學(xué)前兒童發(fā)展心理學(xué)作業(yè)及答案

1、學(xué)前兒童發(fā)展心理學(xué)作業(yè)一一、名詞解釋?zhuān)啃☆}5分，共 20分）1、學(xué)前兒童心理學(xué) 學(xué)前兒童心理學(xué)是研究 0-6歲心里年齡特征和發(fā)展規(guī)律的科學(xué)。2、縱向研究對(duì)一個(gè)或一組兒童進(jìn)行定期的系統(tǒng)的隨訪(fǎng)觀(guān)察（即追蹤），找出心理發(fā)展過(guò)程的系統(tǒng)特點(diǎn)3、實(shí)證研究法研究者必須通過(guò)一定的控制手段，觀(guān)察、測(cè)量自變量和因變量之間的相應(yīng)變化，從這些 變化中找出規(guī)律來(lái)。4、橫向研究 在同一時(shí)間對(duì)某個(gè)人年齡組或幾個(gè)年齡組的兒童的心理發(fā)展水平加以觀(guān)察求出某種心理水平的代表值 或求出幾個(gè)年齡組兒童代表的值加以比較。二、填空題（每小題2分，共44分）1、發(fā)展的連續(xù)性是指?jìng)€(gè)體心理發(fā)展是一個(gè)開(kāi)放的 、不斷積累的過(guò)程。2、在心理學(xué)中通常

2、把實(shí)驗(yàn)的研究者稱(chēng)為主試 ,把被研究者稱(chēng)為被試 .3、母親年齡對(duì)胎兒的影響主要指年齡偏大與 年齡偏小。4、遺傳具有重要的作用，它是兒童心理發(fā)展的自然前提。5、發(fā)展的社會(huì)性是指?jìng)€(gè)體的心理發(fā)展不能脫離社會(huì)條件。6、對(duì)關(guān)鍵期的理解，與其說(shuō)是個(gè)體接受外部刺激的期限，不如說(shuō)是對(duì)外部刺激可接受的程度即學(xué)習(xí)水平更為妥當(dāng)。7、發(fā)展的階段性是指?jìng)€(gè)體心理發(fā)展過(guò)程是由一個(gè)個(gè)特定的發(fā)展階段 組成的。8、縱向和橫向的研究取向具體體現(xiàn)為觀(guān)察法 、調(diào)查法 、 實(shí)驗(yàn)法三種方法。9、個(gè)體心理是在遺傳因素、環(huán)境因素和個(gè)體自身心理因素的相互作用中得到發(fā)展的，這就體現(xiàn)了發(fā)展的普遍性。10、發(fā)展的差異性是指每一個(gè)兒童的心理都有自己的發(fā)展

3、速率特色、發(fā)展速率風(fēng)鰲等，從而構(gòu)成個(gè)體間心理發(fā)展的不同。11、調(diào)查法包括談話(huà)法、問(wèn)卷法、測(cè)驗(yàn)法 和 產(chǎn)品分析法 四種。12、兒童心理學(xué)的研究方法包括實(shí)證研究法 和 理論研究法 兩大類(lèi)。三、簡(jiǎn)答題（每小題18分，共36分）1、應(yīng)當(dāng)如何理解 關(guān)鍵期”的概念？答:關(guān)鍵期概念的由來(lái)；對(duì)關(guān)鍵期的理解，與其說(shuō)是個(gè)體接受外部刺激的期限，不如說(shuō)是對(duì)外部刺激可接受的程度，即學(xué)習(xí)水平更為妥當(dāng)。2、試述橫向和縱向研究的優(yōu)缺點(diǎn)。答：橫向法的焦點(diǎn)在同一時(shí)刻的大規(guī)模樣組的行為上，能在較短的時(shí)間內(nèi)得到同一年齡或幾個(gè)年齡組被試的大量數(shù)據(jù)，比較節(jié)省時(shí)間和精力。大規(guī)模樣組的數(shù)據(jù)比較有代表性和穩(wěn)定性。但這種方法由于時(shí)間較短，難以尋

4、找發(fā)展的連續(xù)性和轉(zhuǎn)折點(diǎn)，也難以分析出兒童早期經(jīng)驗(yàn)對(duì)當(dāng)前反映的影響，如果研究者在組織樣組時(shí)控制不當(dāng)容易形成抽樣誤差，造成虛假結(jié)果縱向研究?jī)A向于對(duì)一個(gè)人或一個(gè)組人的發(fā)展作連續(xù)的觀(guān)察和說(shuō)明。它的優(yōu)點(diǎn)在于可以使研究者隨著時(shí)間的進(jìn)程，直接測(cè)出個(gè)體變化的速率，取得發(fā)展的第一手資料?？v向研究對(duì)于探索某種心理現(xiàn)象的穩(wěn)定性（或不穩(wěn)定性）和發(fā)展快慢是必不可少的，但這類(lèi)研究耗時(shí)費(fèi)力，對(duì)象有時(shí)缺乏典型性，且難以保持長(zhǎng)期的合作關(guān)系。學(xué)前兒童發(fā)展心理學(xué)作業(yè)二一、名詞解釋?zhuān)啃☆} 5分，共25分）1、直覺(jué)行動(dòng)思維是兒童在動(dòng)作中進(jìn)行思維。這種思維的進(jìn)行離不開(kāi)兒童自身對(duì)物體的感知，也離不 開(kāi)兒童自身的動(dòng)作。2、具體形象思維 指

5、依賴(lài)于事物的具體形象表象以及表象的聯(lián)想而進(jìn)行的思維。3、記憶策略 是指為提高記憶效果而采用的手段以及對(duì)自身記憶活動(dòng)的友意識(shí)控制的心理活動(dòng)4、自傳體記憶 是指嬰兒對(duì)發(fā)生在自已身上的具體事件的記憶。5、記憶恢復(fù)指學(xué)習(xí)某種材料相隔一段時(shí)間后所測(cè)量到的保持量，比學(xué)習(xí)之后立即測(cè)量到的保持量要、填空題（每小題 1分，共39分）1、具體形象思維的特征是具體性和形象性開(kāi)始認(rèn)識(shí)事物的屬性2、復(fù)發(fā)性中耳炎是導(dǎo)致兒童聽(tīng)力的普遍原因。3、對(duì)于嬰兒來(lái)說(shuō) 身體 和 心理的分離是引起痛苦的重要原因。4、視敏度就是視覺(jué)辨別的精細(xì)程度，也就是通常所說(shuō)的視力 。5、美國(guó)心理學(xué)家范茨專(zhuān)門(mén)用視覺(jué)偏愛(ài)的方法研究了嬰兒對(duì)形狀的辨別和偏好

6、。6、嬰兒對(duì)發(fā)生在自己身上的具體事件的記憶叫自傳體記憶。7、直覺(jué)行動(dòng)思維一方面使兒童的動(dòng)作得以協(xié)調(diào) ,一方面把客體從時(shí)間和空間上組織起。8、兒童情緒的調(diào)控能力和調(diào)控方式與氣質(zhì)有重要聯(lián)系。9、具體形象思維主要表現(xiàn)在幼兒期 。10、盡力減少環(huán)境中的噪音是保護(hù)兒童聽(tīng)力的重要保障。11、由于整體心理水平的有意性較低，幼兒的記憶以無(wú)意識(shí)記憶為主。12、兒童思維發(fā)展的總趨勢(shì)，是按直覺(jué)行動(dòng)思維在先， 具體形象思維 隨后，抽象邏輯思維 最后的順序發(fā)展起來(lái)的。13、多通道知覺(jué)主要指聽(tīng)覺(jué)-視覺(jué)、 觸覺(jué)-視覺(jué)、動(dòng)覺(jué)-視覺(jué) 之間的聯(lián)合。14、顏色視覺(jué)方面的一個(gè)重要缺陷是色盲 。15、美國(guó)心理學(xué)家吉布森設(shè)計(jì)的視崖裝置是

7、視覺(jué)研究中的一個(gè)經(jīng)典實(shí)驗(yàn)裝置16、研究表明兒童方位知覺(jué)的發(fā)展順序?yàn)橄?上下,再 前后,然后是 左右。17、嬰兒的情緒和情感表現(xiàn)為易 變換、易 沖動(dòng)、易 感染、易暴露 的特點(diǎn)。18、兒童在玩皮球，一會(huì)兒皮球滾走了，他玩皮球的事也就結(jié)束了。這一過(guò)程反映了他們思維的 覺(jué)性動(dòng)性 的特點(diǎn)。19、皮亞杰根據(jù)兒童所表現(xiàn)出來(lái)的行為模式，將感知運(yùn)動(dòng)階段劃分為六個(gè)子階段。20、學(xué)前兒童晚期時(shí)其思維出現(xiàn)了抽象邏輯思維 的萌芽。21、6、7歲時(shí)兒童的腦重約 1280 克，已基本接近成人腦重的 90%。12歲達(dá)1400克（即成人腦 的平均重量）。22、兒童記憶策略的表現(xiàn)有視覺(jué)復(fù)述策略、 特征定位策略 、復(fù)述策略、提取策

8、略、組織策略。23、隨著抽象邏輯思維的萌芽，兒童自我中心的特點(diǎn)逐漸開(kāi)始消除，即開(kāi)始 去自我中心化三、簡(jiǎn)答題（每小題 18分，共36分）1、對(duì)于嬰兒來(lái)說(shuō)，身體的和心理的分離會(huì)產(chǎn)生什么影響？答 分離的表現(xiàn) 痛苦情緒的負(fù)面影響2、兒童思維發(fā)展的總趨勢(shì)是什么？答直覺(jué)行動(dòng)思維在先具體形象思維隨后抽象邏輯思維最后其發(fā)展順序而言是固定的不可逆的四、論述題（每小題10分，共10分）1、試述思維發(fā)展對(duì)兒童心理發(fā)展的作用。答對(duì)認(rèn)知發(fā)展的作用 體現(xiàn)在感知、記憶方面 對(duì)情感發(fā)展的作用 體現(xiàn)在兒童的情緒理解、情緒調(diào)控 方面對(duì)社會(huì)性發(fā)展的作用 體現(xiàn)在兒童的語(yǔ)言發(fā)展、親子關(guān)系、同伴關(guān)系、社會(huì)行為方面學(xué)前兒童發(fā)展心理學(xué)作業(yè)三

9、一、名詞解釋?zhuān)啃☆} 2分，共12分）1、自我中心語(yǔ)言是指兒童把注意力集中在自己的動(dòng)作和觀(guān)點(diǎn)上的現(xiàn)象。2、同伴關(guān)系是指年齡相同或相近的兒童之間的一種共同活動(dòng)并相互協(xié)作的關(guān)系。3、親社會(huì)行為 是指人們?cè)谏鐣?huì)交往中對(duì)他人有益或?qū)ι鐣?huì)有積極影響的行為包括謙讓、幫助、合作、分享、安慰和捐贈(zèng)等4、自我中心語(yǔ)言是指兒童把注意力集中在自己的動(dòng)作和觀(guān)點(diǎn)上的現(xiàn)象。5、依戀是嬰兒與母親或其他養(yǎng)育者之間形成的親密的持久的情感關(guān)系 嬰幼兒以依戀行為【如微笑、啼哭吸吮喊叫抓捏偎依和跟隨等】表達(dá)對(duì)依戀對(duì)象的依戀關(guān)系。6、移情：當(dāng)一個(gè)人感受到對(duì)方的某種情緒時(shí)，他自己也能體驗(yàn)到相應(yīng)的情緒，心理學(xué)上稱(chēng)為移情。二、填空題（每小題

10、 0.5分，共23 分）1、 教師是兒童在扮演他人的角色中進(jìn)行的游戲。2、柯?tīng)柌癫捎每v向法提出了他的三個(gè)水平六個(gè)階段道德發(fā)展理論。3、安思沃斯發(fā)現(xiàn)兒童有著四種不同的依戀模式焦慮-回避型、 安全性、反抗性、 絮亂性 。4、處于象征期的兒童開(kāi)始畫(huà)人，但是這些 人”具有同一個(gè)特征，即光光的腦袋上長(zhǎng)著長(zhǎng)長(zhǎng)的尾巴，因此，人們把兒童早期畫(huà)的 人”，稱(chēng)為 蝌蚪人。5、學(xué)前兒童口語(yǔ)的發(fā)展主要表現(xiàn)在語(yǔ)音 、 詞匯 、 語(yǔ)法 、口語(yǔ)表達(dá)能力以及語(yǔ)用技能的發(fā)展等方面。6、兒童道德認(rèn)知發(fā)展的階段分為前道德階段（02歲）、他律道德階段（2 7歲）、自律道德階段（712歲）。7、電視的負(fù)面效應(yīng)是由于社會(huì)對(duì)媒體的使用不當(dāng)

11、，或者是 家長(zhǎng)本身的原因造成的。8、操作性游戲的發(fā)展主要體現(xiàn)在無(wú)目的游戲 、功能性游戲結(jié)構(gòu)性游業(yè)、三個(gè)發(fā)展階段中。9、兒童的社會(huì)化語(yǔ)言有適應(yīng)性告知批評(píng)嘲笑命令請(qǐng)求威脅回答、 回答。10、兒童在音樂(lè)世界中扮演著音樂(lè)的感知者、表現(xiàn)者 和 欣賞者的角色。11、在兒童語(yǔ)言發(fā)展的過(guò)程中，兒童既能理解又能使用的詞稱(chēng)為積極詞匯 。12、兒童的攻擊性行為有兩種表現(xiàn)形式，一種是工具性侵犯,一種是敵意性侵犯。13、社會(huì)心理學(xué)家認(rèn)為在同伴群體中的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)之前教師是影響兒童最有力的人物。14、喜歡的 物體 和 顏色是兒童評(píng)價(jià)作品好壞的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。15、自我中心語(yǔ)言分為三個(gè)范疇重復(fù) 、 獨(dú)白 、雙人或集體獨(dú)白。16、

12、心理學(xué)家Parten根據(jù)學(xué)前兒童在游戲中的社會(huì)性參與程度將游戲分為獨(dú)自游戲 、平行游戲、 聯(lián)合游戲 和 合作游戲。17、在兒童社會(huì)化的過(guò)程中，水平 關(guān)系比 垂直關(guān)系對(duì)兒童的影響更強(qiáng)烈、更持久。18、微笑是嬰兒的第一個(gè)社會(huì)性 行為。19、在兒童語(yǔ)言的發(fā)展過(guò)程中，兒童或者對(duì)詞義不十分理解，或者雖然有些理解但不能正確使用的詞 稱(chēng)為消極詞匯。20、美國(guó)心理學(xué)家哈洛的母愛(ài)剝奪實(shí)驗(yàn)有力地說(shuō)明了母愛(ài)對(duì)于兒童的不可替代性。三、簡(jiǎn)答題（每小題 4分，共36分）1、心理學(xué)家Parten是怎樣劃分游戲種類(lèi)的 ？答獨(dú)自游戲平行游戲聯(lián)合游戲合作游戲2、26歲兒童語(yǔ)法結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) ？句子長(zhǎng)度由短到長(zhǎng)答從渾濁一體到逐步分

13、化句子結(jié)構(gòu)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜句子結(jié)構(gòu)從不完整到完整3、兒童在音樂(lè)世界扮演的角色?答 感知者 表現(xiàn)者 欣賞者4、他律道德階段兒童的特點(diǎn)?答 對(duì)規(guī)則的理解評(píng)定行為的態(tài)度判斷行為看待懲罰5、兒童親社會(huì)行為的影響因素?答 壞境因素認(rèn)知因素移情 強(qiáng)化6、氣質(zhì)與兒童情緒調(diào)控的關(guān)系?: 由于氣質(zhì)不同兒童的主導(dǎo)情緒不同；成人的態(tài)度和方式。7、玩具及電視對(duì)兒童發(fā)展有何影響?答 玩具在兒童中扮演著重要的角色兒童的空間過(guò)小或者沒(méi)有足夠數(shù)量的玩具兒童之間打架或吵嘴的現(xiàn)象就會(huì)容易發(fā)生占用了兒童大量的時(shí)間、電視中不健康的內(nèi)容可以影響孩子的上進(jìn)心、電視的普及在某種程度上可以給兒童提供娛樂(lè)，提供大量的知識(shí)和信息，使孩子學(xué)習(xí)及掌握大

14、量在課堂上學(xué)不到的知識(shí)和信息，對(duì)兒童的反應(yīng)能力及智力發(fā)育有很大的好處；對(duì)兒童看電視加以正確地引導(dǎo)，家長(zhǎng)采用一些靈活的限制措施，如限定看電視的時(shí)間及所看的內(nèi)容，電視對(duì)兒童的智力發(fā)育是有益無(wú)害的。8、教師對(duì)兒童同伴關(guān)系發(fā)展的影響?答：教師對(duì)兒童的評(píng)價(jià)將影響其他兒童對(duì)他的評(píng)價(jià)。注意慎重評(píng)價(jià)學(xué)前兒童，關(guān)注其積極面。引導(dǎo)兒童建立良好的同伴關(guān)系，可以滿(mǎn)足兒童歸屬和愛(ài)的需要以及尊重的需要。引導(dǎo)兒童進(jìn)行健康的同伴交往為兒童提供了學(xué)習(xí)他人反應(yīng)的機(jī)會(huì)，得到更多的機(jī)會(huì)使用有效的人際交往技能，從而為建立良好的人際關(guān)系和社會(huì)地位奠定基礎(chǔ)/教師應(yīng)取的態(tài)度和方式。兒童評(píng)價(jià)一幅畫(huà)的標(biāo)準(zhǔn)是什么?喜歡圖畫(huà)中所畫(huà)的對(duì)象；）喜歡圖畫(huà)

15、中所有的顏色。四、論述題（每小題3 分，共 9 分）1 、試述游戲活動(dòng)中兒童的心理特點(diǎn)。興趣指引；注意力集中；有積極的情感體驗(yàn)；自由性；假想與真實(shí)的轉(zhuǎn)換；人與人（物）交流；各方面能力的延伸喜歡游戲，最重要的是他們對(duì)游戲的內(nèi)容有強(qiáng)烈的興趣。2、試述早期依戀對(duì)后期行為的影響。1 .對(duì)社會(huì)性的影響：安全依戀的兒童有著積極的心理狀態(tài)，樂(lè)于與人交往、樂(lè)于探索、自信，對(duì)周?chē)泻?好的控制感。而不安全依戀的兒童較多地發(fā)展出退縮、交往能力差、不自信、情緒不穩(wěn)定等特點(diǎn)。2 .對(duì)情感發(fā)展的影響：如果兒童能夠形成良好的依戀，它將導(dǎo)致一個(gè)人的信賴(lài)、自信，并且成功地依戀自己的同伴與后代。相反，他將可能成為一個(gè)來(lái)自依戀缺

16、乏的不牢靠的成人，不能發(fā)展成為一個(gè)好的父親或母親。3 .對(duì)認(rèn)知發(fā)展的影響：安全依戀的兒童能主動(dòng)熱情地接近問(wèn)題，堅(jiān)持性較好，與人合作，能主動(dòng)調(diào)節(jié)自己的行為。而拒絕型依戀的兒童則對(duì)問(wèn)題不感興趣，遇到困難表現(xiàn)出消極情緒反應(yīng)，很容易失望，不能獨(dú)立解決問(wèn)題3、試述同伴關(guān)系對(duì)兒童發(fā)展的作用。答 發(fā)展社會(huì)能力的功能同伴使兒童獲得了支持資源在兒童與同伴的交往中出現(xiàn)的沖突將導(dǎo)致社會(huì)觀(guān)點(diǎn)采取能力的發(fā)展促進(jìn)社會(huì)交流所需技能的獲得幫助發(fā)現(xiàn)自我的功能在交往過(guò)程中學(xué)會(huì)與其他人共同參與活動(dòng)學(xué)會(huì)如何相互作用處理與其他人的矛盾學(xué)會(huì)如何堅(jiān)持自己的主張或放棄自己的意見(jiàn)提供情感支持的功能兒童可以從同伴中得到情感的宣泄寬慰 同情和理解

17、因而產(chǎn)生安全感和責(zé)任感相互幫助克服情緒上的問(wèn)題獲得良好的情感發(fā)展五、案例分析題（每小題10 分，共 20 分）1 、琳琳有一雙美麗的大眼睛，楚楚動(dòng)人，但是個(gè)性?xún)?nèi)向，各方面能力都很弱。一次，班里開(kāi)展“好朋友 ”主題活動(dòng)，琳琳的“朋友樹(shù) ”上掛著許多好朋友的名字，老師問(wèn)琳琳，你的好朋友是誰(shuí)？琳琳說(shuō)是明明，可明明卻說(shuō)：我不是琳琳的好朋友”琳琳又說(shuō)嘟嘟是她的好朋友，嘟嘟又說(shuō)：我不是琳琳的好朋友” 琳琳一連說(shuō)了幾個(gè)小朋友的名字，小朋友都否定了。請(qǐng)你運(yùn)用兒童心理發(fā)展的有關(guān)理論對(duì)上述案列進(jìn)行分析。答 影響同伴交往的因素教養(yǎng)方式身體吸引力行為特征認(rèn)知能力教師的影響等行為特征是影響同伴交往的因素之一行為特征是兒

18、童社會(huì)能力的重要體驗(yàn)兒童個(gè)體之所以交往成就不同同伴地位各異 要是因?yàn)檫@些兒童具有冥想不同的行為表現(xiàn)研究表明受歡迎的兒童是因?yàn)樗麄兙哂型庀蛴押玫男袨?特征 而不受歡迎的兒童 在同伴交往中往往是比較笨拙和不明智的 它們嘗試加入群體活動(dòng)的那個(gè) 但是 往往被令人討厭的特征拒之門(mén)外 而且由于害羞 他們大多自己玩 很少見(jiàn)到他們表現(xiàn)自己 該案例的琳琳 個(gè)性?xún)?nèi)向各方面能力都比較弱 雖然他認(rèn)為很多人都是自己的朋友 但是正是這些特征 是其他小朋友都否 認(rèn)自己是琳琳的好朋友。2、每天睡覺(jué)前，倩倩必須把一條粉紅色的毯子放在枕頭邊，她總是把臉貼在小毯子上才愿意入睡。如果哪天小毯子被媽媽洗了還沒(méi)有干，倩倩就哭鬧著不愿意睡

19、覺(jué)。就這樣持續(xù)了好長(zhǎng)一段時(shí)間，現(xiàn)在她連 上幼兒園也要帶著她的小毯子。為此，倩倩的媽媽有些迷惑不解，女兒為什么睡覺(jué)時(shí)就要盯著平常的一條 小毯子呢？請(qǐng)你運(yùn)用兒童心理發(fā)展的有關(guān)理論對(duì)上述案列進(jìn)行分析。答 這是一種明顯的依戀的表現(xiàn)倩倩將小毯子看成是獲取心理安全的替代物兒童依戀的表現(xiàn)【如微笑、啼哭吸吮喊叫抓捏偎依和跟隨等】 依戀對(duì)行為的影響 對(duì)社會(huì)性、情感、認(rèn)知發(fā)展都有重要的 影響 需要認(rèn)真對(duì)待做為家長(zhǎng)要關(guān)注孩子平時(shí)的表現(xiàn)給予更多的關(guān)愛(ài) 包括身體上的觸摸和語(yǔ)言目光的交流等是孩子有更多的安全感學(xué)前兒童發(fā)展心理學(xué)作業(yè)四 4一、名詞解釋?zhuān)啃☆}4分，共8分）1、性別穩(wěn)定性是指兒童對(duì)自己的性別不隨其年齡、情境等

20、的變化而改變這一特征的認(rèn)識(shí)。2、觀(guān)察學(xué)習(xí) 就是通過(guò)觀(guān)察他人【范型或榜樣】所表現(xiàn)的行為及其結(jié)果而習(xí)得新行為。二、填空題（每小題 1分，共 29分）1、氣質(zhì)有 類(lèi)型 的差異而無(wú) 好壞 的區(qū)別，每種氣質(zhì)類(lèi)型都有其 積極 一面和 消極 一面。1、個(gè)體的發(fā)展取決于成熟，而成熟的順序取決于 基因 決定的時(shí)間表。3、在自我意識(shí)發(fā)展的過(guò)程中，兒童3歲時(shí)開(kāi)始意識(shí)到 愿意 和 應(yīng)該 的區(qū)別。4、學(xué)前兒童自我評(píng)價(jià)的特點(diǎn)表現(xiàn)為從依從性評(píng)價(jià)發(fā)展到對(duì)自己個(gè)別性和多面性評(píng)價(jià)。5、教育既要 適應(yīng)兒童的智慧結(jié)構(gòu),又要 促進(jìn)這個(gè)結(jié)構(gòu)的不斷發(fā)展。6、學(xué)前兒童自我評(píng)價(jià)的特點(diǎn)表現(xiàn)為從對(duì)自己外部行為的評(píng)價(jià)到對(duì)內(nèi)心品質(zhì)的評(píng)價(jià)。7、嬰兒三種

21、不同的典型氣質(zhì)類(lèi)型是容易撫育性、撫育困難性、啟動(dòng)緩慢性8、觀(guān)察他人的過(guò)程有 注意過(guò)程、保持過(guò)程、運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)過(guò)程、強(qiáng)化和動(dòng)機(jī)過(guò)程4個(gè)組成部分。9、兒童自我意識(shí)的發(fā)展主要表現(xiàn)為自我批評(píng)的發(fā)展。10、兒童的兩種發(fā)展水平，第一種水平叫作兒童現(xiàn)有發(fā)展水平,第二種水平是可能發(fā)展的水平，稱(chēng)作可能發(fā)展水平。11、自我評(píng)價(jià)能力的發(fā)展是自我意識(shí)發(fā)展的重要標(biāo)志。12、兒童在成熟之前，處于學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備狀態(tài)。13、學(xué)前兒童自我評(píng)價(jià)的特點(diǎn)表現(xiàn)為從主觀(guān)情緒性評(píng)價(jià)到初步客觀(guān)的評(píng)價(jià)。14、學(xué)前兒童性格特征表現(xiàn)為好動(dòng) 、好奇 、好問(wèn) 、 好模仿 好沖動(dòng)三、簡(jiǎn)答題（每小題 4分，共20分）1、兒童自我評(píng)價(jià)的特點(diǎn)？答：從依從性評(píng)價(jià)發(fā)展到

22、對(duì)自己個(gè)別性和多面性評(píng)價(jià)；從對(duì)自己外部行為的評(píng)價(jià)到對(duì)內(nèi)心品質(zhì)的評(píng)價(jià)； 從主觀(guān)情緒性評(píng)價(jià)到初步客觀(guān)的評(píng)價(jià)2、消極強(qiáng)化與懲罰有什么不同？答:消極強(qiáng)化是什么；（）消極強(qiáng)化的目的；（）懲罰的目的；（） 斯金納的建議。（）3、研究?jī)和瘹赓|(zhì)有什么意義？答氣質(zhì)有類(lèi)型差異無(wú)好壞之分每種氣質(zhì)積極和消極的地方成人跟教師應(yīng)有的態(tài)度4、個(gè)體性別角色發(fā)展的階段？生物取向階段；社會(huì)取向階段；心理取向階段。5、格塞爾學(xué)不要以為你的孩子成為怎樣的人完全是你的責(zé)任，你不要抓緊每一分鐘去“教育”他；（ 2 分）學(xué)會(huì)欣賞孩子的成長(zhǎng)，觀(guān)察并享受每一周、每一月出現(xiàn)的發(fā)展新事實(shí)；（2 分）尊重孩子的實(shí)際水平，在尚未成熟時(shí)要耐心等待；（2

23、 分）不要老去想“下一步應(yīng)發(fā)展什么了”？應(yīng)該讓你和孩子充分體驗(yàn)每個(gè)階段的樂(lè)趣。（2 分派提出哪些教育的忠告？四、論述題（每小題10 分，共 20 分）1 、皮亞杰理論在兒童教育實(shí)際中有什么價(jià)值。答 皮亞杰的主要成就就是發(fā)現(xiàn)兒童不同于成人兒童的思維發(fā)展有著自己的階段教育者必須按照兒童的智力或思維結(jié)構(gòu)及其發(fā)展階段來(lái)組織和實(shí)施教育者既要適應(yīng)兒童的智力發(fā)展又要促進(jìn)這個(gè)結(jié)構(gòu)的不斷發(fā)展2、今天學(xué)習(xí)格塞爾的成熟勢(shì)力學(xué)說(shuō)有什么現(xiàn)實(shí)意義。答 個(gè)體成熟原則的含義個(gè)體取決于成熟而成熟的順序取決于基因決定的時(shí)間表兒童在成熟以前處于學(xué)習(xí)的準(zhǔn)備期育兒觀(guān)念及其啟示不要以為你的孩子成為怎樣的人完全是你的責(zé)任你不要抓緊每一分鐘

24、去教育他學(xué)會(huì)欣賞孩子的成長(zhǎng)觀(guān)察并享受每一周、每一個(gè)月發(fā)展新事實(shí)尊重孩子的實(shí)際水平在尚未成熟時(shí)要耐心等待不要老去想下一步應(yīng)該發(fā)展什么啦應(yīng)該讓你和孩子充分體現(xiàn)每一階段的快樂(lè)。五、案例分析題（23分）1 、強(qiáng)強(qiáng)對(duì)媽媽提出了一個(gè)要求，讓他獨(dú)自在洗衣機(jī)中洗自己的一雙襪子，并且要把手伸到洗衣機(jī)里去操作，他說(shuō)大人都是這樣做的，他也要這樣做。媽媽告訴他小孩子是不可以去弄洗衣機(jī)的，這樣很危險(xiǎn)的。強(qiáng)強(qiáng)不愿意聽(tīng)，偏要去弄，媽媽只得拔掉了洗衣機(jī)的電源插頭。強(qiáng)強(qiáng)折騰了半天，這邊扳扳摸摸，那邊敲敲打打，發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)沒(méi)能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，于是他大怒了，哭鬧著：“我自己來(lái)”、 “我要 ”。請(qǐng)你運(yùn)用兒童心理發(fā)展的有關(guān)理論對(duì)上述案列進(jìn)行分

25、析。答 好動(dòng)、好奇、好問(wèn)、好模仿好動(dòng)是學(xué)前兒童最主要性格特征的表現(xiàn)為此家長(zhǎng)應(yīng)該正確的加以指導(dǎo) 滿(mǎn)足孩子的好奇型激發(fā)興趣注意榜樣作用做好教育和解釋說(shuō)明注意安全2、當(dāng)孩子遇到挫折時(shí)小一班的毛毛從幼兒園回家一直噘著小嘴，一副可憐的樣子。媽媽一問(wèn)才知道，今天幼兒園小朋友畫(huà)畫(huà)比賽，很多小朋友都拿到了五角星，可毛毛沒(méi)有。毛毛越說(shuō)越委屈，“哇 ”地一聲哭了。請(qǐng)根據(jù)上述材料，分析毛毛的心理，并為毛毛媽媽提供教育孩子的建議。答 這是毛毛在幼兒園受挫以后自尊心受到傷害以后的正常表現(xiàn)說(shuō)明毛毛的自我意識(shí)的覺(jué)醒開(kāi)始關(guān)注別人對(duì)自己的評(píng)價(jià)挫折最容易傷害孩子的自信但也可以增強(qiáng)孩子認(rèn)識(shí)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力孩子的成長(zhǎng)總是伴隨的成

26、功共和失敗要教育孩子正確的看待成功和失敗那種想通過(guò)毫不吝嗇的贊美和無(wú)條件的接受的方式來(lái)提高孩子自尊的方法是錯(cuò)誤的孩子自尊的健康發(fā)展必須以真實(shí)的成就為基礎(chǔ)有利于孩子的健康成長(zhǎng)的養(yǎng)育行為能幫助孩子建立可依賴(lài)的自信作為媽媽一方面要維護(hù)好孩子小小的自尊心另一方面也要向孩子提出切合實(shí)際的目標(biāo)使其通過(guò)主觀(guān)的努力去實(shí)現(xiàn)。永磁交流伺服電機(jī)位置反饋傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)磁極相位的對(duì)齊方式2008-11-07 來(lái)源：internet 瀏覽：504主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。為支持永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)的矢量控制，這些位置反饋元件就必須能夠?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器提供永磁交流伺

27、服電機(jī)的永磁體磁極相位，或曰電機(jī)電角度信息，為此當(dāng)位置反饋元件與電機(jī)完成定位安裝時(shí)， 就有必要調(diào)整好位置反 饋元件的角度檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位之間的相互關(guān)系，這種調(diào)整可以稱(chēng)作電角度相位初始化，也可以稱(chēng)作編碼器零位調(diào)整或?qū)R。下面列出了采用增量式編 碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等位置反饋元件的永磁交流伺 服電機(jī)的傳感器檢測(cè)相位與電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方式。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)， 又可以分為帶換相信號(hào) 的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波 脈沖輸出信號(hào)A和B,以及零位信號(hào)Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器

28、除具備 ABZ 輸出信號(hào)外，還具備互差120度的電子換相信號(hào)UVW, UVW各自的每轉(zhuǎn)周期 數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW電子換相信 號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器 U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn) 定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì) 位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)

29、軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀(guān)察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的U相信號(hào)上升沿與電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形由低到 高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)上。上述驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。需要注意的是，此時(shí)增量式編碼器的 U相信號(hào)的相位零點(diǎn)即與電機(jī) UV線(xiàn) 反電勢(shì)的相位零點(diǎn)對(duì)齊，由于電機(jī)的 U相反電勢(shì)，與UV線(xiàn)反電勢(shì)之間相差30 度，因而這樣對(duì)齊后，增量式編碼器的 U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)U相反電勢(shì) 的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊，而電機(jī)電角度相位與 U相反電勢(shì)波形的相位一致，所以此

30、 時(shí)增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的 U相信號(hào)零點(diǎn)與電機(jī)電角度的零點(diǎn)直接對(duì) 齊，為達(dá)到此目的，可以：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；2 .以示波器觀(guān)察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢(shì)波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器的 U相信號(hào)上升沿和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由 低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使上升沿和過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān) 系，完成對(duì)齊。

31、由于普通增量式編碼器不具備 UVW相位信息，而Z信號(hào)也只能反映一圈內(nèi) 的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而不作為本討論的話(huà)題。絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)式編碼器會(huì)以單獨(dú)的 引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編 碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀(guān)察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .

32、一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電 機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。這類(lèi)絕對(duì)式編碼器目前已經(jīng)被采用 EnDAT, BiSS, Hypeface等串行協(xié)議， 以及日系專(zhuān)用申行協(xié)議的新型絕對(duì)式編碼器廣泛取代，因而最高位信號(hào)就不符存在了，此時(shí)對(duì)齊編碼器和電機(jī)相位的方法也有所變化，其中一種非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位， 具體方法如下：1 .將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編

33、碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī) 電角度初始相位的EEPROM中；4 .對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內(nèi)部 EEPROM中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的-30度相位。此后，驅(qū)動(dòng)器將任意 時(shí)刻的單圈位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與這個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換 算，再加上-30度，就可以得到該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器的支持和配合方能實(shí)現(xiàn)，日系伺服的編碼器相位之

34、所以不便于最終用戶(hù)直接調(diào)整的根本原因就在于不肯向用戶(hù)提供 這種對(duì)齊方式的功能界面和操作方法。 這種對(duì)齊方法的一大好處是，只需向電機(jī)繞組提供確定相序和方向的轉(zhuǎn)子定向電流， 無(wú)需調(diào)整編碼器和電機(jī)軸之間的角度關(guān)系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機(jī)上， 且無(wú)需精細(xì)，甚至簡(jiǎn) 單的調(diào)整過(guò)程，操作簡(jiǎn)單，工藝性好。如果絕對(duì)式編碼器既沒(méi)有可供使用的 EEPROM ,又沒(méi)有可供檢測(cè)的最高計(jì) 數(shù)位引腳，則對(duì)齊方法會(huì)相對(duì)復(fù)雜。如果驅(qū)動(dòng)器支持單圈絕對(duì)位置信息的讀出和 顯示，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀

35、取并顯示絕對(duì)編碼器的單圈位置值；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的單圈絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算 出來(lái)的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的單圈絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì) 位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。如果用戶(hù)連絕對(duì)值信息都無(wú)法獲得，那么就只能借助原廠(chǎng)的專(zhuān)用工裝，一邊 檢測(cè)絕對(duì)位置檢測(cè)值，一邊檢測(cè)電機(jī)電角度相位，利用工裝，調(diào)整編碼器和電機(jī) 的相對(duì)角位置關(guān)系，將編碼器相位與電機(jī)電角度相位相互對(duì)齊，然后再鎖定。這 樣一來(lái)，用戶(hù)就更加無(wú)從自行解決編碼器的相位對(duì)齊問(wèn)題了。

36、個(gè)人推薦采用在EEPROM中存儲(chǔ)初始安裝位置的方法，簡(jiǎn)單，實(shí)用，適應(yīng) 性好，便于向用戶(hù)開(kāi)放，以便用戶(hù)自行安裝編碼器，并完成電機(jī)電角度的相位整 定。正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的 sin, cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào) 的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱(chēng)三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一 圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余 弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào) 周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，

37、如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào) 為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠(chǎng)家 都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)絕對(duì)位置信息，比 如每轉(zhuǎn)2048個(gè)絕對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬 式的單圈絕對(duì)編碼器。采用這種編碼器的伺服電機(jī)的初始電角度相位對(duì)齊方式如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電

38、流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的 C信號(hào)波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察C信號(hào)波形，直到由低到高的過(guò)零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī) 軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過(guò)零點(diǎn) 都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：1 .用示波器觀(guān)察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線(xiàn)反電勢(shì) 波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這種驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)C信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)與

39、電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；2 .以示波器觀(guān)察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢(shì)波形；3 .調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察編碼器的 C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī) U相反 電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì) 位置關(guān)系，完成對(duì)齊。由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息， 而Index信號(hào)也只能反 映一圈內(nèi)的一個(gè)點(diǎn)位，不具備直接的相位對(duì)齊潛力，因而在此也不作

40、為討論的話(huà) 題。如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩?hù)提供從 C、D中獲取的單 圈絕對(duì)位置信息，則可以考慮：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2 .利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從 C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息；3 .調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；4 .經(jīng)過(guò)上述調(diào)整，使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來(lái) 的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān) 系；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折 算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。此后可以在撤掉直流

41、電源后，得到與前面基本相同的對(duì)齊驗(yàn)證效果：1 .用示波器觀(guān)察正余弦編碼器的 C相信號(hào)和電機(jī)的UV線(xiàn)反電勢(shì)波形；2 .轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證編碼器的 C相信號(hào)由低到高的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線(xiàn) 反電勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。如果利用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器，也可以存儲(chǔ)正余弦編 碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1 .將正余弦隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外 殼與電機(jī)外殼；2 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V 出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；3 .用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取由C、D信號(hào)解析出來(lái)的單圈絕對(duì)位置值，并存入驅(qū)動(dòng) 器

42、內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始安裝相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中；4 .對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。由于此時(shí)電機(jī)軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器中的位置檢測(cè)值就對(duì)應(yīng)電機(jī)電角度的 -30度相位。此 后，驅(qū)動(dòng)器將任意時(shí)刻由編碼器解析出來(lái)的與電角度相關(guān)的單圈絕對(duì)位置值與這 個(gè)存儲(chǔ)值做差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的換算，再加上 -30度，就可以得到 該時(shí)刻的電機(jī)電角度相位。這種對(duì)齊方式需要伺服驅(qū)動(dòng)器的在國(guó)內(nèi)和操作上予以支持和配合方能實(shí)現(xiàn)， 而且由于記錄電機(jī)電角度初始相位的 EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器位于伺服驅(qū)動(dòng) 器中，因此一旦對(duì)齊后，電機(jī)就和驅(qū)動(dòng)器事實(shí)上綁定了

43、，如果需要更換電機(jī)、正 余弦編碼器、或者驅(qū)動(dòng)器，都需要重新進(jìn)行初始安裝相位的對(duì)齊操作， 并重新綁 定電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的配套關(guān)系。旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式旋轉(zhuǎn)變壓器簡(jiǎn)稱(chēng)旋變，是由經(jīng)過(guò)特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線(xiàn) 構(gòu)成的，相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言， 具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污， 甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力，因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛 采用，一對(duì)極（單速）的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng)，應(yīng)用也最為廣 泛，因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象， 多速旋變與伺服電機(jī)配套，個(gè)人認(rèn)為其 極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù)，一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。旋變的信號(hào)引線(xiàn)一般為6根，分

44、為3組，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線(xiàn)圈，和2個(gè)正 交的感應(yīng)線(xiàn)圈，激勵(lì)線(xiàn)圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào)， 感應(yīng)線(xiàn)圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子 的相互角位置關(guān)系，感應(yīng)出來(lái)具有SIN和COS包絡(luò)的檢測(cè)信號(hào)。旋變SIN和COS 輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果，如果激勵(lì)信號(hào)是sin wt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為9 ,則SIN信號(hào)為sin co tx sin 9 ,則COS信號(hào)為sin CD txcos0 ,根據(jù)SIN, COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào)，通過(guò)必要的檢測(cè)電路，就 可以獲得較高分辨率的位置檢測(cè)結(jié)果，目前商用旋變系統(tǒng)的檢測(cè)分辨率可以達(dá)到 每圈2的12次方，即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到

45、2的20 次方以上，不過(guò)體積和成本也都非?？捎^(guān)。商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下：1 .用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出；2 .然后用示波器觀(guān)察旋變的SIN線(xiàn)圈的信號(hào)引線(xiàn)輸出；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或 者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò)，一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完 全歸零，鎖定旋變；5 .來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，信號(hào)包 絡(luò)的幅值過(guò)零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。撤掉直流電源，進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證：1 .用示波器觀(guān)察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的U

46、V線(xiàn)反電勢(shì)波形；2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)的 UV線(xiàn)反電勢(shì)波形 由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合。這個(gè)驗(yàn)證方法，也可以用作對(duì)齊方法。此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：1 .用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電 機(jī)的UVW三相繞組引線(xiàn)；2 .以示波器觀(guān)察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U 相反電勢(shì)波形；3 .依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器 外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；4 .一邊調(diào)整，一邊觀(guān)察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過(guò)零點(diǎn)和電機(jī) U相反電勢(shì)波形 由低到高的過(guò)零點(diǎn)，最終使這2個(gè)過(guò)零點(diǎn)重合，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān) 系，完成對(duì)齊。需要指出的是，在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為8的sin 8值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào) 制結(jié)果，因而與sin 8的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原 始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sinB的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí)，需要取 sinO由負(fù)半周向正半周過(guò)渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的 SIN 包絡(luò)信號(hào)的過(guò)零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)