自動(dòng)控制流程圖

1、PLC工業(yè)污水處理控制流程1工業(yè)污水處理系統(tǒng)的工作原理控制系統(tǒng)總體框圖PLC為核心控制器，通過(guò)檢測(cè)操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行、停止和調(diào)速控制。3-2電氣控制系統(tǒng)框圖工作過(guò)程控制過(guò)程可以分為單設(shè)備手動(dòng)控制功能和自動(dòng)運(yùn)行功能。在手動(dòng)控制模式下,單設(shè)備可以單獨(dú)運(yùn)行，不影響其他設(shè)備運(yùn)行。如圖4-1所示。圖4-1模式選擇流程圖手動(dòng)模式在就地箱手動(dòng)模式下，可單獨(dú)調(diào)試每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行，如圖4-2所示。在此模式下，可以通過(guò)按鈕對(duì)加氯系統(tǒng)、電動(dòng)閥門(mén)、曝氣機(jī)、刮泥機(jī)，以及各類泵進(jìn)行控制。圖4-2手動(dòng)操作模式流程圖自動(dòng)模式處于自動(dòng)方式時(shí)，系統(tǒng)上電后，按下自動(dòng)啟動(dòng)確認(rèn)

2、后系統(tǒng)運(yùn)行，系統(tǒng)開(kāi)始工作，其工作過(guò)程包括以下幾個(gè)方面。PLC檢測(cè)到傳感器狀態(tài)進(jìn)行啟動(dòng)如圖4-3所示。圖4-3自動(dòng)操作模式流程圖2自動(dòng)控制流程在自動(dòng)控制模式流程圖中，調(diào)用了各個(gè)控制系統(tǒng)的程序，主要包括提升泵、潛水泵程序、加藥系統(tǒng)程序、曝氣沉砂系統(tǒng)程序、污泥回流泵系統(tǒng)程序。以及污泥脫水系統(tǒng)程序，以下將分別介紹各個(gè)子程序的工作過(guò)程。1提升泵控制流程圖2潛水泵程序主要控制潛水泵的運(yùn)行和停止，其工作過(guò)程包括以下幾個(gè)方面：(1)自動(dòng)過(guò)程開(kāi)始啟動(dòng)潛水泵。(2)檢測(cè)液面高度，低于最低位傳感器時(shí)，開(kāi)始定時(shí)防止誤判。(3)定時(shí)到后，若仍低于最低位傳感器，則停止?jié)撍眠\(yùn)行，否則潛水泵繼續(xù)運(yùn)行。(4)檢測(cè)液面處于中位

3、和高位傳感器之間時(shí)，開(kāi)始定時(shí)防止誤判。(5)定時(shí)到后，若液面仍持續(xù)處于高位傳感器，則輸出報(bào)警信號(hào)。潛水泵工作流程圖如圖4-5所示。潛水泵控制圖4-5潛水泵工作流程圖3曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖如圖4-7所示。(1)(2)(3)(4)(5)4-7曝氣沉砂系統(tǒng)工作流程圖4污泥回流系統(tǒng)程序主要控制污泥回流泵的運(yùn)行和停止，其工作過(guò)程包括以下幾個(gè)方面。自動(dòng)過(guò)程開(kāi)始首先檢測(cè)液面高低，若低于最低位傳感器，啟動(dòng)定時(shí)。定時(shí)到，若液面仍低于最低位傳感器則停止回流泵運(yùn)行。若液面處于最高位和最低位之間，啟動(dòng)污泥回流泵。若液面高于最高位傳感器時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)。定時(shí)到，若液面仍處于最高位傳感器時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)。污泥回流系統(tǒng)工作流

4、程圖如圖4-8所示圖4-8污泥回流系統(tǒng)工作流程圖5污泥脫水系統(tǒng)程序主要控制離心式脫水機(jī)，啟動(dòng)定時(shí)。(1)自動(dòng)過(guò)程開(kāi)始首先啟動(dòng)離心式脫水機(jī)，啟動(dòng)定時(shí)(2)定時(shí)到，啟動(dòng)聚合物泵，啟動(dòng)定時(shí)。(3)定時(shí)到，啟動(dòng)污泥泵和切割機(jī)。污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖如圖4-9所示圖4-9污泥脫水系統(tǒng)工作流程圖6曝氣過(guò)程控制工藝工業(yè)污水處理后的水質(zhì)是否達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)，化學(xué)需氧量（COD）是重要的水質(zhì)指標(biāo)。COD是指在酸性條件下，用強(qiáng)氧化劑將有機(jī)物氧化成CO2、H2O所消耗的氧量。BOD的測(cè)定需費(fèi)時(shí)5天,且測(cè)定結(jié)果易受多種因素影響，誤差較大。COD的檢測(cè)比較精確，但方法繁瑣，耗時(shí)約2小時(shí)。雖然有COD濃度在線檢測(cè)儀可以在線檢

5、測(cè)，但仍存在滯后（30分鐘左右），測(cè)量結(jié)果嚴(yán)重滯后于實(shí)際運(yùn)行時(shí)間，不能及時(shí)反映實(shí)際情況。另外，COD檢測(cè)儀的價(jià)格也較昂貴，增加了控制系統(tǒng)的成本。所以有必要找出簡(jiǎn)單、可行的控制參數(shù)。7氯氣投加環(huán)節(jié)工藝氯氣投加消毒效果的好壞與原水PH值、水溫、濁度和接觸時(shí)間有直接的關(guān)系。人工進(jìn)行加氯量控制，不僅對(duì)操作工人不安全，而且投加量也難以準(zhǔn)確控制。投加量少了，達(dá)不到殺菌消毒效果；投加量多了雖殺菌效果得到了保證，但水將呈氯臭味難以飲用，此外管道腐蝕將加劇，生產(chǎn)成本也上升。近年來(lái)，人工加氯逐漸被自動(dòng)方式取代。氯氣投加系統(tǒng)具有大慣性、大滯后的特點(diǎn)，其過(guò)渡過(guò)程和純滯后時(shí)間均較長(zhǎng)，并且系統(tǒng)的干擾因素較多，對(duì)這樣一個(gè)系統(tǒng)，使用一般的PID調(diào)節(jié)很難滿足控制要求。為了