基于單片機的直流電機控制設計性實驗報告

1、精選文檔設計題目：直流電機控制電路設計一 設計目的1掌握單片機用PWM實現(xiàn)直流電機調(diào)整的基本方法，掌握直流電機的驅(qū)動原理。2學習模擬控制直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的實現(xiàn)方法。二 設計要求用已學的知識配合51單片機設計一個可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或變速運動的直流電機控制電路，并用示波器觀察其模擬變化狀況。三 設計思路及原理利用單片機對PWM信號的軟件實現(xiàn)方法。MCS一51系列典型產(chǎn)品8051具有兩個定時計數(shù)器。因為PWM信號軟件實現(xiàn)的核心是單片機內(nèi)部的定時器，所以通過控制定時計數(shù)器初值，從而可以實現(xiàn)從8051的任意輸出口輸出不同占空比的脈沖波形。從而實現(xiàn)對直流電動機的轉(zhuǎn)速控制。AT89C51的P1.0

2、P1.2控制直流電機的快、慢、轉(zhuǎn)向，低電平有效。P3.0為PWM波輸出，P3.1為轉(zhuǎn)向控制輸出，P3.2為蜂鳴器。PWM控制DC電機轉(zhuǎn)速，晶振為12M，利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，按K1鍵，PWM值增加，則占空比增加，電機轉(zhuǎn)快，按K2鍵，PWM值減少，則占空比減小，電機轉(zhuǎn)慢，當PWM值增加到最大值255或者最小值1時，蜂鳴器將報警四 實驗器材DVCC試驗箱 導線若 電源等器件 PROTUES仿真軟件 KRIL軟件五 實驗流程與程序#include < reg51.h >sbit K1 =P10 ; 增加鍵sbit K2 =P11 ; 減少鍵sbit K3 =P12 ;

3、轉(zhuǎn)向選擇鍵sbit PWMUOT =P30 ; PWM波輸出sbit turn_around =P31 ;轉(zhuǎn)向控制輸出sbit BEEP =P32 ; 蜂鳴器unsigned int PWM; void Beep(void);void delay(unsigned int n);void main(void) TMOD=0x11; /設置T0、T1為方式1，（16位定時器） TH0=0 ; 65536us延時常數(shù)t=(65536-TH)/fose/12 TL0=0; TH1=PWM ; /脈寬調(diào)節(jié)，高8位 TL1=0; EA=1; /開總中斷 ET0=1; /開T0中斷 ET1=1; /開T1

4、中斷 TR0=1 ;/ T0定時允許 while(1) if(K3=0&&K1=1&&K2=1) / 轉(zhuǎn)向 turn_around=!turn_around; while(K3=0); /檢測K3是否釋放 doPWM+ ;if(PWM>0xfe)/防止PWMS計數(shù)溢出PWM=0xff;if(PWM=0xff)Beep() ; 響delay(3000); while(K1=0&&K2=1); doPWM- ;if(PWM<1)PWM=1;if(PWM=1)Beep() ;delay(3000); while(K1=1&&

5、K2=0); void timer0() interrupt 1 using 2 / 定時器0中斷服務程序 TR1=0 ; /T1禁止TH0=0 ; /置T0定時常數(shù)TL0=0 ;TH1=PWM ; /置T1定時常數(shù)TL1=0;TR1=1 ;/T1允許 PWMUOT=0 ;/ PWM波輸出0void timer1() interrupt 3 using 3/定時器1中斷服務程序 TR1=0 ;/T1禁止 PWMUOT=1 ; /PWM波輸出1void Beep(void) /蜂鳴器子程序 unsigned char i; for (i=0;i<100;i+) delay(100); BEEP=!BEEP; BEEP=1; delay(100); void delay(unsigned int n) while(n-) ;六 Proteus仿真截圖七 實驗結(jié)果此次試驗通過仿真系統(tǒng)進行了仿真，按下相應的開關，可實現(xiàn)控制直流電機的加速、減速及轉(zhuǎn)向。八 實驗結(jié)論與心得通過軟件的設計及運行，實驗達到了預期的結(jié)果，實現(xiàn)了電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，加速和減速設計。設計過程中遇到了很多的問題，但是我們沒有半途而廢，加深了對知識的理解，一點一點的分析?？偠灾?，這次課程設計讓我受益匪淺。在摸索該如何設計電路使之實現(xiàn)所需功能的過程中，培養(yǎng)了我的設計思維，增加了