數(shù)控機(jī)床課件VIP

1、數(shù)控機(jī)床1一、提前閱讀本實習(xí)指導(dǎo)書。二、各班按實習(xí)指導(dǎo)老師的要求，編排實習(xí)小組。三、遵守實習(xí)紀(jì)律，嚴(yán)禁遲到、早退、曠課，特殊情況需提前書面請假。四、著裝（衣、鞋、帽）應(yīng)符合安全文明規(guī)范。數(shù)控機(jī)床操作規(guī)程數(shù)控機(jī)床操作規(guī)程數(shù)控機(jī)床21、各小組在指定設(shè)備上實習(xí)，未經(jīng)指導(dǎo)教師同意，不得擅自使用其他設(shè)備。 2、在聽取老師現(xiàn)場講解之后，才可按規(guī)定使用設(shè)備。在設(shè)備開動前應(yīng)仔細(xì)檢查設(shè)備外觀狀態(tài)（如工作臺、導(dǎo)軌、防護(hù)罩及工件和刀具等），并對設(shè)備進(jìn)行潤滑。如發(fā)現(xiàn)設(shè)備有問題，應(yīng)及時向指導(dǎo)教師聲明。否則，由使用者自己負(fù)責(zé)。 3、“自動運行”加工實體零件必須在指導(dǎo)教師現(xiàn)場檢查加工程序并同意后才能進(jìn)行操作。 數(shù)控機(jī)床操作

2、規(guī)程數(shù)控機(jī)床操作規(guī)程五、所有實習(xí)學(xué)生必須遵守金工實訓(xùn)中心的各項安全規(guī)則： 數(shù)控機(jī)床3五、所有實習(xí)學(xué)生必須遵守金工實訓(xùn)中心的各項安全規(guī)則：、不得隨意裝卸刀具、工件及搬動齒輪變速手柄。嚴(yán)禁私自插拔電源及其他各種插頭。、在實習(xí)過程中，設(shè)備出現(xiàn)任何故障，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o，并馬上報告指導(dǎo)教師處理。禁止任何人隱匿故障或事故，違者由學(xué)校嚴(yán)肅處理。、嚴(yán)禁多人同時動手操作設(shè)備。每次只能由一個人動手進(jìn)行操作，其他人應(yīng)以正確姿式站或坐在安全位置。、對于不遵守安全規(guī)則者，指導(dǎo)教師將給予批評并責(zé)令改正。對于設(shè)備及人身安全造成后果的，將按肇事者所負(fù)責(zé)任進(jìn)行經(jīng)濟(jì)處罰（賠償）和紀(jì)律處分。數(shù)控機(jī)床4六、各小組在加工操作完

3、畢后，應(yīng)清理機(jī)床臺面，并做好清潔工作，清點培訓(xùn)中心所能提供的各種工量具、工件，以及技術(shù)資料，并填寫設(shè)備運行狀況記錄，經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可，方可離開。七、每個學(xué)生應(yīng)認(rèn)真完成實習(xí)報告。各班班長或?qū)W習(xí)委員在本工種實習(xí)結(jié)束后3天內(nèi)，收齊全班同學(xué)實習(xí)報告，交到數(shù)控指導(dǎo)教師處。數(shù)控機(jī)床操作規(guī)程數(shù)控機(jī)床操作規(guī)程數(shù)控機(jī)床5第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床的基本概念第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床6第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床的基本概念數(shù)控機(jī)床的基本概念 一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械

4、制造業(yè)中的優(yōu)勢三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢四、數(shù)控機(jī)床的組成四、數(shù)控機(jī)床的組成五、數(shù)控機(jī)床的加工原理五、數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床7 一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展史 1 1、19461946年世界上誕生了第一臺電子計算機(jī)。年世界上誕生了第一臺電子計算機(jī)。 2 2、第一臺計算機(jī)誕生、第一臺計算機(jī)誕生6 6年年后，即在后，即在19521952年，計算機(jī)技年，計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上。 19521952年美國空軍當(dāng)局委托美國麻省理工大學(xué)與帕年美國空軍當(dāng)局委托美國麻省理工大學(xué)與帕森斯公司合作研制了第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床森斯公司合作研制了第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床. . 此后此后

5、, ,英國和日本在英國和日本在19581958年、德國在年、德國在19591959年相繼年相繼制造出數(shù)控機(jī)床制造出數(shù)控機(jī)床 從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。從此，傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)生了質(zhì)的變化。 數(shù)控機(jī)床8 第一臺數(shù)控機(jī)床誕生至今五十年以來，數(shù)控機(jī)床的核心數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了二個階段和六代的發(fā)展。 1.數(shù)控（NC）階段 2. 計算機(jī)數(shù)控（CNC）階段 數(shù)控機(jī)床9數(shù)控（NC）階段（19521970） 早期的計算機(jī)運算速度低，這對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)早期的計算機(jī)運算速度低，這對當(dāng)時的科學(xué)計算和數(shù)據(jù)處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實時控制的要求。處理影響不大，但它不能適應(yīng)機(jī)床實時控制的要求。 人們不得不采用

6、數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專用計算機(jī)人們不得不采用數(shù)字邏輯電路，搭成機(jī)床專用計算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控（HARDHARDWIRED NCWIRED NC）, ,簡稱為數(shù)控（簡稱為數(shù)控（NCNC）。）。 隨著電子元器件的發(fā)展，這個階段又歷經(jīng)三代隨著電子元器件的發(fā)展，這個階段又歷經(jīng)三代: : 1952 1952年的第一代電子管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；電子管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 19591959年的第二代晶體管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)；晶體管計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 19651965年的第三代小規(guī)模的集成電路計算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。小規(guī)模的集成電路計算機(jī)組成的數(shù)控系

7、統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床10計算機(jī)數(shù)控（計算機(jī)數(shù)控（CNCCNC）階段）階段 這一階段從這一階段從19701970年開始至今。年開始至今。19701970年研制成功大規(guī)模年研制成功大規(guī)模 集成電路，并將其用于通用小型計算機(jī)。此時的小型計算集成電路，并將其用于通用小型計算機(jī)。此時的小型計算 機(jī)，其運算速度比五、六十年代的計算機(jī)有了大幅度的提機(jī)，其運算速度比五、六十年代的計算機(jī)有了大幅度的提 高。比專門搭成的專用計算機(jī)成本低，可靠性高。于是，高。比專門搭成的專用計算機(jī)成本低，可靠性高。于是， 小型計算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計算小型計算機(jī)被用作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，從此進(jìn)入了計算 機(jī)數(shù)控（機(jī)數(shù)控（

8、CNCCNC）階段。）階段。 計算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代計算機(jī)數(shù)控階段也經(jīng)歷了三代: : 19701970年第四代年第四代小型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)；小型計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)； 19741974年第五代年第五代微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng) 19901990年第六代年第六代基于基于PCPC的數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) 。數(shù)控機(jī)床11v19481956年 數(shù)控機(jī)床處于研究試制階段v19561960年 數(shù)控機(jī)床處于工業(yè)應(yīng)用階段v1960年以后 數(shù)控機(jī)床處于高速發(fā)展階段v20世紀(jì)70年代末、80年代初數(shù)控機(jī)床得到廣泛的普及和應(yīng)用數(shù)控機(jī)床12國內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況國內(nèi)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展情況 我國數(shù)控技術(shù)是從我國數(shù)

9、控技術(shù)是從19581958年開始研制的：年開始研制的：19581958年年19651965年年我國數(shù)控機(jī)床處于研制、開發(fā)時期，比國外我國數(shù)控機(jī)床處于研制、開發(fā)時期，比國外相比起步晚了十年；相比起步晚了十年；19681968年年清華大學(xué)研制成功我國第一臺小型數(shù)控立銑；清華大學(xué)研制成功我國第一臺小型數(shù)控立銑；19801980年前年前我國數(shù)控機(jī)床我國數(shù)控機(jī)床8080為線切割機(jī)床為線切割機(jī)床( (低端數(shù)控機(jī)床低端數(shù)控機(jī)床) )；19801980年后年后引進(jìn)日、美等國的數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)的技術(shù)，開引進(jìn)日、美等國的數(shù)控裝置及伺服系統(tǒng)的技術(shù)，開始合資批量生產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置的穩(wěn)定性、可靠性始合資批量生

10、產(chǎn)一些數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置的穩(wěn)定性、可靠性有了明顯的改善，開始為用戶所接受；有了明顯的改善，開始為用戶所接受；19851985年后年后我國已經(jīng)能生產(chǎn)我國已經(jīng)能生產(chǎn)4545種各類數(shù)控機(jī)床來滿足工業(yè)發(fā)展種各類數(shù)控機(jī)床來滿足工業(yè)發(fā)展的需要，同時數(shù)控機(jī)床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模；的需要，同時數(shù)控機(jī)床功能部件的專業(yè)廠也逐漸形成規(guī)模；19901990年中期年中期 國產(chǎn)數(shù)控裝置也開始嶄露頭角，進(jìn)入國產(chǎn)數(shù)控裝置也開始嶄露頭角，進(jìn)入2121世紀(jì)，國產(chǎn)世紀(jì)，國產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)才開始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)才開始形成生產(chǎn)規(guī)模，擁有自主版權(quán)的五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，打破了西方對高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。數(shù)控

11、系統(tǒng)，打破了西方對高端數(shù)控系統(tǒng)的壟斷。數(shù)控機(jī)床13二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢二、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢 1 1、高速、高精度加工、高速、高精度加工 2 2、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動和、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動和 復(fù)合加工的控制功能復(fù)合加工的控制功能 3 3、數(shù)控系統(tǒng)開放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)開放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控機(jī)床141 1、 高速、高精度加工高速、高精度加工 目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)目前加工中心主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40 00040 000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分、進(jìn)給速度可達(dá)、進(jìn)給速度可達(dá)2424米米/ /分分- -3030米米/ /分分，定位精，定位精度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)采

12、用高速度都在幾微米。這就要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)采用高速高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動高精度的數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采用直線電動機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動機(jī)作為進(jìn)給伺服系統(tǒng)、采用高速永磁同步電動機(jī)。機(jī)。數(shù)控機(jī)床152、數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動 和復(fù)合加工的控制功能和復(fù)合加工的控制功能 理論上數(shù)控機(jī)床只需要理論上數(shù)控機(jī)床只需要3 3軸聯(lián)動，但在實軸聯(lián)動，但在實際加工中際加工中3 3軸聯(lián)動對于三維曲面加工很難用上軸聯(lián)動對于三維曲面加工很難用上刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅加工效刀具的最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅加工效率低而且表面粗糙度高，往往采用手動

13、進(jìn)行率低而且表面粗糙度高，往往采用手動進(jìn)行修補(bǔ)，但在修補(bǔ)過程中，已加工的表面也可修補(bǔ)，但在修補(bǔ)過程中，已加工的表面也可能喪失精度。能喪失精度。5 5軸聯(lián)動除了軸聯(lián)動除了X X、Y Y、Z Z這這3 3軸外，軸外，主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺旋轉(zhuǎn)這兩種方主要還有刀具軸旋轉(zhuǎn)、工作臺旋轉(zhuǎn)這兩種方式的復(fù)合運動，采用式的復(fù)合運動，采用5 5軸聯(lián)動可以使用刀具的軸聯(lián)動可以使用刀具的最佳幾何形狀對工件進(jìn)行加工。那么最佳幾何形狀對工件進(jìn)行加工。那么5 5軸聯(lián)動軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點標(biāo)志之一。數(shù)控機(jī)床是數(shù)控技術(shù)的制高點標(biāo)志之一。數(shù)控機(jī)床163、數(shù)控系統(tǒng)的開放化、智能化、數(shù)控系統(tǒng)的開放化、智能化 和網(wǎng)絡(luò)化

14、和網(wǎng)絡(luò)化 將來的數(shù)控機(jī)床中的將來的數(shù)控機(jī)床中的NCNC系統(tǒng)能部分系統(tǒng)能部分代替機(jī)床設(shè)計師和操作者的大腦，具有一代替機(jī)床設(shè)計師和操作者的大腦，具有一定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)定的智能，能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗和操作技能嵌入驗和操作技能嵌入NCNC系統(tǒng)，同時也具有圖系統(tǒng)，同時也具有圖形交互、診斷等功能，也就是說要求形交互、診斷等功能，也就是說要求CNCCNC控制器透明以使機(jī)床制造商和最終用戶可控制器透明以使機(jī)床制造商和最終用戶可以自由地實現(xiàn)自己的思想。以自由地實現(xiàn)自己的思想。數(shù)控機(jī)床17三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢三、數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中的優(yōu)勢 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣

15、泛的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用, ,是因為是因為它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問題，能它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問題，能適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具適應(yīng)各種機(jī)械產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的需要，經(jīng)濟(jì)效益顯著，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：體表現(xiàn)在以下幾個方面：生產(chǎn)效益一般比普通機(jī)床提高生產(chǎn)效益一般比普通機(jī)床提高3-53-5倍，多的可達(dá)倍，多的可達(dá)8-108-10倍；倍；減少刀具和夾具的存儲和花費，減少零件的庫存和搬運數(shù)；減少刀具和夾具的存儲和花費，減少零件的庫存和搬運數(shù)；減少工裝，減少人為誤差，提高加工精度，零件重復(fù)精度高，減少工裝，減

16、少人為誤差，提高加工精度，零件重復(fù)精度高，互換性好；互換性好；縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期（當(dāng)零件設(shè)計改變時，只需要縮短新產(chǎn)品的試制和生產(chǎn)周期（當(dāng)零件設(shè)計改變時，只需要改變零件程序即可），易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對市改變零件程序即可），易于組織多品種生產(chǎn)，使企業(yè)能對市場需要迅速做出響應(yīng)；場需要迅速做出響應(yīng)；能加工傳統(tǒng)方法不能加工的大型復(fù)雜零件；能加工傳統(tǒng)方法不能加工的大型復(fù)雜零件；有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，生產(chǎn)便于管理；有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，生產(chǎn)便于管理；減輕了勞動強(qiáng)度，改善了勞動條件，節(jié)省人力，降低了勞動減輕了勞動強(qiáng)度，改善了勞動條件，節(jié)省人力，降低了勞動花費?；ㄙM。數(shù)控機(jī)床18四、數(shù)控機(jī)床的

17、組成四、數(shù)控機(jī)床的組成 CNCCNC（computer Numerical Controlcomputer Numerical Control）計）計算機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由算機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備、CNCCNC裝裝置置( (或稱或稱CNCCNC單元單元) )、伺服單元伺服單元、驅(qū)動單元驅(qū)動單元( (或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)或稱執(zhí)行機(jī)構(gòu)) ) 、可編程控制器可編程控制器及及機(jī)床機(jī)床本體本體等組成。除了機(jī)床本體之外，其他系統(tǒng)等組成。除了機(jī)床本體之外，其他系統(tǒng)都稱為計算機(jī)數(shù)控都稱為計算機(jī)數(shù)控(CNC)(CNC)系統(tǒng)。系統(tǒng)。 數(shù)控機(jī)床191、輸入、輸入/輸出設(shè)備（操作面板）輸出設(shè)備（操作面板） 操作

18、面板操作面板是操作人員與機(jī)床數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具，如操作命令的輸入、加工程序的編輯、修改和調(diào)試；同時也以信號燈或數(shù)碼管的方式，為操作人員顯示數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的狀態(tài)信息，如坐標(biāo)值、機(jī)床的工作狀態(tài)、報警信號等，它是數(shù)控機(jī)床特有的部件。 輸入設(shè)備有鍵盤、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤，輸入設(shè)備有鍵盤、顯示器、穿孔紙帶、磁帶和磁盤，其中鍵盤和顯示器是比不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人其中鍵盤和顯示器是比不可少的人機(jī)交互設(shè)備，操作人員可通過鍵盤和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送員可通過鍵盤和顯示器輸入程序、編輯修改程序和發(fā)送操作命令，既進(jìn)行手動數(shù)據(jù)輸入。操作命令，既進(jìn)行手動數(shù)據(jù)輸入。 數(shù)控機(jī)床202

19、、CNC裝置裝置 CNCCNC裝置裝置是CNC系統(tǒng)的核心，這一部分主要包括微處理CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與CNC系統(tǒng)其他組成部分聯(lián)系的接口等。其本質(zhì)是根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插補(bǔ)出理想的運動軌跡，然后輸出到執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和機(jī)床)，加工出需要的零件。數(shù)控機(jī)床213、伺服單元、伺服單元 伺服單元伺服單元接收來自CNC裝置的進(jìn)給指令，經(jīng)變換和放大后通過驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作臺的位移和速度，因此伺服單元是CNC和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自CNC裝置的微弱指令信號放大成控制驅(qū)動裝置的大功率信號。數(shù)控機(jī)床224、驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置 驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置把經(jīng)放大的指令信號變?yōu)闄C(jī)械運動，通

20、過簡單的機(jī)械連接到驅(qū)動機(jī)床工作臺，使工件臺精確定位或按規(guī)定的軌跡做嚴(yán)格的相對運動，最后加工出符合圖紙要求的零件。 和伺服單元相對應(yīng)，驅(qū)動裝置有步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等幾種。 伺服單元和驅(qū)動裝置可合稱為伺服驅(qū)動系統(tǒng)，它是機(jī)床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅(qū)動系統(tǒng)付諸實施，所以伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。數(shù)控機(jī)床235、PLC,機(jī)床機(jī)床I/0電路和裝置電路和裝置 PLCPLC是可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)的縮寫，主要用于控制機(jī)床順序動作，完成與邏輯運算有關(guān)的一些控制，他接受CNC的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸轉(zhuǎn)

21、速）、T（選刀、換刀）等順序動作信息，對其進(jìn)行譯碼，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制機(jī)床輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關(guān)等一些輔助動作；他接受機(jī)床操作面板的指令，一方面直接控制機(jī)床的動作，一方面將一部分指令送往CNC用于加工過程的控制。機(jī)床I/O電路和裝置是指繼電器、行程開關(guān)、電磁閥的電器以及由他們組成的邏輯電路。數(shù)控機(jī)床246 6、機(jī)床、機(jī)床 機(jī)床機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的主體，是實現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。它包括：主運動部件、進(jìn)給運動部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)）、支承體（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動交換系統(tǒng)、工件自動交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。

22、最初的數(shù)控機(jī)床使用的是普通機(jī)床，只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉(zhuǎn)位和手柄等方面做些改變。CNC機(jī)床由于切削用量大、連續(xù)加工時間長、發(fā)熱量大等原因，所以其設(shè)計要求比普通機(jī)床更嚴(yán)格，制造要求更精密。因而采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減少熱變形、提高精度等方面的措施。數(shù)控機(jī)床25五、數(shù)控機(jī)床的加工原理五、數(shù)控機(jī)床的加工原理 在傳統(tǒng)的金屬切削機(jī)床上，操作者在加工零件時，根據(jù)圖紙的要求，需要不斷改變刀具的運動軌跡和運動速度等參數(shù) ，使刀具對工件進(jìn)行切削加工，最終加工出合格零件。 在數(shù)控機(jī)床上，加工過程中人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)所取代,其工作過程如下:首先要將加工圖紙上幾何信息和工藝信息數(shù)字化,即將刀具與工件的相

23、對運動軌跡按規(guī)定的規(guī)則、代碼和格式編寫成加工程序，數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，進(jìn)行相應(yīng)的運算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動作相互協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，自動完成零件的加工。 數(shù)控機(jī)床26xyXY數(shù)控機(jī)床加工原理示意圖1、逼近處理：、逼近處理： 先對曲線進(jìn)行逼近處理，即按系統(tǒng)的插補(bǔ)時間t和加工所需要的進(jìn)給速度F，將曲線分割成若干小線段，曲線即為所有小線段之和。2、插補(bǔ)運算：、插補(bǔ)運算： 在逼近處理后，將小線段分解為X軸和Y軸移動分量，他們的位置將不斷變化。3、指令輸出：、指令輸出： 將算出的t時間內(nèi)的x 和y 作為指令輸出給X軸和Y軸，控制它們運動。 由此可見，只

24、要能由此可見，只要能連續(xù)地自動控制連續(xù)地自動控制X和和Y兩兩個進(jìn)給軸在個進(jìn)給軸在t時間內(nèi)移時間內(nèi)移動量，就可以實現(xiàn)曲線輪動量，就可以實現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。廓零件的加工。 數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床的加工原理數(shù)控機(jī)床27第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一、機(jī)床坐標(biāo)軸一、機(jī)床坐標(biāo)軸 二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點與機(jī)床二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點與機(jī)床 參考點參考點 三、工件坐標(biāo)系和程序原點三、工件坐標(biāo)系和程序原點數(shù)控機(jī)床28 一、機(jī)床坐標(biāo)軸一、機(jī)床坐標(biāo)軸 ( (一一) ) 機(jī)床坐標(biāo)軸的命名機(jī)床坐標(biāo)軸的命名 所謂坐標(biāo)軸,是指在機(jī)械裝備中,具體位移(線位移或角位移) 控制和速度控制功能的運動

25、軸。為了簡化編程的方法和保證程序的通用性，對數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)和方向的命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給運動的坐標(biāo)軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標(biāo)軸。而X，Y，Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如下圖所示：數(shù)控機(jī)床29 圖中大拇指的指向為X軸的正方向，食指指向為Y軸的正方向，中指指向為Z軸的正方向。圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，以大拇指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等指向是圓周進(jìn)給運動的+A，+B，+C方向。數(shù)控機(jī)床30 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動，有的由主軸帶動刀具運數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動，有的由主軸帶動刀具運動來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。動

26、來實現(xiàn)，有的由工作臺帶著工件運動來實現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對上述坐標(biāo)軸正方向，是假定工件不動，刀具相對于工件作進(jìn)給運動的方向。如果是工件移動則用于工件作進(jìn)給運動的方向。如果是工件移動則用加加“”的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的字母表示，按相對運動的關(guān)系，工件運動的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有：的正方向恰好與刀具運動的正方向相反，即有： 同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。同樣兩者運動的負(fù)方向也彼此相反。,B=B,XXYYZZAACC ，數(shù)控機(jī)床31( (二二) )機(jī)床坐標(biāo)軸的方向機(jī)床坐標(biāo)軸的方向 機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于

27、機(jī)床的類型和各組成部分的布局，若只有一個主軸，且主軸無擺動運動部分的布局，若只有一個主軸，且主軸無擺動運動, ,則規(guī)定平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為則規(guī)定平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z Z軸。刀具遠(yuǎn)離工軸。刀具遠(yuǎn)離工件的方向為件的方向為Z Z坐標(biāo)正方向。坐標(biāo)正方向。 X X軸垂直于軸垂直于Z Z軸，對軸，對Z Z軸軸線水平的機(jī)床，規(guī)定軸軸線水平的機(jī)床，規(guī)定由刀具（主軸）向工件看時，由刀具（主軸）向工件看時，X X坐標(biāo)的正方向指向坐標(biāo)的正方向指向右邊。右邊。 利用已確定的利用已確定的X X、Z Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則坐標(biāo)的正方向，用右手定則確定確定Y Y坐標(biāo)的正方向。坐標(biāo)的正方向。數(shù)控機(jī)床32CJK603

28、2坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸ZX數(shù)控機(jī)床33+Y+X圖2 華中I型ZJK7532銑床坐標(biāo)系統(tǒng) +ZZJK7532坐標(biāo)軸坐標(biāo)軸數(shù)控機(jī)床34二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點二、機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點與機(jī)床參考點與機(jī)床參考點（一）機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床零點（一）機(jī)床坐標(biāo)系和機(jī)床零點 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點稱為機(jī)床零點或機(jī)床原點。機(jī)床零點的位置一般由機(jī)床參數(shù)指定,但指定后這個零點便被確定下來，維持不變。其坐標(biāo)和運動方向視機(jī)床的種類和結(jié)構(gòu)而定，如數(shù)控車床和數(shù)控銑床都有自己的坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床35（二）機(jī)床參考點與機(jī)床行程開關(guān)（二）機(jī)床參考點與機(jī)床行程開關(guān) 機(jī)床上電時并不知道機(jī)床零點。為了

29、正確地在機(jī)床工作時建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在機(jī)床的每個坐標(biāo)軸的移動范圍內(nèi)設(shè)置一個機(jī)械點，由它們構(gòu)成一個多軸坐標(biāo)系的一點。參考點主要是給數(shù)控裝置提供一個固定不變的參照，保證每一次上電后進(jìn)行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移、熱脹冷縮等的影響。 機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程范圍是由最大和最小限位開關(guān)來限定的，機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由機(jī)床參數(shù)（軟件限位）來界定的。 機(jī)床參考點可以與機(jī)床零點重合也可以不重合，通過機(jī)床參數(shù)指定該參考點到機(jī)床零點的距離。數(shù)控機(jī)床36機(jī)床零點和機(jī)床參考點之間的關(guān)系機(jī)床零點和機(jī)床參考點之間的關(guān)系Z Z軸上的機(jī)械行程軸上的機(jī)械行程( (限位開關(guān)限位開關(guān))Z Z軸上的有效行程軸上的有效行程X

30、X軸上的機(jī)械行程軸上的機(jī)械行程( (限位開關(guān)限位開關(guān)) )X X軸上的有效行程軸上的有效行程X X軸參考點與機(jī)床軸參考點與機(jī)床 零點的距離零點的距離參考點參考點機(jī)床零點機(jī)床零點XZ參考點開關(guān)參考點開關(guān)+ +編碼器零脈沖編碼器零脈沖可到達(dá)的區(qū)域可到達(dá)的區(qū)域數(shù)控機(jī)床37（三）機(jī)床回參考點與機(jī)床坐標(biāo)系的建立（三）機(jī)床回參考點與機(jī)床坐標(biāo)系的建立 當(dāng)機(jī)床坐標(biāo)軸回到了了參考點位置時，就知道了該坐標(biāo)軸的零點位置，機(jī)床所有坐標(biāo)軸都回到了參考點，此時數(shù)控機(jī)床就建立了機(jī)床坐標(biāo)系，即機(jī)床回參考點的過程實質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系的建立過程。因此，在數(shù)控機(jī)床啟動時，一般都要進(jìn)行自動或手動回參考點操作，以建立機(jī)床坐標(biāo)系，并可消除

31、由于漂移、變形等造成的誤差。數(shù)控機(jī)床38 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點作為原點（也稱程序原點），建立一個平行于機(jī)床各軸方向的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系的引入是為了簡化編程、減少計算，使編輯的程序不因工件安裝的位置不同而不同。一般情況下，以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，程序原點應(yīng)選擇在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點；對稱零件或以同心圓為主的零件，程序原點應(yīng)選在對稱中心線或圓心上；Z軸的程序原點通常選在工件的上表面。三、工件坐標(biāo)系和程序原點三、工件坐標(biāo)系和程序原點數(shù)控機(jī)床39工件原點和工件坐標(biāo)系工件原點和工件坐標(biāo)系ZX參考點機(jī)床原點oo)(編程原點工件原點ZX數(shù)

32、控機(jī)床40第二章第二章 數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制的基礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控編程概述數(shù)控編程概述第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程數(shù)控機(jī)床的編程數(shù)控機(jī)床41第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控編程概述數(shù)控編程概述 一、數(shù)控編程的基本概念一、數(shù)控編程的基本概念 二、數(shù)控編程的方法二、數(shù)控編程的方法 三、數(shù)控加工程序的格式與組成三、數(shù)控加工程序的格式與組成數(shù)控機(jī)床42一、數(shù)控數(shù)控編程的基本概念一、數(shù)控數(shù)控編程的基本概念 編程編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運動軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運動和進(jìn)給運動、切削深度等）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開等）等加工信息

33、，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼和程序格式，編制成加工程序單（相當(dāng)于普通機(jī)床加工的工藝規(guī)程），再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。這一過程，就稱為是編程編程。數(shù)控機(jī)床43（一）一） 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較圖紙圖紙 工藝工藝分析分析工藝卡工藝卡數(shù)控加數(shù)控加工程序工程序人工人工操作操作輸入輸入數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)機(jī)機(jī)床床零件零件傳統(tǒng)加工傳統(tǒng)加工數(shù)控加工數(shù)控加工數(shù)控機(jī)床44（二）數(shù)控編程步驟（二）數(shù)控編程步驟 數(shù)控編程過程如圖所示:零件圖紙零件圖紙工工藝藝分分析析數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)處處理理編寫編寫程序程序單單制備制備控制控制介質(zhì)介質(zhì)輸入輸入數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)校驗校驗和和

34、試試切修改修改錯誤錯誤數(shù)控機(jī)床45二、數(shù)控編程的方法二、數(shù)控編程的方法 1 1、手工編程、手工編程 手工編程是指編制零件程序加工程序的前幾個步驟，即從零件圖紙工藝分析、坐標(biāo)點的計算直至編寫零件程序單，均由人工完成。 2 2、自動編程、自動編程 自動編程是借助數(shù)控自動編程系統(tǒng)由計算機(jī)來輔助生成零件的程序。此時，編程人員一般只需要借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能，對加工對象、工藝參數(shù)及加工過程進(jìn)行較簡單的描述，即可由編程系統(tǒng)自動完成數(shù)控加工程序編制的其余內(nèi)容。 數(shù)控機(jī)床46三、數(shù)控加工程序的格式與組成三、數(shù)控加工程序的格式與組成v 一個數(shù)控加工零件程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中的指令和數(shù)據(jù)組成的。v

35、一個零件程序是由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個程序段組成的，而每個程序段是由若干個指令字組成的，如圖所示。數(shù)控機(jī)床47程序的結(jié)構(gòu)圖程序的結(jié)構(gòu)圖 %1000 N01 G91 G00 X50 Y60 程 N10 G01 X100 Y500 F150 S300 M03 序 N N200 M02 程序段指令字?jǐn)?shù)控機(jī)床48（一）程序的文件名（一）程序的文件名 CNC裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為（有別于DOS的其他文件名）：Oxxxx（字母 O后面必須有數(shù)字或字母）。主程序、子程序必須寫在同一個文件名下。系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。數(shù)控機(jī)床49（二）

36、程序段格式（二）程序段格式 數(shù)控機(jī)床50（三）指令字符的格式（三）指令字符的格式 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，指令字一般是由地址符（或稱指令字符）和帶符號（如定義尺寸的字）或不帶符號（如準(zhǔn)備功能字G代碼）的數(shù)字組成的，這些指令字在數(shù)控系統(tǒng)中完成特定的功能。 數(shù)控機(jī)床51 機(jī)能 地址符 意 義 零件程序號 %或O 程序編號：19999 程序段號 N 程序段編號：N19999 準(zhǔn)備機(jī)能 G 指令動作方式（直線、圓弧等）G0099 尺寸字 X， Y， Z， 坐標(biāo)軸的移動命令99999.999 A， B，C U，V，W R 圓弧的半徑 I，J，K 圓弧中心相對起點的坐標(biāo)位置 進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度的指定 F01

37、5000 主軸機(jī)能 S 主軸旋轉(zhuǎn)速度的指定 S09999 刀具機(jī)能 T 刀具編號的指定 T099，T0009999 輔助機(jī)能 M 機(jī)床側(cè)開/關(guān)控制的指定 M099 補(bǔ)償號 H，D 刀具補(bǔ)償號的指定 0099 暫停 P，X 暫停時間的指定 秒 程序號的指定 P 子程序號的指定 P19999 重復(fù)次數(shù) L 子程序的重復(fù)次數(shù)：L29999 指令字符一覽表指令字符一覽表數(shù)控機(jī)床52第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的編程數(shù)控機(jī)床的編程一、輔助功能一、輔助功能M代碼代碼二、主軸功能二、主軸功能S、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F和刀具功能和刀具功能T三、準(zhǔn)備功能三、準(zhǔn)備功能G代碼代碼四、例題分析四、例題分析數(shù)控機(jī)床53一、輔助

38、功能一、輔助功能M代碼代碼 M指令主要用于控制機(jī)床的各種開關(guān)，它有兩種形式，一種是非模態(tài)代碼（它只在書寫了該代碼的程序段中有效），另一種是模態(tài)代碼（它一旦在一個程序中指定便保持有效），其指令功能如表3-2所示：數(shù)控機(jī)床54輔助功能輔助功能M M代碼及其功能代碼及其功能代 碼 模 態(tài) 功能說明 代 碼模 態(tài)功能說明 M00 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 非模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) 模態(tài) M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M30 M98 M99 程序停止 程序結(jié)束 程序結(jié)束并返回程序起點 調(diào)用子程序 子程序結(jié)束 主軸正轉(zhuǎn)起動 主軸反轉(zhuǎn)起動 主軸停止轉(zhuǎn)動 換刀 切

39、削液打開 切削液停止 其中：M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC內(nèi)定的輔助功能，與PLC程序無關(guān)。其余M代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動作，其功能不由CNC內(nèi)定，而是由PLC程序指定。有可能因機(jī)床制造廠不同而存在差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)PLC指定的功能。數(shù)控機(jī)床55二、主軸功能二、主軸功能S、進(jìn)給功能、進(jìn)給功能F和刀具功能和刀具功能T 1、主軸功能、主軸功能S 主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速其后的數(shù)字表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)/每分鐘（r/min）。 S是模態(tài)指令，只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時有效。機(jī)床主軸調(diào)速是變頻調(diào)速可借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。數(shù)控機(jī)床562 2、進(jìn)

40、給功能、進(jìn)給功能F F F指令指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94（每分鐘進(jìn)給量mm/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具的進(jìn)給量mm/r）。 當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下，F(xiàn)指令一直有效，直到被新的F值取代，而在G00工作方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編的F值無關(guān)。數(shù)控機(jī)床573、刀具功能T T代碼代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號和刀具補(bǔ)償號。 執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值（刀具的幾何補(bǔ)償值即偏置補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償之和），該值不立即移動，而是當(dāng)后面有移動指令時一并執(zhí)行。 當(dāng)一個程序段同

41、時包含T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行T代碼指令，而后再執(zhí)行刀具移動指令。數(shù)控機(jī)床58三、準(zhǔn)備功能三、準(zhǔn)備功能G代碼代碼 準(zhǔn)備功能G指令是由G后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能稱為非模態(tài)G功能，其余組稱為模態(tài)G功能。 非模態(tài)G功能指的是只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；而模態(tài)G功能指的是一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。 模態(tài)G功能組中都包含一個缺省G功能，上電時將被初始化為該指令數(shù)控機(jī)床59準(zhǔn)備功能G代

42、碼一覽表數(shù)控機(jī)床60（一）常用準(zhǔn)備功能（一）常用準(zhǔn)備功能G代碼的應(yīng)用代碼的應(yīng)用1、絕對值編程、絕對值編程G90與相對值編程與相對值編程G91格式：G90 X Y Z G91 X Y Z 說明：G90：絕對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值 是相對于程序原點的。G91：相對值編程，每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于前一位置而言的。數(shù)控機(jī)床61例：如下圖所示，使用G90G91編程，要求刀具由原點按順序移動到、點。xY0123204060152545數(shù)控機(jī)床62、工件坐標(biāo)系設(shè)定、工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92 X Y說明：G92G92通過設(shè)定對刀點與工件坐標(biāo)系原點的相對位置建立工件坐標(biāo)系。此坐標(biāo)系一旦

43、建立起來，后序的絕對值指令此坐標(biāo)系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其中：、分別為設(shè)定的工件坐標(biāo)系原點到對刀點的有向距離。例：如下圖所示，使用G92編程，建立工件坐標(biāo)系。 數(shù)控機(jī)床63+x+z右端面 原點左端面原點44254 180當(dāng)以工件左端面為工件原點時,應(yīng)按下行建立坐標(biāo)系。 G92 X180 Z254當(dāng)以工件右端面為工件原點時,應(yīng)按下行建立坐標(biāo)系。 G92 X180 Z44數(shù)控機(jī)床64 X、Z值的確定，即確定對刀點在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值。其選擇的一般原則為： 1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程； 2、容易找正對刀； 3、便于加工

44、檢查； 4、引起的加工誤差?。?5、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞； 6、方便拆卸工件； 7、空行程不要太長。數(shù)控機(jī)床65數(shù)控機(jī)床66 注意注意: : 1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產(chǎn)生運動。 2、執(zhí)行此段程序之前必須保證刀位點與程序起點（對刀點）符合。 3、G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段。數(shù)控機(jī)床673 3、快速定位、快速定位G00 格式：G00 X Y Z 說明：X、Z、Y快速定位終點，G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；G91時為終點相對于起點的位移量。 G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F

45、規(guī)定。 G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)旋扭修正。數(shù)控機(jī)床684、直線插補(bǔ)、直線插補(bǔ)G01 格式：G01 X Y Z F 說明： X、Y、Z為線形進(jìn)給終點。在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91時為終點相對于起點的位移量；F為合成進(jìn)給速度。 G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。數(shù)控機(jī)床695、圓弧插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)G02/G03格式： X Y Z F說明： G02/G03指令刀具，按F規(guī)定的和成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按順時針/逆時針進(jìn)行圓弧加工。 圓弧插補(bǔ)G0

46、2/G03的判斷，在在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向為順時針/逆時針來區(qū)別的。 在G90時，X、Y、Z為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時，X、Y、Z為圓弧終點相對于圓弧起點的位移量。 G02 G03IJKR數(shù)控機(jī)床70 數(shù)控車中圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷是以觀察者迎著Y軸的指向所面對的平面。（見下圖所示）+Z+X+ZG02G02G02G02+XG02G02G02G02+YG03G03G03G03G03G03G03G03+Y數(shù)控機(jī)床71 數(shù)控銑中圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷是以不同的平面來選擇的。 （見下圖所示） 000G17G18G19XXYYZZG02G02G02G03G03G

47、03數(shù)控機(jī)床72 I、J、K分別為圓心相對于圓弧起點的偏移值（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點的坐標(biāo)，如圖所 示）在G90/G91時都是以增量方式來指定。 R為圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于180時， R為正值，否則R為負(fù)值。 F為被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度。圓心起點終點（X、Y）圓心圓心起點起點終點（X、Z）終點（Y、Z）KIIKJJ0OOXXYYZZ數(shù)控機(jī)床736、直徑編程和半徑編程、直徑編程和半徑編程 格式：G36 G37 說明：G36 直徑編程 G37 半徑編程 G36和G37指令主要用于數(shù)控車床的編程，因車床工件外型通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。機(jī)床出廠

48、時一般設(shè)G36為缺省值。但當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為半徑時，則半徑編程為缺省狀態(tài)，但程序中可用G37、G36指令改變編程狀態(tài)，同時系統(tǒng)界面的顯示值為半徑值。數(shù)控機(jī)床747、刀具半徑補(bǔ)償指令、刀具半徑補(bǔ)償指令G40，G41，G42 格式： X Y Z D 說明：G40：取消刀具半徑補(bǔ)償； G41：左刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償）見下圖A； G42：右刀補(bǔ)（在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償）見下圖B； D： 1、刀補(bǔ)表中刀補(bǔ)號碼（D00D99），它代表了刀補(bǔ)表中對應(yīng)的半徑補(bǔ)償值； 2、#100#199全局變量定義的半徑補(bǔ)償量。G40G41G42G00G01數(shù)控機(jī)床75左刀補(bǔ)與右刀補(bǔ)的判斷左刀補(bǔ)與右刀補(bǔ)的判斷刀具前進(jìn)方

49、向刀具旋轉(zhuǎn)方向在前進(jìn)方向左刀補(bǔ)補(bǔ)償量（A）左刀補(bǔ)刀具前進(jìn)方向刀具旋轉(zhuǎn)方向補(bǔ)償量在前進(jìn)方向右刀補(bǔ)（B）右刀補(bǔ)數(shù)控機(jī)床76四、例題分析 1、數(shù)控車床例題分析、數(shù)控車床例題分析數(shù)控機(jī)床77v%8882 vN01 G37vN02 G92 X16 Z1vN03 G00 Z0vN04 M03 S460 vN05 M98 P8883 L5 vN06 G90 G00 X16 Z1vN07 M05 vN08 M02v%8883vN01 G91 G01 X-12 F100vN02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 vN03 X2.215 Z-39.877 R60 vN04 G02 X2.4 Z-28.6

50、36 R40vN05 G00 X4vN06 Z73.436vN07 X-5vN08 M99數(shù)控機(jī)床782 2、數(shù)控銑床例題分析、數(shù)控銑床例題分析數(shù)控機(jī)床79v%0001v#101=6vG92 X0 Y0 Z50vM03 S800vG41 G00 X60 Y-45 Z5 D101vG01 Z-2 F60vX0vG02 X0 Y45 R45vG02 X16.5 Y34.2 R18vG01 X27.5 Y12vG02 Y-12 R30vG01 X16.5 Y-34.2vG02 X0 Y-45 R18vG01 X-10vZ5vG40 G00 X0 Y0 Z50vM30數(shù)控機(jī)床80 第三章第三章 數(shù)控機(jī)

51、床的操作數(shù)控機(jī)床的操作數(shù)控機(jī)床81數(shù)控機(jī)床82一、一、 機(jī)床操作按鍵站機(jī)床操作按鍵站數(shù)控機(jī)床831、工作方式選擇按鍵：、工作方式選擇按鍵： 1) 1)數(shù)控系統(tǒng)通過工作方式鍵，對操作數(shù)控系統(tǒng)通過工作方式鍵，對操作機(jī)床的動作進(jìn)行分類機(jī)床的動作進(jìn)行分類 2) 2)在選定的工作方式下，只能做相應(yīng)在選定的工作方式下，只能做相應(yīng) 的操作的操作 作用：作用： 數(shù)控機(jī)床84 “自動自動”工作方式下：工作方式下： 自動連續(xù)加工工件； 模擬加工工件；在MDI模式下運行指令。 “單段單段”工作方式下：工作方式下： 自動逐段地加工工件（按一次“循環(huán)啟動”鍵，執(zhí)行一個程序段，只到程序運行完成。）； MDI模式下運行指令。 “增量增量”工作方式下：工作方式下： 定量移動機(jī)床坐標(biāo)軸，移動距離由倍率調(diào)整（可控制機(jī)床精確定位，但不連續(xù)）。 “手搖手搖”工作方式下：工作方式下： 當(dāng)手持盒打開后，“增量”