電梯系統(tǒng)學(xué)習(xí)

1、電梯學(xué)習(xí)總結(jié)1 基本構(gòu)成1.1 分類1. 按用途分2. 按速度分3. 按曳引機供電電源分4. 按有、無減速器5. 按驅(qū)動方式分6. 按有、無電梯機房分7. 有機房電梯按機房的位置分類8. 無機房電梯按曳引機安裝位置分9. 按控制方式分10. 按拖動方式分小機房電梯：小機房電梯是采用永磁同步無齒曳引機的電梯。由于采用永磁同步無齒曳引機，電梯機房面積可以縮小到等于電梯井道橫截面積，機房高度縮小到2300mm左右，只要滿足維修電梯時能夠通過環(huán)鏈手拉葫蘆將曳引機吊到一定高度即可。由于縮小了機房面積和高度，節(jié)省了電梯機房建設(shè)費用。電梯的使用維修效果與有機房電梯相同，但沒有無機房電梯存在的不足。無機房電梯

2、：優(yōu)點：甩掉了電梯機房，節(jié)省了電梯己方的建設(shè)費用，而且建筑物的屋頂整齊美觀。缺點：增加了電梯維修作業(yè)難度，電梯的限速器和安全鉗一旦動作復(fù)位比較麻煩，而且一旦發(fā)生電梯困人事故解救也比較麻煩等。1.2 電梯的主要參數(shù)1） 額定載重量2） 轎廂尺寸3） 轎廂形式：包括單或雙面（前后）開門及其他特殊要求等，如轎頂、地板和轎壁材質(zhì)、顏色的選擇，對電話、空調(diào)的要求等。4） 轎門形式5） 開門尺寸：轎廂門和層門完全開啟時的凈寬度。6） 開門方向7） 曳引方式半繞1：1吊索法，全繞1：1吊索法（轎廂運行速度等于曳引鋼絲繩的運行速度）；半繞2：1吊索法（轎廂運行速度等于曳引鋼絲繩運行速度的一半）：吊索方法8）

3、額定運行速度（m/s）9） 拖動方式：常用的由交流雙速電動機變極調(diào)速拖動、交流雙速電動機調(diào)壓調(diào)速（ACVV）拖動、交流單速電動機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（VVVF）拖動、永磁同步電動機調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（VVVF）拖動方式等。10） 控制方式：轎內(nèi)按鈕控制、轎外按鈕控制、轎內(nèi)外按鈕控制、單臺集選控制、兩臺集選并聯(lián)控制、三臺以上集選梯群控制雙向集選就是同時采集外呼的上下方向信號，賓館、寫字樓多是采用雙向集選的單向集選是只采集一個方向的信號（多數(shù)是只采集下方向的信號，又叫下集選）這種多用在住宅電梯中等。11） 停層站數(shù)12） 頂層高度13） 地坑深度14） 提升高度15） 井道高度16） 井道尺寸1.3 構(gòu)成電梯機

4、械部分的5個子系統(tǒng)1. 驅(qū)動系統(tǒng)：曳引驅(qū)動系統(tǒng)由曳引機、導(dǎo)向輪或轎頂輪和對重輪、曳引鋼絲繩和繩頭組合等主要部件構(gòu)成。2. 轎廂和對重裝置：轎廂和對重裝置中的轎廂由轎架、轎廂、吊頂、對重裝置構(gòu)成。3. 導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)由轎廂和對重導(dǎo)軌、轎廂核對中導(dǎo)軌固定架、轎廂和對重導(dǎo)靴等部件構(gòu)成。4. 層門和轎門及其開關(guān)門系統(tǒng)：層門和轎門及其開關(guān)門系統(tǒng)由層門、轎門及層、轎門開關(guān)門機構(gòu)和層門鎖構(gòu)成。5. 機械安全保護系統(tǒng)：機械安全保護系統(tǒng)由機械安全保護設(shè)施和機械安全防護設(shè)施構(gòu)成。機械安全保護設(shè)施主要由緩沖器、超速保護裝置（限速器和安全鉗裝置）、層門鎖裝置等部件構(gòu)成。機械安全防護設(shè)施由各種隔離網(wǎng)、罩等機件構(gòu)成。

5、1.4 構(gòu)成電梯電氣部分的主要零部件構(gòu)成電梯另一大部分的電氣控制部分由控制柜、操縱箱、指層燈箱、召喚箱、換速平層裝置、兩端站限位裝置（包括兩端站強迫減速裝置、兩端站樓面越位控制裝置、兩端站樓面越位極限裝置）、轎頂檢修箱、底坑檢修箱等十多個電梯電器部件以及分散安裝在相關(guān)機械部件中與相關(guān)機械部件配合完成電梯預(yù)定功能的電器零部件組成。1.5 電梯曳引驅(qū)動系統(tǒng)曳引驅(qū)動電梯占據(jù)99%的市場份額。1.5.1 曳引驅(qū)動系統(tǒng)與曳引方式所謂曳引方式實質(zhì)上是掛曳引繩的方式。由于曳引方式不同，曳引驅(qū)動系統(tǒng)配置的零部件也不同。1） 圖1-1a是曳引方式為1：1的曳引系統(tǒng)的傳動原理示意圖。這種曳引系統(tǒng)由曳引繩輪、導(dǎo)向輪

6、、轎廂和對重裝置構(gòu)成。曳引繩輪是動力源，導(dǎo)向輪用以調(diào)節(jié)轎廂和對重裝置的中心距以及曳引繩在曳引輪上的包角（不小于13度）。2） 圖1-1b是曳引方式為2:1的曳引系統(tǒng)傳動原理示意圖。這種曳引系統(tǒng)由曳引繩輪、2只轎頂輪和1只對重輪、轎廂和對重裝置構(gòu)成。3） 圖1-1c是曳引方式為復(fù)繞1:1的曳引系統(tǒng)傳動原理示意圖。這種方式的曳引驅(qū)動系統(tǒng)由曳引生論、復(fù)繞、轎廂和對重裝置構(gòu)成。必要時通過調(diào)整復(fù)繞輪的安裝位置也具有導(dǎo)向輪的作用。也有曳引方式為4:1。1.5.2 曳引驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成部件及其結(jié)構(gòu)原理（1） 曳引機1) 曳引機的分類a. 按曳引電動機的類別分采用交流電動機驅(qū)動的曳引機采用直流電動機驅(qū)動的曳引機

7、（淘汰）采用永磁同步電動機驅(qū)動的曳引機b. 按有無減速器分類有減速器（有齒）的曳引機無減速器（無齒）的曳引機2) 有減速器（有齒）曳引機在電梯產(chǎn)品中的應(yīng)用及其結(jié)構(gòu)原理應(yīng)用結(jié)構(gòu)原理有齒曳引機的電梯額定運行速度有齒曳引機的曳引電動機功率有齒曳引機的制動器3) 無齒曳引機的結(jié)構(gòu)原理a. 應(yīng)用永磁同步電動機無齒曳引（按結(jié)構(gòu)形式分由內(nèi)、外轉(zhuǎn)子兩種）。永磁同步電動機具有在低速狀態(tài)下實現(xiàn)大功率輸出的特點。永磁同步無齒曳引機的體積小、重量輕（是傳統(tǒng)有齒曳引機重量的35%左右）、材料消耗少、結(jié)構(gòu)相對簡單、價格相對低廉，而且比普通交流感應(yīng)電動機VVVF拖動電梯還要節(jié)能20%25%永磁同步電動機無齒曳引（按結(jié)構(gòu)形式

8、分由內(nèi)、外轉(zhuǎn)子兩種）。永磁同步電動機具有在低速狀態(tài)下實現(xiàn)大功率輸出的特點，能夠改變傳統(tǒng)的“電動機-減速器-曳引輪-負載（轎廂和對重）”的曳引驅(qū)動模式，做到集電動機、曳引輪、制動器、光電編碼器于一體的驅(qū)動新模式，具有節(jié)能、免維護、環(huán)保等優(yōu)點。結(jié)構(gòu)圖2-7。b. 永磁同步無齒曳引機制動器永磁同步無齒曳引機沒有減速器，所以輸出轉(zhuǎn)矩就比較大，也就要求永磁同步無齒曳引機制動器產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩必須足以制停電梯繼續(xù)運行，因而制動器多采用雙支流電磁線圈，且供電電源電壓也比較高，以此降低直流電磁線圈的電流。（2） 導(dǎo)向輪（3） 曳引繩和曳引繩補償裝置1） 曳引繩2） 曳引繩補償裝置每臺電梯所用曳引繩的根數(shù)和繩的直

9、徑，與電梯的額定載重量、額定運行速度有關(guān)。所用曳引繩的長度與電梯的曳引方式和提升高度有關(guān)。當(dāng)電梯的提升高度比較大時，電梯運行過程中會導(dǎo)致電梯的平衡系數(shù)隨轎廂位置的變化而變化。這種變化大到一定程度時除給電梯的調(diào)整工作造成困難外，還會降低電梯的整體性能和安全性能。為此，當(dāng)電梯的提升高度大到一定程度時，電梯設(shè)計人員就必須在轎廂和對重裝置之間裝設(shè)如圖2-9所示的曳引繩重量變化補償繩或補償鏈，以減少電梯平衡系數(shù)隨轎廂位置的變化而變化。（4） 繩頭組合與曳引機承重梁和繩頭板大梁1） 繩頭組合俗稱曳引繩錐套。曳引繩錐套在曳引方式為1:1的曳引系統(tǒng)中，是曳引繩連接轎廂和對重裝置的過度機件。在2:1的曳引系統(tǒng)中

10、，則是曳引繩連接曳引機承重梁繩頭板及繩頭板大梁的過度機件。2） 曳引機承重梁和繩頭板大量與繩頭板a. 曳引機承重梁b. 繩頭板大梁c. 繩頭板（繩頭板中間的傳感器一般是什么？拉繩位移傳感器？）2 轎廂和對重裝置2.1 轎廂轎廂由轎廂架和轎廂體兩大部分構(gòu)成。2.1.1 轎廂架轎廂架如圖。由上梁、立梁、下梁和導(dǎo)靴構(gòu)成。2.1.2 轎廂體一般電梯轎廂的轎門高度不小于2100mm，載貨電梯轎廂體的內(nèi)凈高度不小于2200mm，乘客電梯轎廂體的內(nèi)凈高度不小于2400mm（因為乘客電梯的轎頂下方還設(shè)有裝飾吊頂）。（1） 轎底與活絡(luò)轎廂活絡(luò)轎廂由轎架及較低狂和轎廂體兩部分構(gòu)成，兩部分之間不用螺栓固定。通過在轎

11、底設(shè)置一套稱重裝置，以此檢測轎廂載荷的變化，并將這種變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘杺魉徒o電梯的電控系統(tǒng)，由電控系統(tǒng)去實現(xiàn)與載荷變化有關(guān)的功能。（2） 轎壁（3） 轎頂2.2 對重裝置對重裝置是曳引驅(qū)動電梯特有的裝置，它通過曳引繩經(jīng)曳引繩輪與轎廂連成一體。對重裝置和轎廂都處于井道內(nèi)，電梯運行過程中，對重裝置通過導(dǎo)靴在對重軌道上滑行，具有在不同載荷狀態(tài)下減小曳引電動機轉(zhuǎn)矩輸出的功能。分為兩種：無輪、有輪。曳引方式為1：1的曳引驅(qū)動系統(tǒng)采用無輪對重裝置。曳引方式為1：2的曳引驅(qū)動系統(tǒng)采用有輪對重裝置。2.2.1 對重架由于使用場合不同，按照有、無輪區(qū)分的對重裝置中，如圖2-13所示的無輪對重裝置常與也因方式為1:

12、1、采用T形導(dǎo)軌的乘客、住宅、觀光和病床電梯配套使用；而有輪對重裝置則與也因方式為2:1、采用T形實芯或空芯導(dǎo)軌的貨梯或客梯配套使用。2.2.2 對重塊2.2.3 對重裝置的重量與平衡系數(shù)PD = G + QKPPD對重裝置重量（kg）；G轎廂凈重(kg)；Q轎廂額定載重量(kg)KP平衡系數(shù)（取值范圍為0.40.5）3 電梯的開關(guān)門系統(tǒng)電梯開關(guān)門系統(tǒng)的機械部分由轎門、層門和開關(guān)門機構(gòu)組成。3.1 構(gòu)成3.1.1 轎門為避免關(guān)門過程中撞擊乘用人員或貨物，過去和現(xiàn)在生產(chǎn)的轎門都在轎門背面裝設(shè)三種不同結(jié)構(gòu)式的防撞裝置。（1） 安全觸板防撞裝置（2） 光電防撞裝置（3） 紅外線防撞裝置3.1.2 層

13、門在正常運行狀態(tài)下，自動開關(guān)式層門與轎門的開和關(guān)通過裝設(shè)在轎門上的門刀和裝設(shè)在層門上的門鎖實現(xiàn)同步開關(guān)。3.1.3 開關(guān)門機構(gòu)（1） 手動開關(guān)門機構(gòu)（2） 自動開關(guān)門機構(gòu)（機、電構(gòu)成）機械部分：由開關(guān)門傳動機構(gòu)、轎門和門刀、層門和門鎖構(gòu)成。電氣部分：由開關(guān)門電動機及其拖動、控制器件組成的拖動控制電路部分構(gòu)成1） 直流電動機拖動、撥桿、或連桿傳動的電梯開關(guān)結(jié)構(gòu)。（舊，故障率高，圖略）2） 交流感應(yīng)電動機VVVF拖動微機控制、同步帶傳動的電梯開關(guān)門機構(gòu)。該開關(guān)門機構(gòu)的電器控制部分采用VVVF拖動和微機控制技術(shù)，電梯的開關(guān)門由電梯電器控制系統(tǒng)的主微機下達指令，由開關(guān)門電動機按開關(guān)門拖動控制微機給出的

14、速度曲線啟動、加速、減速、停止運行。3） 永磁同步電動機VVVF拖動微機控制、同步帶傳動的電梯開關(guān)門機構(gòu)永磁同步電動機具有在低頻、低壓、低速情況下輸出足夠大的轉(zhuǎn)矩，開關(guān)門系統(tǒng)又可以在甩掉（圖2-17中的10所示的減速帶輪）開關(guān)門系統(tǒng)中的一級帶輪減速機構(gòu)，系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)更少、結(jié)構(gòu)更簡單、重量更輕，運行更平穩(wěn)、可靠性更高，安裝調(diào)試維修更方便。3.2 門鎖裝置3.2.1 手動開關(guān)門機構(gòu)的拉桿門鎖裝置不常見。3.2.2 自動開關(guān)門機構(gòu)的自動門鎖裝置自動開關(guān)門機構(gòu)的自動門鎖裝置是為自動開關(guān)門機構(gòu)設(shè)計制造的門鎖，因此又稱自動門鎖。由于它只裝在自動開關(guān)門電梯的層門上，又稱層門鎖或廳門鎖，又由于它有一個形似鉤

15、子的鎖鉤又有鉤子鎖之稱。自動門鎖裝于層門扇背面的左或右上角，是確保層門不被廳外人員開啟的安全裝置。層門關(guān)妥后，門電聯(lián)鎖電路接通，電梯方能啟動運行。只有當(dāng)電梯進入開鎖區(qū)（層門踏板水平面±200mm左右），并平層?？繒r，才能通過穩(wěn)裝在轎門上的門刀將層門同步開啟。在緊急情況下或維保人員需要進入進到或上轎頂維保電梯時，由專業(yè)人員借助特制機械鑰匙從層門外打開層門。3.3 緊急開鎖裝置和層門自閉裝置3.3.1 緊急開鎖裝置GOTO3.3.2 層門自閉裝置非正常情況下轎廂離開層門開鎖區(qū)時有一套使層門迅速自動關(guān)閉的裝置，這種自動關(guān)閉層門的裝置稱為層門自閉裝置。按結(jié)構(gòu)型式分由三種：壓簧式、拉簧式、重錘

16、式。4 電梯的引導(dǎo)系統(tǒng)電梯引導(dǎo)系統(tǒng)也稱電梯導(dǎo)向系統(tǒng)。引導(dǎo)系統(tǒng)包括轎廂和對重裝置兩個引導(dǎo)系統(tǒng)。引導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成機件的參數(shù)尺寸與電梯的額定載重量和額定運行速度有關(guān)。 4.1 導(dǎo)軌當(dāng)前流行的是哪一種？（凸出來的）曳引方式不同，導(dǎo)軌導(dǎo)軌架使用也不同4.2 導(dǎo)軌架？4.3 導(dǎo)靴每臺電梯的轎廂架和對重架的上下四個角各裝一只導(dǎo)靴。（凹進去的）4.3.1 滑動導(dǎo)靴（1） 剛性滑動導(dǎo)靴主要用作額定載重量3000kg以上、額定運行速度V0.63m/s電梯轎廂的滑動導(dǎo)靴。（2） 彈性滑動導(dǎo)靴除了大載重量貨梯外，額定運行速度V<2.5m/s轎廂和對重裝置都可以采用彈性滑動導(dǎo)靴。4.3.2 滾輪導(dǎo)靴圖2-28滑動導(dǎo)靴

17、的靴襯無輪是鐵的還是尼龍的，在電梯運行過程中，劃動著的靴襯與導(dǎo)軌之間總有摩擦力存在，而且這個摩擦力會隨著電梯運行速度的升高而加大。該摩擦力一方面增加曳引機的載荷，增加能耗，還會引發(fā)震動和噪聲。為了避免上述問題發(fā)生，當(dāng)電梯的額定運行速度V2.5m/s時，其轎箱導(dǎo)靴多采用滾輪導(dǎo)靴，滾輪導(dǎo)靴主要由兩個側(cè)面滾輪和一個正面滾輪及用鋼板焊接成的三個滾輪固定架構(gòu)成。由于滾輪上包有消聲和耐磨的塑料，因此滾輪導(dǎo)靴不必涂抹潤滑油。5 電梯的機械安全保護及安全防護系統(tǒng)5.1 轎廂下行超速保護及防護裝置5.1.1 轎廂下行超速保護裝置5.1.2 限速裝置和安全鉗裝置的作用原理限速器的動作應(yīng)發(fā)生在速度至少等于額定運行速

18、度的115%，且應(yīng)小于下列值：1） 對于除了不可脫落滾柱式以外的瞬時式以外的瞬時式安全裝置為0.8m/s；2） 對于不可脫落滾柱式安全鉗裝置為1.0m/s；3） 對于額定運行速度小于等于1.0m/s的漸進式安全鉗裝置為1.5m/s；4） 對于額定運行速度大于1.0m/s的漸進式安全鉗裝置為1.25V+0.25/V，且應(yīng)盡量采用接近該值的最大值5.2 轎廂上行超速保護裝置是防止轎廂沖頂?shù)陌踩Ｗo裝置。（1） 采用雙向安全鉗或上行安全鉗實現(xiàn)轎廂制?；驕p速方式（2） 采用對重限速器和安全鉗方式（3） 采用鋼絲繩制動器方式（4） 采用制動器方式5.3 緩沖器裝設(shè)在井道底坑的地面上。若由于某種原因，造成

19、轎廂或?qū)χ匮b置超越極限位置而發(fā)生蹾地事故時，利用緩沖器的結(jié)構(gòu)特性去吸收或消耗轎廂、對重裝置的功能，降低蹾地事故可能產(chǎn)生不良后果的制動裝置。（1） 彈簧緩沖器多用于額定運行速度V0.63m/s的低速載貨電梯。（2） 油壓緩沖器適用于額定運行速度V1.0m/s的各類電梯。（3） 聚氨酯緩沖器（沒有資料）最新式，體積小、重量輕、軟碰撞、無噪聲、安裝方便、免維護、又可減小坑深度等特點，近年開始在V0.63m/s的低速載貨電梯中試用。5.4 機械安全防護裝置（GOTO P59）5.4.1 轎頂護欄防護裝置GB7588-2003詳細規(guī)定參數(shù)（GB 7588-2003/XG1-2015作為補充）5.4.2 轎廂護腳板防護裝置G