西門子PLC教程PLC綜合實驗練習(xí)三

1、PLC綜合實驗練習(xí)三實驗一 四層電梯的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)容1.控制要求把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕都無效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1.按SB6或SB7（SB2）或SB6、SB7（SB2），電梯上升，按SQ2、E1滅，E2亮，上升停止。2.按SB8或SB9（SB3）或SB8、SB9（SB3），電梯上升，按SQ3無反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停止。3.按SB10（SB4），電梯上升，按SQ4無反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2、E1滅E2亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅

2、，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4、E3滅，E4亮，電梯停止。4.按SB6、SB8或SB6、SB8、SB3或SB6、SB3，電梯上升，按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2、E3滅，E2亮，電梯停止。5.按SB6、SB8、SB2或SB6、SB8、SB2、SB3或SB6、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。6.按SB6、SB9或SB6、SB9、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ2，E2滅，E3亮，電

3、梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。7.按SB6、SB9、SB2或SB6、SB9、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。8.按SB7（SB2）、SB8或SB7（SB2）、SB8、SB9（SB3）或SB7（SB2）、SB9（SB3），電梯上升啊，按SQ2，E1滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，按S

4、Q3，E2滅，E3亮電梯停止。9.按SB6、SB7（SB2）、SB8，或SB6、SB7（SB2）、SB8、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。10.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9或SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。11.按SB6、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍

5、上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。12.按SB7（SB2）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。13.按SB6、SB7（SB2）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2

6、亮，電梯停止。14.按SB6、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。15.按SB7（SB2），SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。16.按SB6、SB9（SB3）、SB10（SB

7、4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4，滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。17.按SB7（SB2）、SB9（SB3）、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。18.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按

8、SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。19.按SB6、SB7（SB2）、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后上升再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。20.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），

9、電梯仍上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降滿載按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。21.按SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。22.按SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，按SQ4，E3滅，E4亮，電

10、梯停止。23.按SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅。E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。電梯停留在二層：1.按SB8或SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。2.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。3.按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。4.按SB8、SB10（SB4），

11、電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。5.按SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。6.按SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。電梯停留在三層：1.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效,按SQ4，E3滅，E4

12、亮，電梯停止。2.按SB6或SB7（SB2）電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。3.按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SB2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。4.按SB7，SB5（SB1），電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮。電梯仍下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按SQ2，E1滅，E2亮電梯停止。5.按SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯

13、下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。電梯停留在四層的情況跟停留在一層的情況類似。2.I/O分配輸入 輸出 內(nèi)呼一層SB1：I0.1 一層指示燈E1：Q0.1 內(nèi)呼二層SB2；I0.2 二層指示燈E2：Q0.2 內(nèi)呼三層SB3：I0.3 三層指示燈E3：Q0.3 內(nèi)呼四層SB4：I0.4 四層指示燈E4：Q0.4 一層上呼SB5：I0.5 一層呼叫燈E5：Q0.5 二層下呼SB6：I0.6 二層下燈E6：Q0.6 二層上呼SB7：I0.7 二層上燈E7：Q0.7 三層下呼SB8：

14、I1.0 三層下呼燈E8：Q1.0 三層上呼SB9：I1.1 三層上呼燈E9：Q1.1 四層下呼SB10：I1.2 四層呼叫燈E10：Q1.2 一層到位開關(guān)SQ1：I1.3 轎廂下降：KM1：Q1.3 二層到位開關(guān)SQ2：I1.4 轎廂上升：KM2：Q1.4 三層到位開關(guān)SQ3：I1.5 四層到位開關(guān)SQ4：I1.6 3.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運行程序。 圖14-1 四層電梯控制示意圖實驗二 交流電機Y/形起動的控制一、實驗?zāi)康?.掌握電機的常規(guī)控制電路設(shè)計。2.了解電機電路的實際接線。二、實驗內(nèi)容及步驟1.設(shè)計要求電機啟動可以正轉(zhuǎn)啟動和反轉(zhuǎn)啟動。而且正、反轉(zhuǎn)可以切換，即在正轉(zhuǎn)時

15、可直接按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電機即可開始反轉(zhuǎn)，同時切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動時，要求電機先為“Y”形連接，過一段時間再變成“”連接運行。另外，還要有停止按鈕。2.I/O分配（連線）輸入 輸出停 止SB3：I0.0 正轉(zhuǎn)繼電器KM1：Q0.0正轉(zhuǎn)啟動SB1：I0.1 反轉(zhuǎn)繼電器KM2：Q0.1反轉(zhuǎn)啟動SB2：I0.2 Y形連接繼電器KM3：Q0.2 形連接繼電器KM4：Q0.33.按圖所示梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運行程序。圖16-1 交流電機Y/形起動控制示意圖實驗三 驅(qū)動步進(jìn)電動機的控制一、實驗?zāi)康?.掌握PLC功能指令的用法。2.掌握用PLC控制步進(jìn)電機的方法。二、實驗內(nèi)容與步驟1、步進(jìn)電機

16、的工作原理 步進(jìn)電機也稱為脈動電機，它可以直接接收來自計算機的數(shù)字脈沖，使電機旋轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度。步進(jìn)電機在要求快速啟停，精確定位的場合做為執(zhí)行部件，得到了廣泛采用。 四相步進(jìn)電機的工作方式： *單相四拍工作方式，其電機控制繞組A、B、C、D相的正轉(zhuǎn)通電順序為：ABCDA；反轉(zhuǎn)通電順序為：ADCBA。 *四相八拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序為：AABBBCCCDDDAA；反向的通電順序為：AADDDCCCBBBAA。 *雙四拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序為ABBCCDDAAB；反向的通電順序為：ADDCCBBAAD。 步進(jìn)電機有如下特點：給步進(jìn)脈沖電機就轉(zhuǎn)，不給步進(jìn)脈沖電機就不轉(zhuǎn)；步進(jìn)脈沖的頻率

17、越高，步進(jìn)電機轉(zhuǎn)的越快；改變各相的通電方式，可以改變電機的運行方式；改變通電順序，可以控制電機的正、反轉(zhuǎn)。2、設(shè)計要求 （1）控制模塊中的步進(jìn)電機工作方式為四相八拍，電機的四相線圈分別用A、B、C、D表示，公共端已接地。當(dāng)電機正轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。當(dāng)電機反轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：AADDDCCCBBBAA。設(shè)計程序，要求能控制步進(jìn)電機反轉(zhuǎn)，并能控制它的轉(zhuǎn)速。（2）設(shè)置以下控制按鈕：啟動、停止按鈕；正、反轉(zhuǎn)控制按鈕；快速、慢速控制按鈕。步進(jìn)電機的脈沖可用逐位移位指令循環(huán)來實現(xiàn)，其脈沖頻率可通過控制逐位移位指令的移位脈沖來調(diào)節(jié)，而移位脈沖可用兩個定時器組合來完成，要改變

18、脈沖頻率，只要改變定時器設(shè)定值即可。（3）程序運行后，首先選擇正、反轉(zhuǎn)按鈕，然后選擇快、慢速按鈕，最后按下“啟動”按鈕，電機便會按照按鈕的選擇控制來工作。步進(jìn)電機在工作過程中可實時改變電機的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)，也可按下停止按鈕結(jié)束電機的工作。3、程序修改和討論 （1）修改程序，改變步進(jìn)電機的工作方式，上機調(diào)試通過；討論步進(jìn)電機的幾種工作方式有何區(qū)別？ （2）通過修改程序，改變步進(jìn)電機工作的脈沖頻率，即改變步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速，并觀察步進(jìn)電機的工作情況？ （3）仔細(xì)閱讀源程序，掌握如何控制步進(jìn)電機的正反轉(zhuǎn)，即改變各相的通電順序，在程序中如何實現(xiàn)？2.I/O分配（連線）輸入 輸出啟動：SB1：I0.0 A相：

19、Q0.1停止：SB2：I0.1 B相：Q0.2慢速：SA1：I0.2 C相：Q0.3快速：SA2；I0.3 D相：Q0.4連續(xù)：SA3：I0.4單拍：SA4：I0.5正轉(zhuǎn)：SA5：I1.1反轉(zhuǎn)：SA6：I1.2單相四拍：SA7：I1.0四相八拍：SA8：I0.7雙四拍：SA9：I0.6 3、確定輸入、輸出端口、并編寫程序 4、編譯程序，無誤后下載至PLC主機的存儲器中，并運行程序。 5、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計要求。 6、參考程序及接線表實驗四 液壓成型的模擬控制一、實驗?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液壓成型控制系統(tǒng)。二、實驗內(nèi)容1.控制要求啟動后，液壓裝置BZ亮，a、b、c、d、e、f燈亮。當(dāng)按下啟動按鈕后

20、，L4L3L2L1逐漸變亮，當(dāng)L2燈亮?xí)r，c、d燈滅，b、e燈亮，接著L1燈亮?xí)r，b、e燈滅，c、d燈亮。液壓成形完成。停止時，L1L2L3L4逐漸燈滅。b¹、c¹、d¹、e¹保持燈亮。2. 2.I/O分配（連線）輸入 輸出啟動：SB1：I0.0 a：Q0.0 f：Q0.5 停止：SB2：I0.1 b：Q0.1 b¹：Q0.6 c：Q0.2 c¹：Q0.7 d：Q0.3 d¹：Q1.0 e：Q0.4 e¹：Q1.1 L1：Q1.2 L2：Q1.3 L3：Q1.4 L4：Q1.5 BZ：Q1.63.按圖所示輸入程序。4.運行并調(diào)試程序。圖17-1 液壓成型示意圖實驗五 溫度的檢測與控制一、實驗?zāi)康?用PLC構(gòu)成溫度的檢測與控制系統(tǒng)二、實驗內(nèi)