常用函數(shù)的說明

1、一、       幾個常用函數(shù)的說明 1、 STEP函數(shù)格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 參數(shù)說明： x自變量，可以是時間或時間的任一函數(shù) x0 自變量的STEP函數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達式或設(shè)計變量； x1 自變量的STEP函數(shù)結(jié)束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達式或設(shè)計變量； h0 STEP函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達式； h1 STEP函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設(shè)計變量或其它函數(shù)表達式。2、 IF函數(shù)格式：IF(表達式1: 表達式2, 表達式3, 表達式4)參數(shù)說明：表達式1ADAMS的評

2、估表達式；表達式2如果的Expression1值小于0，IF函數(shù)返回的Expression2值；表達式3如果表達式1的值等于0，IF函數(shù)返回表達式3的值；表達式4如果表達式1的值大于0，IF函數(shù)返回表達式4的值；例如：函數(shù) IF(time-2.5:0,0.5,1)結(jié)果：   0.0 if time < 2.5 0.5 if time = 2.5 1.0 if time > 2.53、AKISPL函數(shù) 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, De

3、rivative Order) 參數(shù)說明： First Independent Variable     spline中的第一個自變量 Second Independent Variable (可選) spline中的第二自變量 Spline Name        數(shù)據(jù)單元spline的名稱 Derivative Order (可選) 插值點的微分階數(shù)，一般用0就可以了例如： function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spli

4、ne_1) spline_1用下表中的離散數(shù)據(jù)定義：自變量(x): 函數(shù)值 (y): -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.6 AKISPL的擬合曲線如下：二、實例說明 1、分段函數(shù)的表示 在ADMA中如何輸入力或位移、速度、加速度等的分段曲線，這一直是一個值得注意的問題。下面用一個小例子進行簡單說明：（這個例子實際上就是常見的加速勻速減速問題） 1)要輸入的速度函數(shù)為： 10t         (0<t&l

5、t;0.1)                   V=    1            (0.1<t<0.4)            &#

6、160;             -10t+5     (0.4<t<0.5) 2)在ADMAS中的表示： velo(time)=if(time-0.1:step(time,0,0,0.1,1),1,step(time,0.4,1,0.5,0) 3)得到的速度曲線如下圖：4) 例子的CMD文件見step_if_use.cmd2、方形波函數(shù)的輸入 1)有時需要輸入下方波形式的力或力矩，如果單純地采用STEP函數(shù)迭加是

7、不能實現(xiàn)的。2)在ADAMS中輸入的函數(shù)形式為： step(sin(2*pi*time),-0.01,-1,0.01,1) 注意點： 當方波的頻率改變時，可以通過改變下式中的FREQ得以實現(xiàn) sin(2*pi*FREQ*time) 改變方波的上下限的方法： step(sin(2*pi*time),-0.01,LOWER,0.01,UPPER) 例如： step(sin(2*pi*3.0*time),-0.01,0,0.01,7) 中的頻率為3HZ，上下限分別為0,7 3)在ADAMS中所得到的方波曲線如下：CONTACT( Contact_Name , On_Body , Component

8、, Axes )contact_name接觸力的名字on_body作用體與反作用體，0為I物體，就是作用體，1為J物體就是反作用體！Component是接觸的分量。1代表力總的大小，2代表X方向的分力，3代表Y方向上的，4代表Z方向上的。5代表力矩總的大小，6代表X方向的力矩（右手螺旋），7代表Y方向的，8代表Z方向的！Axes是一個marker,就是代表你在哪個坐標系下測量。默認為0，也就是在大地坐標系下測量在定義接觸力時Normal Force有兩個選項：1、Restitution（Define arestitution-basedcontact）；2、Impact（Define an i

9、mpactcontact）第二個選項就是利用IMPACT函數(shù)，它能方便地表達那種間歇碰撞力（即達到某一位移值才激發(fā)的碰撞力）。它的參數(shù)意義及力學基礎(chǔ)：One-sided Impact (IMPACT) 1、理解：用只抗壓縮的非線性的彈簧阻尼方法近似計算出單邊碰撞力。 2、格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coefficient, Stiffness Force Exponent, Damping Coefficient, Dampin

10、g Ramp-up Distance) 3、參數(shù)說明： Displacement Variable 實時位移變量值，通過DX、DY、DZ、DM等函數(shù)實時測量。 Velocity Variable 實時速度變量值，通過VX、VY、VZ、VM等函數(shù)實時測量。 Trigger for Displacement Variable 激發(fā)碰撞力的位移測量值。 Stiffness Coefficient or K 剛度系統(tǒng)。 Stiffness Force Exponent 非線性彈簧力指數(shù)。 Damping Coefficient or C 阻尼系數(shù)。 Damping Ramp-up Distance 當碰撞力被激發(fā)阻尼逐漸增大的位移值。 4、Impact函數(shù)的力學基理： IMPACT函數(shù)值由自變量值決定其有無： IMPACT = Off if s > so On&