實(shí)驗(yàn)一非操作系統(tǒng)下的實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)一非操作系統(tǒng)下的實(shí)驗(yàn)1.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備工作本實(shí)驗(yàn)主要是熟悉在非操作系統(tǒng)下，對(duì)ARM的硬件資源的使用方法。在實(shí)驗(yàn)板斷電狀態(tài)下，連接好并口線，串口線，接通實(shí)驗(yàn)板電源，實(shí)驗(yàn)板電源指示燈亮后，打開(kāi)桌面上的 H-JTAG軟件，如圖 1所示。若檢測(cè)到 ARM920T則說(shuō)明硬件連接正常。圖 1 檢測(cè)到 ARM920T 核若沒(méi)有檢測(cè)到 ARM芯片，則如 圖 2 所示，可能是電源沒(méi)有連接上，連接好電源，在 H-JTAG Server的菜單中選擇 Operations->Detect Target,重新檢測(cè)芯片。圖2 沒(méi)有檢測(cè)到芯片注意：重新下載程序的時(shí)候，如果下載不成功，可以按實(shí)驗(yàn)板上的 RESET鍵復(fù)位

2、，然后重新下載。1.2 GPIO 接口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉 ADS軟件的使用2. 熟悉程序的下載和調(diào)試流程3. 熟悉 GPIO的操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 單步調(diào)試 LED控制程序，熟悉 ADS的使用，熟悉 GPIO的操作過(guò)程2. 修改 LED工程，實(shí)現(xiàn)流水燈的功能3. 修改 LED工程，控制蜂鳴器的開(kāi)關(guān)4. 修改 LED工程，采用查詢的方法檢測(cè)那個(gè)按鍵按下，并改變相應(yīng)的LED的開(kāi)關(guān)狀態(tài)實(shí)驗(yàn)原理1. LED硬件接口圖 3 LED硬件接口2. 蜂鳴器硬件接口圖 4 蜂鳴器硬件接口3. 按鍵的硬件接口圖 5 按鍵硬件接口實(shí)驗(yàn)步驟單步運(yùn)行 led_test 工程1. 雙擊打開(kāi) led_test.mcp 工程

3、文件。2. 雙擊 Main.c 文件，閱讀其中的關(guān)于 LED控制的程序3. 點(diǎn)擊 MAKE，對(duì)工程進(jìn)行編譯。4. 編譯沒(méi)有 error 后，開(kāi)始把程序下載到實(shí)驗(yàn)板的 RAM中調(diào)試。 點(diǎn)擊 Debug按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)AXD軟件，并把程序下載到實(shí)驗(yàn)板 RAM中，同時(shí)程序停在程序入口處。5. 點(diǎn)擊工具欄中的 Debug按鈕或者按下快捷鍵 F5，全速執(zhí)行程序， 則程序會(huì)停在 main函數(shù)的入口處。6. 此時(shí)可以采用工具欄中的單步調(diào)試按鈕進(jìn)行單步調(diào)試， 也可以雙擊程序中的某一行添加斷點(diǎn)，則全速運(yùn)行后程序會(huì)停在斷點(diǎn)處。并且在調(diào)試過(guò)程中觀察變化。LED的實(shí)現(xiàn)流水燈的功能1. 關(guān)閉 AXD軟件，在 ADS中

4、修改 LED工程，實(shí)現(xiàn)流水燈操作。2. 點(diǎn)擊 MAKE，對(duì)工程進(jìn)行編譯。3. 安裝中的步驟，進(jìn)行單步調(diào)試和全速調(diào)試同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)板上LED的亮暗變化。實(shí)現(xiàn)流水燈的程序如下。因?yàn)榭刂?LED的是 rGPBDAT中的 5到 8位，所以將程序改為如下便可實(shí)現(xiàn)流水燈：rGPBDAT=rGPBDAT&(1<<8); /PORTB8為低電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT|(1<<8); /PORTB8為高電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT&(1<<7); /PORTB7為低電平delay(1);rGPBDAT=rGPBD

5、AT|(1<<7); /PORTB7為高電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT&(1<<6); /PORTB6為低電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT|(1<<6); /PORTB6為高電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT&(1<<5); /PORTB5為低電平delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT|(1<<5); /PORTB5為高電平delay(1);（無(wú)需對(duì)上拉電阻進(jìn)行額外配置即可）。按鍵控制 LED實(shí)驗(yàn)1. 修改程序1) 按鍵 IO對(duì)應(yīng)的配置寄存器 CPF

6、CON應(yīng)該配置為輸入的模式2) 在一個(gè)循環(huán)中不斷讀取按鍵 IO對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器 GPFDAT，從而判斷按鍵有無(wú)按下3) 按下 K1， LED1的狀態(tài)會(huì)改變，其他 3個(gè)按鍵和 LED以此類推。2. 編譯程序3. 下載調(diào)試程序程序修改如下：rGPBCON = 0x055555;While(1)k = key_scan();rGPBDAT=rGPBDAT&(1<<(k+4);delay(1);rGPBDAT=rGPBDAT|(1<<(k+4);delay(1);1.3 中斷實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?ARM的中斷操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單步調(diào)試按鍵中斷的ADS工程，熟悉中斷函數(shù)的寫法實(shí)驗(yàn)原

7、理1. LED硬件接口圖 6 LED硬件接口2. 按鍵的硬件接口圖 7 按鍵硬件接口實(shí)驗(yàn)步驟1. 打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼文件夾中的irq_test 子文件夾中的工程irq_test.mcp 工程2. 閱讀代碼， 單步執(zhí)行， 體會(huì) void KeyScan_Test(void)函數(shù)里面對(duì)中斷相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義，了解中斷服務(wù)函數(shù) static void _irq Key_ISR(void)中對(duì)相關(guān)寄存器的設(shè)置方法3. 注意：要進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，必須全速執(zhí)行程序，不能單步執(zhí)行。因此，可以在中斷服務(wù)函數(shù) static void _irq Key_ISR(void)添加一個(gè)斷點(diǎn)， 然后點(diǎn)擊全速執(zhí)行程序。

8、當(dāng)按下按鍵后，程序就會(huì)停在斷點(diǎn)處1.4 定時(shí)器和 PWM 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 熟悉 ARM的定時(shí)器操作2. 熟悉 ARM的PWM 操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容單步調(diào)試按鍵中斷的ADS工程，熟悉定時(shí)器的操作。實(shí)驗(yàn)原理蜂鳴器硬件接口圖 8 蜂鳴器硬件接口實(shí)驗(yàn)步驟1. 打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼文件夾中的 Song_test子文件夾中的工程 song_test.mcp 工程2. 閱讀代碼， 單步執(zhí)行， 體會(huì) void Buzzer_Freq_Set0(U32 freq ) 函數(shù)里面對(duì)相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義3. 全速運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象1.5 串口實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?ARM的串口操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 單步調(diào)試串口的 ADS工程，熟悉

9、中斷函數(shù)的寫法2. 修改工程，改變發(fā)送的數(shù)據(jù)，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果3. 修改工程， 通過(guò)串口控制 led, 要求當(dāng)輸入 1的時(shí)候 led1的狀態(tài)發(fā)生改變，輸入 2則 led2改變，其他依次類推實(shí)驗(yàn)原理串口硬件電路圖 9 串口硬件電路實(shí)驗(yàn)步驟1. 超級(jí)終端的配置1) 點(diǎn)擊開(kāi)始 ->程序 ->附件 ->通訊 ->超級(jí)終端，打開(kāi)超級(jí)終端軟件。2) 選擇 COM口。3) 屬性設(shè)置，每秒位數(shù) 115200 ，數(shù)據(jù)位 8，奇偶校驗(yàn)無(wú)，停止位 1，數(shù)據(jù)流控制無(wú)。2. 打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼文件夾中的uart_test 子文件夾中的工程uart_test.mcp 工程3. 閱讀代碼，單步執(zhí)行，體會(huì) Ua

10、rt0_Init 、 Uart0_SendByte 和 Uart0_SendByte函數(shù)里面對(duì)相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義5. 修改代碼，實(shí)現(xiàn)串口控制 LED，修改如下：Char a;Char str="qwertyu"Init();Uart0_Init(115200);Uart0_SendByte('1');a = Uart0_Getch();rGPBDAT=rGPBDA T&(1<<6); delay(1);rGPBDAT=rGPBDA T|(1<<6); delay(1);Uart0_SendByte(a);Uart0_S

11、endString(str);1.6實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?ARM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 單步調(diào)試串口的 ADS工程，熟悉時(shí)間的設(shè)置和讀取函數(shù)的寫法2. 修改工程，改變時(shí)間設(shè)置值，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)原理實(shí)時(shí)時(shí)鐘的結(jié)構(gòu)圖 10 實(shí)時(shí)時(shí)鐘結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟1. 打開(kāi)實(shí)驗(yàn)代碼文件夾中的rtc_test 子文件夾中的工程rtc_test.mcp 工程2. 閱讀代碼，單步執(zhí)行，體會(huì) void RTC_Time_Set( void ) 和 void RTC_Display(void)函數(shù)里面對(duì)相關(guān)寄存器的設(shè)置方法和意義，通過(guò)超級(jí)終端觀察到的結(jié)果如圖所示。圖11 RTC顯示3. 修改工程，改變時(shí)間設(shè)置值，觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖 12 RTC顯示1.7看門狗實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜?ARM的看門狗的操作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 單步調(diào)試看門狗的 ADS工程，熟悉看門狗的操作方法2. 修改工程，比較有喂狗和沒(méi)有喂狗的實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)原理看門狗的結(jié)構(gòu)如圖所示圖 13 看門狗模塊實(shí)驗(yàn)步驟