自動(dòng)洗碗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) -單片機(jī)

1、學(xué) 號(hào) 天津城建大學(xué)單片機(jī)原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)自動(dòng)洗碗機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)起止日期： 2014 年6月23日 至 2014年6月27日學(xué)生姓名班級(jí)成績(jī)指導(dǎo)教師(簽字)控制與機(jī)械工程學(xué)院2014年 06月27 日天津城建大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2013 2014 學(xué)年第 1 學(xué)期 控制與機(jī)械工程 學(xué)院 電氣自動(dòng)化 專業(yè) 13電氣11 班級(jí)課程設(shè)計(jì)名稱： 單片機(jī)原理及應(yīng)用A課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)洗碗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 完成期限：自 2014 年 6 月 23 日至 2014 年 6 月 27 日共 1 周設(shè)計(jì)依據(jù)、要求及主要內(nèi)容（可另加附頁(yè)）：一、課程設(shè)計(jì)的目的1、進(jìn)一步熟悉和掌握單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作

2、原理。2、掌握單片機(jī)的接口技術(shù)及相關(guān)外圍芯片的外特性，控制方法。3、通過(guò)課程設(shè)計(jì)，掌握以單片機(jī)為核心的電路設(shè)計(jì)的基本方法和技術(shù)。4、通過(guò)實(shí)際程序設(shè)計(jì)和調(diào)試，逐步掌握模塊化程序設(shè)計(jì)方法和調(diào)試技術(shù)。5、通過(guò)完成一個(gè)包括電路設(shè)計(jì)和程序開(kāi)發(fā)的完整過(guò)程，了解開(kāi)發(fā)一單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的全過(guò)程，為今后從事相應(yīng)打下基礎(chǔ)。二、課程設(shè)計(jì)的基本要求1、認(rèn)真認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)的意義，掌握設(shè)計(jì)工作程序，學(xué)會(huì)使用工具書(shū)和技術(shù)參考資料，并培養(yǎng)科學(xué)的設(shè)計(jì)思想和良好的設(shè)計(jì)作風(fēng)。2、提高模型建立和設(shè)計(jì)能力，學(xué)會(huì)應(yīng)用相關(guān)設(shè)計(jì)資料進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算的方法。3、提高獨(dú)立分析、解決問(wèn)題的能力，逐步增強(qiáng)實(shí)際應(yīng)用訓(xùn)練。4、課程設(shè)計(jì)的說(shuō)明書(shū)要求簡(jiǎn)潔、通順，計(jì)算正

3、確，圖紙表達(dá)內(nèi)容完整、清楚、規(guī)范。5、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)封面格式要求見(jiàn)天津城市建設(shè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)教學(xué)工作規(guī)范附表1。三、課程設(shè)計(jì)具體要求1、要求每位同學(xué)獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)。2、原理圖設(shè)計(jì)。 1）原理圖設(shè)計(jì)要符合項(xiàng)目的工作原理，連線要正確。 2）圖中所使用的元器件要合理選用，電阻，電容等器件的參數(shù)要正確標(biāo)明。 3）原理圖要完整，CPU，外圍器件，擴(kuò)器接口，輸入/輸出裝置要一應(yīng)俱全。3、程序調(diào)計(jì) 1）根據(jù)要求，將總體項(xiàng)能分解成若干個(gè)子功能模塊，每個(gè)功能模塊完成一個(gè)特定的功能。 2）根據(jù)總體要求及分解的功能模塊，確定各功能模塊之間的關(guān)系，設(shè)直出完整的程序流程圖。4、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1）原理圖設(shè)計(jì)說(shuō)明簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)

4、目的，原理圖中所使用的元器件功能及在圖中的作用，各器件的工作過(guò)程及順序。 2）程序設(shè)計(jì)說(shuō)明對(duì)程序設(shè)計(jì)總體功能及結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)各子模塊的功能以及各子模塊之間的關(guān)系作較詳細(xì)的描述。 3）畫(huà)出工作原理圖，程序流程圖如并給出相應(yīng)的程序清單。四、設(shè)計(jì)任務(wù)使用單片機(jī)AT89S51和鍵盤(pán)顯示管理芯片設(shè)計(jì)的自動(dòng)洗碗機(jī)的硬件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了用控制鍵盤(pán)和顯示的硬件電 路，同時(shí)給出了系統(tǒng)軟件和功能軟件模塊的流程圖。該系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的自動(dòng)控制，完成自動(dòng)進(jìn)水、加溫、清洗、消毒等功能。 五、參考資料1 2 .uk/search.php?q=At89s5&sTyp

5、e=part&ExactDS=Starts指導(dǎo)教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）： 批準(zhǔn)日期：2014 年 6 月 18 日摘 要介紹了一種以AT89S51為核心的自動(dòng)洗碗機(jī)系統(tǒng); 同時(shí)給出了系統(tǒng)軟件和功能軟件模塊的流程圖。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)調(diào)試,可有效地實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)的自動(dòng)控制,完成自動(dòng)進(jìn)水、加溫、清洗、消毒等功能。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)；AT89S52；洗碗機(jī)目錄一、緒論1二、自動(dòng)洗碗機(jī)基本機(jī)構(gòu)工作原理1三 設(shè)計(jì)思路2四、控制器的介紹2五 洗碗機(jī)的設(shè)計(jì)35.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案45.2 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)55.3 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)65.4 控制器程序設(shè)計(jì)7六 總結(jié)11七 參考文獻(xiàn)

6、13一、緒論隨著數(shù)字信息家用電器應(yīng)用的普及,洗碗機(jī)已經(jīng)廣泛進(jìn)入人民大眾的家庭之中,從而使得人們能夠從繁雜的家務(wù)勞動(dòng)中逐步解放出來(lái)。作為一種家庭自動(dòng)化設(shè)備,洗碗機(jī)一般需要實(shí)現(xiàn)諸如自動(dòng)控制進(jìn)水、自動(dòng)加洗滌劑、冷洗、自動(dòng)加溫洗、清洗、排水、殺菌消毒,以及定時(shí)和故障報(bào)警等功能。從被控制量角度出發(fā),一個(gè)洗碗機(jī)通常需要滿足圖1所示的一些具體要求,其中涉及的開(kāi)關(guān)量信號(hào)有兩種,一種是傳感器的高、低電平信號(hào)檢測(cè),如機(jī)門(mén)開(kāi)關(guān)、水位高低、溫度調(diào)節(jié)保護(hù)器和行程開(kāi)關(guān)等;另一種開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)由固態(tài)繼電器控制強(qiáng)弱電壓信號(hào)的斷開(kāi)和加載,如進(jìn)水電磁閥門(mén)的開(kāi)合、恒溫加熱器的開(kāi)合、瞬間加熱器的開(kāi)合、清潔劑控制盒和消毒劑控制盒的工作等。

7、圖1中所涉及的模擬量信號(hào)主要用于實(shí)現(xiàn)以下幾方面的功能:(1)用溫度傳感器實(shí)現(xiàn)水溫/消毒水溫度檢測(cè);(2)通過(guò)人機(jī)接口的顯示輸出、鍵盤(pán)輸入和聲音輸出等實(shí)現(xiàn)水溫顯示、洗滌過(guò)程顯示以及故障類型顯示等;(3)根據(jù)用戶需要通過(guò)設(shè)置鍵選擇洗滌模式,并通過(guò)功能鍵啟動(dòng)相關(guān)功能;(4)機(jī)器使用情況統(tǒng)計(jì)、清潔劑和消毒劑劑量的使用情況計(jì)數(shù)等;(5)故障報(bào)警以及、洗滌完成報(bào)告等。AT89S52開(kāi)關(guān)量人機(jī)接口模擬量機(jī)門(mén)磁傳感器水位磁傳感器進(jìn)水電磁閥溫度調(diào)節(jié)控制器恒溫加熱器消毒劑控制盒電機(jī)馬達(dá)傳動(dòng)形成開(kāi)關(guān)消毒水溫度清潔器控制盒計(jì)數(shù)器顯示接口鍵盤(pán)接口振鈴接口圖1 洗碗機(jī)被控制量二、自動(dòng)洗碗機(jī)基本機(jī)構(gòu)工作原理本設(shè)計(jì)的全自動(dòng)洗

8、碗機(jī)是前開(kāi)門(mén)式結(jié)構(gòu)的，它的外部結(jié)構(gòu)如圖2所示，內(nèi)部還有加熱管、進(jìn)水電磁閥、洗滌裝置、排水電機(jī)、過(guò)濾網(wǎng)、碗架、導(dǎo)軌、漂洗劑供料裝置、排氣風(fēng)扇等。洗滌裝置主要由旋轉(zhuǎn)噴臂、清洗水泵等構(gòu)成。清洗水泵安裝在機(jī)座的底部，由清洗電機(jī)與葉輪泵構(gòu)成。清洗電機(jī)直軸驅(qū)動(dòng)葉輪泵，把水進(jìn)行加壓,通過(guò)噴臂的噴水孔從三維方向噴出具有一定壓力的熱水流，從而對(duì)餐具進(jìn)行沖洗，結(jié)構(gòu)如圖3所示。由于噴水孔噴水時(shí)，受水的反作用力的作用，產(chǎn)生了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使噴臂連同軸套一起繞空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到改變方向，從不同的角度清洗的目的。全自動(dòng)洗碗機(jī)即是通過(guò)控制器的程序運(yùn)行控制，由旋轉(zhuǎn)噴臂將水從不同的角度噴射到餐具上，依靠水的壓力、溫度和洗滌消毒劑

9、的作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)餐具的清洗、消毒，最后烘干。圖2 全自動(dòng)洗碗機(jī)外部結(jié)構(gòu)圖3 旋轉(zhuǎn)臂裝置結(jié)構(gòu)圖(1-排氣口2-把手3-門(mén)扣4-透明觀察窗5-方式選擇按鈕6-時(shí)間選擇按鈕7-啟動(dòng)止停按鈕8-狀態(tài)指示燈；9-電源插頭10-排水管11-進(jìn)水管12-機(jī)殼)三 設(shè)計(jì)思路根據(jù)洗碗機(jī)的控制要求，洗碗機(jī)主要過(guò)程為：(1) 沖水與洗滌。利用單片機(jī)控制電磁閥門(mén)，向水箱中注水，然后進(jìn)行適當(dāng)加熱，沖水只要控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)；洗滌時(shí)盡量將混合液溫度控制在40度到55度時(shí)，這樣洗滌的效果更好。(2) 反復(fù)沖洗。由于乙肝類細(xì)菌高溫殺菌不能實(shí)現(xiàn)清除，需要反復(fù)沖洗實(shí)現(xiàn)，大概控制在57次。(3) 烘干、消毒。烘干與殺菌同步進(jìn)行

10、，可以節(jié)省洗完時(shí)間，同時(shí)也可以達(dá)到要求，需要將溫度控制在60度以上，同時(shí)打開(kāi)紫外線燈，可以消滅大部分細(xì)菌。四、控制器的介紹本設(shè)計(jì)中的核心器件微控制器，我們采用了Atmel公司的AT89S52單片機(jī)。下面簡(jiǎn)單介紹一下AT89S52。AT89S52功能特性描述AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)

11、提供高靈活、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash， 256字節(jié)RAM， 32位I/O口線，看門(mén)狗定時(shí)器， 2個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外， AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件選擇節(jié)電模式。空閑模式下， CP停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下， RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。AT89S521主要性能：u 與MCS-51單片機(jī)產(chǎn)品兼容u 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器u 1000次

12、擦寫(xiě)周期u 全靜態(tài)操作：0Hz33MHzu 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器u 32個(gè)可編程I/O口線u 三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器u 八個(gè)中斷源u 全雙工UART串行通道u 低功耗空閑和掉電模式u 掉電后中斷可喚醒u 看門(mén)狗定時(shí)器u 雙數(shù)據(jù)指針u 掉電標(biāo)識(shí)符圖4 AT89S52結(jié)構(gòu) 五 洗碗機(jī)的設(shè)計(jì)5.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案洗碗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖如圖5所示。系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為控制核心，包含水溫檢測(cè)電路、水位檢測(cè)電路、門(mén)控電路、鍵盤(pán)電路、蜂鳴器、液晶顯示電路及強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)電路等部件。其中，水溫檢測(cè)電路結(jié)合溫度設(shè)置，采集水溫信息，控制電阻絲加熱；水位檢測(cè)電路進(jìn)行最高水位和最低水位判斷，控制進(jìn)水電磁

13、閥和排水電磁閥開(kāi)關(guān)；門(mén)控電路判斷洗碗機(jī)門(mén)是否關(guān)閉；鍵盤(pán)電路設(shè)置洗滌水溫及洗滌時(shí)間。為了實(shí)時(shí)顯示洗碗機(jī)工作狀態(tài)及可能出現(xiàn)的故障信息，系統(tǒng)中添加液晶顯示電路和蜂鳴器，方便用戶知道洗碗機(jī)工作模式和工作狀態(tài)，便于故障排查。強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)電路作為單片機(jī)與外部器件的接口電路，驅(qū)動(dòng)電磁閥、電阻絲、電動(dòng)機(jī)及紫外線消毒器工作。圖5 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案5.2 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)針對(duì)上述功能及可靠性、成本和方便使用維護(hù)等因素,筆者設(shè)計(jì)了圖2所示的洗碗機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)最小系統(tǒng)采用與MCS-51兼容的AT-MEL公司低功耗高性能CMOS芯片AT89LS8252設(shè)計(jì)2,其中片內(nèi)8k字節(jié)在線可編程閃存用以存放系統(tǒng)程序,可通過(guò)

14、SPI接口來(lái)下載程序;而2k字節(jié)的EEPROM則用以存放關(guān)鍵參數(shù),如開(kāi)機(jī)維護(hù)密碼、產(chǎn)品的序列號(hào)、開(kāi)機(jī)次數(shù)、洗滌設(shè)置參數(shù)等; 256字節(jié)的RAM用來(lái)存放臨時(shí)變量。鑒于本洗碗機(jī)有較多的開(kāi)關(guān)量信號(hào),故此,設(shè)計(jì)中使用并行芯片8255來(lái)擴(kuò)展I/ O接口,以配合P1和P3口部分管腳的使用,其輸出和輸入的比例為21/ 14,其中蜂鳴器由P1.3控制。從可靠性角度出發(fā),輸入和輸出部分都采用光電隔離措施?？紤]到部分驅(qū)動(dòng)信號(hào)所要求的驅(qū)動(dòng)電流較大,因此,本設(shè)計(jì)選用功率驅(qū)動(dòng)器件ULN2803來(lái)驅(qū)動(dòng)。溫度采集有兩種方案:一是使用熱敏電阻配合芯片MAX150進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換,然后通過(guò)存放在程序存儲(chǔ)器里的表格來(lái)求得當(dāng)前溫度;二

15、是使用三端溫度傳感器DS18B20進(jìn)行采集,直接得到溫度數(shù)據(jù)。相比之下,后一種方案較為經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)捷。鍵盤(pán)和LED顯示選用HD7279A來(lái)進(jìn)行控制,其電路圖如圖5所示。HD7279A無(wú)需外圍元件即可直接驅(qū)動(dòng)8位共陰式LED數(shù)碼管;引腳DIG03對(duì)應(yīng)03位數(shù)字輸出驅(qū)動(dòng);引腳SASG和DP則對(duì)應(yīng)于段ag及小數(shù)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)輸出;各位可獨(dú)立控制譯碼/不譯碼及消隱和閃爍等屬性。該芯片共有三種類型的指令:第一種是6條不帶數(shù)據(jù)的8位純指令,如復(fù)位、測(cè)試、左/右(循環(huán))移位等;第二種是7條16位帶數(shù)據(jù)指令,包括下載數(shù)據(jù)按方式0/ 1譯碼、下載不譯碼、閃爍、消隱、段點(diǎn)亮、關(guān)閉等;第三種是讀取鍵盤(pán)數(shù)據(jù)指令。它們均采用串行方

16、式與AT89LS8252進(jìn)行通訊,串行數(shù)據(jù)從DATA引腳送入芯片并由CLK端同步。當(dāng)片選信號(hào)CS變?yōu)榈碗娖胶? DATA引腳上的數(shù)據(jù)將在CLK引腳的上升沿時(shí)被寫(xiě)入HD7279A的緩沖寄存器。此外, HD7279A片內(nèi)含有去抖動(dòng)電路,可控制64鍵鍵盤(pán)矩陣。圖6中,元件JKEY為4×4鍵盤(pán)接口,當(dāng)有鍵按下時(shí),KEY引腳輸出低電平,發(fā)光二極管LED1發(fā)亮,該狀態(tài)一直保持到按鍵松開(kāi)。此時(shí)如果接收到“讀鍵盤(pán)”指令15H,在指令前半段, DATA引腳將處于高阻狀態(tài)以接受來(lái)自微處理器的指令。而在指令后半段, DATA引腳則從輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)為輸出狀態(tài),用以輸出所按下的鍵代碼值。圖6 HD7279A的控制

17、鍵盤(pán)/LED電路圖圖7 控制器硬件設(shè)計(jì)方案5.3 洗碗機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)功能模塊按洗碗過(guò)程可分為六個(gè)階段:進(jìn)水過(guò)程、加溫過(guò)程、注入清潔劑過(guò)程、控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)清洗過(guò)程、注入消毒水消毒過(guò)程和排水過(guò)程。同時(shí)為確保洗碗機(jī)正常工作,對(duì)容易出故障的過(guò)程,系統(tǒng)還設(shè)置了故障報(bào)警或停機(jī)功能。系統(tǒng)軟件可按照洗碗機(jī)的工作流程進(jìn)行編寫(xiě)。主要的軟件模塊有開(kāi)機(jī)自檢、狀態(tài)初始化、顯示當(dāng)前默認(rèn)狀態(tài),進(jìn)入鍵盤(pán)掃描狀態(tài)并等待操作鍵按下,以及根據(jù)操作鍵轉(zhuǎn)入相應(yīng)流程等,其主程序流程見(jiàn)圖6所示。用戶使用前,應(yīng)首先檢查洗碗機(jī)狀態(tài)是否正常,若狀態(tài)正常,按下弱電源開(kāi)關(guān),根據(jù)洗滌要求設(shè)置洗滌模式(或使用默認(rèn)方式),將碗放入清洗室,然后關(guān)

18、上機(jī)門(mén),按下開(kāi)始鍵。之后,控制器檢測(cè)水位高低和水溫,以決定是否進(jìn)水與恒溫加熱,至此準(zhǔn)備工作完成,啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行清洗。接下來(lái)再把清潔劑注入清洗室,同時(shí)檢測(cè)水位高低,若水位較低,則立即進(jìn)水,以保證清洗效果。清洗完成后,等碗上的水空一段時(shí)間后,洗碗機(jī)再注入高溫消毒水進(jìn)行消毒。洗滌完成后,蜂鳴器鳴叫,表明洗滌完成,同時(shí)控制器回到用戶初始設(shè)置模式。洗滌中每一過(guò)程和按鍵均對(duì)應(yīng)有一發(fā)光二極管的亮滅,用以顯示過(guò)程和按鍵的正常與否。洗滌完成后,用戶打開(kāi)機(jī)門(mén),取出碗盤(pán),然后斷電即可結(jié)束整個(gè)洗碗過(guò)程。在該系統(tǒng)軟件子程序中,需要對(duì)鍵盤(pán)/顯示管理模塊進(jìn)行說(shuō)明,包括初始化子程序、發(fā)送子程序、接收子程序、中斷子程序、顯示子程

19、序等。其中用戶通過(guò)鍵盤(pán)設(shè)置模塊可以設(shè)定洗滌模式、每一過(guò)程的時(shí)間長(zhǎng)短以及洗滌劑量大小,也可隨時(shí)按相應(yīng)的功能鍵暫?；蛑兄瓜礈爝^(guò)程。技術(shù)維護(hù)人員可以通過(guò)鍵盤(pán)/顯示管理模塊輸入正確密碼來(lái)查詢機(jī)器的使用狀況,如機(jī)器序列號(hào)、機(jī)器的使用次數(shù)等,也可對(duì)關(guān)鍵參數(shù)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。故障報(bào)警功能模塊可在工作電壓故障、進(jìn)水閥故障、加熱器故障、電機(jī)故障、清潔劑注入故障以及高溫消毒水注入故障發(fā)生時(shí)用蜂鳴器報(bào)警,同時(shí)斷掉強(qiáng)電控制信號(hào),以確保系統(tǒng)安全。5.4 控制器程序設(shè)計(jì)整個(gè)洗碗過(guò)程分為：進(jìn)水，沖水洗滌，烘干，消毒四個(gè)過(guò)程。因此可以按照這四個(gè)過(guò)程設(shè)計(jì)主程序，主程序流程圖如圖8。主程序代碼如下#include <r

20、eg52.h>/包含單片機(jī)寄存器的頭文件#include <intrins.h>/包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int /數(shù)據(jù)宏定義/定義接口sbit waterin=P13;/水箱加水sbit waterout=P14;/排水sbit swim=P15;/沖水sbit warm=P16;/加熱sbit disinfect=P17;/消毒和烘干#define TIMEWATERIN 60 /定義各環(huán)節(jié)時(shí)間#define TIMEWARM 30#define TIMEWATER

21、OUT 60#define TIMEWASHING 150#define TIMEDIS 150uint totetime;void displayled(uint m);void delays(uchar ms);void initimer1();void inisystem() /程序初始化checkstop=0; TMOD=0x32;ET1=1;EA=1;void main() /主函數(shù)uchar key;inisystem();while(1)key=scankey();if(key=KEYSTART)if(PINCONVER=0)totletime=TIMEWATERIN+TIMEW

22、ATEROUT+TIMEWASHING+TIMEWARM+TIMEDIS;waterin=1;delays(TIMEWATERIN);waterin=0;warm=1;delays(TIMEWARM);warm=0;swim=1;delays(TIMEWASHING);swim=0;waterout=1;delays(TIMEWATEROUT);waterout=0;disinfect=1;delays(TIMEDIS);disinfect=0;顯示主程序主要負(fù)責(zé)顯示洗碗剩余時(shí)間，單位是秒。硬件使用LED數(shù)碼管顯示器，采用74LS64驅(qū)動(dòng)，程序代碼如下：void displayled(uint

23、 m)uchar i,j;for(i=0;i<3;i+)j=m%10;m/=10;leddatai=LEDCODEj;for(i=0;i<3;i+)TI=0;SBUF=leddatai;while(TI=0);TI=0;delays（）函數(shù)用于延時(shí)，主要控制進(jìn)水時(shí)間、洗碗時(shí)間、烘干時(shí)間以及消毒的時(shí)間，為了方便程序設(shè)計(jì)，在延時(shí)函數(shù)中調(diào)用dispalyled（）以刷新顯示，程序代碼如下：void delays(uchar ms)uchar i;for(i=0;i<ms;i+)initimer1();while(flagls=0);totletime-;display(totletime);timer1（）是定時(shí)器T1的中斷服務(wù)函數(shù)。T1用于定時(shí)，基本定時(shí)時(shí)間為50ms，通過(guò)對(duì)mseccnt