榆陽煤礦副平硐車輛運輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計方案書

1、榆陽煤礦井下膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)方西安恒通安泰自動化控制有限公司1礦井概述.1.1榆陽煤礦基本情況介紹1.3榆陽煤礦無軌膠輪車配置概述 2井下膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計概述2.1設(shè)計思想2.2、設(shè)計參考規(guī)范.3、車輛監(jiān)控工作原理3.1系統(tǒng)組成3.2井下環(huán)網(wǎng)及地面監(jiān)控主機拓撲圖4、系統(tǒng)設(shè)置原則94.1信號燈的設(shè)置 94.2井口設(shè)置 94.3直行巷道避讓硐室設(shè)置 94.4彎道信號燈設(shè)置 104.5 丁字路口信號燈設(shè)置 104.6十字路口信號燈設(shè)置 104.7信號牌布置原則 105、膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)功能及特點105.1系統(tǒng)主要功能 105.2系統(tǒng)軟件功能 115.3車輛調(diào)度管理 126. 系統(tǒng)主要技術(shù)指標1

2、36.1系統(tǒng)容量 136.2數(shù)據(jù)傳輸方式 136.3主要設(shè)備技術(shù)指標 136.3.1 監(jiān)控主機 13礦用本安型車輛讀卡器 14礦用本安型信號燈控制器 15礦用本安信號燈 16礦用本安型車輛識別卡 18專業(yè).整理.636礦用本安型信號牌 196.4、軟件系統(tǒng)說明 20圖形監(jiān)控顯示功能 20車輛跟蹤功能 20車輛信息閉鎖控制功能 20查詢統(tǒng)計功能 20系統(tǒng)維護功能 21車輛調(diào)度管理功能 23膠輪車隊調(diào)度管理功能 23自動提醒功能 24人機環(huán)境檢測 24車輛調(diào)度各種數(shù)據(jù)報表管理 25系統(tǒng)幫助 25可擴展接口 256.5、地面設(shè)備的配備 266.6、主傳輸通道的選擇 266.7、系統(tǒng)供電 266.8、

3、施工布線 267、系統(tǒng)設(shè)備安裝位置一纜表及設(shè)備清單 277.1榆陽煤礦井下無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備安裝位置一覽表 277.3榆陽煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備 01礦井概述1.1榆陽煤礦基本情況介紹陜西中能煤田有限公司成立于 2003年，是按照現(xiàn)代企業(yè)制度組建的股份制企業(yè)，主 要由陜西煤業(yè)化集團、華電煤業(yè)集團、悅達集團三大股東組成。公司與2007年 2010年完成產(chǎn)業(yè)升級改造工程，目前，中能榆陽煤礦是一個年產(chǎn)300萬噸的大型礦井，先后獲得“國 家級安全質(zhì)量標準化礦井”、“全國煤炭工業(yè)五精管理示范基地”、“榆林市十佳環(huán)境友好企 業(yè)”、“陜西省園林式綠化企業(yè)”等榮譽稱號。中能榆陽煤礦目前擁有采礦權(quán)井

4、田面積為 13.0258平方公里，探礦權(quán)井田面積237.32 平方公里。主采煤層為3#煤層，煤層平均厚度約3.6米，平均傾角0.6。，埋深160240 米，全部實現(xiàn)機械化開采。1.3榆陽煤礦無軌膠輪車配置概述榆陽煤礦井下運輸巷道為緩坡副斜井，南輔運大巷、西輔運大巷、北輔運大巷。井下車輛約有40輸，大部分為非防爆的農(nóng)用車改造車輛。車輛現(xiàn)都為外包隊或各個隊室管 理。2井下膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計概述2.1設(shè)計思想1）系統(tǒng)的先進實用性引入智能控制，解決行車路徑的動態(tài)鏈接問題，信號聯(lián)鎖關(guān)系的自動判定問題，設(shè)備損壞時拓樸結(jié)構(gòu)的自適應重組問題；應具有先進的結(jié)構(gòu)形式，以分布式控制取代集中控制，以地面調(diào)度站取代

5、井下調(diào)度站；應采用高可靠工業(yè)計算機作為主控設(shè)備，系統(tǒng)可方便組態(tài)、要求在不增加設(shè)備投資的 前提下，可拓寬系統(tǒng)功能；系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)：為適應不同應用環(huán)境的需要，系統(tǒng)可采取不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：FSK總線結(jié)構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)和 CAN總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)傳輸網(wǎng)絡(luò)：為適應不同應用環(huán)境的需要，系統(tǒng)可采取不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：FSK總線結(jié)構(gòu)、工業(yè)以太網(wǎng)總線結(jié)構(gòu)和 CAN總線結(jié)構(gòu)。2）系統(tǒng)的安全可靠性系統(tǒng)主機應采用工業(yè)監(jiān)控計算機，在較差環(huán)境中能可靠地長期連續(xù)工作；系統(tǒng)應采用適度的冗余設(shè)計，在各級計算機中編有抗干擾和糾錯的程序，使系統(tǒng)有很 強的容錯工作能力；系統(tǒng)各設(shè)備應米用工業(yè)級芯片，各級電氣接口之間全部隔離，能適應井下環(huán)境。

6、3）系統(tǒng)軟件顯示直觀、操控方便系統(tǒng)軟件可清晰、直觀地顯示系統(tǒng)設(shè)備運行情況，顯示車輛位置、行駛方向、實時車 速等各狀態(tài)點信息；軟件便于修改配置信息、發(fā)送地面調(diào)度控制指令。4）擴展能力系統(tǒng)可接入全礦井自動化平臺，可向監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)發(fā)布數(shù)據(jù)。硬件設(shè)備具有多個總線及輸 入、輸出接口，便于接入新的設(shè)備。5）系統(tǒng)施工和維護的方便性系統(tǒng)設(shè)計以在不影響功能的前提下方便安裝和維護為前提進行。施工符合國家有關(guān)標 準，同時確保系統(tǒng)的可擴展性和兼容性。6）適應性系統(tǒng)應為隔爆兼本質(zhì)安全型系統(tǒng)，能適應所有防爆等級的礦井；井下設(shè)備應采用“積木式”結(jié)構(gòu)，能適應不同規(guī)模礦井及礦井延伸；應使程序具有通用性，用戶能方便地自行擴充、改造，

7、能適應運輸路線的不斷變化； 應具有自動、半自動和手控調(diào)度等多種調(diào)度方式，能適應不同管理方式和調(diào)度方法的 礦井；系統(tǒng)發(fā)生局部故障時，該處信號燈能給出特殊信號，指示司機采取措施，確保安全生 產(chǎn)；設(shè)備故障時，計算機可定位、定性報警，現(xiàn)場可更換插件，能適應不同水平的維護人 員。7）經(jīng)濟性系統(tǒng)在功能和控制范圍上，可多可少，可大可小，以滿足不同礦井的要求，系統(tǒng)能方 便地擴充功能和擴大控制范圍；系統(tǒng)應強化軟件功能，簡化硬件功能，降低設(shè)備造價，減少設(shè)備數(shù)量，提高系統(tǒng)功能 及可靠性；系統(tǒng)應為集散式結(jié)構(gòu)，各分站（本安車輛讀卡器）應就近安裝在控制現(xiàn)場，并聯(lián)掛接 在一條通信電纜上，大大減少電纜和施工費用；系統(tǒng)應充分利

8、用調(diào)度所需的信息，開發(fā)生產(chǎn)管理功能，而不增加設(shè)備投資。2.2、設(shè)計參考規(guī)范煤礦安全規(guī)程煤礦安全裝備基本要求GB/T14048.1 2000 低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備總則軟件開發(fā)規(guī)范煤礦監(jiān)控系統(tǒng)中心站軟件開發(fā)規(guī)范設(shè)備可靠性試驗（GB 5080.17）電氣設(shè)備的抗干擾特性基本測量方法（GB4859-84煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求MT 209-90爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本質(zhì)安全型電路和電氣設(shè)備要求GB 9254-88信息技術(shù)設(shè)備的無線電干擾極限和測量方法GB/T 9813 2000 微型計算機通用規(guī)范MT21 90煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品基本試驗方法MT/T899- 1

9、999煤礦用信息傳輸裝置通用技術(shù)條件MT/T 1005礦用分站MT/T 1007礦用信息傳輸接口MT/T989-2006礦用防爆柴油機無軌膠輪車通用技術(shù)條件GB3836.1 2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第1部分：通用要求GB3836.2- 2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第2部分：隔爆型“ d”GB3836.4- 2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第4部分：本質(zhì)安全型“ iMT 990 - 2006礦用防爆柴油機通用技術(shù)條件；MT/T 989 2006礦用防爆柴油機無軌膠輪車通用技術(shù)條件；AQ 6210-2007煤礦井下作業(yè)人員管理系統(tǒng)通用技術(shù)條件3、車輛監(jiān)控工作原理KJ150A系統(tǒng)的主要工

10、作原理是應用射頻識別技術(shù)及現(xiàn)代計算機通訊技術(shù)，在井上中控室設(shè)置中心控制計算機系統(tǒng)，在井下需要進行跟蹤的區(qū)域和巷道中根據(jù)現(xiàn)場具體需要放置 一定數(shù)量的KJ150A-F型無線讀卡器，井上、井下之間通過 CANBu總線或工業(yè)以太網(wǎng)相連 接。井下人員、車輛、設(shè)備等移動目標分別攜帶射頻識別標簽（RFID）,系統(tǒng)通過讀卡器與射頻識別標簽之間的無線通訊，實現(xiàn)對被識別對象的目標定位，即時顯示在控制中心的 大屏幕或電腦顯示屏上從而為生產(chǎn)指揮調(diào)度、安全監(jiān)測檢查、區(qū)域禁入控制、緊急事件處 理等工作提供有效手段，系統(tǒng)同時備份所有目標信息，并將有關(guān)數(shù)據(jù)傳至各級管理部門， 為各級領(lǐng)導監(jiān)督指揮決策等提供重要依據(jù)，并可為礦內(nèi)其

11、它管理系統(tǒng)提供接口實現(xiàn)信息共 享。車輛監(jiān)控的主要工作原理也是利用讀卡器及加裝部分車輛讀卡器，把車輛定位在某運 輸巷道的閉鎖區(qū)間內(nèi)，在閉鎖區(qū)間的兩端裝上紅綠燈設(shè)備，通過監(jiān)控主機采集到的車輛信 息，根據(jù)礦方規(guī)定的行車原則，來集中控制井下紅綠燈狀態(tài)，從而引導車輛有在井下有序 的行進。3.1系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由地面設(shè)備（包括硬件和軟件設(shè)備）和井下設(shè)備組成。地面硬件設(shè)備包括工控機、打印機、標準機柜、音箱、車隊客戶端、UPS電源、辦公桌椅等；軟件包括系統(tǒng)監(jiān)控軟件和操作系統(tǒng)軟件等；井下設(shè)備包括車輛識別卡、膠輪車監(jiān) 控儀、本安車輛讀卡器、信號燈、信號燈控制器、光纖傳輸接口、防爆電源、信號牌及語 音裝置、礦用通信

12、電纜、礦用電源電纜、接線盒等。3.2井下環(huán)網(wǎng)及地面監(jiān)控主機拓撲圖注：虛線以內(nèi)為綜合自動化系統(tǒng)的交換機,需要為井下車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供以太網(wǎng)電口，4、系統(tǒng)設(shè)置原則膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)通過信號燈對車輛行駛進行調(diào)度指揮，因此需要在井下避讓硐 室、彎道和丁字路口等位置放置信號燈指引車輛行駛，保證運輸暢通。4.1信號燈的設(shè)置信號燈以不同的顏色信號指示車輛運行，其紅色燈光為禁行信號，綠色燈光為通行信 號，綠色箭頭為按箭頭指示的方向通行。4.2井口設(shè)置入井口處安裝一臺本安車輛讀卡器，檢測車輛出入井情況，井口外還需設(shè)置一臺本安車輛讀卡器用于檢測入井車輛是否攜帶車輛識別卡，車輛識別卡是否正常工作，還設(shè)置一臺信號燈，未

13、安裝車輛識別卡或車輛識別卡失效，超溫超速沒有處理的車輛禁入。序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器井口外、入井口處22信號燈井口外1含電源4.3直行巷道避讓硐室設(shè)置(1)巷道較窄時的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器調(diào)車硐室32信號燈調(diào)車硐室2配套信號燈控制器(2)巷道較寬時的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器調(diào)車硐室32信號燈調(diào)車硐室1配套信號燈控制器4.4彎道信號燈設(shè)置(1) 巷道較窄時的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器彎道1(2)巷道較寬時的設(shè)備布置原則序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器彎道12信號燈彎道1配套信號燈控制器4.5 丁字路口信號燈

14、設(shè)置序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器丁字路口42信號燈丁字路口3配套信號燈控制器4.6十字路口信號燈設(shè)置序號名稱位置數(shù)量備注1本安車輛讀卡器丁字路口52信號燈丁字路口4配套信號燈控制器4.7信號牌布置原則信號牌一般布置在井下車輛匯集集中的路口5、膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)功能及特點5.1系統(tǒng)主要功能(1) 車輛位置識別功能膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)采用先進的 RFID技術(shù)，能無線檢測到井下車輛的位置、運行方 向等參數(shù)，為井下交通控制提供依據(jù)。(2) 井下交通自動控制功能系統(tǒng)采用分布式管理，由監(jiān)控主機收集車輛運行信息，進行分析處理，控制信號燈輸 出信號，實現(xiàn)自動控制功能；系統(tǒng)可以脫離地面主機自行運行調(diào)度控制

15、功能，能顯著提高 效率和系統(tǒng)可靠性。（3）系統(tǒng)具備人工控制優(yōu)先的功能通過主機的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令，指定區(qū)間車輛上行或下行的優(yōu)先順序，監(jiān)控主機 按照現(xiàn)場情況發(fā)送控制命令，實現(xiàn)地面控制。（4）系統(tǒng)顯示功能系統(tǒng)軟件能顯示井下車輛的位置、行進方向、運行狀態(tài)；顯示信號燈指示狀態(tài)，位置 讀卡器等設(shè)備的相關(guān)信息。系統(tǒng)軟件具有跟蹤功能，畫面顯示指定車輛的運行情況，顯示 指定區(qū)域的交通情況。系統(tǒng)組成設(shè)備故障、車輛故障或違規(guī)駕駛時，顯示警示信息。系統(tǒng)應具備車型識別功能。（5）系統(tǒng)存儲和查詢等功能系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)存儲、查詢和歷史重演功能，可查詢歷史數(shù)據(jù)和操作記錄、生成車 輛運行圖、重演指定時間內(nèi)指定設(shè)備的運行情況

16、。能實現(xiàn)車輛軌跡的重演和歷史報警數(shù)據(jù) 的查詢和打印。（6）系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能，可方便地接入全礦井綜合自動化系統(tǒng)，與其它系統(tǒng)交換信息。調(diào)度室可以通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控井下車輛實時運行狀態(tài)。（7）系統(tǒng)里車輛與車輛調(diào)度、車輛與車輛之間宜具有語音通話功能。5.2系統(tǒng)軟件功能膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)軟件基于Windows2000/XP操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)Server/Client 架構(gòu), 支持TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。系統(tǒng)軟件通過以太網(wǎng)接口獲取讀卡器上傳數(shù)據(jù)，向下發(fā)送配置信 息、控制命令。網(wǎng)絡(luò)通訊采用 WebService形式，使用標準XML格式傳遞數(shù)據(jù)。（1）系統(tǒng)具有自動生成功能系統(tǒng)軟件包含無軌膠輪車

17、調(diào)度控制和機車監(jiān)控管理等功能模塊，可選擇功能模塊進行 安裝、注冊。生成時可選擇系統(tǒng)組成設(shè)備?？蓪M成設(shè)備進行參數(shù)設(shè)置。軟件可組態(tài)生成系統(tǒng)背景圖、設(shè)備布置圖。（2）系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)采集功能系統(tǒng)軟件監(jiān)聽車輛讀卡器上傳的 CAN總線數(shù)據(jù)，獲取設(shè)備信息、井下車輛運行信息。（3）系統(tǒng)軟件具有實時顯示功能車輛配備礦用識別卡時，實時顯示井下車輛的車型、位置、行駛方向、標識卡的缺電 提示；具有跟蹤功能，畫面顯示指定車輛的運行情況，能顯示指定區(qū)域的交通情況。專業(yè).整理.系統(tǒng)設(shè)備故障、車輛故障或違規(guī)駕駛時，顯示警示信息。(4) 系統(tǒng)軟件具有管理功能系統(tǒng)軟件具有配置功能：系統(tǒng)軟件可配置 CAN專以太網(wǎng)設(shè)備參數(shù)。系統(tǒng)

18、具備人工控制功能：系統(tǒng)可發(fā)送控制命令，控制車輛信號燈控制器的開出口狀態(tài)、 信號燈的指示信號狀態(tài)，實現(xiàn)車輛運行的人工控制。系統(tǒng)軟件具有數(shù)據(jù)查詢、報表生成、打印等功能。系統(tǒng)軟件可查詢歷史數(shù)據(jù)和操作記錄；可生成車輛運行圖；可重演指定時間內(nèi)指定設(shè) 備的運行情況，可生成、打印系統(tǒng)設(shè)備、車輛運行情況、車輛故障、車輛違規(guī)等報表。系統(tǒng)具有雙機切換功能：系統(tǒng)采用雙機熱備，當主機異常時，熱備主機轉(zhuǎn)入工作狀態(tài) 系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)通信功能：可方便地接入全礦井綜合自動化系統(tǒng)， 與其他系統(tǒng)交換信息 5.3車輛調(diào)度管理(1) 膠輪車隊調(diào)度管理功能電子化派車功能；任務登記；交車登記；對已下井車、可用車、維修車輛的管理，便 于調(diào)度員

19、隨時撐握車庫車輛的情況。對不同隊組的車輛進行管理，便于細分工作；對運輸隊不同班次司機管理及聯(lián)系方式 的管理；特殊車輛優(yōu)先級高低設(shè)定功能；加油、維修記錄統(tǒng)計。(2) 基本信息維護：車輛登記(3) 車輛保養(yǎng)周期、超速限定等參數(shù)自由設(shè)定司機登記；值班考勤，系統(tǒng)自動記錄操作員的登錄時間，作為考勤依據(jù)；井巷分段限 速功能；電話薄。(4) 日常管理功能：查詢運行記錄；事故登記；違障登記；保養(yǎng)登記；加油登記。(5) 自動提醒功能通過設(shè)定定時保養(yǎng)時限，可以到時提醒維護人員定期檢修車輛。井下闖紅燈報警提醒功能；井下超速提醒功能；井下長時間滯留報警功能。(6) 人機環(huán)境檢測員工不安全行為檢測表；機(物)危險源檢測

20、表；環(huán)境危險源檢測表；車輛調(diào)度各種數(shù)據(jù)報表管理；車輛明細表；司機明細；員工證件管理；運行記錄；用 車匯總；班組匯總。6. 系統(tǒng)主要技術(shù)指標6.1系統(tǒng)容量本安讀卡器512臺，信號燈512臺，車輛標識卡或膠輪車監(jiān)控儀 512臺，滿足煤礦發(fā) 展的擴展需求；6.2數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)光端機與地面數(shù)據(jù)接口箱為光纖傳輸，傳輸速率100M/10M數(shù)據(jù)光端機與讀卡器為CAN總線，傳輸速率為10000bps,最大傳輸距離為5km 讀卡器與車輛標識卡或機車監(jiān)控儀的有效無線通信半徑不小于20m機車最高速度不大于 36km/h;射頻信號：調(diào)制方式GFSK中心頻率(2402 ± 4)MHz發(fā)送功率0dB葉-50d

21、Bm接受靈敏度-85dBm6.3主要設(shè)備技術(shù)指標6.3.1 監(jiān)控主機監(jiān)控機選用工控機或P（M,該機負責處理現(xiàn)場送來的各種機車運行信息，監(jiān)視器模擬 顯示所控區(qū)域軌道分布圖、當前列車分布情況、車號、車行方向；顯示系統(tǒng)設(shè)備分布位置 和故障設(shè)備位置。監(jiān)控機按照所在坑道特定的行車規(guī)則建立數(shù)學模型，并根據(jù)讀卡器送來的車輛的當前 位置信息，計算出每個信號燈的當前狀態(tài)，再向各信號燈發(fā)出控制信號，通過信號燈指揮 車輛有序地進入某一區(qū)段或停留在會車場等候。主監(jiān)控機可同時設(shè)工作機和備用機（熱備份）。平時雙機平行工作，各自備份運行數(shù) 據(jù)。當工作機發(fā)生故障時，備份機可立即啟動為工作機。調(diào)度員利用備用機可隨時調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)

22、據(jù)，生成各種統(tǒng)計報表；重演機車運行，便于 進行事故分析等等。維護人員可在不影響系統(tǒng)工作的情況下隨時對現(xiàn)場所有設(shè)備進行監(jiān) 測，進行設(shè)備維護工作。通過以太網(wǎng)，可將系統(tǒng)數(shù)據(jù)上傳用戶局域網(wǎng)，以實現(xiàn)與礦中心監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。632礦用本安型車輛讀卡器讀卡器包含一個微功率射頻收信機、一片控制 ARM7及一個CAN總線接口。由外部 電源供電。其組成框圖如下：CANBUS總線通信圖2讀卡器原理方框圖其中2.4GHZ攵信機負責接收接近它的車輛識別卡發(fā)出的識別碼。單片機實現(xiàn)與射頻接 收機及CA總線的數(shù)據(jù)通訊，將接收到的車輛位置信息實時傳送給主控機。CAN接 口電路包含CAI控制器及CA收發(fā)器。后者使讀卡器成為CAN、

23、線的一個節(jié)點，且 節(jié)點數(shù)可達110個以上。該收發(fā)器具有低電磁輻射和高抗電磁干擾的能力。當其中一個節(jié) 點發(fā)生故障或拆下維修時，將不會影響總線的正常工作。收發(fā)器通過光耦與CAI控制器及單片機電路實現(xiàn)隔離。從讀卡器面板的LED顯示可直接觀測到射頻接收機是否接收到車輛識別信號及與CAN總線的通訊狀況，維護人員可以此直接進行故障定位，大大提高了維護工作效率。讀卡器的DC15電源由外部電源提供； 讀卡器體積小、重量輕、可安裝在巷道壁上? 射頻接收頻率：2.4 GHz? 調(diào)制形式：GFSK? 射頻接收靈敏度（0.1%BER）: -90dBm?數(shù)據(jù)傳輸類別：CAN現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)速率：5-20 kbps工作電壓：

24、DC 15V? 電流消耗： 100mA? 防爆形式：礦用本質(zhì)安全型633礦用本安型信號燈控制器信號燈控制器與讀卡器相似，同樣是 CAN、線的一個節(jié)點。也包含CAN接 口及控制器由外部電源供電。其組成框圖如下：時鐘E2ROMRAM中央處理器圖3信號燈控制器原理方信號燈控制器受來自監(jiān)控機的指令而工作，分別產(chǎn)生紅燈和綠燈控制信號，同時每當 向信號燈發(fā)送出控制信號后，立即向監(jiān)控機送出應答信號。此外，信號燈控制器定時檢測 CA總線，如發(fā)現(xiàn)通信中斷，立即使紅燈常亮且閃爍，表示系統(tǒng)故障。每臺信號燈控制器可同步控制1個信號燈。信號燈控制器以及它所控制的信號燈所需 的電源由外部電源提供。?數(shù)據(jù)傳輸類別：CAN現(xiàn)

25、場總線? 數(shù)據(jù)速率:5-20 kbps? 工作電壓：DC15V? 電流消耗： 120mA? 防爆形式：礦用本質(zhì)安全型634礦用本安信號燈信號燈是系統(tǒng)對車輛進行指揮的執(zhí)行機構(gòu)，為紅綠雙色，受信號燈控制器的控制而工 作。信號燈所需的DC15由信號燈控制器提供。LED點陣及低功耗處理信號燈由超高亮度LED勺串、并聯(lián)電路以及場效應管驅(qū)動電路所組成，工作電壓低, 電流小。? 顏色：紅、綠雙色? 發(fā)光體：LED? 發(fā)光體直徑：140mm? 光信號強度：黑暗中20m可見? 工作電壓：DC15V? 電流消耗：< 150mA紅）< 150mA （綠）635礦用本安型車輛識別卡車輛識別卡包含一片含有單

26、片機的微功率2.4GHz射頻發(fā)射芯片。單片機內(nèi)設(shè)有一個唯 一的16位識別碼。當此識別卡安裝在某一車輛時，可將該車的車型、車牌號，以及司機的 相關(guān)信息輸入到監(jiān)控機內(nèi)，從而當系統(tǒng)獲得此識別碼時，便可立即調(diào)出上述一系列相關(guān)信 息。該芯片發(fā)射功率可由軟件設(shè)置,功率變化范圍為-20dBm- OdBm,可方便地調(diào)整傳感器作用距離。監(jiān)控過程中，識別卡不斷以猝發(fā)方式周期性地（如以0.5S為周期）發(fā)送其識別碼信號，由于發(fā)送過程極其短暫（卩S數(shù)量級），因而平均電流極小。電路由鋰電池供電, 一節(jié)電池可工作一年以上。當安裝此識別卡的車輛經(jīng)過某讀卡器時，該讀卡器將接收到其識別碼，并將此編碼信 息隨同讀卡器自身的地址碼一

27、起通過總線傳送給監(jiān)控機。從而使監(jiān)控機獲取該車輛的當前 位置信息。車輛識別卡外形小，結(jié)構(gòu)堅實，防潮防塵，安裝在車輛前部，能長期在強沖擊振動、 潮濕多塵的惡劣環(huán)境下可靠工作。? 工作頻率：2.4 GHz? 調(diào)制形式：GFSK? 數(shù)據(jù)速率：ShockBurst 1000 kbps? 發(fā)射功率：-10dBm-20dBm? 工作電壓：1.9V3.6V （由一節(jié)鋰電池供電）? 連續(xù)工作時間： 1年? 防爆形式：礦用本質(zhì)安全型? 體積：120（長）X 62（寬）X 27（高）mmi3礦用本安型信號牌信號牌為礦用本質(zhì)安全型產(chǎn)品?？梢酝ㄟ^遙控器進行參數(shù)設(shè)置，具有信號指示功能, 根據(jù)輸入信號顯示漢字或圖形信息，能

28、單獨使用或與各種煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)配套使 用。工作電壓，電流工作電壓DC15V工作電流不大于250 mA顯示點陣規(guī)格LED點陣 32X 128單紅色串行通訊口接口數(shù)量1路傳輸方式RS485總線傳輸速率4800bit/s最大傳輸距離2km6.4、軟件系統(tǒng)說明641圖形監(jiān)控顯示功能圖形顯示功能：提供豐富的表示方式。根據(jù)圖形的顯示可以知道礦井巷道分布，各巷 道的人員分布，車輛的滯留時間。非常直觀的顯示設(shè)備的通訊狀況。當有通訊異常時動態(tài) 模擬圖實現(xiàn)不同的圖形符號閃爍顯示（同時系統(tǒng)會自動聲光報警），并有詳細的報表描述,根據(jù)礦方需要可以自動進行語音報警，發(fā)送手機短信給相關(guān)負責人。確保能在第一時間找 出潛

29、在安全隱患，將問題消滅在萌芽狀態(tài)。車輛跟蹤功能車輛跟蹤功能：點擊跟蹤按鈕，選擇卡號可以讓該卡號的車輛始終在可顯示區(qū)域，如 要取消跟蹤，可以點擊下拉菜單中的取消跟蹤。車輛信息閉鎖控制功能監(jiān)控主機根據(jù)讀卡器上傳上來的人員和車輛信息數(shù)據(jù)來控制紅綠燈的紅綠，重而 保證了人員和車輛的有序工作；同時，在遇到緊急情況下，可以手動來控制紅綠燈的熄滅或者閃爍，讓所有的人 都知道危急情況和撤離的方向；系統(tǒng)能夠根據(jù)運輸大巷內(nèi)車輛的當前位置，通過控制中心、調(diào)度和無線通訊系統(tǒng)指揮查詢統(tǒng)計功能分站信息查詢：硬件設(shè)備的通訊質(zhì)量決定了系統(tǒng)運行的可靠度。在此報表中，可以非 常明確的查詢設(shè)備相關(guān)的空間屬性、時間屬性和狀態(tài)，便于設(shè)

30、備搶修。在圖形功能模塊上 對通訊狀況做了友好的動態(tài)提示。異常查詢：此功能提供運行記錄報告。用戶可以方便的查閱設(shè)備的運行狀況。并提供 了分類異常查詢功能，可以很快的區(qū)分設(shè)備故障，開始時間和終止時間。并且必須進行逐 一確認才能解除報警，否則報警狀態(tài)一直延續(xù)。車輛違章查詢：如果有車輛闖了紅燈時本程序會予以記錄，點擊違章按鈕，則會顯示 所有車輛的違章情況。選中其中的一行并雙擊之則可以對該車輛的闖紅燈記錄進行回放。 如果原始數(shù)據(jù)刪除了則不能回放。645系統(tǒng)維護功能本系統(tǒng)的功能有以下幾方面：實時監(jiān)視功能：大屏幕監(jiān)視器顯示運輸大巷巷道圖；讀卡器、信號燈在巷道 內(nèi)的分布情況以及各信號燈的狀態(tài)；實時顯示大巷內(nèi)各

31、車輛的車牌號，當前所在位置以及運行方向，并以動畫的進行逼真的顯示；回放功能：能選擇最近三天的任意時段的歷史記錄，以動畫的形式再現(xiàn)當時車輛的 運行情況和信號燈的狀態(tài)；對車輛違章進行記錄，車輛違章同時記錄車輛號，違章所在的 讀卡器號和違章時間，并可對違章情況進行回放；可對車輛進行重點跟蹤，便于操作員對 某些重點關(guān)注的車輛的運行狀況進行跟蹤；操作員通過密碼認證，可以修改車輛信息以及駕駛員信息；遇到緊急情況可對巷道的交通進行手動控制，提高應急效率，確保整個大 巷安全；可隨時對所有設(shè)備的工作狀態(tài)進行檢查，便于維護；自動檢測識別卡電池電量， 電量不足時能及時給予提示；實現(xiàn)無人職守的車輛控制。車輛自動控制功

32、能：本系統(tǒng)采用非接觸式射頻識別技術(shù)，能實時的顯示車輛的位 置，以及運行方向，并按照一定的交通控制規(guī)則，利用信號燈指揮車輛有序地進入某一區(qū) 段或停留在錯車道等候，從而能有效的避免巷道內(nèi)車輛的堵塞和交通事故的發(fā)生，從而大 大提高巷道的車輛運輸效率。自動備份功能：系統(tǒng)能自動保留巷內(nèi)車輛的運行記錄，信號燈的狀態(tài)變化，并能 重演指定時間段內(nèi)車輛運行情況。操作員可以修改車輛的牌號，駕駛員等信息，并通過車 輛號碼方便的查詢車輛駕駛員，以及所有的運行信息。遠程監(jiān)控功能：在局域網(wǎng)的其它計算機上安裝客戶端軟件后，即可實現(xiàn)遠程監(jiān)控, 實現(xiàn)車輛運行信息的多機共享，便于各個部門之間的協(xié)調(diào)調(diào)度。646車輛調(diào)度管理功能通過

33、車隊調(diào)度信息的管理，合理調(diào)配司機及車輛，提升車隊的管理能力;647膠輪車隊調(diào)度管理功能電子化派車功能；任務登記；交車登記；對已下井車、可用車、維修車輛的管理，便于調(diào)度員可以隨時撐握車庫車輛的情 況；對不同隊組的車輛進行管理，便于細分工作；對運輸隊不同班次司機管理，及聯(lián)系方式的管理；加油、維修記錄統(tǒng)計基本信息維護車輛登記車輛保養(yǎng)周期、超速限定等參數(shù)自由設(shè)定司機登記值班考勤，系統(tǒng)自動記錄操作員的登錄時間，作為考勤依據(jù)電話薄日常管理功能，查詢運行記錄事故登記；違障登記保養(yǎng)登記加油登記648自動提醒功能通過設(shè)定定時保養(yǎng)時限，可以到時提醒維護人員定期檢修車輛。 井下闖紅燈報警提醒功能。井下超速提醒功能；

34、井下長時間滯留報警功能；649人機環(huán)境檢測員工不安全行為檢測表機（物）危險源檢測表環(huán)境危險源檢測表I弊!叫二工燈診丄 卞勺W 欄 73C咗j r- rritfi*#tWT« AIKZBJ* T'fe >lfl! 1"Bldi 4齊H賞XVWflww 冋*mi.AftiewMil?=&=&?WI予衛(wèi)？>JMiH *- - Ff'事 * !*尊胃！rT« j-d; T T -=二一二 J ulhp "su-ul£*£ 送 a d wliiHzIILI KILFirtrr " ltFL.

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36、組匯總研卻竺車訕j"皿珂“1缶5roniemnntaISEZhlLOCblUfK1畑申趙日4£JX> tCEfi f-m4ZW Uft> HR車舟壟創(chuàng)> W '> 牌足裁1 呈需芟侶丨 甜netsMWl?mcu9 a EECCS 7twoii)|» HMB ji_ffwieT 3- Ara 1= I CH- U 0 1 .= .»<片宣fflJH肌一丿刖囂:聳;:5:13-RUuihHfffTIt甜工>1m&HBEE.¥AIrzn:ziis肯王FWOfi*>F1BTZUEH=5K=&am

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38、提供遠程在線技術(shù)論壇與遠程服務。在線升級：注冊用戶在接入公網(wǎng)后，程序可以自動識別版本，進行遠程智能升級。聯(lián)系我們：提供在線郵件發(fā)送系統(tǒng)。關(guān)于我們：相關(guān)版權(quán)信息。6412可擴展接口集團公司的信息化建設(shè)正在穩(wěn)步進行，該套系統(tǒng)留有標準接口（如人力資源接口，財 務電算法接口，聯(lián)機分析接口等）為軟件的進一步升級和企業(yè)信息化建設(shè)服務。模塊能根 據(jù)運行軌跡自動分析井上井下工，根據(jù)規(guī)則進行兌工，合并相同班次，統(tǒng)計各種班次的詳 細情況，節(jié)假日加班情況，并可以根據(jù)需要獲得授權(quán)后進行工時的加減，靈活設(shè)置公休等 工作。從而將辦事員從煩瑣的數(shù)據(jù)處理中解脫出來，從源頭上杜絕了職工多報井下工，混 工，送人情工等問題，請假手

39、續(xù)也變得相對簡捷。6.5、地面設(shè)備的配備系統(tǒng)在地面須配置監(jiān)控主機、備機各 1臺（研華工控機IPC-610），接入礦方自動化環(huán) 網(wǎng)平臺，主備機安裝在礦信息中心，其它用戶可通過B/S方式，查看井下車輛監(jiān)控信息。并配置兩臺移動終端，便于系統(tǒng)維護。激光打印機：HP 5200打印速度35 ppm ；客戶端操作系統(tǒng)：中文 Microsoft Windows 7 專業(yè)版/WINXP服務器操作系統(tǒng)：Windows 2008 Server中文企業(yè)版；數(shù)據(jù)庫：SQL server 2008中文標準版；6.6、主傳輸通道的選擇井下各變電所綜合自動化環(huán)網(wǎng)交換機邊各放一臺防爆光纖傳輸接口，在這幾個地方， 分別通過以太網(wǎng)

40、電口接入到綜合自動化系統(tǒng)交換機的以太網(wǎng)電口，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的其它設(shè) 備就近接入防爆傳輸接口。傳輸接口的電源取自變電所或信號硐室內(nèi)的AC127V由礦方提供 AC127接 口）。6.7、系統(tǒng)供電地面部分，機房內(nèi)工控機等設(shè)備取自機房內(nèi) UPSfe源。膠輪車隊加裝一臺UPS!源,為 膠輪車隊客戶端供電；井下部分，分別在井下各變電所取電（取礦方現(xiàn)有照明綜保電源），給車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供電源。6.8、施工布線按照榆陽煤礦、二號井標準化施工要求進行實施，設(shè)備按照位置要避免被巷道內(nèi)車輛 刮蹭。煤礦無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)分為二層結(jié)構(gòu)，中心（一層）為地面監(jiān)控主機，二層為 讀卡器、信號燈控制器和隔爆兼本安型電源，隔爆兼本安型電源為二層的設(shè)備提供電源， 二層可將采集到的數(shù)據(jù)做初步篩選。當攜卡人或安裝有識別卡的車輛進入讀卡器信號輻射 區(qū)范圍內(nèi)時，識別卡主動發(fā)射卡號給射頻讀卡器，并由射頻讀卡器通過CANBU覺、線，發(fā)送給監(jiān)控主機數(shù)據(jù)庫。地面機房設(shè)備為整個系統(tǒng)的業(yè)務處理核心，負責整個系統(tǒng)的業(yè)務數(shù)據(jù)集中處理、統(tǒng)計