S做服務(wù)器端與第三方設(shè)備TCP通信

1、操作指南02/2015S7-1500 做服務(wù)器端與第三方設(shè)備的 TCP通信TIA ，S7-1500 ，TCP目錄1.概述 .32.自動(dòng)化解決方案 .32.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) .32.2硬件與軟件需求 .33.組態(tài)配置.43.1分配 IP 地址 .43.2創(chuàng)建 PLC 項(xiàng)目 .53.3TCP 通信編程 .73.4下載組態(tài)到站點(diǎn) .114.TCP 通信測(cè)試 .1121.概述SIMATIC S7- 1500 CPU 集成了 PROFINET接口，該接口除了具備連接PROFINET 總線通信功能，同時(shí)還可用于標(biāo)準(zhǔn)的TCP 通信。通過組態(tài)TCP 連接或使用開放式通信專用功能塊與其它設(shè)備建立TCP 連接以實(shí)現(xiàn)

2、通信。本文介紹了 S7-1500 CPU作為 TCP 服務(wù)器與PC 進(jìn)行 TCP 通信的配置過程。2.自動(dòng)化解決方案2.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1 所示， 1500 PLC （）與 PC （）進(jìn)行 OPEN IE TCP 通信。 1500 PLC 作為 TCP 通信連接的服務(wù)器端。圖 1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2.2硬件與軟件需求設(shè)備數(shù)量訂貨號(hào)注釋PM190 W120/23016EP1333-4BA00負(fù)載電源模塊VACCPU16ES7590-1AF30-0AA01511-1存 儲(chǔ) 卡16ES7954-8LP01-0AA0作為裝載存儲(chǔ)器2GB安 裝 導(dǎo)16ES7590-1AF30-0AA0軌PC1表 1 硬

3、件列表設(shè)備數(shù)量訂貨號(hào)注釋STEP 7Professional16ES7822-1AA03-0YA5V13SP1Update13Windows 7UltimateSP1164-bitOperatingSystem表 2 軟件環(huán)境3.組態(tài)配置3.1分配 IP 地址通過如下的步驟配置PC的IP地址步操作備注驟1 選擇 “開始 控. 制面板 網(wǎng)絡(luò)和. 共享 本地連接屬性 ”打開InternetProtocol Version4(TCP/IPv4) ，設(shè)置 PC的 IP地址。分配 CPU 模塊的 IP 地址步操作備注驟1用網(wǎng)線直接連接 PC連接兩個(gè)設(shè)備到同一個(gè)以太網(wǎng)物理網(wǎng)上.和CPU1511。.42在

4、Engineer PC上打開 TIA V13 。.進(jìn)入項(xiàng)目視圖，展開項(xiàng)目樹下的“在線訪問”，選擇實(shí)際使用的物理網(wǎng)卡，雙擊“更新可訪問的設(shè)備”。3 按照打印在.CP1511-1模塊上的X1接口 MAC地址來確定需要分配IP 地址的設(shè)備，本案例為 00-1B-1B-13-92-E6 ，展開“可訪問設(shè)備 00-1B-1B-13-92-E6 ”, 雙擊“在線和診斷”。4 在工作區(qū)選擇“功能”下的“分配IP.地址”，輸入 IP 地.址和子網(wǎng)掩碼，點(diǎn)擊“分配 IP 地址” , 操作成功后可在巡視窗口信息頁面看到“參數(shù)已成功傳送”消息。3.2創(chuàng)建 PLC 項(xiàng)目在 STEP7 V13中創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目并插入CPU

5、1511-1站。操作步驟如表3步操作備注5驟1在 Engineer PC.上打開 TIA V13 。.在 “項(xiàng)目” 菜單中選擇“ 新建（N） ”選項(xiàng)。2 在彈出的創(chuàng)建新項(xiàng).目窗口里輸入項(xiàng)目名為“1500_TCP_Serve r ” ， 然后點(diǎn)擊“創(chuàng)建”按鈕。3 在項(xiàng)目樹.1500_TCP_Server.下點(diǎn)擊“添加新設(shè)備” 。64 輸入設(shè)備名稱TCP_Server并.組態(tài)控制器，SIMATIC S7-1500下的 CPU1511-1PN, 選擇實(shí)際使用CPU的訂貨號(hào)以及版本號(hào)，本案例使用的是 6ES7590-1AF30-0AA0V1.7 ，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后進(jìn)入設(shè)備視圖。5 在工作區(qū)的設(shè)備視圖下雙

6、擊 CPU1511-.1 接口可打開位于巡視窗口下的屬性頁，選擇“常規(guī)”下方的“以太網(wǎng)地址”，為以太網(wǎng)接口添加子網(wǎng)PN/IE_1 ，設(shè)置 IP地址和子網(wǎng)掩碼。表 3 硬件組態(tài)3.3TCP 通信編程步備注操作驟71. 添加新塊，類型為全局 DB，創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB1，并定義 10個(gè)字節(jié)的數(shù)組為發(fā)送區(qū)。（數(shù)據(jù)區(qū)大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義）2. 添加新塊，類型為全局 DB，創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2，并定義 10個(gè)字節(jié)的數(shù)組為接收區(qū)。（數(shù)據(jù)區(qū)大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義）3. 打開 OB1，將指令TSEND_C拖拽至 OB1的程序段 1，根據(jù)提示操作添加背景數(shù)據(jù)塊“TSEND_C_DB” 。4 在巡視窗口下選擇“屬

7、性”，“組態(tài)”下的“連接參數(shù)”：伙伴選擇“未指定”；接口選擇 CPU實(shí)際使用的以太網(wǎng)接口；連接類型選擇“TCP” ；組態(tài)模式選擇“使用組態(tài)的連接”；85 連接數(shù)據(jù)選擇“”，將自動(dòng)創(chuàng)建“TCP_連接_1“ ，并自動(dòng)生成連接 ID ，此處為 256；由于 CPU作為TCP連接服務(wù)器端，所以在伙伴側(cè)選擇主動(dòng)建立連接；伙伴地址表示允許與 TCP服務(wù)器建立連接的客戶端 IP 地址，此處未填表示允許任意有效的 IP 地址。本地端口是TCP服務(wù)器端使用的端口號(hào)，此處為2000，用于偵聽來自客戶端的 TCP連接請(qǐng)求；伙伴端口是客戶端向服務(wù)器端發(fā)起建立連接請(qǐng)求時(shí)使用的端口號(hào)，此處不填表示客戶端可使用任意端口；9

8、6 選擇“屬性”頁下“組態(tài)”中“塊參數(shù)”：設(shè)置“Tag_1” （ %M0.0）作為 REQ觸發(fā)信號(hào)，上升沿有效；CONT = 1，保持連接；將步驟 1中預(yù)定義的發(fā)送 DB數(shù)組作為起始地址；設(shè)置發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度，此處為10個(gè)字節(jié)；7 將指令 TRCV拖拽至OB1的程序段 2中，根據(jù)提示操作添加背景數(shù)據(jù)塊“TRCV_DB” ，填寫 TRCV參數(shù)：EN_R設(shè)置為TRUE，保持接收；ID 參數(shù)為TSEND_創(chuàng)C建連接時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成的連接ID 號(hào)（見步驟5），此處為256；LEN參數(shù)此處設(shè)置為接收 10個(gè)字節(jié)。DATA參數(shù)使用步驟2中預(yù)定義的接收DB數(shù)組。表 4 T_BLOCK編程103.4下載組態(tài)到站點(diǎn)如

9、圖 2 所示，在項(xiàng)目樹中選中 TCP_Server ，點(diǎn)擊工具欄中的下載圖標(biāo)，彈出下載對(duì)話框如圖 3 所示。圖 2 下載站點(diǎn)配置下載對(duì)話框設(shè)置a.PG/PC 接口的類型下拉框中選擇 PN/IEb.PG/PC 接口下拉框中選擇連接CPU 的實(shí)際以太網(wǎng)卡c.接口 /子網(wǎng)的連接下拉框選擇CPU 連接的子網(wǎng) PN/IE_1d. 點(diǎn)擊“開始搜索”按鈕，搜索網(wǎng)絡(luò)連接的兼容設(shè)備e.在兼容設(shè)備列表中選擇搜索出的設(shè)備CPU1511-1 PNf. 點(diǎn)擊“下載”按鈕，按照提示完成站點(diǎn)下載圖 3 下載對(duì)話框4. TCP 通信測(cè)試11在 PC 上啟動(dòng) TCP 客戶端程序，設(shè)置服務(wù)器地址為，端口號(hào)為2000 ，建立 TCP 連接。在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下的在線監(jiān)視中可查看TCP 連接的狀態(tài)，如圖4 所示。選擇工作區(qū)列表的“連接”頁面，選擇組態(tài)的連接“TCP_ 連接 _1”，在巡視窗口中選擇“診斷”頁面下面的“連接信息” -“連接詳細(xì)信息”下可查看到在線狀態(tài)“已連接?！眻D4 連接詳細(xì)信息在 “ 連接地址詳細(xì)信息” 處可查看連接雙方的的I