四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 1 / 22畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 生： 凡 指導(dǎo)教師： 賴武軍 所在分院： 機(jī)械與電子學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電一體化 年 月 日摘 要本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為

2、一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以歐姆龍的可編程控制器 PLC 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。 2 / 22整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：PLC 控制系統(tǒng) 電梯 邏輯控制電路 變頻器目錄第一章 可編程控制器 1第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn) 1第二節(jié)可編程控制器的組成與工作原理 1一可編程控制器的組成 1二可編程控制器的工作原理 1第二章 總體設(shè)計(jì) 3第一節(jié)設(shè)計(jì)方案與技術(shù)指標(biāo) 3一.設(shè)計(jì)方案 3二.主要技術(shù)指標(biāo) 3三.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3第三章 硬件設(shè)計(jì) 5第一節(jié)裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求 5第二節(jié)硬件框圖與輸入

3、輸出分配 5一分配 PLC 的輸入/輸出端子表 3-15二統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇 PLC 型號(hào) 6三輸入/輸出端子接線 7第三節(jié)硬件設(shè)計(jì)原理 13一.繼電器的工作原理 13二.電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理 13第四章 電梯的模擬調(diào)試 14第一節(jié)電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備 14第二節(jié)電梯的模擬調(diào)試過(guò)程 14結(jié)束語(yǔ) 17致 18參考文獻(xiàn) 19 1 / 22第一章 可編程控制器第一節(jié) 可編程控制器的特點(diǎn)（1）.抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。（2）.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、應(yīng)用靈活。（3）.編程方便，易于使用。（4）.功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)。（5）.PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便。（6）維修方便，維修工作量小。（7）

4、體積小、重量輕、是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。第二節(jié) 可編程控制器的組成與工作原理一可編程控制器的組成可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖 1-1 所示。編輯器用戶程序存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中央處理單元 輸入單元 輸出單元電源 圖 1-1 PLC 的結(jié)構(gòu)框圖二可編程控制器的工作原理PLC 才用循環(huán)掃描的工作方式，其掃描過(guò)程如圖 1-2 所示。 這個(gè)工作過(guò)程分為部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需要的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。部處理階段，PLC 檢查 CPU 模塊的硬

5、件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。在通信操作服務(wù)階段， 2 / 22PLC 處于停狀態(tài)，只進(jìn)行部處理和通信操作服務(wù)等容。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。圖 1-2 掃描過(guò)程內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止運(yùn)行 3 / 22第二章 總體設(shè)計(jì)第一節(jié) 設(shè)計(jì)方案與技術(shù)指標(biāo)一.設(shè)計(jì)方案（一）電梯的上升，下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯上升，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯下降。 （二）電梯的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制：正轉(zhuǎn)時(shí)電梯開(kāi)門(mén)，反轉(zhuǎn)時(shí)電梯關(guān)門(mén)。（三）各層兩個(gè)呼叫開(kāi)關(guān)（一個(gè)上升開(kāi)關(guān)，一個(gè)下降開(kāi)關(guān)） ，由于本設(shè)計(jì)是四層電梯，因此，在四樓只需設(shè)一個(gè)呼叫開(kāi)

6、關(guān)，一樓只需設(shè)一個(gè)上升開(kāi)關(guān)。各層設(shè)一個(gè)到位行程開(kāi)關(guān)。（四）轎廂設(shè)置一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按扭。二.主要技術(shù)指標(biāo)（一）每個(gè)樓層都有一個(gè)到位指示燈，到達(dá)每個(gè)樓層對(duì)應(yīng)的指示燈亮。（二）電梯在上升和下降的過(guò)程由一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯下降。（三）開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)的過(guò)程由另外一臺(tái)電動(dòng)極控制，電動(dòng)極正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén)；電動(dòng)極反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。 三.系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）熟悉控制對(duì)象確定控制圍首先要全面詳細(xì)地了解被控制對(duì)象的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過(guò)程，歸納出工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖，與繼電器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行比較后加以選擇。如果控制對(duì)象是工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求又特別高、系統(tǒng)工業(yè)又復(fù)雜、輸

7、入輸出點(diǎn)數(shù)多，則用常規(guī)繼電器系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)。工藝流程又要經(jīng)常變動(dòng)的機(jī)械和現(xiàn)場(chǎng)，用 PLC 進(jìn)行控制是合適的。（二）制定控制方案，進(jìn)行 PLC 選型根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式是手動(dòng)、半自動(dòng)還是全自動(dòng)；是單機(jī)運(yùn)行還是多機(jī)聯(lián)線運(yùn)行等。（三）硬件和軟件設(shè)計(jì)PLC 選型和 I/O 配置是硬件設(shè)計(jì)的重要容。設(shè)計(jì)出合理的 PLC 外部接線圖也很重要。對(duì) PLC 的輸入、輸出進(jìn)行合理的地址編號(hào)，會(huì)給 PLC 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟 4 / 22件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)整帶來(lái)很多方便。輸入輸出地址編號(hào)確定后，硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)工作可平行進(jìn)行。（四）模擬調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序鍵入 PLC 后應(yīng)仔細(xì)檢查與

8、驗(yàn)證，改正程序設(shè)計(jì)語(yǔ)法錯(cuò)誤。之后在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行用戶程序的模擬運(yùn)行和程序調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系與邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與時(shí)修改，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖的要求。（五）現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試模擬調(diào)試好的程序傳送到現(xiàn)場(chǎng)使用的 PLC 存儲(chǔ)器中，接入 PLC 的實(shí)際輸入接線和負(fù)載。進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的前提是 PLC 的外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)場(chǎng)解決。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作市調(diào)整，通常只需修改用戶程序即可達(dá)到調(diào)整目的?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試后，一般將程序固化在有長(zhǎng)久記憶功能的可擦可編程只讀存儲(chǔ)器（DPROM）卡盒中長(zhǎng)期保持。 5 / 22第三章 硬件設(shè)

9、計(jì)第一節(jié) 裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求本系統(tǒng)采用轎廂外召喚、轎廂按鈕控制方式的形式。電梯的上升和下降由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎廂門(mén)由另外一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯開(kāi)門(mén)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。每個(gè)樓層都置呼叫開(kāi)關(guān)，具體要求如下：1電梯在一層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。2電梯在一層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到二層3電梯在一層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。4電梯在一層時(shí)，二層三層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先上升到二層，再繼續(xù)上升到三層。5電梯在二層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。6電梯在二層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效

10、。7.電梯在二層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。8電梯在二層時(shí)，三層先有呼叫請(qǐng)求，然后一層也有呼叫請(qǐng)求，則電梯上升到三層。9電梯在三層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。10電梯在三層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。11電梯在三層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯不動(dòng)，呼叫無(wú)效。12電梯在三層時(shí)，二層一層同時(shí)都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到二層，再繼續(xù)下降到一層。13電梯在四層時(shí)，一層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到一層。14.電梯在四層時(shí)，二層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到二層。15.電梯在四層時(shí)，三層有呼叫請(qǐng)求，則電梯下降到三層。16電梯在四層時(shí)，一、二、三層都有呼叫請(qǐng)求，則電梯先下降到三層，再繼續(xù)下

11、降到二層、一層17電梯在上升途中，任何下降呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。18電梯在下降途中，任何上升呼叫請(qǐng)求均無(wú)效。第二節(jié) 硬件框圖與輸入輸出分配一分配 PLC 的輸入/輸出端子 表 3-1表 3-1 四層電梯 PLC 輸入/輸出端子分配表 6 / 22輸入電器輸入端子輸出電器輸出端子開(kāi)門(mén)按鈕 SB10000開(kāi)門(mén)繼電器 KM10504關(guān)門(mén)按鈕 SB20001關(guān)門(mén)繼電器 KM20505開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān) SL10002上行繼電器 KM30500關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān) SL20003下行繼電器 KM40501紅外傳感器 SA10004加速繼電器 KM50506紅外傳感器 SA20005低速繼電器 KM60502門(mén)鎖輸入信號(hào) S

12、A30006快速繼電器 KM70503一層接近開(kāi)關(guān) SA40007上行方向燈 HL10508二層接近開(kāi)關(guān) SA50008下行方向燈 HL20509三層接近開(kāi)關(guān) SA60009一層指示燈 HL30600四層接近開(kāi)關(guān) SA70010二層指示燈 HL40601一層指令按鈕 SB30011三層指示燈 HL50602二層指令按鈕 SB40012四層指示燈 HL60603三層指令按鈕 SB50013一層指令指示燈 HL70604四層指令按鈕 SB60014二層指令指示燈 HL80605一樓向上呼叫按鈕 SB70100三層指令指示燈 HL90606二樓向上呼叫按鈕 SB80101四層指令指示燈 HL1006

13、07二樓向下呼叫按鈕 SB90102一層向上呼叫指示燈 HL110608三樓向上呼叫按鈕 SB100103二層向上呼叫指示燈 HL120609三樓向下呼叫按鈕 SB110104二層行下呼叫指示燈 HL130610四樓向下呼叫按鈕 SB120105三層向上呼叫指示燈 HL140611一樓下行減速接近開(kāi)關(guān) SA80106三層向下呼叫指示燈 HL150701二樓上行減速接近開(kāi)關(guān) SA90107四層向下呼叫指示燈 HL160702二樓下行減速接近開(kāi)關(guān) SA100108三樓上行減速接近開(kāi)關(guān) SA110109三樓下行減速接近開(kāi)關(guān) SA120110四樓上行減速接近開(kāi)關(guān) SA130111二統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并

14、選擇 PLC 型號(hào)輸入信號(hào)有 27 個(gè)，考慮到有 15%的備用點(diǎn)，即 27*（1+15%）=31.05，取整 7 / 22數(shù) 32，因此共 32 個(gè)輸入點(diǎn)。輸出信號(hào)有 23 個(gè)，考慮到有 15%的備用點(diǎn)，即 23*（1+15%）=26.45，取整數(shù) 27，因此共 27 個(gè)輸出點(diǎn)。因此可選用歐姆龍 C60P CPU 類(lèi)型可編程控制器，它有 32 個(gè)輸入點(diǎn)，28 個(gè)輸出點(diǎn)，滿足本設(shè)計(jì)的要求。三輸入/輸出端子接線根據(jù)通道分配情況，可畫(huà)出 PLC 外部接線圖，如下圖 3-1 所示：SA6SA1SA7SA5SA3SA4SA2SA10SA13SA12SA8SA11SA9SB9SB3SB12SB8SB6SB

15、7SB1SB2SB10SB11SB4SB5HL16KM3KM4KM6KM7KM1KM2KM5HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14HL15220VAC220VAC220VAC000000010002000300040005000600070008COM000900100011001200130014COM0101010201030104010501060107010801090110011101000500COM0501COM0502COM0503COM050405050506COM05080509COM06000601060206030

16、60406050606COM0607060806090610061107010702COMCOMC60PSL1SL2 8 / 22圖 3-1 輸入/輸出地址分配圖四梯形圖設(shè)計(jì)為了設(shè)計(jì)方便，把梯形圖分為開(kāi)關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制、電梯到站指示、各層呼叫指示、電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇、電梯速度變換五個(gè)部分。(一)開(kāi)、關(guān)門(mén)的手動(dòng)/自動(dòng)控制如圖 3-2 所示0504050510001000#0050#0030.000000030002050505041001050410001000050500020001TIM00TIM011001050400070505TIM01000200040502050310010

17、00500080009TIM00000000100001圖 3-2 開(kāi)關(guān)門(mén)控制電路 9 / 22工作過(guò)程：手動(dòng)開(kāi)門(mén)：當(dāng)電梯運(yùn)行到位后（運(yùn)行繼電器 1000 為 OFF），按開(kāi)門(mén)按鈕0000，是輸出線圈 0504 有效，驅(qū)動(dòng)開(kāi)門(mén)接觸器，打開(kāi)轎門(mén)，直至到位，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，即 0002 動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。自動(dòng)開(kāi)門(mén)：電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合相應(yīng)的樓層接近開(kāi)關(guān)閉合，即 0007（0008、0009 或 0010）接點(diǎn)閉合，時(shí)間繼電器 TIM00 開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)到 3s 時(shí)，TIM00 觸點(diǎn)閉合，時(shí) 0504 線圈有效。手動(dòng)關(guān)門(mén)：按下關(guān)門(mén)按鈕，即 0001 閉合，0505 有效，驅(qū)動(dòng)

18、關(guān)門(mén)接觸器，關(guān)閉轎門(mén)，直至到位，行程開(kāi)關(guān) 0003 動(dòng)作，關(guān)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。關(guān)門(mén)保護(hù)：自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，可能夾住乘客，可在門(mén)上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，0004 或 0005 閉合，關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)接觸器工作，把門(mén)打開(kāi)，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。（二）電梯到站指示如圖 3-3 所示，其中 1003、1004 分別為單雙數(shù)樓層聯(lián)鎖保護(hù)中間繼電器。00091003000710040600000800100007000900100602060300080601100306001004060206010603060210040601060310040600100306031003060006010

19、602100310040600060106020603圖 3-3 電梯到站指示 10 / 22工作過(guò)程：電梯運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的樓層位置繼電器進(jìn)行登記，以便顯示。如當(dāng)電梯運(yùn)行到二層時(shí)，碰到二層的接近開(kāi)關(guān) SA5，使0008 為 ON，0600、0602、0603 保持常閉，0601 得電，顯示到達(dá)二層。（三）各層呼叫指示，如圖 3-4 所示：010100060006000600060006000605010602060105000501010300110013060305000602010101050100060001020601060100120600KEEP060

20、9KEEP0610KEEP0611KEEP0701KEEP0702060200140603KEEP0608KEEP0604KEEP0605KEEP0606KEEP0607圖 3-4 電梯各層呼叫指示工作過(guò)程： 11 / 22電梯在運(yùn)行過(guò)程中，隨時(shí)會(huì)有呼或外呼叫信號(hào)，則必須將這些呼叫信號(hào)保存形成選層信號(hào)，以便當(dāng)電梯運(yùn)行到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，能響應(yīng)其呼叫。如當(dāng)電梯停在四層，二層乘客按下 SB9（二樓向下呼叫按鈕），則 0610 得電并保持。當(dāng)電梯到達(dá)二層時(shí)，0601 得電閉合，使 0610 恢復(fù)常態(tài)。當(dāng)電梯在上行（下行）狀態(tài)時(shí)，0501（0500）閉合，按向下（向上）呼叫按鈕無(wú)效。當(dāng)電梯有呼叫信號(hào)時(shí)，采用

21、保持繼電器對(duì)呼叫信號(hào)進(jìn)行登記和指示，而當(dāng)達(dá)到對(duì)應(yīng)樓層時(shí)，用對(duì)應(yīng)樓層開(kāi)關(guān)消除該呼叫信號(hào)。如樓梯在三層，而乘客想到一樓時(shí)，按下 SB3，0011 為 ON，0604 為 ON，呼叫信號(hào)被保存并驅(qū)動(dòng)指示燈顯示，當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，碰到一樓的接近開(kāi)關(guān) SA7，從而使 0600 為 ON，消除了一樓的呼叫信號(hào)。（四）電梯啟動(dòng)和運(yùn)行方向選擇，如下圖 3-5 所示：0601060205010603060306010500050805000501050906010603060206000003060206010600060506060607060406050606060206050508050810060509

22、10060604060500060607000610050509060606040600060706010603KEEP1006DIFU10050509050005080501圖 3-5 電梯啟動(dòng)運(yùn)行和方向選擇 12 / 22工作過(guò)程：電梯的運(yùn)行為上行和下行兩種相反的方向，因此根據(jù)控制要求形成對(duì)應(yīng)的定向信號(hào)與對(duì)應(yīng)的運(yùn)行方向指示。當(dāng)電梯運(yùn)行到所選樓層時(shí)，1005 為 ON 一個(gè)掃描周期，用以切斷起動(dòng)控制信號(hào)，停止運(yùn)行。啟動(dòng)控制由中間繼電器 1006 來(lái)完成。當(dāng)電梯所在樓層位置之上，有選層信號(hào)且電梯處于非下行狀態(tài)，可以定向?yàn)樯闲?；?dāng)電梯所在樓層位置之下有選層信號(hào)且處于非下行狀態(tài)時(shí)，可以定向?yàn)樯闲小?/p>

23、如電梯停在四層，當(dāng)一層（二層）有選層信號(hào)時(shí)，0604（0605）為ON，0600、0601、0602、0603 常閉保持閉合，0501、0509 得電，電梯下行且下行指示燈亮。（五）電梯速度的變換如圖 3-6 所示： 13 / 2205001006060406050106060006010107TIM030501050305000501010806070111060601090603060601100602060505020502060306020601060106020600060006000603060106020602#00200503TIM0305060502圖 3-6 電梯速度的轉(zhuǎn)換

24、工作過(guò)程：電梯啟動(dòng)后快速運(yùn)行，2S 后開(kāi)始加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)（0106、0107、0108、0109、0110 或 0111）動(dòng)作，電梯開(kāi)始減速，直至達(dá)到目標(biāo)樓層時(shí)停止。第三節(jié) 硬件設(shè)計(jì)原理一.繼電器的工作原理繼電器一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化從而通過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。 14 / 22從 PLC 實(shí)驗(yàn)箱出來(lái)的信號(hào)使 24V 的高電平，繼電器收到從 PLC 出來(lái)的信號(hào)，它的線圈就導(dǎo)通觸點(diǎn)就閉合從而達(dá)到控制 220V 的電路。從而實(shí)現(xiàn)弱電控制強(qiáng)電的原理。其原理圖如圖 3

25、-7 所示。圖 3-7 繼電器工作原理 二.電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)原理利用繼電器的工作原理實(shí)現(xiàn)電動(dòng)極的正反轉(zhuǎn)。當(dāng) PLC 出來(lái)信號(hào) 1 時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極正轉(zhuǎn)；當(dāng)從 PLC 出來(lái)信號(hào) 2 時(shí)觸點(diǎn)閉合電動(dòng)極反轉(zhuǎn)其工作原理圖如下圖 3-8 所示. 圖 3-8 電動(dòng)極正反轉(zhuǎn)原理第四章 電梯的模擬調(diào)試第一節(jié) 電梯調(diào)試前的準(zhǔn)備電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，一層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕，二、三層設(shè)置一個(gè)上呼按鈕和一個(gè)下呼按鈕，四層設(shè)置一個(gè)下呼按鈕。在轎箱設(shè)置四個(gè)樓層選按鈕，一個(gè)開(kāi)門(mén)按鈕和一個(gè)關(guān)門(mén)按鈕。在轎廂運(yùn)行期間不能開(kāi)門(mén)。轎廂不關(guān)門(mén)不允許運(yùn)行。1.先按 I/O 接口圖接好線。2.輸入程序指令，并把指令寫(xiě)入

26、 PLC 存。3.啟動(dòng) PLC 實(shí)驗(yàn)箱的 RUN，程序即可運(yùn)行。 15 / 22 第二節(jié) 電梯的模擬調(diào)試過(guò)程用指示燈和電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)模擬電梯的運(yùn)行過(guò)程（一）從一層到二層：接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB4，即 0012 接通一下，二層指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA4,接通 SA5，一層指示燈HL3 滅，二層指示燈 HL4 亮，二層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)二層。（二）從一層到三層：接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈

27、 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB5，即 0013 接通一下，三層指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA4,接通 SA6，一層指示燈HL3 滅，三層指示燈 HL5 亮，三層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。（三）從一層到四層：接通 0007 即接通 SA4，一層指示燈 HL3 亮，表示轎箱原停在一樓層，按SB6，即 0014 接通一下，四層指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA4,接通 SA7，一層指示燈HL3 滅，

28、四層指示燈 HL4 亮，四層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。（四）從二層到三層：接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB5，即 0013 接通一下，三層指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA5,接通 SA6，二層指示燈HL3 滅，三層指示燈 HL4 亮，三層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)三層。（五）二層到四層：接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在二樓層，按

29、SB6，即 0014 接通一下，四層指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA5,接通 SA7，二層指示燈HL3 滅，四層指示燈 HL6 亮，四層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。（六）從三層到四層： 16 / 22接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL4 亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB6，即 0014 接通一下，四層指示燈亮，表示呼叫四樓層，則 HL1 接通，上行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，表示電梯上升。斷開(kāi) SA6,接通 SA7，三層指示燈HL5 滅，四層指示燈 HL6 亮

30、，四層指示燈滅，0500 斷開(kāi)，上行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯上升停止），電梯到達(dá)四層。（七）從四層到一層：接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB3，即 0011 接通一下，一層指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA7,接通 SA4，四層指示燈HL6 滅，一層指示燈 HL5 亮，一層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（八）四層到二層：接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB4，即 0012

31、接通一下，二層指示燈亮，表示呼叫二樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA7,接通 SA5，四層指示燈HL6 滅，二層指示燈 HL4 亮，二層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（九）從四層到三層：接通 0010 即接通 SA7，四層指示燈 HL6 亮，表示轎箱原停在四樓層，按SB5，即 0013 接通一下，三層指示燈亮，表示呼叫三樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA7,接通 SA6，四層指示燈HL6 滅，三層指示燈 HL5 亮，三層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方

32、向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)三層。（十）從三層到一層：接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB3，即 0011 接通一下，一層指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA6,接通 SA4，三層指示燈HL6 滅，一層指示燈 HL5 亮，一層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（十一）從三層到二層：接通 0009 即接通 SA6，三層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在三樓層，按SB4，即 0012 接通一下，二層指示燈亮，表示呼叫二

33、樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA7,接通 SA5，三層指示燈HL6 滅，二層指示燈 HL4 亮，二層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng) 17 / 22機(jī)停止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（十二）從二層到一層：接通 0008 即接通 SA5，二層指示燈 HL5 亮，表示轎箱原停在二樓層，按SB3，即 0011 接通一下，一層指示燈亮，表示呼叫一樓層，則 HL2 接通，下行方向指示燈亮，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，表示電梯下降。斷開(kāi) SA5,接通 SA4，二層指示燈HL6 滅，一層指示燈 HL5 亮，一層指示燈滅，0501 斷開(kāi)，下行方向燈滅，電動(dòng)機(jī)停

34、止（表示電梯下降停止），電梯到達(dá)一層。（十三）電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)電梯到達(dá)每個(gè)樓層后，相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)（0007、0008、0009、0010）動(dòng)作，TIM00 得電，延時(shí) 3S 后，TIM00 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，開(kāi)門(mén)繼電器 KM1 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。手動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，按下開(kāi)門(mén)按鈕 SB1，0000 閉合，開(kāi)門(mén)繼電器KM1 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯門(mén)打開(kāi)。（十四）電梯關(guān)門(mén)：開(kāi)門(mén)到位后，經(jīng) 5S 延時(shí)，使 TIM01 觸點(diǎn)閉合，關(guān)門(mén)繼電器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。手動(dòng)關(guān)門(mén)，按下關(guān)門(mén)按鈕 SB2，關(guān)門(mén)繼電器 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯關(guān)門(mén)。電梯門(mén)上裝有紅外傳感器，當(dāng)有乘客進(jìn)出時(shí)，0004 或0005 閉合，關(guān)門(mén)被禁止，同時(shí)開(kāi)門(mén)繼電器工作，把門(mén)打開(kāi)，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。（十五）電梯速度的轉(zhuǎn)換：接通 SA