機(jī)械原理--平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)+答案教學(xué)文案

1、機(jī)械原理-平面連桿機(jī)構(gòu)練習(xí)+答案?機(jī)械設(shè)計(jì)根底?作業(yè)二-平面連桿機(jī)構(gòu)姓名班級學(xué)號成績一、填空題：24分1、平面連桿機(jī)構(gòu),至少需要4個(gè)構(gòu)件.2、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副連接組成的.3、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,運(yùn)動副全部是轉(zhuǎn)動副.4、在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄.5、某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性.從動件的急回性質(zhì)一般用行程速度變化系數(shù)表示.6、對心曲柄滑快機(jī)構(gòu)有,無急回特性；假設(shè)以滑塊為機(jī)架,那么將演化成移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).少/、仙7、錢鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)有無曲柄分為曲柄搖桿機(jī)大構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu).如下圖錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)機(jī)構(gòu)以AB為機(jī)架時(shí),那么為雙曲柄機(jī)構(gòu);以

2、BC桿為機(jī)架時(shí),它為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時(shí),它為雙搖桿機(jī)構(gòu):而以AD桿為機(jī)架時(shí),它為曲柄搖桿機(jī)構(gòu).8、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動角.9、壓力角指：從動件上作用的力F與該力作用點(diǎn)的速度絕對速度方向所夾的銳角a.10、機(jī)構(gòu)的壓力角越小大,小對傳動越有利.11、運(yùn)動副中,平面接觸的當(dāng)量摩擦系數(shù)為f,槽面接觸的當(dāng)量摩擦系數(shù)為f/sin,圓柱面接觸的當(dāng)量摩擦系數(shù)為/r.12、移動副的自鎖條件是驅(qū)動力F與法向反力N的夾角小于摩擦角,即驅(qū)動力作用在摩擦角之內(nèi),轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是驅(qū)動力作用在摩擦圓之內(nèi),即e<,其中e為驅(qū)動力臂長,螺旋副的自鎖條件是螺紋開角小于或等于

3、螺旋副的摩擦角或當(dāng)量摩擦角,即.二、選擇題27分1、當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的壓力角B.A.為0oB.為90oC.與構(gòu)件尺寸有關(guān)2、四桿機(jī)構(gòu)的急回特性是針對主動件作A而言的.A.等速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動3、對于雙搖桿機(jī)構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和B大于其它兩構(gòu)件長度之和.A.一定B.不一定C.一定不4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B存在急回特性.A.一定B.不一定C.一定不5、平面四桿機(jī)構(gòu)所含移動副的個(gè)數(shù)最多為B.A.一個(gè)B.兩個(gè)C.基圓半徑太小6、銀鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當(dāng)以B為機(jī)架時(shí)、有兩個(gè)曲柄.A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊.7、

4、銀鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當(dāng)以A為機(jī)架時(shí),有一個(gè)曲柄.A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊.8、銀鏈四桿機(jī)構(gòu)中,假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,當(dāng)以C為機(jī)架時(shí),無曲柄.A最短桿相鄰邊；B最短桿；C最短桿對邊.9、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),假設(shè)曲柄與連桿處于共線位置.那么當(dāng)C為原動件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置.A曲柄；B連桿；C搖桿.10、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),假設(shè)曲柄與連桿處于共線位置.那么當(dāng)A為原動件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的極限位置.A曲柄；B連桿；C搖桿.11、當(dāng)極位夾角0B時(shí),機(jī)構(gòu)就具有急回特性.A<0;B>0;C=0.12、當(dāng)行程速度變化系數(shù)kB時(shí)

5、,機(jī)構(gòu)就具有急回特性.A<1;B>1;C=1.13、假設(shè)以B為目的,死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷,應(yīng)設(shè)法通過.A加緊和增力；B傳動.14、判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能,可以A的大小為依據(jù).A傳動角；B擺角；C極位夾角.15、壓力角與傳動角的關(guān)系是a+丫=C.A180o;B45o；C90o.16、摩擦圓的大小與C有關(guān).A,外載荷B.摩擦系數(shù)C,摩擦系數(shù)和軸頸尺寸17、三角螺紋的摩擦A大于矩形螺紋的摩擦.A.一定B.不一定18、楔形滑塊的摩擦A大于平滑塊的摩擦.A.一定B.不一定三、判斷題14分1、雙搖桿機(jī)構(gòu)一定存在整轉(zhuǎn)副.F2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定大于零.F3、對于雙搖桿機(jī)

6、構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和.F4、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)一定存在急回特性.T5、具有急回特性的四桿機(jī)構(gòu)只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu).T6、機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),壓力角是變化的.T7、平面連桿機(jī)構(gòu)中,壓力角的補(bǔ)角稱為傳動角.F8、平面連桿機(jī)構(gòu)中,可利用飛輪的慣性,使機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn)位置.T9、雙曲柄機(jī)構(gòu)中,曲柄一定是最短桿.F10、機(jī)構(gòu)的壓力角越大,傳力越費(fèi)力,傳動效率越低.T11、有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動.F12、平面連桿機(jī)構(gòu)中,極位夾角8越大,K值越大,急回運(yùn)動的性質(zhì)也越顯著.T13、平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性,縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提升生產(chǎn)率.T14、平面連桿機(jī)構(gòu)中,最

7、少需要三個(gè)構(gòu)件四、分析計(jì)算題1、在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度LAB=25mm,LBc=65mm,LcD=80mm,Lad=45mm0要求：10分1試確定該機(jī)構(gòu)是否有曲柄；2判斷此機(jī)構(gòu)是否存在急回運(yùn)動,假設(shè)存在,試確定其極為夾角,并估算行程速比系數(shù);3假設(shè)以構(gòu)件AB為原動件,試畫出另畫一圖該機(jī)構(gòu)的最小傳動角和最大傳動角的位置；4答復(fù),在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置?1ABCDADIbc,AD為機(jī)架,AB為曲柄2作CD兩極限位置,由圖量得極位夾角81.4°,然后計(jì)算K=2.63曲柄AB與機(jī)架共線時(shí)存在最小傳動角內(nèi)共線和最大傳動角外共線4搖桿CD為主動件時(shí),AB與BC兩次共線存在兩個(gè)死點(diǎn)2

8、、在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,Lbc=500mm,LCD=350mm,LAD=300mmAD為機(jī)件.9分1如果該機(jī)構(gòu)能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求Lab的值；2如果該機(jī)構(gòu)能成為雙曲柄機(jī)構(gòu),求Lab的值；3假設(shè)此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求Lab的取值范圍.1AD為機(jī)架,AB為曲柄,AB為最短桿IabIcdIadIbc350300500150mm2桿AB和CD均為曲柄AD為最短桿,分兩種情況：a：BC最長,IabIbc500mm且Iad|bcIabIcd300500350450mm450mmlAB500mmb：AB取長,1AB1BC500mm且1AD1AB1BC1CD500mmlAB550mm3機(jī)構(gòu)不滿

9、足桿長條件,機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)三種情況：AB桿最短、最長,既非最短也非最長進(jìn)行討論結(jié)果為：150mmlAB450mm或550mmlAB1150mm3、如下圖,欲設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu),其搖桿CD的長度LcD=75mm,行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架AD的長度為LAD=100mm,又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角為舊45o,試求曲本B的長度Lab和連桿的長度Lbc.只需求出兩解中的一個(gè)8分1800360K1第一組：將ACi作為曲柄與連桿重疊成一直線時(shí)的極限位置,2,20balAC1Iad1clD2lADlc1Dcos4570.84mm由正弦定理一目一得CiAD48.47190sinC1ADsin450C2ADC1AD48.4719036012.4719°2,2,2由1C2D1AC21ad21ac21adcosC2AD得1AC2ba169.4637mm得LAB=49.31mm,LBC=120.15mm第二組：將AC1作為曲柄與連桿拉成一直線時(shí)的極限位