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1、西門(mén)子S7-200 PLC Modbus從站設(shè)置  2013-01-27 11:43:43|  分類(lèi): PLC|舉報(bào)|字號(hào) 訂閱西門(mén)子S7200做Modbus從站需要使用MBUS_INIT、MBUS_SLAVE即可。MBUS_INIT指令被用于啟用和初始化或禁止Modbus通訊。在使用MBUS_SLAVE指令之前,必須正確執(zhí)行MBUS_INIT指令。指令完成后立即設(shè)定"完成"位,才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。在每次掃描且EN輸入打開(kāi)時(shí)執(zhí)行該指令。應(yīng)當(dāng)在每次通訊狀態(tài)改變時(shí)執(zhí)行MBUS_INIT指令。因此,EN輸入應(yīng)當(dāng)通過(guò)一

2、個(gè)邊緣檢測(cè)元素用脈沖打開(kāi),或者僅在首次掃描時(shí)執(zhí)行。"模式"輸入數(shù)值選擇通訊協(xié)議:輸入數(shù)值1將端口0指定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議;將輸入數(shù)值0指定給PPI,并禁用Modbus協(xié)議。"波特"參數(shù)將波特率設(shè)為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。"地址"參數(shù)將地址設(shè)為1和247之間(包括1和247)的數(shù)值。 "校驗(yàn)"參數(shù)被設(shè)為與Modbus主設(shè)備校驗(yàn)相匹配??山邮艿臄?shù)值為:*0-無(wú)校驗(yàn)*1-奇數(shù)校驗(yàn)*2-偶數(shù)校驗(yàn) "時(shí)延"參數(shù)

3、通過(guò)將指定的毫秒數(shù)增加至標(biāo)準(zhǔn)Modbus信息超時(shí)的方法延長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)Modbus信息結(jié)束超時(shí)條件。該參數(shù)的典型數(shù)值在有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)為0。如果您在使用帶有糾錯(cuò)功能的調(diào)制解調(diào)器,將時(shí)延設(shè)為50至100毫秒的數(shù)值。如果您在使用擴(kuò)展頻譜無(wú)線(xiàn)電,將時(shí)延設(shè)為10至100毫秒的數(shù)值。"時(shí)延"數(shù)值可以是0至32767毫秒。MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取。建議使用的MaxIQ數(shù)值是128,該數(shù)值可在S7-200中存取所有的I和Q點(diǎn)。 MaxAI參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸

4、入(AI)寄存器數(shù)目設(shè)為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止模擬輸入的讀數(shù)。建議使用的MaxAI數(shù)值如下,這些數(shù)值可允許存取所有的S7-200模擬輸入: *0用于CPU 221*16用于CPU 222*32用于CPU 224、226和226XM MaxHold參數(shù)設(shè)定供Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目。例如,為了允許主設(shè)備存取2000個(gè)字節(jié)的V內(nèi)存,將MaxHold設(shè)為1000個(gè)字的數(shù)值(保持寄存器)。 HoldStart參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被設(shè)為VB0,因此HoldStart參數(shù)被設(shè)為&VB0(VB0地址)。

5、其他V內(nèi)存地址可指定為保持寄存器的起始地址,以便在項(xiàng)目的其他地方使用VB0。Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存MaxHold個(gè)字?jǐn)?shù),從HoldStart開(kāi)始。MBUS_INIT指令完成時(shí),"完成"輸出打開(kāi)。"錯(cuò)誤"輸出字節(jié)包含執(zhí)行指令的結(jié)果。請(qǐng)參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼中可能因執(zhí)行指令而產(chǎn)生的錯(cuò)誤條件。 MBUS_SLAVE指令被用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請(qǐng)求服務(wù),并且必須在每次掃描時(shí)執(zhí)行,以便允許該指令檢查和回答Modbus請(qǐng)求。在每次掃描且EN輸入開(kāi)啟時(shí)執(zhí)行該指令。MBUS_SLAVE指令無(wú)輸入?yún)?shù)。當(dāng)MBUS_SLAVE指令對(duì)M

6、odbus請(qǐng)求作出應(yīng)答時(shí),"完成"輸出打開(kāi)。如果沒(méi)有需要服務(wù)的請(qǐng)求時(shí),"完成"輸出關(guān)閉。"錯(cuò)誤"輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果。該輸出只有在"完成"打開(kāi)時(shí)才有效。如果"完成"關(guān)閉,錯(cuò)誤參數(shù)不會(huì)改變。請(qǐng)參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯(cuò)誤代碼中可能因執(zhí)行該指令而導(dǎo)致的錯(cuò)誤條件。 錯(cuò)誤代碼   說(shuō)明0   無(wú)錯(cuò)誤1   內(nèi)存范圍錯(cuò)誤2   非法波特率或校驗(yàn)3  

7、 非法從屬地址4   非法Modbus參數(shù)值5   保持寄存器與Modbus從屬符號(hào)重疊6   收到校驗(yàn)錯(cuò)誤7   收到CRC錯(cuò)誤8   非法功能請(qǐng)求功能不受支持9   請(qǐng)求中的非法內(nèi)存地址10  從屬功能未啟用 程序舉例如下:NETWORK 2/首次掃描時(shí)初始化Modbus從屬協(xié)議/將從站地址設(shè)為6,將端口0設(shè)為9600波特,將校驗(yàn)設(shè)為無(wú)校驗(yàn),/不允許存取所有的I、Q和AI數(shù)

8、值,允許存取20臺(tái)保存寄存器(40個(gè)字節(jié))/從VB1000開(kāi)始(即VB1000- VB1039)。 程序書(shū)寫(xiě)后,需要對(duì)Modbus進(jìn)行存取區(qū)的設(shè)定,如下: 在菜單欄下:文件庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)-庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配 在庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配中,設(shè)立分配地址,確定。PLC啟動(dòng)運(yùn)行后,如下: PLC運(yùn)行后,使用Kepsever OPC讀取PLC地址,Kepsever配置情況: ID:COM4 為PC連接PLC Modbus串口的端口;波特率:9600,需與PLC對(duì)應(yīng);數(shù)據(jù)位:8,需與PLC對(duì)應(yīng);校驗(yàn):無(wú),需與PLC對(duì)應(yīng);流控制:無(wú),需與PLC對(duì)應(yīng); Name

9、:為連接設(shè)備名稱(chēng),可以自由定義;Model:選擇為Modbus,需與PLC對(duì)應(yīng);ID:為PLC Modbus地址,等于6,需與PLC對(duì)應(yīng);V對(duì)應(yīng)MODBUS地址項(xiàng)次名稱(chēng)PLC地址Modbus地址備注1A_01VW10004000012A_02VW10024000024 :代表V區(qū)vb1000后地址3A_03VW1004400003PLC地址=(Modbus地址-1)*24A_04VW10064000045A_05VW1008400005例如:6A_06VW1010400006VW1008=(5-1)*27A_07VW10124000078A_08VW10144000089A_09VW101640000910A_10VW101840001011A_11VW102040001112A_12VW102240001213A_13VW102440001314A_14VW102640001415A_15VW102840001516A

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