伺服馬達(dá)如何計(jì)算脈沖數(shù)

1、伺服馬達(dá)如何計(jì)算脈沖數(shù)迎刃囹囹問(wèn)；請(qǐng)問(wèn)伺服馬達(dá)如何計(jì)算脈沖數(shù)??？伺服馬達(dá)控制進(jìn)刀量，假如我要進(jìn)刀1米的話，PLC應(yīng)該發(fā)多少個(gè)脈沖?。繂?wèn)題補(bǔ)充：假如編碼器是2500線，應(yīng)如何計(jì)算脈沖數(shù)答：這個(gè)由伺服電機(jī)編碼器、伺服放大器、機(jī)械結(jié)構(gòu)共同決定。若放大器的電子齒輪=1,則發(fā)1個(gè)脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角度與編碼器1個(gè)脈沖角度對(duì)應(yīng)。如您的例子，發(fā)1個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1/2500圈。您若知道響應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，就可換算成mm通常把編碼器1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的工程量叫脈沖當(dāng)量西門(mén)子 PLC 與觸摸屏接線方法西門(mén)子TP27-6觸摸屏與微機(jī)的連接微機(jī)微機(jī)（9芯）芯）外殼外殼接地接地. .PLC上0口地址21口地址3其中1口與TP

2、27相連，觸摸屏遠(yuǎn)程地址設(shè)為3。波特率對(duì)應(yīng)。一種采用MPI電纜。通過(guò)6ES7922-OBA12-DXA02個(gè)接頭，中間采用PROF舊USfe纜連接，抗干擾能力強(qiáng)，推薦。另一種為應(yīng)急方案，2、3、5、8直連。同時(shí)，通過(guò)相應(yīng)軟件把對(duì)應(yīng)的通訊方式、地址、波特率統(tǒng)一。西門(mén)子 S7-300 熱電阻輸入模塊的模擬值I釗囹倒問(wèn):西門(mén)子s7-300的rtd模擬量輸入模塊中的模擬值是怎么算的，熱電阻是pt100的，假如測(cè)定溫度是100度，模擬值是多少，還有模塊屬性里的0.00385是什么意思。答：PT100熱電阻的特性0對(duì)應(yīng)100歐，然后大概溫度沒(méi)上升3.70電阻值增加一歐，目前一般是3.87度所以是0.003

3、85opt100分為氣候型和標(biāo)準(zhǔn)型。標(biāo)準(zhǔn)型測(cè)溫范圍200850精度0.1也就是采集的數(shù)除以10.氣候型測(cè)溫范圍50150精度0.01也就是采集的數(shù)除以100.西門(mén)子 S7-300PLC 和 70 系列變頻器位置控制的應(yīng)用實(shí)例橫移車(chē)是鋼管生產(chǎn)線中不可缺少的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運(yùn)到下一工序，或有序地暫放在臺(tái)架的每個(gè)工位上。隨著對(duì)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對(duì)橫移車(chē)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)準(zhǔn)確定位控制。其控制核心就是利用裝在橫移車(chē)車(chē)輪上的編碼器采集的位置信號(hào)，通過(guò)PLC的高速計(jì)數(shù)模塊讀取，CP必過(guò)運(yùn)算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實(shí)現(xiàn)

4、橫移車(chē)的準(zhǔn)確定位控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作方便，采用PROFEUS、線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。三.系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)1 .PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)，與設(shè)定的位置信號(hào)作比較，通過(guò)通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運(yùn)轉(zhuǎn)，到位時(shí)準(zhǔn)確停止。為了實(shí)現(xiàn)精確定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時(shí)將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車(chē)能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車(chē)比較遠(yuǎn)，在橫移車(chē)上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S,通過(guò)PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場(chǎng)的傳感器，編碼器信號(hào)直接連接在

5、遠(yuǎn)程I/O和計(jì)數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場(chǎng)的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過(guò)1.5M,整個(gè)系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。土力思執(zhí)一：由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個(gè)輸出點(diǎn),2 .高速計(jì)數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑（）250,齒輪比3,可計(jì)算出脈沖精度：250X3.14/2048X3=0.127mm/脈。能完全滿(mǎn)足橫移車(chē)的準(zhǔn)確定位精度。精確定位過(guò)程如下：首先設(shè)定好橫移車(chē)運(yùn)行的一個(gè)方向?yàn)檎较颍用}沖），當(dāng)橫移車(chē)向設(shè)定的位置運(yùn)行時(shí)（工作運(yùn)行速度），高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)進(jìn)行加/減速計(jì)數(shù)，在距離設(shè)定位置300400mm寸，控制變頻器的輸出頻率，以低速運(yùn)行，

6、在到達(dá)設(shè)定的位置時(shí)，停止變頻器的輸出，同時(shí)實(shí)施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位。讀取高數(shù)計(jì)數(shù)模塊的程序段如下：LPID272/模塊開(kāi)始地址，將計(jì)數(shù)器模塊狀態(tài)值存放到MD20MD27TMD20/當(dāng)前計(jì)數(shù)值LPID276TMD24L123/裝載比較值TMD30SET=M34.0/打開(kāi)軟件門(mén)AM10.0/使能傳送比較值功能=M35.2LMD30TPQD272LMD34PLC的輸出點(diǎn)也減少了。TPQD2763.PLC和變頻器通訊在CPU行硬件配置時(shí)，對(duì)掛在總線PROF舊US站點(diǎn)都分配了物理地址，PLC與變頻器進(jìn)行通訊也有相應(yīng)的物理地址，CPU內(nèi)部有專(zhuān)用通訊功能塊SFC14SFC15使用內(nèi)部的寄存器DB塊存放數(shù)

7、據(jù)，當(dāng)PLC對(duì)變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出時(shí)，就需知道PLC和變頻器定義的相關(guān)功能的地址，然后依據(jù)這些地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和讀出，才能實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。此控制系統(tǒng)變頻器需設(shè)定的參數(shù)介紹如下：P60=1,P53=6,P554=3100,P571=3101P572=3102,P443=3002,P566=3107P734.1=32,P734.2=148其它的參數(shù)可以按出廠默認(rèn)值即可一.結(jié)束語(yǔ)通過(guò)這次的電氣改進(jìn)，現(xiàn)場(chǎng)布線減少，自動(dòng)化程度提高了，人為參與減少了，加強(qiáng)了安全生產(chǎn)。生產(chǎn)效率有了很大的提高，通訊控制替代了硬接線的端子控制，不僅降低了成本，面且操作更方便，性?xún)r(jià)比更優(yōu)異。也證明了西門(mén)子PLC和變頻器的通訊功能非常強(qiáng)大和好用。西門(mén)子 S7-300 中 M 區(qū)與共享 DB 區(qū)使用區(qū)別問(wèn)： 西門(mén)子S7-300中M區(qū)與共享DB區(qū)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)上有什么區(qū)別，DB區(qū)需要先創(chuàng)建一個(gè)DB塊并打開(kāi)該DB塊，其它在數(shù)據(jù)和字，位的使用上與M區(qū)相同嗎，是不是也就相當(dāng)于M區(qū)的一樣使用呢？答：使用上與M區(qū)相同，不過(guò)DB塊的地址范圍，需要定義。我有的感覺(jué)還是DB