西門(mén)子6RA70直調(diào)參數(shù)設(shè)置

1、西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器快速設(shè)置方法如下：西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器是全數(shù)字式整流器,輸入為三相電源,額定電樞電流從15A到2200A.緊湊型整流器可以并聯(lián)使用,提供高至12000A的電流,勵(lì)磁電路可以提供最大85A的電流(此電流取決于電樞額定電流) 昆山科瑞艾特電氣有限公司/電話0512/50132715(1)6RA70調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及自?xún)?yōu)化調(diào)試設(shè)置P051=21; 恢復(fù)出廠設(shè)置(如果您不確定修改了哪些參數(shù),可以使用此設(shè)置)P051=40; 允許修改參數(shù)P052=3 ; 顯示所有參數(shù)P100=電樞額定電流P101=電樞額定電壓P102=勵(lì)磁額定電流P104,P105,P106,P107,P

2、108,P109,P114,默認(rèn)值P082=1,勵(lì)回路與主回路接觸器一起合閘P083=3,速度反饋信號(hào)由EMF提供,1=XT104 XT103提供(測(cè)速反饋),2=編碼器反饋如果選擇P083=2,那么請(qǐng)?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P140=1,編碼器類(lèi)型1P141=1024,編碼器脈沖數(shù)P142=1 ,編碼器輸出P143=3000,設(shè)置電機(jī)的最大運(yùn)行速度如果選擇P083=1,那么請(qǐng)?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P741=測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋電壓. 算法:例如測(cè)速電機(jī)銘牌110V 2000轉(zhuǎn),電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),那么請(qǐng)?jiān)O(shè)置P741的電壓為83V.一、西門(mén)子直流調(diào)速器6RA70啟動(dòng)相關(guān)參數(shù)（1） 訪問(wèn)權(quán)限：P051 =0 參數(shù)不能更

3、改 =40 參數(shù)可更改P052 =0 只顯示不是工廠設(shè)定值參數(shù) =3 顯示所有參數(shù)（2） 調(diào)整直調(diào)額定電流：直流調(diào)速器額定電樞直流電流必須通過(guò)設(shè)置參數(shù)P076.001(百分?jǐn)?shù))或參數(shù)P067來(lái)調(diào)整。直流調(diào)速器額定勵(lì)磁直流電流必須通過(guò)設(shè)置參數(shù)P076.002(百分?jǐn)?shù))來(lái)調(diào)整。（3）調(diào)整實(shí)際直流調(diào)速器供電電壓：P078.001 電樞回路供電電壓P078.002 勵(lì)磁回路供電電壓（4）輸入電機(jī)參數(shù)：P100 電樞額定電流P101 電樞額定電壓P102 勵(lì)磁額定電流P104 速度n1P105 電樞電流I1P108 最大運(yùn)行速度n3P109 和速度有關(guān)的電流限幅的控制激活P114 電動(dòng)機(jī)熱時(shí)間常數(shù)（mi

4、n）（5）實(shí)際速度檢測(cè)：使用模擬測(cè)速機(jī)運(yùn)行：P083 (速度實(shí)際值的選擇) =1 ；速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。P741 “主實(shí)際值”的規(guī)格化在nmax ( = 在最高速度下的測(cè)速機(jī)電壓)時(shí)輸入電壓的額定值當(dāng)P083 = 1 時(shí)，這個(gè)參數(shù)決定了最高速度。使用脈沖編碼器P083 (速度實(shí)際值的選擇) =2 ；速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來(lái)的實(shí)際速度”通道(K0040)提供。P140 脈沖編碼器類(lèi)型的選擇0 無(wú)編碼器/“以脈沖編碼器作為速度檢測(cè)”功能未選擇1 脈沖編碼器類(lèi)型1, 具有相位差90°的兩脈沖通道的編碼器(有/沒(méi)有零標(biāo)志).2

5、 脈沖編碼器類(lèi)型1a, 具有相位差90°的兩脈沖通道的編碼器(有/沒(méi)有零標(biāo)志)，零標(biāo)志內(nèi)部轉(zhuǎn)換成一個(gè)信號(hào)與編碼器類(lèi)型1 相同。3 脈沖編碼器類(lèi)型2, 每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向具有一個(gè)脈沖通道的編碼器(有/沒(méi)有零標(biāo)志)。4 脈沖編碼器類(lèi)型3, 具有一個(gè)脈沖通道和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向輸出的編碼器(有/沒(méi)有零標(biāo)志)。P141 脈沖編碼器的脈沖數(shù)(脈沖數(shù)/轉(zhuǎn))P142 設(shè)置脈沖編碼器信號(hào)電壓的匹配0 脈沖編碼器輸出5V 信號(hào)1 脈沖編碼器輸出15V 信號(hào)內(nèi)部工作點(diǎn)同輸入脈沖編碼器信號(hào)電壓相匹配。小 心：將參數(shù)P142 復(fù)位到二者之一的設(shè)置并未轉(zhuǎn)換對(duì)于脈沖編碼器的供電電壓(端子X(jué)173.26 和27)。端子X(jué)17

6、3.26 總是+15V 電源。對(duì)于5V 電壓的脈沖編碼器，由外部電源供電。P143 脈沖編碼器運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分鐘本參數(shù)中設(shè)置的速度相當(dāng)于實(shí)際速度(K0040)的100%。無(wú)測(cè)速機(jī)運(yùn)行（EMF控制）：P083 (速度實(shí)際值的選擇) =3 ；速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF”通道(K0287)提供，但是由P115 加權(quán)(無(wú)測(cè)速機(jī)運(yùn)行)。P115 在無(wú)測(cè)速機(jī)運(yùn)行中，最大速度時(shí)的EMF這個(gè)參數(shù)用于調(diào)整以?xún)?nèi)部實(shí)際EMF 值作為速度實(shí)際值應(yīng)用的速度，P115 決定了對(duì)應(yīng)于P078.001 百分?jǐn)?shù)的作為最大速度的EMF 值。（6）勵(lì)磁數(shù)據(jù)勵(lì)磁控制（勵(lì)磁的運(yùn)行模式）：P082 = 0 無(wú)勵(lì)磁 ；不使用勵(lì)磁(如對(duì)于

7、永磁電動(dòng)機(jī))。勵(lì)磁觸發(fā)脈沖禁止。與所有其他情況不同，電動(dòng)機(jī)磁通(K0290)不是根據(jù)作為一個(gè)實(shí)際勵(lì)磁電流(K0265)功能的磁化曲線(P120P139)計(jì)算出來(lái)，但是設(shè)置值是100%額定磁通的值。P082 = 1 ；勵(lì)磁由進(jìn)線接觸器轉(zhuǎn)換，如果電樞和勵(lì)磁功率部件的電源同時(shí)接入或斷開(kāi)(勵(lì)磁觸發(fā)脈沖與進(jìn)線接觸器的合閘/分閘同時(shí)地使能/禁止，勵(lì)磁電流按勵(lì)磁時(shí)間常數(shù)衰減)，則必須選擇這個(gè)設(shè)置。P082 = 2 ；在整流器已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)o7 或更高時(shí)，達(dá)到在參數(shù)P258 中設(shè)置的時(shí)間以后，在P257 中設(shè)置的停機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)接入。P082 = 3 ；勵(lì)磁持續(xù)有效，勵(lì)磁電流恒定接入。勵(lì)磁減弱P081（依賴(lài)于E

8、MF 的勵(lì)磁減弱） = 0 ；無(wú)與速度或EMF 有關(guān)的勵(lì)磁減弱運(yùn)行(恒定輸入100% 的額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，作為內(nèi)部勵(lì)磁電流給定)。 = 1 ；由內(nèi)部閉環(huán)EMF 控制的勵(lì)磁減弱運(yùn)行為保證在勵(lì)磁減弱運(yùn)行中，即在電動(dòng)機(jī)額定速度以上運(yùn)行時(shí)( =“勵(lì)磁減弱激活限幅速度”)，電動(dòng)機(jī)的EMF 恒定保持在給定值EMFset (K0289) = P101 - P100 × P110(勵(lì)磁電流的給定是由EMF 調(diào)節(jié)器的輸出和由根據(jù)磁化曲線的實(shí)際速度所決定的預(yù)控制分量之和產(chǎn)生的)。（7）基本工藝功能選擇電流限幅P171 在轉(zhuǎn)矩方向I 的電機(jī)電流限幅(為P100 的百分?jǐn)?shù))P172 在轉(zhuǎn)矩方向II 的電機(jī)

9、電流限幅(為P100 的百分?jǐn)?shù))轉(zhuǎn)矩限幅P180 在轉(zhuǎn)矩方向I 的轉(zhuǎn)矩限幅1 (為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))P181 在轉(zhuǎn)矩方向II 的轉(zhuǎn)矩限幅1 (為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù))斜坡函數(shù)發(fā)生器P303 加速時(shí)間1 (單位為秒)P304 減速時(shí)間1 (單位為秒)P305 初始圓弧1 (單位為秒)P306 最終圓弧1 (單位為秒)二、最優(yōu)化運(yùn)行（電流環(huán)和速度環(huán)參數(shù)自整定）（1）驅(qū)動(dòng)裝置必須在運(yùn)行狀態(tài)o7.0 或o7.1 (停機(jī)!)。（2）通過(guò)鍵參數(shù)P051 選擇下列之一的優(yōu)化運(yùn)行。P051 = 25 電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 26 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行首先，用P236 選擇

10、速度調(diào)節(jié)回路動(dòng)態(tài)響應(yīng)的程度，在此，小值將產(chǎn)生一個(gè)軟的調(diào)節(jié)器設(shè)定。P051 = 27 勵(lì)磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 28 摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行P051 = 29 具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行（3） SIMOREG 整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)o7.4 幾秒鐘，然后進(jìn)入狀態(tài)o7.0 或o7.1 并且等待“合閘”和“運(yùn)行使能”輸入。輸入“合閘”和“運(yùn)行使能”指令。PMU (簡(jiǎn)易操作控制面板)上的運(yùn)行狀態(tài)顯示的十位閃爍，預(yù)示在“合閘”指令后將執(zhí)行一個(gè)優(yōu)化運(yùn)行。如果在30 秒時(shí)間內(nèi)沒(méi)有“合閘”指令輸入，這個(gè)等待狀態(tài)終止并顯示故障信息F052。（4） 當(dāng)整流器達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)<o1.0

11、 (運(yùn)行)時(shí)，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行。在PMU 上出現(xiàn)一個(gè)活動(dòng)的顯示，包括二個(gè)2 位數(shù)，由一個(gè)上下移動(dòng)的條分開(kāi)，這二個(gè)數(shù)表明(SIEMENS 專(zhuān)用)當(dāng)前的優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài)。P051 = 25 電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約40s)。電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行也可以在電機(jī)軸上沒(méi)有負(fù)載時(shí)執(zhí)行，必要時(shí)要將電機(jī)機(jī)械鎖住。以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。在執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中，永磁電動(dòng)機(jī)(和剩磁過(guò)大的電動(dòng)機(jī))必須機(jī)械鎖死。在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過(guò)程中，電流限幅不起作用，75%的電動(dòng)機(jī)額定電樞電流將流過(guò)大約0.7 秒。此外，個(gè)別情況下將產(chǎn)生大約1

12、20%電動(dòng)機(jī)額定電樞電流的電流尖峰。P051 = 26 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行(持續(xù)大約6 秒)。用P236 選擇速度調(diào)節(jié)回路動(dòng)態(tài)響應(yīng)的程度，在此，小值將產(chǎn)生一個(gè)軟的調(diào)節(jié)器設(shè)定。在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化之前設(shè)定P236 并將影響到P225、P226 和P228 的設(shè)定。對(duì)于速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化，在電機(jī)軸上必須接上最后有效的機(jī)械負(fù)載，因?yàn)樗O(shè)定的參數(shù)同所測(cè)量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)。以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P225，P226 和P228。注意:速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行只有在參數(shù)P200中設(shè)置了速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值濾波才可執(zhí)行，如果P083 = 1，主實(shí)際值的濾波在參數(shù)P745 中設(shè)置。當(dāng)P200 < 20 毫秒時(shí)，P225

13、(增益)被限制在30.00。速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行將參數(shù)P228(速度給定濾波)設(shè)置成與P226(速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間)相同(為了在給定有突變時(shí)獲得最佳控制響應(yīng))。在速度調(diào)節(jié)器執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)將以大約45% 的額定電樞電流加速，電動(dòng)機(jī)可能達(dá)到大約20% 的最大電動(dòng)機(jī)速度。P051 = 27 勵(lì)磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行(過(guò)程持續(xù)大約1 分鐘)這個(gè)優(yōu)化運(yùn)行僅能在無(wú)機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行。以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P117 到P139，P275 和P276.注意:為了確定磁化曲線，在優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程中，勵(lì)磁電流的給定將從100%的電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁電流(在P102 中設(shè)定)最小減小到8%。在執(zhí)行勵(lì)磁減弱優(yōu)化中，通過(guò)將參數(shù)P

14、103 參數(shù)化為 < 50%的P102，勵(lì)磁電流給定根據(jù)P103 被限制在一個(gè)最小值。這對(duì)于具有很大電樞反應(yīng)的無(wú)補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)可能必要。磁化曲線從勵(lì)磁最小電流給定測(cè)試點(diǎn)開(kāi)始，近似為線性到0。為了執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)最小勵(lì)磁電流(P103)必須參數(shù)化為小于50%的電動(dòng)機(jī)額定勵(lì)磁電流(P102)。P051 = 28 摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行(根據(jù)需要)(過(guò)程持續(xù)大約40 秒)以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P520 至P530，P540在這個(gè)優(yōu)化運(yùn)行完成后，必須通過(guò)手動(dòng)設(shè)置P223 = 1，使摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償功能有效。當(dāng)運(yùn)行模式通過(guò)P170 從電流控制切換到轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行必須重做。注意:當(dāng)執(zhí)行這個(gè)優(yōu)化運(yùn)行時(shí)，速度調(diào)節(jié)器不可以參數(shù)化為一個(gè)純比例調(diào)節(jié)器或帶有軟化的調(diào)節(jié)器。P051 = 29 具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化(過(guò)程持續(xù)大約10 分鐘)以下參數(shù)被自動(dòng)設(shè)置: P225，P226 和P228。在這個(gè)優(yōu)化運(yùn)行中，記錄調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)頻率1100Hz 的頻率響應(yīng)。首先，傳動(dòng)系統(tǒng)加速到基速(P565，F(xiàn)S = 20%)