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文檔簡介

1、 合同附件一工藝裝備非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備沈陽華龍新能源汽車有限公司刕 設(shè)計(jì)技術(shù)條件車型號：GHS系列編 號：GY-JSTJ-004生技技術(shù)共 2 頁第 1 頁設(shè)（裝）備名稱數(shù)量部 件 圖 號零 件 圖 號設(shè)（裝）備型別編號AGV運(yùn)輸小車4AGV小車技術(shù)條件 一、用 途：鈑金車間與焊接車間的物流運(yùn)輸。二、AGV小車結(jié)構(gòu)型式：物流運(yùn)輸類三、工作環(huán)境1、溫度：040。2、濕度：相對濕度90%以下。3、充電電源要求：電壓380V（-15%、 15%）、3P、 50Hz。四、小車性能要求 1、AGV小車采用平板結(jié)構(gòu)，由人工或機(jī)械臂進(jìn)行裝卸零件。 2、AGV小車的整體尺寸不得大于XXX 3、AGV小車的運(yùn)輸能力最小

2、為XX公斤 4、AGV小車的行進(jìn)速度在10m/min-60m/min可調(diào)。 5、AGV小車的具有在4m寬的通道中實(shí)現(xiàn)調(diào)頭的功能 6、AGV小車的直線引精度及停止精度±10mm 7、爬坡能力20° 8、安全檢測距離0.3-2m 9、電池持續(xù)使用時(shí)間：12小時(shí) 10、為了防止AGV與其他車或人發(fā)生碰撞，要求采用180°區(qū)域掃描傳感器 11、AGV小車應(yīng)具有自動(dòng)循環(huán)和站點(diǎn)選擇兩種模式。 12、AGV小車的具有自動(dòng)休眠功能，在不工作時(shí)節(jié)省電量。 13、AGV小車“非人為停車（為剔除控制程序、安全停車和人為停車以外的停車行為）”3次/月編 制校 對審 核批 準(zhǔn)合同附件一工藝裝備非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備沈陽華龍新能源汽車有限公司 設(shè)計(jì)技術(shù)條件車型號：GHS系列編 號：GY-JSTJ-004生技技術(shù)共 2 頁第 2 頁設(shè)（裝）備名稱數(shù)量部 件 圖 號零 件 圖 號設(shè)（裝）備型別編號AGV運(yùn)輸小車4五、小車功能要求 1、急停車 2、線性減速停車 3、線性加速啟動(dòng) 4、選擇站點(diǎn)停車 5、線體選擇功能 6、加速、減速 7、紅外防撞和機(jī)械防撞 8、排隊(duì)進(jìn)站 9、限時(shí)暫停 10、選擇站點(diǎn)停車 11、到站語音提示 12、電池報(bào)警 13、音樂、指示燈報(bào)警 14、自動(dòng)和手動(dòng)控制模式

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