無(wú)人機(jī)教學(xué)內(nèi)容

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流無(wú)人機(jī)教學(xué)內(nèi)容.精品文檔.模擬器教學(xué)方法一、配置遙控器，選擇模型1.打開(kāi)鳳凰模擬器,點(diǎn)擊上面的系統(tǒng)配置,選擇配置新遙控器，校準(zhǔn)遙桿，把所有搖桿打到中立位置，移動(dòng)所有遙感，感應(yīng)最大最小行程量，把遙感所有方向推到頂，讓模擬器得到遙控器的最大最小行程量。2.根據(jù)每個(gè)操作手的不同區(qū)分好美國(guó)手和日本手的區(qū)別配置遙感3.選擇多旋翼模型，進(jìn)行訓(xùn)練2、 基礎(chǔ)練習(xí)1. 在訓(xùn)練模式懸停訓(xùn)練對(duì)飛機(jī)進(jìn)行對(duì)尾、對(duì)頭、側(cè)位懸停。（1） 單一通道練習(xí)打開(kāi)升降舵通道，對(duì)四個(gè)方向進(jìn)行練習(xí)；通過(guò)后打開(kāi)副翼通道，對(duì)四個(gè)方向進(jìn)行練習(xí)。（2）對(duì)尾懸停打開(kāi)升降舵，副翼通道，無(wú)人機(jī)尾部朝

2、向飛手，升空完成懸停，盡量保持在定點(diǎn)不跑。（3）對(duì)頭懸停打開(kāi)升降舵，副翼通道，無(wú)人機(jī)升空后，相對(duì)于操控手而言，機(jī)頭朝向操控手，完成定點(diǎn)懸停（4）側(cè)位懸停打開(kāi)升降舵，副翼通道，無(wú)人機(jī)升空后，相對(duì)于操控手而言，機(jī)頭向左（左側(cè)位）或向右（右側(cè)位），完成定點(diǎn)懸停。（5）所有方向定點(diǎn)懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道打開(kāi)，完成對(duì)頭、對(duì)尾、側(cè)位定點(diǎn)懸停（6）傾45°定點(diǎn)懸停將懸停訓(xùn)練模式所有控制通道打開(kāi)，對(duì)飛機(jī)對(duì)尾（對(duì)頭）方向的順時(shí)針45°和逆時(shí)針45°進(jìn)行定點(diǎn)懸停（7）360°自旋各方向懸停通過(guò)后，進(jìn)行360°自旋。2.圓心場(chǎng)地懸停、自旋，在選擇場(chǎng)地菜單中選

3、擇場(chǎng)地布局找到F3C方框，對(duì)所有方向進(jìn)行懸停，自旋。打開(kāi)屏幕顯示，將模擬速度、遙控器、飛行狀態(tài)調(diào)到顯示屏觀察飛行時(shí)的細(xì)節(jié)。（1） 懸停訓(xùn)練根據(jù)每個(gè)人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行對(duì)尾、對(duì)頭、側(cè)位懸停訓(xùn)練，而后再進(jìn)行45度懸停訓(xùn)練。能夠控制在圓內(nèi)再慢慢提高模擬速度。（2）360°自旋根據(jù)每個(gè)人的學(xué)習(xí)進(jìn)度，調(diào)整相應(yīng)的模擬速度，進(jìn)行360°自旋，能夠控制在圓內(nèi)再慢慢提高模擬速度。S1000教學(xué)方法1、 起飛降落示范對(duì)學(xué)員進(jìn)行起飛和降落示范，確保每個(gè)人都能順利起飛降落（每天第一次起飛時(shí)，都要自己先起飛，確定安全無(wú)誤后再給學(xué)員）在給學(xué)員控制權(quán)限前應(yīng)提醒學(xué)員要把學(xué)員控的所有行程量

4、打到中立位置，然后給學(xué)員倒數(shù)3秒后再把控制權(quán)限切給學(xué)員。教練控切給副控后，應(yīng)該把主控油門(mén)置于中上位置，同時(shí)右手放在切換開(kāi)關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備。二、起飛降落（1） 起飛：檢查好遙控器飛機(jī)后進(jìn)行起飛，起飛時(shí)除油門(mén)通道外，所有通道回中，內(nèi)八解鎖，油門(mén)從最低位開(kāi)始垂直起飛，如果發(fā)現(xiàn)起飛時(shí)不是垂直起飛，教練應(yīng)及時(shí)提醒學(xué)員并且教練控要隨時(shí)做好接管學(xué)員副控的準(zhǔn)備，等升到一定高度后再進(jìn)行下一步動(dòng)作（起飛時(shí)油門(mén)不能過(guò)慢或過(guò)快）（2） 降落：降落時(shí)，首先判斷地面是否平整，降落時(shí)先穩(wěn)住飛機(jī)姿態(tài)再進(jìn)行下降速度均勻且緩慢，而后學(xué)員進(jìn)行垂直降落，飛行姿態(tài)檔位切換到GPS，同時(shí)右手放在切換開(kāi)關(guān)上做好應(yīng)急準(zhǔn)備，在降落的時(shí)候不要一

5、下就把飛機(jī)降下來(lái)，如果發(fā)現(xiàn)降落時(shí)不是垂直降落，教練應(yīng)及時(shí)提醒學(xué)員并教練主控要隨時(shí)準(zhǔn)備接管學(xué)員副控,教練控應(yīng)保持GPS模式三、考試內(nèi)容（1） 360°自旋：順時(shí)針或逆時(shí)針勻速繞機(jī)體中軸線一周，速度不宜過(guò)快，同時(shí)高度不應(yīng)有變化（變化范圍可在上下0.5米范圍內(nèi)）。練習(xí)方法：自旋時(shí)盡量慢一點(diǎn)，讓學(xué)員有反應(yīng)時(shí)間。雖然考試不限制順時(shí)針還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但是兩種都要熟練，對(duì)考試水平八字有很大幫助。油門(mén)要保持住，高度保持在3米左右，遙控器的各個(gè)操縱桿也要跟著機(jī)頭的方向變化以及風(fēng)向的變換來(lái)改變，及時(shí)的修正。自旋速度均勻并且時(shí)刻對(duì)飛機(jī)進(jìn)行修正，升降舵，副翼調(diào)整不能過(guò)大，要柔和協(xié)調(diào)的調(diào)整。飛機(jī)往哪邊飄就要給

6、學(xué)員提醒要往飄的方向的反方向打舵（訓(xùn)練時(shí)要留意高度，過(guò)低時(shí)要及時(shí)提醒，必要時(shí)接管飛機(jī)控制）自旋一周要讓機(jī)頭對(duì)準(zhǔn)出發(fā)點(diǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)或者轉(zhuǎn)少時(shí)不能再次進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（2） 水平八字訓(xùn)練：從懸停位置進(jìn)入水平八字，先讓學(xué)員找到四個(gè)切點(diǎn)位置，前進(jìn)速度盡量不要快，留足時(shí)間給自己判斷方向，每經(jīng)過(guò)一個(gè)點(diǎn)都要看清楚機(jī)頭方向有沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)航線，以及飛機(jī)有沒(méi)有偏離航線，經(jīng)過(guò)后要提前預(yù)判下一個(gè)點(diǎn)的位置，副翼修正時(shí)不能過(guò)大，過(guò)大會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)飄到內(nèi)圓或外圓。前進(jìn)的量不能少于副翼的量，這樣會(huì)導(dǎo)致飛機(jī)左右飄擺不定，機(jī)頭方向有沒(méi)有對(duì)著航線走，每到一個(gè)點(diǎn)時(shí)要把飛機(jī)方向打到那個(gè)點(diǎn)相應(yīng)的姿態(tài)，做到點(diǎn)到姿態(tài)到，如果飛機(jī)在兩點(diǎn)之間方向轉(zhuǎn)快了應(yīng)暫停一下方向

7、，再緩慢的轉(zhuǎn)方向，切記不能在飛八字時(shí)往你轉(zhuǎn)的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的兩個(gè)點(diǎn)飛行的時(shí)候盡量不要飛出點(diǎn)，以免被考官視為危險(xiǎn)動(dòng)作。轉(zhuǎn)彎和前進(jìn)時(shí)要連貫，不能斷斷續(xù)續(xù)。每經(jīng)過(guò)一個(gè)點(diǎn)都要讓飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)正。S1000起飛前檢查：1、槳是否有破損，有沒(méi)有固定牢固 2、機(jī)臂卡扣是否扣緊 機(jī)臂有沒(méi)有破損 3、GPS支架是否牢固4、電池是否裝緊 電池每塊芯片電壓是否正常5、線路連接是否正確6、起落架有沒(méi)有破損7、BB響安裝正確并且設(shè)定報(bào)警電壓為3.7V起飛前遙控器檢查：1、先開(kāi)主控再開(kāi)副控 2、教練線是否連接3、所有兩段開(kāi)關(guān)及三段開(kāi)關(guān)是否都朝上4、電池電壓夠不夠5、模型是否匹配 6、是否與飛機(jī)對(duì)頻7、舵量監(jiān)控