發(fā)明專利申請文件完整

1、此框內(nèi)容由國家知識產(chǎn)權(quán)局填寫創(chuàng)造名稱雙波四齒差諧波齒輪減速器申請?zhí)杽?chuàng)造分案提交日發(fā)明人國人機(jī)器人天津W日費(fèi)減審批向外申請審批第一創(chuàng)造人國籍居民身份證件號掛號號申請人申請人1姓名或名稱一道泉凈水設(shè)備深圳研發(fā)部居民身份證件號或組織機(jī)構(gòu)代碼電子郵箱國籍或注冊國家地區(qū)經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請人2姓名或名稱居民身份證件號或組織機(jī)構(gòu)代碼國籍或注冊國家地區(qū)經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址申請人3姓名或名稱居民身份證件號或組織機(jī)構(gòu)代碼國籍或注冊國家地區(qū)經(jīng)常居所地或營業(yè)所所在地郵政編碼詳細(xì)地址聯(lián)系人姓名電子郵箱郵政編碼詳細(xì)地址代表人為非第一署名申請人時(shí)聲明特聲明第一署名申請人為代表人

2、專利代理機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)代碼代理人1姓名代理人2姓名執(zhí)業(yè)證號執(zhí)業(yè)證號電話電話分案原朝#號?針對的分案朝#<?原申請日？年？月？日機(jī)械專利樣品保藏單位？地址？保藏日期？年？月？日保藏編號？分類命名？序列表本專利申請涉及核甘酸或氨基酸序列表遺傳資源本專利申請涉及的創(chuàng)造創(chuàng)造是依賴于遺遺傳資源完成的傳要求優(yōu)先權(quán)聲明原受理機(jī)構(gòu)名稱在先申請日在先朝t號f寬:限2期新聲穎明性已在中國政府主辦或成認(rèn)的國際展覽會上首次展出已在規(guī)定的學(xué)術(shù)會議或技術(shù)會議上首次發(fā)表他人未經(jīng)申請人同意而泄露其內(nèi)容保密請求本專利申請可能涉及國家重大利益,請求按保密申請?zhí)幚硪烟峤槐Ｃ茏C實(shí)材料聲明本申請人對同樣的創(chuàng)造創(chuàng)造在申請本創(chuàng)造專利的

3、同日申請了實(shí)用新型專利提前公布請求早日公布該專利申請申請文件清單1 .請求書1份頁2 .說明書摘要1份頁3 .摘要附圖1份頁4 .權(quán)利要求書1份頁5 .說明書1份頁6 .說明書附圖1份頁7 .分流器工作原理及示意圖份頁權(quán)利要求的項(xiàng)數(shù)?項(xiàng)笆附加文件清單口費(fèi)用減緩請求書份共頁費(fèi)用減緩請求證實(shí)份共頁實(shí)質(zhì)審查請求書份共頁實(shí)質(zhì)審查參考資料份共頁優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)讓證實(shí)份共頁保密證實(shí)材料份共頁專利代理委托書份共頁總委托書編號在先申請文件副本？份在先申請義件副本苜頁譯文？份向外國申請專利保密審查請求書？份共?？頁其他證實(shí)文件名稱？份共？頁全體申請人或?qū)＠頇C(jī)構(gòu)簽字或者蓋章?年？月？日卷國家知識產(chǎn)權(quán)局審核意見?年？月

4、？日本創(chuàng)造公開了一種雙波四齒差諧波齒輪減速器,復(fù)制并修改權(quán)利要求1.通過上述方式,本創(chuàng)造能夠有益效果.摘要字?jǐn)?shù)不超過3001、一種雙波四齒差諧波齒輪減速器,與現(xiàn)有或接近技術(shù)共有的必要技術(shù)特征；其特征在于,包括：區(qū)別與現(xiàn)有技術(shù)的必要技術(shù)特征.2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙波四齒差諧波齒輪減速器,其特征在于:對引用的權(quán)利要求進(jìn)一步限定雙波四齒差諧波齒輪減速器說明書、權(quán)利要求書、請求書中的主題名稱要一致技術(shù)領(lǐng)域本創(chuàng)造涉及諧波齒輪減速器領(lǐng)域,特別是涉及一種雙波四齒差諧波齒輪減速器.背景技術(shù)本專利公開一種雙波四齒差諧波齒輪減速器,經(jīng)過理論與實(shí)踐證實(shí)它與傳統(tǒng)雙波二齒差諧波齒輪減速器相比具有以下特點(diǎn)：根據(jù)諧

5、波齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),提出了計(jì)算諧波齒輪傳動(dòng)理論嚙合弧長的干預(yù)限制模型；對雙波四齒差和二齒差諧波齒輪傳動(dòng)的理論嚙合弧長和可能同時(shí)嚙合的齒對數(shù)進(jìn)行了分析比較；得出在分度圓直徑,傳動(dòng)經(jīng),柔輪徑向變形量,柔輪齒圈壁厚、加工精度相同的條件下,雙波四齒差傳動(dòng)的傳動(dòng)精度比二齒差傳動(dòng)高百分之十以上的結(jié)論；一般諧波齒輪傳動(dòng)的速比最小不宜小于6080.本文提出采用雙波四齒差傳動(dòng)方式,并采用圖解法分析和確定了實(shí)現(xiàn)其嚙合的主要術(shù)技參數(shù),在一定條件下可使諧波齒輪傳動(dòng)的最小速比擴(kuò)寬到3040.通過分析柔輪的輪齒影響系數(shù)和齒根應(yīng)力集中系數(shù),得出四齒差諧波輪傳動(dòng)的k值也有減小,這導(dǎo)致四齒差諧波齒輪中柔輪應(yīng)力水平的降低.通過

6、有限元分析發(fā)現(xiàn),由于剛度不連續(xù)現(xiàn)象的減弱,四齒差諧波齒輪傳動(dòng)中柔輪的變形形狀更接近于理論值,這改善了傳動(dòng)的嚙合質(zhì)量,降低了動(dòng)載荷；柔輪所需的譜形力降低到75%,因此波發(fā)生器與柔性軸承及柔輪環(huán)節(jié)的磨損減弱,提升了傳動(dòng)效率；柔輪齒根最大應(yīng)力值之比的有限元分析結(jié)果與考慮輪齒影；它較兩齒差諧波齒輪傳動(dòng)具有更高的剛度寫明現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀,應(yīng)用領(lǐng)域等等,現(xiàn)有技術(shù)的缺乏,需要解決的問題創(chuàng)造內(nèi)容本創(chuàng)造主要提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器,與現(xiàn)有雙波二齒差諧波齒輪減速器相比既提升了傳動(dòng)精度及剛度,又打破了傳統(tǒng)諧波齒輪減速器減速比下限雙波四齒差諧波齒輪減速器最小減速比可以到達(dá)30-40.為解決上述技術(shù)問題,本創(chuàng)造采用

7、的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種雙波四齒差諧波齒輪減速器.本創(chuàng)造的有益效果是：本創(chuàng)造有益效果.附圖說明圖1是本創(chuàng)造一種XXXXX一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一種XXXXX所示的分解示意圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、；2、；3、；4、.具體實(shí)施方式F面結(jié)合附圖對本創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本創(chuàng)造的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定.請參閱圖1和圖2,本創(chuàng)造實(shí)施例包括：一種XXXXX,包括：解決什么問題,運(yùn)用什么方案,具體實(shí)施方式.在另一個(gè)實(shí)施例中,.以上所述僅為本創(chuàng)造的實(shí)施例,并非因此限制本創(chuàng)造的專利范圍,但凡利用本創(chuàng)造說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本