獨(dú)立按鍵及中斷

1、電子精英班三班 電話群號(hào)：190058150獨(dú)立按鍵及中斷 1、鍵盤(pán)的分類、鍵盤(pán)的分類 鍵盤(pán)分編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)。鍵盤(pán)上鍵盤(pán)分編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)。鍵盤(pán)上閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并閉合鍵的識(shí)別由專用的硬件編碼器實(shí)現(xiàn)，并產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤(pán)，如計(jì)產(chǎn)生鍵編碼號(hào)或鍵值的稱為編碼鍵盤(pán)，如計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)算機(jī)鍵盤(pán). 而靠軟件編程來(lái)識(shí)別的稱為非編碼鍵盤(pán)；而靠軟件編程來(lái)識(shí)別的稱為非編碼鍵盤(pán)； 在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的最多的是在單片機(jī)組成的各種系統(tǒng)中，用的最多的是非編碼鍵盤(pán)。也有用到編碼鍵盤(pán)的。非編碼鍵盤(pán)。也有用到編碼鍵盤(pán)的。 非編碼鍵盤(pán)有分為：獨(dú)立鍵盤(pán)和行

2、列式（又稱為矩陣式）鍵盤(pán)。 按鍵操作有兩種方式： （1）查詢方式 （2）中斷方式按鍵在閉合和斷開(kāi)時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象：按鍵在閉合和斷開(kāi)時(shí)，觸點(diǎn)會(huì)存在抖動(dòng)現(xiàn)象： 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)3.1 80C51的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng) 3.1.1 80C513.1.1 80C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念一、中斷的概念 CPUCPU在處理某一事件在處理某一事件A A時(shí)，發(fā)生了另一事件時(shí)，發(fā)生了另一事件B B請(qǐng)求請(qǐng)求CPUCPU迅速去處理（迅速去處理（中斷發(fā)生中斷發(fā)生）；）； CPUCPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）

3、；）； 待待CPUCPU將事件將事件B B處理完畢后，再回到原來(lái)事處理完畢后，再回到原來(lái)事件件A A被中斷的地方繼續(xù)處理事件被中斷的地方繼續(xù)處理事件A A（中斷返中斷返回回），這一過(guò)程稱為），這一過(guò)程稱為中斷中斷 。MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回引起引起CPU中斷的根源，稱為中斷的根源，稱為中斷源中斷源。中斷源向。中斷源向CPU提出提出的中斷請(qǐng)求。的中斷請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件，轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方

4、（即斷點(diǎn)斷點(diǎn)），），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)（中（中斷機(jī)構(gòu)）。斷機(jī)構(gòu)）。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)： 分時(shí)操作分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；實(shí)時(shí)響應(yīng)實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；隨機(jī)事件，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)

5、性大大增強(qiáng)；可靠性高可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 80C51的中斷系統(tǒng)有的中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷源個(gè)中斷源（8052有 6個(gè)） ，2個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套 。二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。當(dāng)當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式。時(shí)，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式

6、（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。IT1（TCON.2），外部中斷），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF0（TCON.5），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1（TCON.7），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。 2、SCON的中斷標(biāo)志的中斷標(biāo)志RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由許串行口

7、接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位硬件置位RI。注意，。注意，RI必須由軟件清除。必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清除。必須由軟件清除。 一、中斷允許控制一、中斷允許控制 CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許

8、寄存器蔽是由中斷允許寄存器IE控制的?？刂频?。3.1.3 80C513.1.3 80C51中斷的控制中斷的控制 EX0(IE.0)，外部中斷，外部中斷0允許位；允許位；ET0(IE.1)，定時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；中斷允許位； EX1(IE.2)，外部中斷允許位；，外部中斷允許位；ET1(IE.3)，定時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；，串行口中斷允許位；EA (IE.7)， CPU中斷允許（總允許）位。中斷允許（總允許）位。二、中斷優(yōu)先級(jí)控制二、中斷優(yōu)先級(jí)控制 80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先

9、級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的 。PX0（IP.0），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（IP.1），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IP.3），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS （IP.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2 (IP.5) ，定時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2

10、優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。PX0（IPH.0），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（IPH.1），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IPH.2），外部中斷），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IPH.3），定時(shí)），定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS （IPH.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2 (IPH.5) ，定時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。而而80C52單片機(jī)有四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)四級(jí)單片機(jī)有四個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)四級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先

11、級(jí)由中斷優(yōu)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器先級(jí)寄存器IP和和IPH中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的 。 同一優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則有中同一優(yōu)先級(jí)中的中斷申請(qǐng)不止一個(gè)時(shí)，則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)問(wèn)題。同一優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)問(wèn)題。同一優(yōu)先級(jí)的中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)，由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成，其排列如由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級(jí)形成，其排列如所示：所示： 設(shè)置設(shè)置52單片機(jī)的單片機(jī)的4個(gè)中斷源個(gè)中斷源,使他們的優(yōu)順使他們的優(yōu)順序?yàn)樾驗(yàn)門1,INT1,INT0,T0.IPH = 0X08;PT1 = 1;IP = 0X40;PX1 = 1

12、;80C51單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有三條原則：?jiǎn)纹瑱C(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有三條原則：CPU同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，同時(shí)接收到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求高的中斷請(qǐng)求。正在進(jìn)行的中斷過(guò)程正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷中斷請(qǐng)求所中斷。正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷請(qǐng)求所中斷。 為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，為了實(shí)現(xiàn)上述后兩條原則，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)用戶不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。個(gè)用戶不能尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個(gè)置其中一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷后來(lái)所有表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級(jí)的中斷，它將阻斷后來(lái)所有的中斷請(qǐng)求；另一個(gè)置的中斷請(qǐng)求；另一個(gè)置1，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中，表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)中斷，它將阻斷后來(lái)所有的低優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求。斷，它將阻斷后來(lái)所有的低優(yōu)先級(jí)中