基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上江門(mén)/中山職業(yè)技術(shù)學(xué)院成人教育畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)、作業(yè))題目： 基于PLC自動(dòng)售貨設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名：譚展荘 層次：大專(zhuān)所學(xué)專(zhuān)業(yè)：應(yīng)用電子技術(shù) 班級(jí)：函文本02-1 指導(dǎo)老師：彭曉亮 職稱(chēng)： 講師 2017 年 4 月 10 日 專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)XXX學(xué)院成人教育原 創(chuàng) 承 諾 書(shū)我承諾所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 是本人在老師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我查證，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。若本論文（設(shè)計(jì)）及資料與以上承諾內(nèi)容不符，本人愿意承擔(dān)一切責(zé)任。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 2017 年 4月 20

2、日XXX學(xué)院成人教育畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)、作業(yè))評(píng)語(yǔ)表指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ)評(píng)定成績(jī)：_分 簽 名：_ 年 月 日評(píng) 閱教師 評(píng) 語(yǔ)評(píng)定成績(jī)：_分 簽 名：_ 年 月 日答辯結(jié)論評(píng)定成績(jī)：_分 簽 名：_指導(dǎo)教師簽名_ 年 月 日總 評(píng)評(píng)定等級(jí)：_ 簽 名：_指導(dǎo)教師簽名_ 年 月 日XXX學(xué)院成人教育畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)、作業(yè))任務(wù)書(shū) 發(fā)給學(xué)員1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）題目： 2、學(xué)員完成設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）時(shí)間：2017年4月30日3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文、作業(yè)）課題要求： 4、實(shí)驗(yàn)（上機(jī)、調(diào)研）部分要求內(nèi)容： 5、文獻(xiàn)查閱要求： 6、發(fā)出日期：2017年1月5日7、學(xué)員完成日期： 2017 年4月30日 系

3、（教研室）意見(jiàn)： 簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 學(xué) 生 簽 名： 目錄關(guān)鍵詞摘要 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理及工作流程，以一次交易過(guò)程為例，交易過(guò)程一共分為幾個(gè)程序模塊,模塊具體說(shuō)明了可編程控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及了自動(dòng)售貨機(jī)的工作絕大部分過(guò)程。為了保證自動(dòng)售貨機(jī)的系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性，實(shí)用性所以選用了三菱FX-2N PLC控制。為了更快速，更方便的使顧客拿到所買(mǎi)物品采用直式電磁閥。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)售貨機(jī) 、梯形圖、PLC及電磁閥前言可編程序控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC是一種以微處理器為核心的用于工程自動(dòng)控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺(tái)工業(yè)控制專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。它的軟、硬件配置與計(jì)算機(jī)大致相同，只不過(guò)比一般計(jì)

4、算機(jī)更適應(yīng)于控制要求的編程語(yǔ)言。硬件主要由中央處理單元CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成.PLC綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家自動(dòng)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。自動(dòng)售貨機(jī)是根據(jù)時(shí)代的進(jìn)步，生活的變化，人類(lèi)的需要研究出來(lái)的智能科技產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)隨著使用的廣泛，科技的進(jìn)步也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展。隨著時(shí)間推移自動(dòng)售貨機(jī)不僅具有售貨功能，而是更加多元化人性化。本設(shè)計(jì)根據(jù)多次仔細(xì)觀察市場(chǎng)現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)的工作流程及身邊朋友和同學(xué)提出的意見(jiàn)及建議所編成。工作原理如下：（1）從投

5、幣口投入硬幣，經(jīng)過(guò)傳感器判別投入金額。（2）顧客選擇所需商品根據(jù)選擇項(xiàng)目判斷出有無(wú)貨物，有則根據(jù)顧客投金額進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果符合程序中比較模塊要求，則允許電磁閥動(dòng)作完 成購(gòu)物， 若不符合則可選擇退幣或繼續(xù)投幣。（3）若購(gòu)買(mǎi)完物品后依然有較多余額可繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)物品直到余額不足選擇退幣。（4）四秒后如無(wú)操作系統(tǒng)自動(dòng)彈出之前購(gòu)買(mǎi)物品和退幣，系統(tǒng)復(fù)原，完成售貨。具體控制流程：自動(dòng)售貨機(jī)能銷(xiāo)售多種價(jià)位商品：（如可樂(lè)2.5元、純凈水1.5元、牛奶3元、酸奶3.5元）計(jì)數(shù)量無(wú)限；可接受多種面值的貨幣：（如五元、1元、0.5元等）；當(dāng)投入金額大于或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零

6、；當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制指示燈提醒顧客余額不足，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購(gòu)買(mǎi)；若顧客選擇的商品無(wú)貨，會(huì)有相應(yīng)的指示燈閃爍提示，顧客可選擇其他商品購(gòu)買(mǎi)；顧客可以一次購(gòu)買(mǎi)多個(gè)物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨；若顧客投幣后不想購(gòu)買(mǎi)物品可直接按下退幣按鈕退幣。 隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們生活節(jié)奏的加快，簡(jiǎn)單快捷的購(gòu)物方式必將使群眾廣泛接受廣受歡迎。自動(dòng)售貨機(jī)普及和應(yīng)用定是必然趨勢(shì)。目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)形式日益強(qiáng)大，自動(dòng)售貨機(jī)逐步從一線(xiàn)城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)向和次發(fā)達(dá)和二、三線(xiàn)城市及地區(qū)延伸，逐步從高級(jí)賓館、地鐵、機(jī)場(chǎng)、會(huì)所等高檔場(chǎng)所向普通社區(qū)各大學(xué)校公司及人口密集地方普

7、及，大有覆蓋整個(gè)城市之勢(shì)，可以說(shuō)是市場(chǎng)受歡迎程度無(wú)限。 第一章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求1.1自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介自動(dòng)售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)電一體化的高新智能化產(chǎn)品，在我國(guó)也開(kāi)始得到應(yīng)用。在中國(guó)人們可以看到現(xiàn)代化的自動(dòng)售貨機(jī)擺放在一些大商場(chǎng)門(mén)口、繁華街道兩旁、公園入口處以及其它熱鬧的場(chǎng)所。自動(dòng)售貨機(jī)在中國(guó)有著廣闊的發(fā)展前景。從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的出現(xiàn)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷(xiāo)售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道；而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠道的產(chǎn)生，人工費(fèi)用也不斷上升；再加上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因素的制約，

8、無(wú)人自動(dòng)售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來(lái)講自動(dòng)售貨機(jī)就是在投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷(xiāo)售商品的機(jī)械，從狹義來(lái)講就是自動(dòng)銷(xiāo)售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買(mǎi)好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。1.2自動(dòng)售貨機(jī)工作原理（1）從投幣口投入硬幣，經(jīng)過(guò)傳感器判別投入金額。（2）顧客選擇所需商品根據(jù)選擇項(xiàng)目判斷出有無(wú)貨物，有則根據(jù)顧客投 金額進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果符合程序中比較模塊要求，則允許電磁閥動(dòng)作完 成購(gòu)物， 若不符合則

9、可選擇退幣或繼續(xù)投幣。 （3）若購(gòu)買(mǎi)完物品后依然有較多余額可繼續(xù)購(gòu)買(mǎi)物品直到余額不足選擇退幣。 （4）四秒后如無(wú)操作系統(tǒng)自動(dòng)彈出之前購(gòu)買(mǎi)物品和退幣，系統(tǒng)復(fù)原，完成售貨。1.3 自動(dòng)售貨機(jī)功能設(shè)計(jì)要求 （1）自動(dòng)售貨機(jī)能銷(xiāo)售多種價(jià)位商品：（可樂(lè)2.5元、純凈水1.5元、牛奶3元、酸奶3.5元）計(jì)數(shù)量無(wú)限 （2）可接受多種面值的貨幣：（五元、1元、0.5元等） （3）當(dāng)投入金額大于或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零。 （4）當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制指示燈提醒顧客余額不足，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購(gòu)買(mǎi)。（5）若顧客選擇的商品無(wú)貨，會(huì)有相應(yīng)的指示燈閃

10、爍提示，顧客可選擇其他商品購(gòu)買(mǎi)（6）顧客可以一次購(gòu)買(mǎi)多個(gè)物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨。 （7）若顧客投幣后不想購(gòu)買(mǎi)物品可直接按下退幣按鈕退幣。1.4 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來(lái)設(shè)計(jì)控制程序，并簡(jiǎn)單介紹相關(guān)的知識(shí)，如：PLC的編程語(yǔ)言、自動(dòng)售貨機(jī)的硬件組成等。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求畫(huà)出順序功能圖和梯形圖，再根據(jù)PLC的相關(guān)知識(shí)設(shè)計(jì)出它的外部接線(xiàn)圖，結(jié)合梯形圖和外部接線(xiàn)圖分析說(shuō)明該設(shè)計(jì)的控制原理過(guò)程。本次設(shè)計(jì)的重要部分是自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的設(shè)計(jì)。首先就得根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容和控制要求準(zhǔn)確畫(huà)出它的順序功能圖，再根據(jù)所畫(huà)出的順序功

11、能圖準(zhǔn)確設(shè)計(jì)出它的梯形圖，并反復(fù)調(diào)試做到程序無(wú)誤。1.5自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求 1.按下投幣按鈕5角，1元，5元，數(shù)碼顯相應(yīng)數(shù)字。 2.顯示金額減去所買(mǎi)貨物金額后，數(shù)碼顯示金額?？梢砸淮味噘I(mǎi)直到金額不足燈L1亮提示余額不足3. 當(dāng)投幣余額不足時(shí)，如果繼續(xù)投幣可繼續(xù)購(gòu)買(mǎi) 4.投幣金額超過(guò)十元，數(shù)碼管顯示低兩位，但可繼續(xù)購(gòu)物。5.購(gòu)物4秒后，如果在沒(méi)有操作，則取物口燈亮，有余額則退幣口燈亮。 6.如不買(mǎi)貨物，按退幣按鈕則退出全部金額，數(shù)碼顯示為零，退幣口燈亮五秒后燈滅。 7.購(gòu)物如無(wú)幣找零則提示燈亮，考慮是否繼續(xù)購(gòu)物再按一次選物按鈕，繼續(xù)購(gòu)物否則按退幣按鈕，金額退幣。第2章 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)硬

12、件選擇2.1硬件電路組成框圖 圖2-1硬件電路組成框圖 當(dāng)售貨機(jī)有錢(qián)幣投入時(shí)，會(huì)經(jīng)過(guò)硬幣識(shí)別器和紙幣識(shí)別器，在真幣的情況下將信號(hào)送到PLC的輸入端，此時(shí)，可以按下各選擇按鈕，選擇按鈕的信號(hào)送到PLC后相應(yīng)的輸出端子得電，使輸出繼電器得電輸出飲料。同時(shí)七段數(shù)碼管也會(huì)顯示出實(shí)時(shí)的金額提醒顧客。當(dāng)購(gòu)買(mǎi)完畢按下退幣按鈕退幣。若有顧客忘記退幣，售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)報(bào)警提醒顧客退幣。 2.2、主要硬件選擇（一）硬幣識(shí)別器 1、硬幣識(shí)別原理主要識(shí)別指標(biāo)：材質(zhì)、厚度、直徑。 材質(zhì)是用電磁的方式測(cè)的，使用空心線(xiàn)圈或磁芯線(xiàn)圈，線(xiàn)圈組數(shù)少的只有一組，多的常見(jiàn)的是六組。工作狀態(tài)下，線(xiàn)圈及其外圍電路會(huì)以一個(gè)特殊的頻率振蕩（多個(gè)

13、線(xiàn)圈的話(huà)頻率各不相同），當(dāng)硬幣以垂直或平行于線(xiàn)圈平面的方式穿過(guò)時(shí)（不同產(chǎn)品方式不同），會(huì)引起振蕩頻率的變化。材質(zhì)不同所引起的頻率變化幅度和方向（增加、減少）也不同，對(duì)某種硬幣的變化特征進(jìn)行記錄后，就成為使用中識(shí)別該種硬幣的依據(jù)。 厚度是沒(méi)有東西專(zhuān)門(mén)測(cè)的，實(shí)際上這個(gè)指標(biāo)是和材質(zhì)一起測(cè)。因?yàn)榧词瓜嗤馁|(zhì)的硬幣，如果厚薄不同，導(dǎo)致的頻率變化差異也較大。 直徑老式的識(shí)別裝置用光電管隊(duì)列來(lái)識(shí)別直徑，排列組合得當(dāng)?shù)脑?huà)，識(shí)別精度也不低（可答0.5mm）。新一點(diǎn)的都用偏心或異形線(xiàn)圈來(lái)測(cè)量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線(xiàn)圈的重合部分也少，由此也帶來(lái)頻率變化的不同 2、產(chǎn)品型號(hào)適用硬幣：直徑18mm-32mm；厚度1.2

14、mm-3.2mm。適用于人民幣。工作電壓：DC+12V 。功耗：靜能0.5mW ；動(dòng)能0.5W 工作溫度：-20+50 圖2-2硬幣識(shí)別器（二）紙幣識(shí)別器1、紙幣識(shí)別原理 把正常的鈔票在各傳感器接收到的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)取樣、識(shí)別，并寄存起來(lái)，作為檢測(cè)的依據(jù)。當(dāng)識(shí)別紙幣時(shí)，把在各通道接口接收到的信號(hào)參數(shù)與原寄存起來(lái)的信號(hào)參數(shù)進(jìn)行比較、判斷，若有明顯差異時(shí)就立即送出報(bào)警信號(hào)并截停電機(jī)，同時(shí)送出對(duì)應(yīng)的信號(hào)提示。 圖2-3紙幣識(shí)別器2、型號(hào)電壓：DC +12V +-5% 電流：待機(jī)0.12A 工作2A工作溫度： 0C 55C保存溫度： -20C 60C 濕度：30% 85% RH ( no condens

15、ation ) 重量：0.8kg 插入方向：任意方向 識(shí)別時(shí)間：2.5秒2.3電磁閥的選擇 國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類(lèi)(即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式)，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類(lèi)(直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)) 。 本設(shè)計(jì)主要采用的是直動(dòng)勢(shì)電磁閥。 直動(dòng)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生電磁力把關(guān) 閉件從閥座上提起，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門(mén)關(guān)閉。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但一般通徑不超過(guò)25mm。2.4 PLC的選擇目前，自動(dòng)售貨機(jī)的核心是單片機(jī)，可

16、是一但輸出電壓不穩(wěn)定，單片機(jī)就容易發(fā)熱造成爆裂，可靠性低等缺點(diǎn)，而PLC不但可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的控制功能，還具有性能可靠、電壓使用范圍廣、靈活通用、易于編程、使用方便等特點(diǎn)，并且提高了自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，能夠保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；因此近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。所以，本文選擇PLC來(lái)控制自動(dòng)售貨機(jī)。此次，我選擇的是三菱FX-2N的PLC。圖2-4PLC2.5 PLC的結(jié)構(gòu)目前PLC種類(lèi)繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。主要包括中央處理單元CPU、存儲(chǔ)

17、器RAM和ROM、輸入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi)部也是采用總線(xiàn)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。PLC控制系統(tǒng)由輸入量PLC輸出量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)均作為PLC的輸入量，它們經(jīng)PLC外部輸入端子，作為PLC的輸出量對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行各種控制。由此可見(jiàn)，PLC的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。（1）CPU是由控制器和運(yùn)算器組成的。運(yùn)算器也稱(chēng)為算術(shù)邏輯單元，它的功能就是進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算?？刂破鞯淖饔檬强刂普麄€(gè)計(jì)算機(jī)的各個(gè)部件有條不紊地工作，它的基本功能是從內(nèi)存中取指令和執(zhí)行指令。他的重要功能如下： 診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)

18、及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。 按用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中存放的先后順序逐條讀取指令，進(jìn)行編譯解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)完成各種運(yùn)算和操作。將存于寄存器中的處理結(jié)果送至輸出端。應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。(2) 存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為兩大部分：一部分是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用來(lái)存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及其系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。二部分是用戶(hù)存儲(chǔ)器，包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。(3) 輸入輸出接口電路PLC通過(guò)輸入輸出（I/O）接口電路實(shí)現(xiàn)與外圍設(shè)備的連接。輸入接口通過(guò)PLC的輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。(4) 電源

19、 PLC的電源是指將外部輸入的交流電經(jīng)過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓等處理后轉(zhuǎn)換成滿(mǎn)足PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口等內(nèi)部電路工作所需要的直流電源電路或電源模塊。2.6 PLC的原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶(hù)任務(wù)。但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序后成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。 輸入刷新階段在輸入刷新階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。 程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)

20、行階段，根據(jù)用戶(hù)輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐條執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路，并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。2.7 PLC外部接線(xiàn)圖 第三章 PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)的軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)涉及PLC指令簡(jiǎn)介(1)比較指令 CMP 比較指令在PLC控制系統(tǒng)中是一條十分重要的功能指令，它將S1、S2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果送到目的操作數(shù)D中，如下圖所示，當(dāng)X0為OFF時(shí)，不執(zhí)行CMP指令，M0，M1，M2保持不變；當(dāng)X0為ON時(shí)，執(zhí)

21、行CMP指令，S1、S2中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，即C20計(jì)數(shù)器值與K100（數(shù)值K100）比較。如果C20當(dāng)前值小于100，則M0=1；如果C20當(dāng)前值大于100，則M2=1；如果C20當(dāng)前值等于100，則M1=1。圖3-1CMP指令使用說(shuō)明(2)運(yùn)算指令 1)加法運(yùn)算圖3-2加法運(yùn)算使用說(shuō)明加法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖2-6所示。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=（D14），運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算。 2)減法運(yùn)算圖3-3減法運(yùn)算使用說(shuō)明減法運(yùn)算指令是把指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中，如圖所示。當(dāng)X0為1時(shí)，（D10）+（D12）=

22、（D14），運(yùn)算為代數(shù)運(yùn)算。(4) BCD指令(5) BCD碼變換功能指令使用說(shuō)明BCD碼變換指令是將源操作數(shù)中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送至目標(biāo)操作數(shù)中，如上圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，將D12中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7Y0中。之后的BCD碼可送到LED七段顯示器顯示D12中的值。3.2 I/0分配表輸入輸出設(shè)備輸入點(diǎn)設(shè)備輸出點(diǎn)五角按鈕SB0X000可樂(lè)推電磁閥KM1Y01元SB1X001純水推電磁閥KM2Y15元SB2X002牛奶推電磁閥KM3Y2可樂(lè)按鈕SB30003酸奶推電磁閥KM4Y3純水按鈕SB40004L1燈Y4牛奶按鈕SB5X005L2燈Y5酸奶按鈕SB6X006L3燈

23、Y6退幣按鈕SB7X007L4燈Y7可樂(lè)無(wú)貨按鈕SB8X010純水無(wú)貨按鈕SB9X011牛奶無(wú)貨按鈕SB10X012酸奶無(wú)貨按鈕SB11X013無(wú)幣找零按鈕SB12X014第四章程序編寫(xiě)4.1控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的銷(xiāo)售多種種不同價(jià)位的的自動(dòng)售貨機(jī)，具有硬幣識(shí)別、幣值加減、自動(dòng)售貨、自動(dòng)找錢(qián)功能，此售貨機(jī)可接受的硬幣為0.5元，1元，五元的紙幣或硬幣?？蓸?lè)的售價(jià)為2.5元，純水的售價(jià)為1.5元，牛奶的售價(jià)為3元，酸奶的價(jià)格為3.5元。自動(dòng)售貨機(jī)是臺(tái)機(jī)電一體化的自動(dòng)化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號(hào)使控制啟動(dòng)相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動(dòng)作，將貨物輸出。當(dāng)投入金額大于

24、或等于顧客所需要商品時(shí)系統(tǒng)控制電磁閥及找零系統(tǒng)送出顧客所選物品及找零。當(dāng)投入金額小于顧客所需商品時(shí)，系統(tǒng)會(huì)控制指示燈提醒顧客余額不足，可選擇繼續(xù)投幣或退幣，完成購(gòu)買(mǎi)。若顧客選擇的商品無(wú)貨，會(huì)有相應(yīng)的指示燈閃爍提示，顧客可選擇其他商品購(gòu)買(mǎi)顧客可以一次購(gòu)買(mǎi)多個(gè)物品，當(dāng)一次交易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨。若 顧客投幣后不想購(gòu)買(mǎi)物品可直接按下退幣按鈕退幣。 4.2部分程序注釋1投幣部份系統(tǒng)具有三個(gè)投幣按鈕SB0、SB1、SB2分別對(duì)應(yīng)于0.5元與1元，5元，任意按下一個(gè)按鈕，系統(tǒng)會(huì)接收相應(yīng)的貨幣加法指令統(tǒng)計(jì)總值。2、價(jià)格比較及選擇商品和送出部分 寄存在D200中的貨幣金額和商品的單價(jià)相比較，如程序第66步中如果寄存器D200中的數(shù)字大于25，則M2得電，按下選擇按鈕SB3推可樂(lè)電磁閥推出可樂(lè)，減指令計(jì)算出所找零錢(qián)退幣。3.退幣找零及計(jì)時(shí)器部分退幣鍵為X7，只要機(jī)器內(nèi)貨幣的總額不等于零，此時(shí)按下X7可以退幣，在退幣前系統(tǒng)會(huì)比較貨幣的值。三、梯形圖 總結(jié) 這次所做的自動(dòng)售貨機(jī)將我學(xué)過(guò)的理論知識(shí)充分的應(yīng)用到了設(shè)計(jì)當(dāng)中，以前在學(xué)習(xí)時(shí)不夠清楚如何應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，對(duì)所學(xué)的知識(shí)不能很好的融會(huì)貫通。但現(xiàn)在通過(guò)這個(gè)技師論文，讓我對(duì)自動(dòng)控制、PLC及相應(yīng)的知識(shí)等方面有所增加，深深體