結(jié)構(gòu)斷面圖4.2荷載的確定4.2.1圍巖壓力的確定隧道的內(nèi)輪廓尺寸為B=12.37m，H=13.69m因?yàn)镮V級(jí)圍巖需要預(yù)留變形量，查公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范8.4.1知IV級(jí)圍巖需預(yù)留變形量為50-80mm，襯砌厚度為50cm，又每側(cè)超挖量為10

6、cm，故隧道的近似開挖尺寸為：由于是IV級(jí)圍巖深淺埋隧道的分界深度等效荷載高度跨度影響系數(shù)；i圍巖壓力增減率，當(dāng)取i=0.1埋深故為深埋隧道。又可用公式計(jì)算均布垂直壓力：考慮一襯后的圍巖釋放變形折減系數(shù)0.44.2.2襯砌自重（1）全部垂直荷載q=61.768+11=72.768KN/m2（2） 圍巖水平均布?jí)毫=0.4×72.768=29.1KN/m24.3襯砌幾何要素4.3.1襯砌的幾何尺寸內(nèi)輪廓線半徑：內(nèi)徑所畫圓曲線端點(diǎn)截面與豎直軸線的夾角：拱頂截面厚度，拱底截面厚度4.3.2半拱軸線長(zhǎng)度S及分段軸長(zhǎng)將半拱軸長(zhǎng)度等分為8段，則4.4計(jì)算位移4.4.1單位位移用辛普生法近似計(jì)算

7、，按計(jì)算列表進(jìn)行，單位位移的計(jì)算列表見表4-1表4-1單位位移計(jì)算表 截面sincosxyd1/Iy/Iy2/I(1+y)2/I積分系數(shù)1/300.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.500 96.000 0.000 0.000 96.000 1 115.250 0.263 0.965 1.575 0.221 0.500 96.000 21.216 4.689 143.121 4 230.500 0.508 0.862 2.992 0.842 0.500 96.000 80.832 68.061 325.725 2 345.750 0.716 0.698 4.202 1

8、.786 0.500 96.000 171.456 306.220 745.132 4 461.000 0.875 0.485 5.234 3.217 0.500 96.000 308.832 993.513 1707.177 2 576.250 0.971 0.238 6.168 5.610 0.500 96.000 538.560 3021.322 4194.442 4 691.500 1.000 -0.026 6.429 8.176 0.500 96.000 784.896 6417.310 8083.102 2 7106.75 0.958 -0.288 6.007 10.722 0.5

9、00 96.000 1029.312 11036.283 13190.907 4 8122.000.848 -0.530 4.972 13.020 0.500 96.000 1249.920 16273.958 18869.798 1 768.003547.072 29568.593 37430.737 注：1 I-截面的慣性矩，I=bd3/12,b取單位長(zhǎng)度 2不考慮軸力影響單位位移值計(jì)算如下：計(jì)算精度校核：閉合差=04.4.2載位移主動(dòng)荷載在基本結(jié)構(gòu)中引起的位移1）每一塊上的作用力(豎向力Q、水平力E、自重力G),分別由下面各式求得，Qi =q×biEi =e×hiGi

10、 =( di-1+di)/2×S× rh其中：bi襯砌外緣相鄰兩截面間的水平投影長(zhǎng)度hi襯砌外緣相鄰兩截面間的豎直投影長(zhǎng)度di接縫i的襯砌截面厚度均由圖3直接量得，其值見表4-2。各集中力均通過(guò)相應(yīng)圖形的形心表4-2載位移Mop計(jì)算表截面投影長(zhǎng)度集中力S-Qaq-Gag-GagbhQGEaqagae00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 11.575 0.224 114.610 23.100 7.401 0.788 0.788 0.112 0.112 -18.191 -0.829

11、21.424 0.612 103.622 23.100 20.220 0.712 0.712 0.306 -73.779 -16.447 -6.187 31.210 0.950 88.049 23.100 31.388 0.605 0.605 0.475 -53.270 -13.976 -14.909 41.020 0.979 74.223 23.100 32.346 0.510 0.510 0.490 -37.854 -11.781 -15.833 50.933 2.845 67.893 23.100 93.999 0.467 0.467 1.423 -31.672 -10.776 -133

12、.713 60.267 2.566 19.429 23.100 84.781 0.134 0.134 1.283 -2.594 -3.084 -108.774 70.417 2.546 30.344 23.100 84.120 0.209 0.209 1.273 -6.327 -4.816 -107.085 80.785 2.298 57.123 23.100 75.926 0.393 0.393 1.149 -22.421 -9.067 -87.239 續(xù)表4-2i-1（Q+G）i-1Exyxy-xi-1（Q+G）-yi-1EMoip0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

13、 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.531 0.194 1.531 0.194 0.000 0.000 -18.908 137.710 7.401 2.964 0.765 1.433 0.571 -197.338 -4.226 -316.885 264.431 27.621 4.210 1.676 1.246 0.911 -329.481 -25.163 -753.684 375.581 59.009 5.188 2.869 0.978 1.193 -367.318 -70.398 -1256.869 472.904 91.356 5.832 4.25

14、2 0.644 1.383 -304.550 -126.345 -1863.925 563.896 185.354 6.152 5.764 0.320 1.512 -180.447 -280.256 -2439.079 606.425 270.135 6.143 7.309 -0.009 1.545 5.458 -417.359 -2969.207 659.870 354.255 5.806 8.817 -0.337 1.508 222.376 -534.216 -3399.774 2）外荷載在基本結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力塊上各集中力對(duì)下一接縫的力臂由圖直接量得，分別記以aq 、ae、ag。內(nèi)力按下式

15、計(jì)算之：彎矩： 軸力： 式中 xi、yi相鄰兩接縫中心點(diǎn)的坐標(biāo)增值。 xi=xi- xi-1 yi=yi- yi-1Moip和Noip的計(jì)算見表4-3及表4-4。表4-3載位移Noip計(jì)算表截面sincosi（Q+G）iEsin* i（Q+G）cos*iENop00.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 115.250 0.263 0.965 137.710 7.401 36.222 7.140 29.082 230.500 0.508 0.862 264.431 27.621 134.209 23.799 110.410 345.750

16、0.716 0.698 375.581 59.009 269.029 41.176 227.853 461.000 0.875 0.485 472.904 91.356 413.611 44.290 369.321 576.250 0.971 0.238 563.896 185.354 547.736 44.056 503.680 691.500 1.000 -0.026 606.425 270.135 606.218 -7.071 613.289 7106.750 0.958 -0.288 659.870 354.255 631.872 -102.095 733.967 8122.000 0

17、.848 -0.530 740.093 430.181 627.634 -227.961 855.595 3） 主動(dòng)荷載位移計(jì)算過(guò)程見表4-4表4-4主動(dòng)荷載位移計(jì)算表截面Mp01/Iy/I1+yMp0/IyMp0/IMp0(1+y)/I積分系數(shù)1/300.000 96.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 1 1-18.908 96.000 18.624 1.194 -1815.183 -352.146 -2167.329 4 2-316.885 96.000 73.440 1.765 -30420.982 -23272.051 -53693.034 2 3-7

18、53.684 96.000 160.896 2.676 -72353.692 -.788 -.480 4 4-1256.869 96.000 275.424 3.869 -.391 -.792 -.183 2 5-1863.925 96.000 408.192 5.252 -.786 -.215 -.002 4 6-2439.079 96.000 553.344 6.764 -.560 -.594 -.154 2 7-2969.207 96.000 701.664 8.309 -.895 -.832 -.728 4 8-3399.774 96.000 846.432 9.817 -.291 -

19、.394 -.686 1 -.795 -.064 -.860 1p=S/Eh×Mp0/I=8.4×10-5×（-.795）= - 9098.426×10-52p =S/ Eh×Mp0y/I=8.4×10-8×(-.064)= -50901.850×10-5計(jì)算精度校核Sp=1p+2pSp=S/ Eh×Mp0(1+y)/I因此，Sp=8.4×10-5×（-.860）= -60000.276×10-51p+2p= -（9098.426+50901.850）×10-6=

20、-60000.276×10-5閉合差=0.000。4.4.3載位移單位彈性抗力及相應(yīng)的摩擦力引起的位移1）各接縫處的抗力強(qiáng)度按假定拱部彈性抗力的上零點(diǎn)位于與垂直軸接近450的第3截面，3=45.75°=b;最大抗力位于第5截面,5=76.25°=h;拱部各截面抗力強(qiáng)度，按鐮刀形分布，最大抗力值以上各截面抗力強(qiáng)度按下式計(jì)算：i=h（cos2b-cos2i）/（cos2b-cos2h）計(jì)算得，3=0， 4=0.5847h ， 5=h 。邊墻截面彈性抗力計(jì)算公式為：=h1-(yi/ yh)2式中yi所求抗力截面與外輪廓線交點(diǎn)到最大截面抗力截面的垂直距離；yh墻底外邊緣c

21、到最大抗力截面的垂直距離。(yi和yh在圖3中可量得)y6=2.47m; y7=4.93m; y8=6.87m;則有： 6=h 1-（2.47/6.87）2= 0.8707h 7=h 1-（4.93/6.87）2= 0.4850h 8=0;按比例將所求得的抗力繪在圖4上。圖4結(jié)構(gòu)抗力圖2）各楔塊上抗力集中力按下式近似計(jì)算：式中，楔塊i外緣長(zhǎng)度，由圖3量得。 的方向垂直于襯砌外緣，并通過(guò)楔塊上抗力圖形的形心。3）抗力集中力與摩擦力之合力按近似計(jì)算: 式中 圍巖與襯砌間的摩擦系數(shù)。取=0.2,則 =1.0198 其作用方向與抗力集中力的夾角為=arctan=11.301°。由于摩擦阻力的

22、方向與襯砌位移方向相反，其方向朝上。的作用點(diǎn)即為與襯砌外緣的交點(diǎn)。 將的方向線延長(zhǎng)，使之交于豎直軸。量取夾角k(自豎直軸反時(shí)針?lè)较蛄慷?。將分解為水平與豎向兩個(gè)分力：RH= Ri sink RV= Ri cosk以上計(jì)算例入表4-5中， 并參見圖3。表4-5 彈性抗力及摩擦力計(jì)算表截面(h)(i-1+i)/2S外(h)R(h)ksinkcosk30.0000 0.000 0.0000 0.0000 0.000 0.000 1.000 40.5847 0.292 2.1670 0.6461 64.676 0.904 0.428 51.0000 0.792 2.1670 1.7510 79.926

23、 0.985 0.175 60.8707 0.935 2.1670 2.0670 95.176 0.996 -0.090 70.4850 0.678 2.1670 1.4980 110.426 0.937 -0.349 80.0000 0.243 2.1670 0.5359 125.676 0.812 -0.583 續(xù)表4-5RH(h)RV(h)vhRi(h)0.000 0.000 0.000 0.584 0.276 0.276 0.584 0.634 1.724 0.306 0.583 2.308 1.717 2.059 -0.186 0.396 4.367 2.027 1.404 -0.5

24、23 -0.127 5.770 1.469 0.435 -0.313 -0.439 6.206 0.525 4）計(jì)算單位抗力圖及其相應(yīng)的摩擦力在基本結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力 彎矩 軸力 式中 rKi -力Ri至接縫中心點(diǎn)K的力臂，由圖3量得，計(jì)算見表4-6和表4-7表4-6 M0計(jì)算表截面號(hào)R4=0.6461hR5=1.7510hR6=2.0670hR7=1.4980hR8=0.5359hMo(h)r4i-R4r4ir5i-R5r5ir6i-R6r6ir7i-R7r7ir8i-R8r8i40.8236 -0.532 -0.532 52.5623 -1.656 0.7563 -1.324 -2.980

25、64.0536 -2.619 2.4634 -4.313 0.8280 -1.711 -8.644 75.3654 -3.467 3.6842 -6.451 2.3729 -4.905 0.7853 -1.176 -15.999 87.2631 -4.693 5.3648 -9.394 3.8727 -8.005 2.4563 -3.680 0.9365 -0.502 -26.273 表4-7 N0計(jì)算表截面號(hào)sincosRV(h)RH(h)sinRV(h)cosRH(h)No(h)4 61.0000 0.8744 0.4853 0.2763 0.5840 0.2416 0.2834 -0.0

26、418 5 76.0000 0.9701 0.2426 0.5826 2.3080 0.5652 0.5599 0.0054 6 91.5000 0.9997 -0.0254 0.3962 4.3666 0.3960 -0.1108 0.5068 7 107.0000 0.9566 -0.2915 -0.1266 5.7704 -0.1211 -1.6819 1.5607 8 122.0000 0.8486 -0.5290 -0.4392 6.2057 -0.3727 -3.2829 2.9102 5）單位抗力及相應(yīng)摩擦力產(chǎn)生的載位移計(jì)算過(guò)程見表4-8。表4-8 單位抗力及相應(yīng)摩擦力產(chǎn)生的載位

27、移計(jì)算表截面號(hào)M0（h）1/Iy/I(1+y)M01/I（h）M0y/I（h）M0(1+y)/I（h）積分系數(shù) 1/34-0.532 96.000 275.424 3.869 -51.084 -146.561 -197.645 2 5-2.980 96.000 408.192 5.252 -286.059 -1216.324 -1502.383 4 6-8.644 96.000 553.344 6.764 -829.808 -4783.016 -5612.824 2 7-15.999 96.000 701.664 8.309 -1535.889 -11225.813 -12761.703 4

28、8-26.273 96.000 846.432 9.817 -2522.188 -22238.134 -24760.322 1 -3857.256 -27288.612 -31145.868 1=S/Eh×M01/I=8.4×10-8×(-3857.256)= -32.4010×10-52=S/ Eh×M0y/I=8.4×10-5×(-27288.612)= - 229.2243×10-5校核為： 1+2= -(32.4010+ 229.2243) ×10-11=-261.6253×10-6 S

29、=S/ Eh×M0(1+y)/I=8.4×10-11×(-31145.868)=-261.6253×10-6閉合差=0。4.4.4墻底（彈性地基上的剛性梁）位移1）單位彎矩作用下的轉(zhuǎn)角：1=1/(KI8)= -96.000 /0.18×106=-533.33×10-62）主動(dòng)荷載作用下的轉(zhuǎn)角：p=1M8p0=-3399.774×533.33×10-6 = -.467×10-63）單位抗力及相應(yīng)摩擦力作用下的轉(zhuǎn)角：=1M80=533.33×10-6×(-26.273) = - 14012

30、.179×10-64.5解力法方程襯砌矢高 f=y8=11.776m計(jì)算力法方程的系數(shù)：a11=11+1=（64.512+533.33）×10-6=597.842×10-6a12=12+f1=（297.954+11.776×533.33）×10-6=6578.448×10-6a22=22+f21=（2483.762+8.817×11.7762×533.33）×10-6=76442.860×10-6a10=1p+p+(1+)×h =-(90984.26+.467+324.010h+140

31、12.179h) ×10-6= -(.727+14336.189h)×10-6a20=2p+fp+(2+f)×h = -(.50+11.776×.467+2292.243h+11.776×14012.179h) = - (.98+.163h) ×10-6以上將單位抗力圖及相應(yīng)摩擦力產(chǎn)生的位移乘以h倍，即被動(dòng)荷載的載位移。求解方程：X1 = (a12a20 - a22a10)/( a11a22 - a122)=（594.5350-1.778h）其中： X1p=594.5350, X1= -1.778X2 = (a12a10 - a11a

32、20)/( a11a22 - a122)=（243.8255+2.341h）其中： X2p=243.8255, X2= 2.3414.6計(jì)算主動(dòng)荷載和被動(dòng)荷載（h =1）分別產(chǎn)生的襯砌內(nèi)力計(jì)算公式為：和 計(jì)算過(guò)程列入表4-9和表4-10中。表4-9 主、被動(dòng)荷載作用下襯砌彎矩計(jì)算表截面MopX1pyX2p*yMpMo(h)X1(h)X2*y(h)Mo(h)0 0.000 594.535 0.000 0.000 594.535 0.000 -1.778 0.000 -1.778 1 -18.809 594.535 0.194 47.302 623.028 0.000 -1.778 0.454 -

33、1.324 2 -315.545 594.535 0.765 186.527 465.517 0.000 -1.778 1.791 0.013 3 -747.565 594.535 1.676 408.652 255.621 0.000 -1.778 3.924 2.146 4 -1240.466 594.535 2.869 699.535 53.604 -0.532 -1.778 6.716 4.406 5 -1816.511 594.535 4.252 1036.746 -185.230 -2.980 -1.778 9.954 5.196 6 -2345.273 594.535 5.764

34、 1405.410 -345.328 -8.644 -1.778 13.494 3.072 7 -2812.862 594.535 7.309 1782.121 -436.207 -15.999 -1.778 17.110 -0.666 8 -3169.321 594.535 8.817 2149.809 -424.976 -26.273 -1.778 20.641 -7.410 表4-10 主、被動(dòng)荷載作用下襯砌軸力計(jì)算表截面NopcosaX2pcosNpNo(h)X2cos(h)N(h)0 0.000 1.000 243.826 243.826 0.000 2.341 2.341 1 38

35、.500 0.946 230.644 269.144 0.000 2.214 2.214 2 128.414 0.827 201.721 330.135 0.000 1.937 1.937 3 251.474 0.650 158.591 410.065 0.000 1.523 1.523 4 393.043 0.428 104.293 497.336 -0.042 1.001 0.960 5 526.647 0.175 42.650 569.297 0.005 0.409 0.415 6 625.417 -0.090 -21.997 603.420 0.507 -0.211 0.296 7 7

36、27.270 -0.349 -85.094 642.176 1.561 -0.817 0.744 8 822.162 -0.583 -142.199 679.963 2.910 -1.365 1.545 4.7計(jì)算最大抗力值首先求出最大抗力方向內(nèi)的位移。由式：并考慮接縫5的徑向位移與水平方向有一定的偏離，因此將其修正如下計(jì)算過(guò)程列入表3-11。表4-11最大抗力位移修正計(jì)算表截面號(hào)Mp/IM/Iyiy5-yiMp/I(Y5-Yi)M/I(Y5-Yi)積分系數(shù) 1/3078292.649 -234.140 0.000 5.616 -.519 -2314.929 4 182044.791 -174

37、.334 0.218 5.398 .783 -1941.053 2 261302.619 1.694 0.842 4.774 .704 8.088 4 333662.079 282.537 1.786 3.830 .764 1082.117 2 47058.966 580.240 3.204 2.412 17026.225 1399.540 4 5-24392.384 684.266 5.616 0.000 0.000 0.000 1 .245-1782.359位移值為： hp=8.4×10-8×.245×0.97=1693.645×10-5 h=8.4

38、×10-8×(-1782.359) ×0.97= -14.972×10-5則可得最大抗力h = hp /(1/K-h)= 1693.645×10-5/1/(0.18×106)+14.972×10-5=109.0743.8計(jì)算襯砌總內(nèi)力按下式進(jìn)行計(jì)算：M=Mp+h M N=Np+h N計(jì)算過(guò)程列入表4-12表4-12襯砌總內(nèi)力計(jì)算表計(jì)算精度校核：截面號(hào)MpMMM/IMy/INpNNe積分系數(shù)1/30 329.456 -300.236 29.220 2805.120 0.000 243.826 202.340 446.165 0.0655 1 1 286.546 -274.455 12.091 1160.697 1351.051 269.144 191.401 460.544 0.0263 4 2 146.320 -158.758 -12.438 -1194.009 -5480.500 330.135 167.399 497.534 -0.0250 2 3 -24.000 25.832 1.832 175.882 1768.665 410.065 131.608 541.673 0.0034 4 4 -243.276 247.602 4.326 415.304 7149.037 4