智能跟蹤系統(tǒng)使用說(shuō)明

1、 HXTHXT 智能圖像智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)定位跟蹤切換系統(tǒng) V1.0V1.0使用說(shuō)明使用說(shuō)明HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明I目 錄前前 言言.IIII第一章第一章 外觀及硬件外觀及硬件.31.1 外觀及硬件說(shuō)明 .31.1.1 開(kāi)箱須知 .31.1.2 主機(jī)規(guī)格 .31.1.3 定位攝像機(jī)規(guī)格 .41.2 接口說(shuō)明 .41.3 跟蹤機(jī)實(shí)物 .51.4 跟蹤機(jī)指示燈說(shuō)明 .51.5 跟蹤機(jī)線纜連接說(shuō)明 .61.5.1 定位攝像機(jī)圖像輸入連接 .61.5.2 其他接口連接 .7第二章第二章 軟件操作說(shuō)明軟件操作說(shuō)明.82.1 配置概述 .82.1.1 特別說(shuō)明 .82.1.2 概述

2、說(shuō)明 .82.2 軟件配置 .92.2.1 詳細(xì)配置 .92.2.2 配置向?qū)?.172.2.3 高級(jí)配置 .212.2.4 專(zhuān)業(yè)云臺(tái)配置 .262.2.5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 .272.2.6 圖像跟蹤調(diào)試 .282.2.7 手動(dòng)導(dǎo)播控制 .29第三章第三章 附錄附錄.303.1 VISCA RS-232C 規(guī)格 .30HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明II前 言感謝您使用智能圖像跟蹤系統(tǒng)！本手冊(cè)將幫助您對(duì)智能圖像跟蹤系統(tǒng)的安裝及使用進(jìn)行了解；幫助您排除智能圖像跟蹤系統(tǒng)在使用過(guò)程中的常見(jiàn)故障。在使用該系統(tǒng)之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，這將有助于您更好地使用它。請(qǐng)將本手冊(cè)保存好，以備隨時(shí)查閱。本手冊(cè)在編

3、排時(shí)力求清晰、全面，但因各種原因，未曾意識(shí)到的疏漏在所難免，如果您在使用手冊(cè)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤或不明確的地方，請(qǐng)速與產(chǎn)品經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。為了最大可能地滿(mǎn)足您的需求，同時(shí)能很好地適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展的需要，我們將會(huì)不斷地對(duì)硬件和軟件作相應(yīng)的升級(jí)和改動(dòng)。當(dāng)硬件和軟件作相應(yīng)的升級(jí)和改動(dòng)出現(xiàn)實(shí)際情況與本手冊(cè)不一致的地方，請(qǐng)您及時(shí)向經(jīng)銷(xiāo)商咨詢(xún)，恕不另行通知。 感謝您對(duì)智能圖像跟蹤系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品的信任！HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明3第一章 外觀及硬件1.1 外觀及硬件說(shuō)明1.1.1 開(kāi)箱須知打開(kāi)包裝箱后請(qǐng)首先檢查智能跟蹤主機(jī)外觀是否完好，核對(duì)裝箱單所示物品是否齊全，包裝箱內(nèi)物品如下：1.1.2 主機(jī)規(guī)格 圖

4、像跟蹤主機(jī) 1 臺(tái) 專(zhuān)用 4 路視頻集束線 2 條 交叉串口線 2 條 12V 2A 電源適配器 1 塊其他（合格證/保修卡/說(shuō)明書(shū)等） 1 套 HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明41.1.3 定位攝像機(jī)規(guī)格1 10 08 8m mm m7 78 8m mm m7 70 0m mm m4 40 0m mm m1.2 接口說(shuō)明 圖示接口說(shuō)明如下： 總電源，12V 2A 輸入； 教師拍攝攝像機(jī)控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） ； 學(xué)生拍攝攝像機(jī)控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） ； 板書(shū)/全景拍攝攝像機(jī)控制輸出，DB9 圓頭 8 針（VISCA） 教學(xué)計(jì)算機(jī)/筆記本串口

5、輸入，DB9DB9 交叉雙母頭； 錄播主機(jī)/服務(wù)器串口輸出，DB9DB9 交叉雙母頭； RJ45 10/100M 全雙工，自適應(yīng)； 教師&板書(shū)定位攝像機(jī)視頻輸入，采用隨機(jī)原裝專(zhuān)用視頻線連接；-1 教師定位攝像機(jī) T1 視頻輸入，即教師頂裝定位攝像機(jī) T1；-3 板書(shū)定位攝像機(jī) B 視頻輸入； 學(xué)生定位攝像機(jī)視頻輸入，采用隨機(jī)原裝專(zhuān)用視頻線連接； -1 學(xué)生定位攝像機(jī) S1 視頻輸入，即學(xué)生左定位攝像機(jī) S1；-2 學(xué)生定位攝像機(jī) S2 視頻輸入，即學(xué)生右定位攝像機(jī) S2；-3 學(xué)生定位攝像機(jī) S3 視頻輸入，即學(xué)生定位攝像機(jī) S3；-4 學(xué)生定位攝像機(jī) S4 視頻輸入，即學(xué)生定位攝像機(jī)

6、 S4；HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明51.3 跟蹤機(jī)實(shí)物1.4 跟蹤機(jī)指示燈說(shuō)明指示燈指示燈工作說(shuō)明工作說(shuō)明備注備注PWR電源狀態(tài)燈，通電即亮WRK工作狀態(tài)燈，系統(tǒng)正常啟動(dòng)燈亮TC老師拍攝攝像機(jī)控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮SC學(xué)生拍攝攝像機(jī)控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明6FC板書(shū)或全景拍攝攝像機(jī)控制線狀態(tài)燈，控制鏈路正常燈亮T1/T2老師定位攝像機(jī)狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮一般 T2 不啟用Bd板書(shū)定位攝像機(jī)狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮S1/S2/S3/S4學(xué)生定位攝像機(jī)狀態(tài)燈，視頻圖像正常燈亮標(biāo)準(zhǔn)安裝方式下S3/S4 不啟用1.5 跟蹤機(jī)線纜連

7、接說(shuō)明1.5.1 定位攝像機(jī)圖像輸入連接定位攝像機(jī)的輸入我們結(jié)合如下實(shí)地環(huán)境布局圖來(lái)說(shuō)明。教師定位攝像頭，接到主機(jī)“教師/板書(shū)”接口的專(zhuān)用 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 1 的 BNC 接頭上。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明7板書(shū)定位攝像頭，接到主機(jī)“教師/板書(shū)”接口的專(zhuān)用 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 3 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒(méi)有就不接）學(xué)生定位攝像機(jī) 1，接到主機(jī)“學(xué)生”接口的專(zhuān)用 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 1 的 BNC 接頭上。學(xué)生定位攝像機(jī) 2，接到主機(jī)“學(xué)生”接口的專(zhuān)用 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 2 的 BNC 接頭上。學(xué)生定位攝像機(jī) 3，接到主機(jī)“學(xué)生”接口的專(zhuān)用

8、 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 3 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒(méi)有就不接）學(xué)生定位攝像機(jī) 4，接到主機(jī)“學(xué)生”接口的專(zhuān)用 4 路視頻集束線的線標(biāo)為 4 的 BNC 接頭上。 （有就連接，沒(méi)有就不接）學(xué)生學(xué)生S1S4的具體確認(rèn)及安裝位置參考上述布局圖。的具體確認(rèn)及安裝位置參考上述布局圖。1.5.2 其他接口連接接口接口連接說(shuō)明連接說(shuō)明備注備注DC12V連接隨機(jī)配備的 12V2A 適配器教師連接教師拍攝攝像機(jī)的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）學(xué)生連接學(xué)生拍攝攝像機(jī)的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）板書(shū)連接板書(shū)/全景拍攝攝像機(jī)的控制線，DB9 圓頭 8 針（VISCA）教學(xué)

9、PC連接教學(xué)用的計(jì)算機(jī)/筆記本，DB9DB9 交叉雙母頭錄播主機(jī)連接錄播主機(jī)/服務(wù)器，DB9DB9 交叉雙母頭網(wǎng)絡(luò)RJ45 10/100M 全雙工，自適應(yīng)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明8第二章 軟件操作說(shuō)明2.1 配置概述2.1.1 特別說(shuō)明配置平臺(tái)為系統(tǒng)核心功能，非法操作及非法數(shù)據(jù)的錄入均可能引起系統(tǒng)及設(shè)備的損壞，未經(jīng)培訓(xùn)的非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)慎重使用；每個(gè)配置項(xiàng)的參數(shù)都有合理的閾值，請(qǐng)嚴(yán)格按照本說(shuō)明書(shū)提供的參數(shù)取值范圍進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和修改，由于非法數(shù)據(jù)造成系統(tǒng)不能正常工作或系統(tǒng)及設(shè)備損壞，不在正常保修范圍；配置平臺(tái)內(nèi)部提供的參數(shù)取值范圍與本說(shuō)明書(shū)有沖突的，以配置平臺(tái)提供的參數(shù)取值范圍為準(zhǔn)；

10、2.1.2 概述說(shuō)明跟蹤系統(tǒng)的配置平臺(tái)內(nèi)置于跟蹤主機(jī)中，通過(guò) Web 頁(yè)面方式進(jìn)行多種參數(shù)的配置工作。跟蹤主機(jī)出廠 IP 默認(rèn)為 192.168.1.72，首次使用在網(wǎng)絡(luò)連接良好的基礎(chǔ)上，通過(guò)在瀏覽器地址欄鍵入默認(rèn) IP 即可登錄配置平臺(tái)。首次登錄鍵入192.168.1.72用戶(hù)名：admin密碼： adminHXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明92.2 軟件配置2.2.1 詳細(xì)配置2.2.1.1 坐標(biāo)系圖示 如上圖：好比一個(gè)教室的俯視圖，我們規(guī)定背向黑板面朝學(xué)生，教室左后角是坐標(biāo)原點(diǎn)，教室長(zhǎng)度的方向是 x 軸，教室的寬度方向是 y 軸，建立直角坐標(biāo)系?？筛鶕?jù)上圖，把 S1、S2 學(xué)生探測(cè)

11、半球的視頻線，連接到跟蹤機(jī)“跟蹤圖像輸入的學(xué)生模塊的集束線的 1 和 2 上， （如果是四個(gè)半球，則按逆時(shí)針?lè)较?，半?3 接S3，半球 4 接 S4。注意不要接反了） ” ；把 T1 老師探測(cè)半球的視頻線，連接到跟蹤機(jī)“跟蹤圖像輸入的老師模塊的集束線的 1 上， （如果有板書(shū)定位半球，則板書(shū)定位半球接到此集束線的 S3 上） 。接下來(lái)的工作，是我們根據(jù)已經(jīng)建立的坐標(biāo)系，用卷尺測(cè)量出需要的 X 方向和 Y 方向坐標(biāo)【S1、S2、T1、S、T， （注：此時(shí) S 和 T 還要量出z 坐標(biāo)，即拍攝攝像機(jī)鏡頭中心到地面的高度 ） 】 ，及其它一些參數(shù)值，后面會(huì)講到。首次使用可根據(jù)上圖右上角的更多操作里

12、的配置向?qū)нM(jìn)行配置?？梢灾庇^查看本教室的平面數(shù)據(jù)以及拍攝攝像機(jī)和定位攝像機(jī)的位置數(shù)據(jù)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明102.2.1.2 基礎(chǔ)配置任何數(shù)據(jù)修改后請(qǐng)務(wù)必保存！清空當(dāng)前頁(yè)面所有數(shù)據(jù)請(qǐng)慎重！用卷尺測(cè)量，S1、S2到黑板的區(qū)域，是老師區(qū)；S1、S2 到教室后墻的區(qū)域，是學(xué)生區(qū)。然后，根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)，即可測(cè)量出黑板掛在教室的前墻上，我們臉朝向黑板，黑板的右側(cè)邊，根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)測(cè)量，即可得出 X、Y的坐標(biāo)。此處板書(shū)攝像機(jī)的 X、Y 坐標(biāo)和高度指的是相機(jī)鏡頭中心的 X、Y 坐標(biāo)和高度。其他攝像機(jī)的坐標(biāo)值與此一樣，都是指鏡頭中心。老師定位半球的 X、Y坐標(biāo)，可跟坐標(biāo)原點(diǎn)測(cè)量即可。和黑板間的水

13、平距離：（老師的定位半球，到前墻黑板的X 軸方向的距離） 。學(xué)生定位半球的 X、Y 坐標(biāo)，可跟坐標(biāo)原點(diǎn)測(cè)量即可。注意此處學(xué)生定位 1 的 Y 坐標(biāo)不可填 0.HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明112.2.1.3 教師板書(shū)配置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的切換！畫(huà)面偏左或偏右調(diào)節(jié)水平初始化角度，取值范圍-180180（老師默認(rèn)向前面黑板方向?yàn)?0，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)樨?fù)值）畫(huà)面偏上或偏下調(diào)節(jié)垂直初始化角度，取值范圍-9090（老師默認(rèn)為 0，向上為正值，向下為負(fù)值）需修改全景位置，先切換到手動(dòng)模式，用遙控器將畫(huà)面調(diào)整到適合位置，點(diǎn)擊該按鈕，系統(tǒng)會(huì)讀取攝像機(jī)當(dāng)前位置信息并存儲(chǔ)為該攝像機(jī)的全景位置

14、。任何數(shù)據(jù)修改后請(qǐng)務(wù)必保存！清空當(dāng)前頁(yè)面所有數(shù)據(jù)請(qǐng)慎重！任何數(shù)據(jù)修改后請(qǐng)務(wù)必保存！清空當(dāng)前頁(yè)面所有數(shù)據(jù)請(qǐng)慎重！此數(shù)值大小為學(xué)生區(qū)長(zhǎng)度加上老師區(qū)長(zhǎng)度的一半（在調(diào)試?yán)蠋煻ㄎ话肭蚪嵌葧r(shí)，會(huì)在黑板下沿附近有一紅框，測(cè)量此紅框上下邊緣的中心到老師定位半球的豎直高度距離，即可。 ）此值變小時(shí)，目標(biāo)在畫(huà)面里會(huì)變大。教師相機(jī)畫(huà)面中心到地面的高度，一般不變。教師相機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，越小速度越快，一般不用改。教師相機(jī)的防抖閾值，在此值范圍內(nèi)移動(dòng)，攝像頭不動(dòng)。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明122.2.1.4 學(xué)生配置 測(cè)試當(dāng)前所用相機(jī)與所選型號(hào)是否匹配水平方向默認(rèn)向教室后方為 180順時(shí)針為正，逆時(shí)針為負(fù)。垂

15、直向上為正，向下為負(fù)此值變小時(shí)，目標(biāo)在畫(huà)面里會(huì)變大。學(xué)生相機(jī)畫(huà)面中心到地面的高度。學(xué)生相機(jī)的防抖閾值。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明132.2.1.5 全景配置 任何數(shù)據(jù)修改后請(qǐng)務(wù)必保存！清空當(dāng)前頁(yè)面所有數(shù)據(jù)請(qǐng)慎重！全景機(jī)串口編號(hào)一般選為參與切換不參與控制HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明142.2.1.6 導(dǎo)播配置 錄播主機(jī)：（對(duì)應(yīng)不同廠商的錄播型號(hào)，目的是錄播主機(jī)來(lái)接收跟蹤機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的畫(huà)面切換信號(hào)，一般選默認(rèn)）所有區(qū)域都沒(méi)有目標(biāo)時(shí)候應(yīng)該切換的畫(huà)面根據(jù)實(shí)際需要選VGA 畫(huà)面的顯示時(shí)間切換時(shí)候插入全景畫(huà)面的時(shí)間錄播主機(jī) IP 地址錄播主機(jī)連接端口HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)

16、使用說(shuō)明152.2.1.7 圖像定位器保持出廠設(shè)置即可無(wú)目標(biāo)時(shí)的全景類(lèi)型特殊選項(xiàng)，請(qǐng)咨詢(xún)不建議開(kāi)啟無(wú) VGA 信號(hào)輸入時(shí) VGA保留時(shí)間錄播主機(jī) IP錄播主機(jī)連接端口根據(jù)實(shí)際需要選擇要保證有全景機(jī)才能選是跟蹤模塊選擇，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)跟蹤需要來(lái)選填。默認(rèn)為 85， （如果學(xué)生定位選擇四點(diǎn)，則角度需要計(jì)算：半球 2 和 3 之間的距離除以教室的寬度以后，得到的值求反正切，即可。 ）此處的值，是調(diào)試定位半球角度時(shí)，調(diào)試軟件窗口里“有效區(qū)域的尺寸” ，一般不用改變。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明162.2.1.7 升級(jí)備份 2.2.1.8 幫助主要是一些常見(jiàn)問(wèn)題的解決方法。 自動(dòng)命名保存配置文件。

17、 選擇要還原的配置文件。 還原成功，點(diǎn)擊確定后重啟。 點(diǎn)擊下拉三角出現(xiàn)升級(jí)模塊選項(xiàng)。全部定位器：教師/板書(shū)/學(xué)生模塊定位器 1：教師/板書(shū)模塊定位器 2：學(xué)生模塊跟蹤系統(tǒng)：主板程序及系統(tǒng)選擇升級(jí)文件HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明172.2.2 配置向?qū)?.2.2.1 初始化2.2.2.2 檢測(cè)模式選擇正確的跟蹤檢測(cè)模式。HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明182.2.2.3 基礎(chǔ)參數(shù)立體參考模型根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明202.2.2.4 攝像機(jī)參數(shù)立體參考模型根據(jù)實(shí)際選取正確的攝像機(jī)型號(hào)、確認(rèn)攝像機(jī)地址及安裝方式根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

18、填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明212.2.2.5 定位攝像機(jī)參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)填入數(shù)據(jù)，單位：厘米HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明222.2.3 高級(jí)配置此部分參數(shù)非專(zhuān)業(yè)人員請(qǐng)勿擅自更改！2.2.3.1 高級(jí)配置專(zhuān)業(yè)參數(shù)，未經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和指導(dǎo)，請(qǐng)勿擅自修改！一般選是，否則開(kāi)機(jī)不會(huì)自動(dòng)跟蹤根據(jù)實(shí)際情況調(diào)試只有啟動(dòng)延遲策略才有效一般不啟用輪換策略專(zhuān)業(yè)參數(shù)無(wú)需改動(dòng)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明23一般不采用延遲策略否代表啟用小全景，是代表禁止小全景多目標(biāo)之間距離小于此值，系統(tǒng)判定為單目標(biāo)HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明24HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明25保持出廠默認(rèn)即可按實(shí)際需要調(diào)試HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明262.2.3.2 定位器高級(jí)配置可恢復(fù)出廠默認(rèn)值任何數(shù)據(jù)修改后請(qǐng)務(wù)必保存！清空當(dāng)前頁(yè)面所有數(shù)據(jù)請(qǐng)慎重！專(zhuān)業(yè)參數(shù)，未經(jīng)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和指導(dǎo)，請(qǐng)勿擅自修改！HXT 智能圖像定位跟蹤切換系統(tǒng)使用說(shuō)明272.2.4 專(zhuān)業(yè)云臺(tái)配置此部分專(zhuān)為專(zhuān)業(yè)云臺(tái)參數(shù)設(shè)置使用。2.2.4.1 教師攝像機(jī)云臺(tái)參數(shù)2.2.4.2 全景攝像機(jī)云臺(tái)參數(shù)手動(dòng)/自動(dòng)控制切換手動(dòng)/自動(dòng)控制切換由于具體